粒子群算法和蚁群算法的结合及其在组合优化中的应用e
粒子群优化算法与蚁群算法PPT
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背景
对鸟群行为的模拟: Reynolds、Heppner和Grenader提出鸟群行为的 模拟。他们发现,鸟群在行进中会突然同步的改 变方向,散开或者聚集等。那么一定有某种潜在 的能力或规则保证了这些同步的行为。这些科学 家都认为上述行为是基于不可预知的鸟类社会行 为中的群体动态学。
粒子群优化算法的基本思想是通过群体中个体 之间的协作和信息共享来寻找最优解.
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算法介绍
设想这样一个场景:一群鸟在随机的搜索食物。 在这个区域里只有一块食物,所有的鸟都不知道 食物在那。但是它们知道自己当前的位置距离食 物还有多远。
那么找到食物的最优策略是什么?
最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的 周围区域。
在找到这两个最优值后,粒子通过下面的 公式来更新自己的速度和位置。
v k 1 i
vik
c1
rand
()
(
pbest
xik
)
c2
rand
()
(gbest
xik
) (1)式
xk 1 i
xik
vik 1
(2)式
在式(1)、(2)中,i=1,2,…,M,M是该群体中粒
子的总数
12
粒子就是通过自己的经验和同伴中最好的经验 来决定下一步的运动。
以上面两个公式为基础,形成了后来PSO 的标 准形式
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算法介绍
1998年shi等人在进化计算的国际会议上
发表了一篇论文《A modified particle swarm
optimizer》对前面的公式(1)进行了修正。引 入惯性权重因子。
MATLAB中的蚁群算法与粒子群优化联合优化实例分析
MATLAB中的蚁群算法与粒子群优化联合优化实例分析引言:在现代科学技术的发展中,优化问题一直是一个关键的挑战。
为了解决这些问题,出现了许多优化算法。
其中,蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是两种被广泛应用的算法。
本文将通过示例分析,探讨如何将这两种优化算法结合使用以获得更好的优化结果。
1. 蚁群算法概述蚁群算法是一种启发式优化算法,灵感来源于蚂蚁寻找食物的行为。
蚂蚁在搜索食物的过程中,通过释放信息素与其他蚂蚁进行通信,从而引导整个群体向最优解靠近。
这种算法主要适用于组合优化问题,如旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)等。
2. 粒子群优化算法概述粒子群优化算法是一种仿生优化算法,灵感来源于鸟群觅食的行为。
在算法中,个体被模拟成鸟群中的粒子,并通过合作和竞争的方式搜索最优解。
粒子的位置代表可能的解,速度代表解的搜索方向和距离。
这种算法通常适用于连续优化问题。
3. 蚁群算法与粒子群优化算法的结合蚁群算法和粒子群优化算法有着不同的特点和适用范围,结合它们的优点可以提高优化结果的质量。
在下面的示例中,我们将探讨一个工程优化问题,通过联合使用这两种算法来获得较好的优化结果。
示例:电力系统优化在电力系统中,优化发电机组的负荷分配可以有效降低能源消耗和运行成本。
我们将使用蚁群算法和粒子群优化算法联合进行负荷分配的优化。
首先,我们需要建立一个能源消耗和运行成本的数学模型。
这个模型将考虑发电机组的负荷分配和相应的能源消耗和运行成本。
假设我们有n个发电机组,每个组的负荷分配为x1,x2,...,xn,则总的能源消耗为:E = f(x1) + f(x2) + ... + f(xn)其中f(x)是关于负荷分配的函数,代表了每个发电机组的能源消耗。
接下来,我们使用蚁群算法对发电机组的负荷分配进行优化。
粒子群算法和蚁群算法的结合及其在组合优化中的应用e
2007年第2期空间电子技术收稿日期:2006-04-03;收修改稿日期:2006-04-30粒子群算法和蚁群算法的结合及其在组合优化中的应用张长春苏昕易克初(西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室,西安710071)摘要文章首次提出了一种用于求解组合优化问题的PAAA 算法。
该算法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,先利用粒子群算法的随机性、快速性、全局性得到初始信息素分布(即粗搜索),再利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点求精确解(即细搜索)。
将文中提出的算法用于经典TSP 问题的求解,仿真结果表明PAAA 算法兼有两种算法的优点,同时抛弃了各自的缺点。
该算法在时间效率上优于蚁群算法,在求精效率上优于粒子群算法,是综合了两种算法长处的一种新的启发式算法,达到时间性能和优化性能上的双赢,获得了非常好的效果。
