剑杆织机的工作原理1
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件(2024)
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剑杆织机操作与维护保养
2024/1/29
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剑杆织机操作规程与注意事项
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
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剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
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剑杆织机操作规程与注意事项
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安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
熟悉设备
在操作前，要熟悉剑杆织机的结构、性能和使用 方法。
3
保持清洁
保持剑杆织机及其周围环境的清洁，以确保其正 常运行和延长使用寿命。
运行。
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剑杆织机定期维护保养计划
制定计划
执行计划
根据剑杆织机的使用情况和维护保养要求 ，制定合理的定期维护保养计划。
按照计划对剑杆织机进行定期维护保养， 包括全面检查、清洁、润滑、更换磨损件 等。
记录与报告
不断改进
详细记录维护保养情况，及时报告发现的 问题和故障，以便及时处理和维修。
现代阶段
现代剑杆织机采用了先进 的电子技术和计算机技术 ，实现了高度自动化和智 能化。
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剑杆织机应用领域
纺织行业
剑杆织机是纺织行业的重 要设备之一，广泛应用于 棉、毛、丝、麻等天然纤 维以及合成纤维的织造。
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家用纺织品
剑杆织机可以织造各种家 用纺织品，如床单、被罩 、枕套等。
纺织设备与工艺情境剑杆织机课件
THANK YOU
能，理解其工作原理和过程。
熟悉剑杆织机的操作流程
02 掌握剑杆织机从准备到织造完毕的整个操作流程，包
括穿经、卷纬、上机、调试、织造等环节。
培养实践能力和解决问题的能力
03
通过实验操作，提高动手能力和实践技能，培养分析
问题和解决问题的能力。
实验步骤和操作指南
穿经与卷纬
按照工艺要求，将经纱穿过剑杆织机 的综丝和钢筘，卷绕在卷经轴上；将 纬纱卷绕在储纬器上，调整好张力。
织。
卷取过程
卷取机构将织成的织物卷绕在 卷布辊上，完成一个工作循环
。
关键部件功能与特点
剑带
连接剑头和剑杆的部件，具有 高强度、耐磨损等特点。
引纬剑
将纬纱从织机一侧引入梭口的 部件，具有快速、准确等特点。
剑头
引导纬纱进入梭口的关键部件， 具有耐磨、耐高温等特点。
剑杆
传递动力和运动的部件，具有 刚度大、重量轻等特点。
将引入梭口的纬纱推向织口，使纬纱与经纱紧密 交织，包括钢筘、打纬轴等。
卷取机构
将织成的织物卷绕在卷布辊上，以便后续加工和处理。
工作原理及过程
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02
03
04
开口过程
通过综框的升降运动，使经纱 形成梭口，为引纬做准备。
引纬过程
引纬剑将纬纱从织机一侧引入 梭口，与经纱交织。
打纬过程
打纬机构将引入梭口的纬纱推 向织口，使纬纱与经纱紧密交
特点
剑杆织机采用剑杆引纬方式，具有引纬稳定、适应性强、品种适应性广、生产 效率高等优点。同时，剑杆织机结构紧凑、占地面积小、噪音低、维护方便。
发展历程及现状
发展历程
剑杆织机经历了从手动到半自动、全自动的发展历程，随着 科技的不断进步，剑杆织机的性能和效率得到了极大的提升 。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机是一种常见的织布机械，是用来制造把纬纱、经纱织成一定花型的织物的机械。
这种机械主要由剑杆织机部件（即经纱架、纬纱架、剑杆机架）及配套设备组成。
首先，将纬纱和经纱通过架子和齿轮装置将其固定，当它们经过架子时，剑杆通过齿轮机构穿过纬纱和经纱，将它们织在一起，形成特定的织物结构和花样。