主题词蚁群算法粒子群算法旅行商问题PAAA0引言近年来对生物启发式计算(Bio-inspired Computing )的研究,越来越引起众多学者的关注和兴趣,产生了神经网络、遗传算法、模拟退火、粒子群算法、蚁群算法等许多用于解决复杂优化问题的新方法。
然而,面对各种问题的特殊性和复杂性,每种算法都表现出了自身的优势和缺陷,都存在时间性能和优化性能不能兼得的矛盾。
粒子群优化(Particie Swarm Optimization ,PSO )算法[1,2]是由Eberhart 和Kennedy 于1995年提出的一种全局优化算法,该算法源于对鸟群觅食行为的模拟。
它的优势在于:(1)算法简洁,可调参数少,易于实现;(2)随机初始化种群,具有较强的全局搜索能力,类似于遗传算法;(3)利用评价函数衡量个体的优劣程度,搜索速度快;(4)具有较强的可扩展性。
其缺点是:不能充分利用系统中的反馈信息,求解组合优化问题的能力不强。
蚁群算法[3,4](Ant Coiony Optimization ,ACO )是由意大利学者M.Dorigo ,V.Maniezzo 和A.Coiorni 于20世纪90年代初提出的一种新型的智能优化算法,已经被应用到TSP 问题[5,6]、二次分配问题、工件调度问题、图着色问题等许多经典组合优化问题中,取得了很好的效果。
粒子群算法以及应用原理
粒子群算法介绍优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编码,找到最优解之后还需要对问题进行解码,另外三个算子的实现也有许多参数,如交叉率和变异率,并且这些参数的选择严重影响解的品质,而目前这些参数的选择大部分是依靠经验.1995 年Eberhart 博士和kennedy 博士提出了一种新的算法;粒子群优化(Partical Swarm Optimization -PSO) 算法 . 这种算法以其实现容易、精度高、收敛快等优点引起了学术界的重视,并且在解决实际问题中展示了其优越性.粒子群优化(Partical Swarm Optimization - PSO) 算法是近年来发展起来的一种新的进化算法( Evolu2tionary Algorithm - EA) .PSO 算法属于进化算法的一种,和遗传算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是通过适应度来评价解的品质. 但是它比遗传算法规则更为简单,它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作. 它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优 .粒子群算法1. 引言粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation),有Eberhart博士和kennedy博士发明。
源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具。
粒子群优化算法与蚁群算法
xik 1 xik vik 1
在式(1)、(2)中,i=1,2,…,M,M是该群体中粒 子的总数
(2)式
算法介绍
Vi 是粒子的速度; pbest和gbest如前定义; rand()是介于(0、1)之间的随机数; Xi 是粒子的当前位置; c1和c2是学习因子,通常取c1= c2=2; 在每一维,粒子都有一个最大限制速度 Vmax,如果某一维的速度超过设定的值, 那么这一维的速度就被限定为Vmax 。 ( Vmax >0)
参数分析
参数有:群体规模M,惯性因子 w ,学习因子c1和c2 最大速度Vmax,迭代次数iter。
群体规模M,一般取20~40,对较难或特定类别的问题 可以取到100~200。
最大速度Vmax决定当前位置与最好位置之间的区域的 分辨率(或精度)。如果太快,则粒子有可能越过极小 点;如果太慢,则粒子不能在局部极小点之外进行足 够的探索,会陷入到局部极值区域内。这种限制可以 达到防止计算溢出、决定问题空间搜索的粒度的目的。
算法介绍
=max [(max min ) / itermax ] iter
max和 min
iter 和 itermax 是的 最大最小值; 分别是 当前叠代次数和最大叠代次数。
通常 由下式来确定
min ini 典型取值: = max =0.9; =0.4
的引入使PSO算法性能有了很大提高,针对不同的
算法介绍
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技 术(evolutionary computation),由Eberhart博士 和kennedy博士于1995年提出 (Kennedy J, Eberhart R. Particle swarm optimization.Proceedings of the IEEE International Conference on Neural Networks.1995.1942~1948.)。源于对鸟群捕 食的行为研究。 粒子群优化算法的基本思想是通过群体中个体 之间的协作和信息共享来寻找最优解.
融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法
2021576海洋资源已经成为人类开发的重点,但复杂的海洋环境对人类水下作业有着极大的限制,水下机器人正在成为海洋作业的主角,自主式水下机器人(Autono-mous Underwater Vehicle,AUV)依靠自身携带的能源进行水下作业。
由于在整个过程中无法补充能源,因此利用路径规划与安全避障技术对AUV导航控制,是其能否精确、安全和完整地完成水下作业的关键。
AUV 路径规划问题已经成为了一个研究热点[1],主要涉及两方面问题:一是对海洋环境进行三维建模;二是选取合适的算法进行全局路径规划。
海洋环境建模主要有两类方法:一类是规则地形模型,主要利用正方形、矩形等规则形状进行组合来表示海底表面;另一类是不规则地形模型,将三角形、多边形等不规则形状作为模型单元的基础[2]。
文献[3]使用Voronoi图法简化三维水下环境,生成全局路线图;文献[4]将Delaunay三角模型应用于被测地标,建立拓扑模型。
文献[5]利用八叉树模型来反映AUV工作环境,但主要应用于较大障碍物之间的路径规划,不适合存在许多小障碍物的环境;文献[6-7]不考虑水深,将三维空间简化为二维栅格模型,节省了空间,但却丢失了环境信息;文献[8-9]将三维空间划分为若干平面,然后利用二维栅格模型将每个平面栅格化,有效实现三维栅格建融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法朱佳莹,高茂庭上海海事大学信息工程学院,上海201306摘要:针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSO-ACO(Particle Swarm Optimization-improved Ant Colony Optimization)。
基于空间分层思想建立三维栅格模型实现水下环境建模;综合考虑路径长度、崎岖性、危险性等因素建立路径评价模型;先使用粒子群算法预搜索路径来优化蚁群算法的初始信息素;再对蚁群算法改进状态转移规则、信息素更新方式并加入奖惩机制实现全局路径规划。
融合粒子群优化算法与蚁群算法的随机搜索算法
广西科学院学报 2006,22(4):231~233,239Journal of G uangx i A cademy of Sciences Vo l.22,N o.4 N ovember 2006收稿日期:2006-07-17作者简介:支成秀(1978-),女,广西全州人,硕士研究生,主要从事网络与并行分布式计算研究。
*广西大学博士启动基金(编号:DD 060008)。
融合粒子群优化算法与蚁群算法的随机搜索算法*A Stochastic Searching Algorithm in Combination with Particle Swarm Optimization Algorithm and Ant Colony Algorithm支成秀,梁正友ZHI Cheng -xiu ,LIANG Zheng -you(广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁 530004)(School of Computer,Electronics and Information,Guangx i U niversity ,Nanning,Guangx i,530004,China )摘要:针对PSO 算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合PSO 算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。
该算法充分利用PSO 算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的信息素正反馈机制,达到优势互补,将这种优化方法拓展到求解连续空间问题,并通过实例来验证该算法对于单峰、多峰函数都能取得较好的优化效果。