其次，剑杆由驱动装置（包括主电机、离合器、变速箱和联轴器等）驱动，其工作转速可以通过更改变速箱的档位来调节，当变换不同的档位时，剑杆机械的转速也会发生变化，以适应不同的织物结构和花型。
另外，剑杆织机还配备有许多其它辅助系统，如边角定位系统，它可以准确地把经纱和纬纱定位到指定的位置，以确保经纱和纬纱能够按照预定的路径通过剑杆织布，从而形成精细的花样。
此外，剑杆织机还配备有自动结织系统，当织布完成后，这个系统能够自动断开纬纱和经纱，以确保织布的稳定性和结构完整性。
最后，剑杆织机的过程控制系统可以控制织布过程中的温度、压力和速度等，确保织布的质量。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍【原创实用版】目录1.剑杆织机概述2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修实践4.731 剑杆织机维修原理书籍正文一、剑杆织机概述剑杆织机是一种用于织布的机器，它通过将纬线穿过经线来制造织物。
这种机器在纺织行业中具有重要的作用，因为它可以高效地生产各种类型的织物。
然而，由于频繁的使用，剑杆织机可能会出现故障，需要进行维修。
二、剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理主要包括以下几个方面：1.调整剑杆织机的开口时间，确保纬线能够顺利穿过经线。
2.检查剑杆织机的送纬剑和接纬剑是否来自同一品牌，如果不是，可能会导致接纬不成功。
3.调整剑杆织机的进剑角度和尼龙齿条动程，以确保织物能够正常生产。
4.检查剑杆织机的凸轮是否磨损或不平衡，这可能会导致织物生产不稳定。
三、剑杆织机维修实践在实际维修剑杆织机时，需要遵循以下步骤：1.首先，打开剑杆织机的电箱，检查电源小板是否正常。
2.其次，调整剑杆织机的开口时间，确保它位于 280-295 之间。
3.然后，检查送纬剑和接纬剑是否来自同一品牌，如果不是，需要更换或调整它们。
4.接下来，调整剑杆织机的进剑角度和尼龙齿条动程，确保它们在合适的范围内。
5.最后，检查剑杆织机的凸轮是否磨损或不平衡，如果是，需要更换或修复它们。
四、731 剑杆织机维修原理书籍731 剑杆织机维修原理书籍是一本关于剑杆织机维修的专业书籍。
它详细介绍了剑杆织机的工作原理和维修方法，包括调整开口时间、更换或调整送纬剑和接纬剑、调整进剑角度和尼龙齿条动程、修复或更换凸轮等内容。
此外，这本书还提供了大量的实例和图片，以便读者更好地理解剑杆织机的维修过程。
纺织设备与工艺情境6-1 剑杆织机
• 一、剑杆引纬原理
剑杆引纬方式的杆数目分
1．单剑杆 它由一根剑杆将 纬纱从梭口一侧引导 到另一侧，参见图
6-1（1），一般用
于改造型的狭幅织机。
1-储纬器 2-纬丝 3-导丝器 4-选纬杆 5-送纬剑 6-剪刀 7-导板 8-接纬剑
不冲齿孔的剑带，常见的有钢带和碳纤维带。 一般由压轮将剑带与剑轮（无齿）压紧，剑带一端 与剑轮固结（这会限制引纬的幅宽），剑轮的摆动 就驱动剑带做往复运动。这类剑带刚性好，筘座上 不需装导钩，但钢带需涂油润滑，容易沾污织物， 而碳纤维带价格又比较贵，加之又不能适应宽幅织 造，故这类剑带现已很少使用。
• （三）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有 “勾”，纬纱由送纬剑的“叉”送到织机中央， 让接纬剑的剑头钩住，引出梭口。这种圈状引纬 方式比较容易实现，剑头结构比较简单，交接纬 纱可靠；但在引纬过程中，纬纱在剑头上的退绕 速度二倍于引纬速度快速滑移，容易退捻且受到 摩擦划伤，纬纱张力大，断头较多，不利于提高 车速，一般只用于强力较大、耐磨性较好的纱线 （像帆布等）。
• （三）剑轮
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。高速 引剑时要求剑轮轻，而且有足够强度，材料可用 铝合金，更多的则用高强度塑料，如在尼龙中填 充石墨、碳纤维、特氟龙等材料以增加其强度。
剑轮的直径一般为250~300 mm，轮齿与剑带 孔两者的节距应相互配合。无齿的剑轮因需将剑 带一端固定在剑轮上，不能作整周的回转，为满 足引纬动程，要求剑轮做得较大。
（二）变螺距螺杆传剑机构
该传剑机构用于分离式筘座的织机，传剑机构 固定在机架上，它的工作原理如图6-7所示。