关键词:搜索算法 粒子群算法 蚁群算法 连续函数优化中图法分类号:T P 18 文献标识码:A 文章编号:1002-7378(2006)04-0231-03Abstract :The particle sw arm optimization alg orithm (PSO )and the ant colony algorithm are em -ployed to develop a hy brid stochastic searching algorithm.T he fast conv ergence of PSO and the positive feedback mechanism of ant colony algorithm are used.T he proposed algorithm is ex tend-ed to solution of continuous function ,and is used to deal w ith single peak and m ulti peaks func-tions in a sam ple,and show a good perform ance.Key words :searching algorithm,PSO algorithm,Ant Colony alg orithm ,continuous function opti-mization 启发式智能方法近年来吸引了国际上众多专家、学者的关注和兴趣,启发式智能方法有诸如遗传算法、蚂蚁算法、模拟退火、禁忌搜索、粒子群优化算法等。
蚁群算法及其在组合优化问题中的应用
中图分类号 :P 3 T 1
文献标识码 : A
文章编号 :0 17 1(060 - 5 3 0 10 - 1920 )4 0 5 - 4
Th tCo o y Al o i m n t p ia i n i h mb n t ra e An l n g rt h a d IsAp l t n t e Co c o iao il
一
内在 的复杂性有其重要 的理论 价值 , 也在 于它们
在现实生活 中的很多方面有着广泛 的应用 。 在计
种 基于种群 的模拟进化算法 , 于随机搜 索算 属
算技术高度发展 的今天 , 即使用 当今最快速度 的
计算机 , 我们 甚至无法求得其具有最小规模 问题
收 稿 日期 : 0 5 0 — 5 2 0 — 3 2
Ab t a tAn oo y ag r h i o e i l td e ou i n r lo t m. tr i t d cn h se c , e mo e n s r c : tc l n lo t m s a n v ls i mu ae v l t a y ag r h Af n r u i g t e e s n et d la d o i e o h te i l me t n o e a tc ln l o t m, h h u h fi p l a in n t ec mb n tra p i z t n s c st e h mp e n i f n oo y ag r h t e t o g t s a p i t s i h o i ao l tmiai u h a o h t i o t c o i o o h
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第2 2卷 第 4期
20 0 6年 7月
粒子群优化算法及其应用研究【精品文档】(完整版)
摘要在智能领域,大部分问题都可以归结为优化问题。
常用的经典优化算法都对问题有一定的约束条件,如要求优化函数可微等,仿生算法是一种模拟生物智能行为的优化算法,由于其几乎不存在对问题的约束,因此,粒子群优化算法在各种优化问题中得到广泛应用。
本文首先描述了基本粒子群优化算法及其改进算法的基本原理,对比分析粒子群优化算法与其他优化算法的优缺点,并对基本粒子群优化算法参数进行了简要分析。
根据分析结果,研究了一种基于量子的粒子群优化算法。
在标准测试函数的优化上粒子群优化算法与改进算法进行了比较,实验结果表明改进的算法在优化性能明显要优于其它算法。
本文算法应用于支持向量机参数选择的优化问题上也获得了较好的性能。
最后,对本文进行了简单的总结和展望。
关键词:粒子群优化算法最小二乘支持向量机参数优化适应度目录摘要 (I)目录 (II)1.概述 (1)1.1引言 (1)1.2研究背景 (1)1.2.1人工生命计算 (1)1.2.2 群集智能理论 (2)1.3算法比较 (2)1.3.1粒子群算法与遗传算法(GA)比较 (2)1.3.2粒子群算法与蚁群算法(ACO)比较 (3)1.4粒子群优化算法的研究现状 (4)1.4.1理论研究现状 (4)1.4.2应用研究现状 (5)1.5粒子群优化算法的应用 (5)1.5.1神经网络训练 (6)1.5.2函数优化 (6)1.5.3其他应用 (6)1.5.4粒子群优化算法的工程应用概述 (6)2.粒子群优化算法 (8)2.1基本粒子群优化算法 (8)2.1.1基本理论 (8)2.1.2算法流程 (9)2.2标准粒子群优化算法 (10)2.2.1惯性权重 (10)2.2.2压缩因子 (11)2.3算法分析 (12)2.3.1参数分析 (12)2.3.2粒子群优化算法的特点 (14)3.粒子群优化算法的改进 (15)3.1粒子群优化算法存在的问题 (15)3.2粒子群优化算法的改进分析 (15)3.3基于量子粒子群优化(QPSO)算法 (17)3.3.1 QPSO算法的优点 (17)3.3.2 基于MATLAB的仿真 (18)3.4 PSO仿真 (19)3.4.1 标准测试函数 (19)3.4.2 试验参数设置 (20)3.5试验结果与分析 (21)4.粒子群优化算法在支持向量机的参数优化中的应用 (22)4.1支持向量机 (22)4.2最小二乘支持向量机原理 (22)4.3基于粒子群算法的最小二乘支持向量机的参数优化方法 (23)4.4 仿真 (24)4.4.1仿真设定 (24)4.4.2仿真结果 (24)4.4.3结果分析 (25)5.总结与展望 (26)5.1 总结 (26)5.2展望 (26)致谢 (28)参考文献 (29)Abstract (30)附录 (31)PSO程序 (31)LSSVM程序 (35)1.概述1.1引言最优化问题是在满足一定约束条件下,寻找一组参数值,使得系统的某些性能指标达到最大或者最小。
蚁群算法理论、应用及其与其它算法的混合
基本内容
蚁群算法是一种基于自然界中蚂蚁觅食行为的启发式优化算法,被广泛应用 于解决各种优化问题。该算法具有鲁棒性、并行性和自适应性等优点,但同时也 存在一些局限性,如易陷入局部最优解等问题。本次演示将详细介绍蚁群算法的 基本理论、应用场景以及与其它算法的混合使用。
蚁群算法的实现包括两个关键步骤:构造解和更新信息素。在构造解的过程 中,每只蚂蚁根据自己的概率选择下一个节点,这个概率与当前节点和候选节点 的信息素以及距离有关。在更新信息素的过程中,蚂蚁会在构造解的过程中更新 路径上的信息素,以便后续的蚂蚁能够更好地找到最优解。
蚁群算法在许多领域都得到了广泛的应用。在机器学习领域,蚁群算法被用 来提高模型的性能和效果。例如,在推荐系统中,蚁群算法被用来优化用户和物 品之间的匹配,从而提高推荐准确率;在图像处理中,蚁群算法被用来进行特征 选择和图像分割,从而提高图像处理的效果。此外,蚁群算法在数据挖掘、运筹 学等领域也有着广泛的应用。
结论本次演示介绍了蚁群优化算法的理论研究及其应用。通过分析蚁群优化 算法的组成、行为和优化原理,以及其在不同领域的应用案例,本次演示展示了 蚁群优化算法在求解组合优化、路径规划、社会优化和生物信息学等领域问题的 优势和潜力。本次演示展望了蚁群优化算法未来的发展方向和可能挑战,强调了 其理论研究和应用价值。
总之,蚁群算法是一种具有广泛应用价值的优化算法,它通过模拟蚂蚁的觅 食行为来实现问题的优化。未来可以通过进一步研究蚁群算法的原理和应用,以 及克服其不足之处,来提高蚁群算法的性能和扩展其应用领域。
基本内容
理论基础蚁群优化算法由蚁群系统、行为和优化原理三个核心要素组成。蚁 群系统指的是一群相互协作的蚂蚁共同构成的社会组织;行为则是指蚂蚁在寻找 食物过程中表现出的行为模式;优化原理主要是指蚂蚁通过信息素引导和其他蚂 蚁的协同作用,以最短路径找到食物来源。
融合粒子群优化算法与蚁群算法的随机搜索算法
摘要 : 针对 P O 算法与蚁群算法 的优缺点 , 出一种融合 P O 算法与蚁 群算法的混合 随机搜索算 法。该算 法 S 提 S 充分利用 P O算法 的快速 、 S 全局 收敛性和蚁群 算法的信 息素正反馈机 制 , 到优 势互补 , 达 将这 种优化 方法拓
的优点 :1 具有 大范 围全局 搜 索能 力 ;2 搜 索从群 () ()
f c insi a l a h w o d p ror n e un to n a s mp e. nd s o a g o e f ma c .