传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而 成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄l 回转，经牵手2带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆 滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反向旋转， 由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带作进、退剑运 动。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍【原创实用版】目录1.剑杆织机简介2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修方法4.剑杆织机维修案例5.维修剑杆织机的建议正文1.剑杆织机简介剑杆织机是一种用于织布的机器，它通过将纬线穿过经线来制造纺织品。
这种机器在纺织行业中非常常见，因为它可以高效地生产各种类型的织物。
然而，就像其他机械设备一样，剑杆织机也需要定期维修以确保其正常运行。
2.剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理基于其工作原理。
当剑杆织机运行时，它的经线和纬线会相互交织，从而形成织物。
如果机器出现故障，可能是因为经线或纬线没有正确穿过对方，或者因为机器的某些部件出现了问题。
因此，维修剑杆织机需要对机器的各个部件进行检查和维护，以确保它们能够正常工作。
3.剑杆织机维修方法剑杆织机的维修方法包括以下几个步骤：（1）检查机器的各个部件，包括经线、纬线、剑杆、棕榈凸轮等，以确定是否存在损坏或磨损的部分。
（2）如果发现损坏或磨损的部分，需要更换或修复它们。
例如，如果剑杆磨损，需要更换剑杆；如果棕榈凸轮磨损，需要修复或更换凸轮。
（3）调整机器的参数，例如进剑角度、转到角度等，以确保机器能够正常运行。
4.剑杆织机维修案例下面是一个剑杆织机维修的案例：某工厂的剑杆织机出现故障，无法正常织布。
经过检查，发现剑杆磨损严重，需要更换。
于是，工程师将剑杆更换后，机器恢复正常运行。
5.维修剑杆织机的建议为了确保剑杆织机的正常运行，建议定期对机器进行维护和检查。
如果发现故障，应及时停止使用机器，并请专业人员进行维修。
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理1、梭子进入当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点优点：1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
剑杆织布机工作原理
剑杆织布机工作原理剑杆织布机是一种高效率、高精度的织布设备，它的工作原理是通过剑杆的上下运动，将纬线与经线交织在一起，形成织物纹理。
下面我将详细介绍剑杆织布机的工作原理。
一、纱线供给系统剑杆织布机的纱线供给系统是整个织布过程的起点，它主要包括纱锭、导纱器和纱线引线装置。
纱线经过导纱器的引导，通过纱线引线装置被引到剑杆上方，准备进行织布操作。
二、剑杆运动系统剑杆是剑杆织布机的核心部件，它负责将纱线与经线交织在一起。
剑杆的上下运动是由剑杆轴和剑杆驱动装置共同完成的。
剑杆轴带动剑杆进行上下运动，剑杆驱动装置通过控制剑杆轴的运动轨迹，使剑杆能够按照预定的规律进行上下运动。
三、经纱供给系统经纱供给系统主要由经纱机构和经纱轴组成。
经纱机构负责将经纱从经纱轴上引导到剑杆下方，经由剑杆与纱线交织形成织物纹理。
经纱的供给要保证恰好够用，不能过多或者过少，否则会影响织布的质量和效率。
四、织布操作在剑杆织布机的工作过程中，织布操作是至关重要的一环。
织布操作主要包括剑杆的上下运动、纱线与经线的交织以及织布速度的控制。
剑杆的上下运动通过剑杆运动系统完成，它决定了织物的纹理和密度。
纱线与经线的交织是由剑杆和经纱供给系统共同实现的，这需要保持适当的张力和速度。
织布速度的控制可以通过调节织布机的工作参数来实现，以满足不同织物的需求。
五、织布检测与修正在剑杆织布机的工作过程中，织布检测与修正是确保织物质量的重要环节。
织布检测可以通过传感器等装置实现，它可以监测织物的紧密度、纬纱的张力等指标。
一旦检测到问题，织布机会自动进行修正，以确保织物的质量和一致性。
六、织布成品处理织布成品处理是剑杆织布机工作的最后一步。
织布成品处理主要包括剪切、整理、包装等环节，以得到成品织物。
剪切可以根据需要对织物进行定制，整理可以去除织物表面的杂质和污渍，包装则是将织物进行包装，以便运输和销售。
剑杆织布机通过纱线供给系统、剑杆运动系统、经纱供给系统、织布操作、织布检测与修正以及织布成品处理等环节，实现了高效率、高精度的织布过程。
剑杆喷水喷气这些织机有什么区别
剑杆喷水喷气这些织机有什么区别
主要的区别是引纬方式不同。
1、缩水率这三个机型一般差不多,因为其织造张力都较大。
2、产能效率上只要纱线和织轴没问题肯定喷气优于剑杆。
所有喷气上的品种基本都能上剑杆，但是对于提花的，多色纬（大于四色）对喷气要求就高，喷气有十六页综提花，有双轴配置，也有六色选纬。