Ke r s s a c i g a g r h , O ag rt m , t o o y l o i m , o t u u f n t n y wo d : e r h n l o i m PS t lo i h An C l n ag rt h c n i o s u ci n o
e ly d t e eo y r t c a t e r h n lo i m . e f s o v r e c f P O n mp o e o d v lp a h b i so h si s a c ig ag rt d c h Th a t c n e g n e o S a d t e p st e f e b c e h n s o n o o y ag rt m r s d Th r p s d ag r h i h o i v e d a k m c a i i m f a t c l n l o i h ae u e . e p o o e l o i m s t e tn e o s l t n o o t u u u c in, n S u e O d a t i g e p a n u i e k x e d d t o u i fc n i o sf n t o n o a d i sd t e l wi sn l e k a d m h a s h p
动态网络中的推荐信任优化模型
系统 的运行效 率。本文借 鉴动态信任模 型的信任 网络搜索传递 的思
想. 借鉴基 于路径 函数的反馈信任聚合模 型旧给出一种推荐信任 网络 的优化模型。进而 比较合理 、 客观地表示 待评 估实体整体 的综合信 任 度计算。 21推荐信任网络关系 . 在计算信任链( 路径) 上实体 s 对实体 T的推荐信任 度时 . 推荐 实 体的重要性也不能忽略。推荐信任的搜索过程是一个正 向搜索 、 向 反 传播的过程 , 经过的推荐节点越多 , 信任越失 真。 根据距 离综合 评价 方 法。 推荐实体距离 实体 s 越远 , 推荐能力越强 , 每个 推荐实体 i 在推荐
高的 实体作为基准 , 从该信任 实体 开始 出发进行 访问请求 , 依据反馈信 息时刻调整 实体的信任值 。即通 过信任 网络 中实体信任值 的选择 性优 化 , 基本 动 态信 任 模 型 进 行 改进 , 而 给 出一 种 更 优 化 的动 态 网 络推 荐 信 任 模 型 , 供 安 全 高 效 的 查 找 信 任 路 径 , 高 整体 资 源 共 享 与协 同 对 从 提 提 的访 问效 率 。
通过对粒子群算法和蚁群算法相结合 .汲取 了两种算法 的优 点 . 克服 了各 自的缺 点 , 使得 双方 达到优势互 补 。 在求精效 率上优 于粒 子 群算法 . 时间效率上优 于蚁群算法 . 在 是综合 了两种 算法长处 的一 种 新 的启发式优化算法
2主 要研 究 内容 .
信任关系本 质上是最 复杂的社会关 系之一 . 具有不 确定性 、 对 不 称性 、 部分传递性和时空衰减性等一系列复杂的动态 属性㈣
智能优化算法(蚁群算法和粒子群算法)
7.1 蚁群优化算法概述•7.1.1 起源•7.1.2 应用领域•7.1.3 研究背景•7.1.4 研究现状•7.1.5 应用现状7.1.1 蚁群优化算法起源20世纪50年代中期创立了仿生学,人们从生物进化的机理中受到启发。
提出了许多用以解决复杂优化问题的新方法,如进化规划、进化策略、遗传算法等,这些算法成功地解决了一些实际问题。
20世纪90年代意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo,A.Colorni等从生物进化的机制中受到启发,通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为,提出来一种新型的模拟进化算法——蚁群算法,是群智能理论研究领域的一种主要算法。
背景:人工生命•“人工生命”是来研究具有某些生命基本特征的人工系统。
人工生命包括两方面的内容。
•研究如何利用计算技术研究生物现象。
•研究如何利用生物技术研究计算问题。
•现在关注的是第二部分的内容,现在已经有很多源于生物现象的计算技巧。
例如,人工神经网络是简化的大脑模型,遗传算法是模拟基因进化过程的。
•现在我们讨论另一种生物系统-社会系统。
更确切的是,在由简单个体组成的群落与环境以及个体之间的互动行为,也可称做“群智能”(swarm intelligence)。
这些模拟系统利用局部信息从而可能产生不可预测的群体行为(如鱼群和鸟群的运动规律),主要用于计算机视觉和计算机辅助设计。
•在计算智能(computational intelligence)领域有两种基于群智能的算法。
蚁群算法(ant colony optimization)和粒子群算法(particle swarm optimization)。
前者是对蚂蚁群落食物采集过程的模拟,已经成功运用在很多离散优化问题上。
•作为一种新兴演化计算技术,群智能已成为新的研究热点,它与人工生命,特别是进化策略和遗传算法有着极为特殊的联系,已完成的理论和应用研究证明群智能方法是一种能够有效解决大多数全局优化问题的新方法.••更为重要的是,群智能的潜在并行性和分布式特点为处理大量的以数据库形式存在的数据提供了技术保证.•因此无论是从理论研究还是应用研究的角度分析,群智能理论及其应用研究都是具有重要学术意义和现实价值的。
粒子群算法论文
VS
详细描述
组合优化问题是指在一组离散的元素中寻 找最优解的问题,如旅行商问题、背包问 题等。粒子群算法通过模拟群体行为进行 寻优,能够有效地求解这类问题。例如, 在旅行商问题中,粒子群算法可以用来寻 找最短路径;在背包问题中,粒子群算法 可以用来寻找最大化的物品价值。
粒子群算法在组合优化问题中的应用
粒子群算法论文
目录
CONTENTS
• 粒子群算法概述 • 粒子群算法的理论基础 • 粒子群算法的改进与优化 • 粒子群算法的实际应用 • 粒子群算法的未来展望
01 粒子群算法概述
粒子群算法的基本原理
粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法,通过模拟鸟群、鱼群等生物群体的行 为规律,利用粒子间的信息共享和协作机制,寻找最优解。
高模型的决策能力和性能。
05 粒子群算法的未来展望
粒子群算法与其他智能算法的融合研究
融合遗传算法
通过引入遗传算法的变异、交叉和选 择机制,增强粒子群算法的搜索能力 和全局寻优能力。
混合粒子群优化
结合其他优化算法,如模拟退火、蚁 群算法等,形成混合优化策略,以处 理多目标、约束和大规模优化问题。
粒子群算法的理论基础深入研究
通过对粒子群算法的收敛性进行分析, 可以发现算法在迭代过程中粒子的分 布规律以及最优解的稳定性,有助于 优化算法参数和提高算法性能。
粒子群算法的参数优化