3、剑杆织机可以做比较厚重的布料，同样的料子，喷气能做、剑杆也能做的情况下，喷气织机织造的效果会好的一些。
扩展资料：
1、剑杆织机：目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。
随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
2、喷水织机：采用喷射水柱牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。
喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，扩散性小，适应表面光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的需要。
同时可以增加合纤的导电性能，有效地克服织造中的静电。
此外喷射纬纱消耗的能量较少，噪音最低。
3、喷气织机：采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。
工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
剑杆织机原理PPT
琅日设计
2010.05.22
三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
琅日设计 2010.05.22
农
①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
琅日设计 2010.05.22
农
剑头
琅日设计 2010.05.22
农
剑带
琅日设计 2010.05.22
农
剑轮
琅日设计 2010.05.22
农
㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
琅日设计
1、连杆打纬和连杆传剑
2010.05.22
农
⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
6、独立电机驱动
琅日设计 2010.05.22
农
剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
剑杆织机的运动
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
剑杆织机工作原理
剑杆织机工作原理
剑杆织机是一种通过剑杆运动将纬纱按照特定的方式穿插在经纱上，从而织成织物的机器。
其工作原理如下：
1. 织布的经纱经过一组张力调节装置，通过进纱机构进入织机。
经纱由主维筘上下起伏，形成排列整齐的纱片。
2. 纬纱通过纬纱管从纬纱轴上引入织机。
纬纱经过一个松紧调节器，调整张力后进入织布区域。
3. 在织布区域，剑杆夹持着穿梭或梭子，穿梭自动往返于经纱之间。
在每次往返过程中，剑杆刺入一根松散的纬纱束，将其提升至一个特定高度以穿越经纱。
4. 织布时，梭子或穿梭从一侧移动到另一侧，经过剑杆的作用，将纬纱插入经纱间。
当梭子或穿梭返回时，剑杆将纬纱剪断，形成一个纬纱片。
5. 经过多次剑杆的往返，纬纱片逐渐累积在织布区域，形成织物。
6. 织物被夹持送出，剑杆回到出发位置，准备进行下一次往返。
通过这一连续的往复运动，剑杆织机能够将纬纱插入经纱中，完成整个织布过程。
其特点是速度快、效率高，适用于大批量工业化生产。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理_1——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。
在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。
拉刀的这种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。
第五讲 刚性剑杆织机与多相织机
玻璃纤维织物
窗纱
高强涂层织物
碳纤维织物
芳纶织物
（六）部分国产刚性剑杆织机
❖ 1、JMJ510型剑杆地毯织机 纤维适用范围：直径Ф1.0～Ф3.0mm的麻、化纤、棉等 纬密范围：25～60根/10cm 筘幅：5~8m 最高车速：40~60转/分
❖ 2、GA728刚性剑杆织机 ❖ 筘幅：1320mm
6、卷取机构
织轴
右传剑轮
以HTV8/S-220型为例 左传剑轮
❖机械式连续卷取。
❖4个变换齿轮，纬密 范围：6.7~1000根 /10cm。
离合器
主电机
引纬凸 轮
中间开口凸轮
离合器
引纬凸轮
多臂 开口 机构
打纬凸轮
打纬凸轮
卷取辊
慢车电机
变换齿轮
变换 齿轮
手轮
卷布辊
卷取辊 卷布辊
多尼尔PS型刚性剑杆织机的主要机构图
织轴
右传剑轮 离合器
主电机 引纬凸轮
中间开口凸轮
引纬凸轮
打纬凸轮 慢车电机
打纬凸轮
多臂开 口机构
手轮
卷取辊 卷布辊
送经电机
2、开口机构
织轴
右传剑轮
❖可使用凸轮开口机构、 左传剑轮
多臂开口机构、提花开口
机构。
离合器
离合器
❖1、凸轮开口机构：积 极式，综框页数最多为 主电机 12页；转子受力严重， 转子与转子芯的使用寿命 较短。
❖ 3、LSD400系列刚性伸缩剑杆织机
❖ 克服了传统刚性剑杆织机占地面积大的缺陷
❖ 筘幅：1900~2500mm
❖ 可广泛用于织适各种精纺棉、毛、麻、混纺等纱线（长纤
5.5—300tex，短纤6.5-290tex，毛7—580tex ）的高档面料
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将深入学习剑杆织机的引纬原理以及传剑和选纬机构的相关知识。
教学内容主要基于《现代织造技术》教材第四章第二节，详细内容涉及剑杆织机的工作原理、传剑机构的运动与控制、选纬机构的分类及工作原理。
二、教学目标1. 理解剑杆织机引纬原理，掌握其主要组成部分及作用。
2. 学习传剑机构的工作原理和运动控制方法，了解其在织造过程中的重要性。
3. 了解选纬机构的分类及工作原理，能够分析不同选纬机构的优缺点。
三、教学难点与重点教学难点：传剑机构运动控制原理、选纬机构工作原理。
教学重点：剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构在织造过程中的作用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型、传剑和选纬机构实物、PPT课件。
2. 学具：笔记本、笔、计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）展示剑杆织机实物和织物样品，引导学生思考剑杆织机的工作原理。
2. 理论讲解（15分钟）（1）剑杆织机引纬原理（2）传剑机构的工作原理及运动控制（3）选纬机构的分类及工作原理3. 例题讲解（15分钟）讲解一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的计算题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）让学生完成一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的简答题，巩固所学知识。
5. 课堂讨论（5分钟）针对随堂练习中的问题，组织学生进行讨论，解答疑问。
六、板书设计1. 剑杆织机引纬原理2. 传剑机构工作原理及运动控制3. 选纬机构分类及工作原理七、作业设计1. 作业题目：（1）简述剑杆织机引纬原理。
（2）分析传剑机构在织造过程中的作用。
（3）比较两种不同选纬机构的优缺点。
答案：（1）剑杆织机引纬原理：通过剑杆将纬线引入梭口，实现纬线与经线的交织。
（2）传剑机构作用：在织造过程中，传剑机构将纬线从储纬器输送到剑杆，保证纬线顺利引入梭口。
（3）两种选纬机构优缺点：具体优缺点可根据课堂所学进行分析。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构的知识掌握情况，对教学难点和重点的把握程度。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将学习《纺织机械原理》教材第四章第二节的内容，详细探讨剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的工作原理及其实际应用。
二、教学目标1. 理解并掌握剑杆织机引纬原理，了解其工作流程。
2. 学习传剑、选纬机构的设计及其在剑杆织机中的应用。
3. 通过实践操作，提高学生对纺织机械原理的理解，培养学生动手能力。
三、教学难点与重点教学难点：剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的协同工作原理。
教学重点：剑杆织机的工作流程，传剑、选纬机构的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型，传剑、选纬机构模型，PPT课件。
2. 学具：笔记本，笔，计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示剑杆织机的实物图片，引导学生思考其工作原理。
2. 理论讲解：a. 详细讲解剑杆织机引纬原理。
b. 分析传剑、选纬机构的设计原理及作用。
3. 实践操作：a. 学生分组，每组观察剑杆织机模型，进行传剑、选纬机构的拆装和组装。
b. 教师演示操作，并解答学生疑问。
4. 例题讲解：讲解一道关于剑杆织机引纬原理的例题，分析解题思路。
5. 随堂练习：布置一道与例题类似的练习题，要求学生在课堂上完成。
六、板书设计1. 板书左侧：剑杆织机引纬原理示意图。
2. 板书右侧：传剑、选纬机构结构图及工作原理。
七、作业设计1. 作业题目：分析剑杆织机引纬过程中，传剑、选纬机构的作用，并简述其工作原理。
2. 答案：见教材第四章第二节。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：针对本节课的教学内容，思考如何更好地引导学生理解和掌握剑杆织机原理。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后查找关于剑杆织机的研究资料，了解其发展历程和未来发展趋势。
重点和难点解析1. 剑杆织机引纬原理的理解。
2. 传剑、选纬机构的设计原理及在剑杆织机中的应用。
3. 实践操作中的学生参与度和理解程度。
4. 例题讲解和解题思路的明确性。
5. 作业设计的针对性和答案的准确性。
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究剑杆织机制织布技术是一种传统的机织技术，在形态、结构、花型等方面一直发挥着重要的作用。
随着现代化技术的逐步发展，剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用也得到了广泛的研究和应用。
一、剑杆织机制剑杆织机是一种主要用来织造棉、麻、丝、化纤等纱线的机器。
剑杆织机是由一组梭织和一组剑杆构成。
剑杆织机的主力机械部件是织带机构，它由织机机座、织机坐、剑杆托架、梭织机构等部分组成。
剑杆织机是基于梭织机制的一种改进型机器，其机械结构要比一般梭织机更加复杂。
二、剑杆织机制织纱剑杆织机制织纱主要是指将原料经过纺纱机加工成纱后，通过剑杆织机的工作，将纱线组装成所需要的织品。
剑杆织机可以织制纱、车、缎、丝镶以及各种床品、衣物等。
而在织造过程中，剑杆织机的运转速度与原材料的加工能力、设备的稳定性等都会对织品的质量造成一定的影响。
三、剑杆织机制织纱的关键技术1. 机械构造剑杆织机制织纱的关键技术之一是机械构造。
机械构造是指机器的各个组件及各个部分之间的协作关系。
剑杆织机的构造非常繁杂，有织带机构、织机坐、剑杆托架、梭织机构等部分，这些都需要精密地设计和制造，才能确保机器的稳定性和可靠性。
2. 故障检测技术剑杆织机制织纱的关键技术之二是故障检测技术。
在剑杆织机的运行过程中，由于机器的复杂性，存在着各种各样的故障隐患。
因此需要对剑杆织机进行维护和保养，以保证其正常工作。
同时，在机器运行过程中，需要运用故障检测技术，及时发现、诊断和排除故障。
3. 数据信息化技术剑杆织机制织纱的关键技术之三是数据信息化技术。
随着信息化技术的不断发展，我们可以运用数据分析等工具来分析制造过程中的数据，从而帮助实现剑杆织机制织纱过程中的自动化和智能化。
数据信息化技术的应用可以提高剑杆织机的生产效率和质量，同时降低生产成本和能源消耗。
四、剑杆织机制织纱的应用研究剑杆织机制织纱的应用研究主要包括剑杆织机的改进研究、新型纤维材料的研发和新型织物的研制等。
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剑杆织机的工作原理_1
——开口
剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构
剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因
此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构
(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。
在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。
拉刀的这
种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。
纹板纸各孔位上是否打孔由．L机图决定，若某片综框需要提升，则在对应位置冲孔，否则不冲孔。
当纹板纸的相应位置有孔时，探针2能穿过纹板纸伸入。
2)电子多臂开口机构旋转式电子多臂机是目前最先进的多臂机之一，其设计完全摆脱了以往多臂机的传统结构，以极其有效的转换机构、极短的路径，将匀速同转运动转换成有停顿的转动，再经偏心盘、连杆机构，带动综框做上下运动。
旋转式电子多臂机适用于剑杆和高速片梭织机，适用门幅11 0～．I30cm;采用复动式开口速度可达550r/min，开口高度为60～140mm，形成全开梭口，织物组织由计算机程序控制，改换品种非常方便。