参数优化是提高粒子群算法性能 的关键步骤之一,主要涉及粒子 数量、惯性权重、学习因子等参
数的调整。
通过对参数进行优化,可以改善 粒子的搜索能力和全局寻优能力,
总结词
粒子群算法在机器学习中可以用于特征选择、模型选择 和超参数调整等方面。
详细描述
机器学习是人工智能领域的一个重要分支,旨在通过训 练数据自动地学习和提取有用的特征和规律。粒子群算 法可以应用于机器学习的不同方面,如特征选择、模型 选择和超参数调整等。通过模拟群体行为进行寻优,粒 子群算法可以帮助机器学习模型找到最优的特征组合、 模型参数和超参数配置,从而提高模型的性能和泛化能 力。
粒子群蚁群混合算法
粒子群蚁群混合算法
粒子群蚁群混合算法是一种优化算法,将粒子群算法和蚁群算法相结合,利用它们各自的优点进行优化。
该算法通常用于解决复杂的优化问题,如多目标优化、非线性优化等。
在粒子群蚁群混合算法中,粒子群算法模拟了一群鸟或昆虫在搜索环境中的行为,通过粒子的位置和速度来探索解空间。
而蚁群算法则模拟了蚂蚁在寻找食物时的行为,通过蚂蚁遗留的信息素来引导搜索过程。
粒子群蚁群混合算法中,粒子群算法的速度和位置更新公式如下: $$v_i^{t+1} = wv_i^t + c_1r_1(pbest_i - x_i^t) +
c_2r_2(gbest - x_i^t)$$
$$x_i^{t+1} = x_i^t + v_i^{t+1}$$
其中,$v_i^t$表示粒子$i$在$t$时刻的速度,$x_i$表示粒子
$i$在$t$时刻的位置,$pbest_i$表示粒子$i$的个体最优解,$gbest$表示全局最优解,$w$是惯性因子,$c_1$和$c_2$是学习因子,$r_1$和$r_2$是随机数。
蚁群算法则通过信息素的更新和挥发来实现搜索过程,信息素更新公式如下:
$$tau_{ij}^{t+1} = (1-rho)tau_{ij}^t + Deltatau_{ij}^t$$ 其中,$tau_{ij}$表示从节点$i$到节点$j$的信息素浓度,$rho$是信息素挥发系数,$Deltatau_{ij}$是信息素增量。
粒子群蚁群混合算法中,将粒子群算法和蚁群算法的更新公式相
结合,实现了更加高效的搜索过程。
该算法的应用范围广泛,可用于机器学习、神经网络等领域的优化问题。
基于粒子群优化与蚁群优化的云计算任务调度算法
基于粒子群优化与蚁群优化的云计算任务调度算法作者:刘波涛来源:《中国科技博览》2015年第30期[摘要]在云计算环境中,存在非常多的用户,因而系统处理存在非常大的任务量。
为了实现系统能够对服务请求的高效执行,云计算研究的重点问题就是任务调度问题。
文章提出了一种基于粒子群优化和蚁群优化的任务调度算法,在CloudSim 平台进行了仿真实验之后,发现这一算法的实时性和寻优能力很好,是有效的调度算法。
[关键词]粒子群优化;蚁群优化;云计算;任务调度中图分类号:TP301.6 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)30-0127-01云计算发展融合了传统计算机和网络技术,是一种商业实现。
基于互联网的计算服务模式,针对一些共享可配置计算资源实现了方便、按需访问;这些资源可借助非常小的管理代价或与服务提供者的交互被快速地准备和实现按需使用[1]。
目前用于求解云计算任务调度问题的算法有遗传算法、粒子群优化算法和蚁群算法。
在前人研究的基础上提出一种基于粒子群优化与蚁群优化的云计算任务调度算法。
1 云计算任务调度的设计粒子群优化算法是1995年Kennedy和Eberhart提出的,是受启发于鸟群觅食行为的的一种仿生优化算法。
因为该算法简单、易实现且参数少,因而可以实现良好的连续优化和离散优化效果。
蚁群算法是上世纪90年代DorigoMacro等人提出的,受启发于模拟蚂蚁群体觅食行为,也是一种仿生优化算法。
这两种算法也存在一些不足之处。
本文与两种算法的优势相结合,提出基于两种算法的一种云计算任务调度算法。
这一算法先是借助粒子群优化算法的快速收敛性迅速生成初始解,接下来依据调度结果生成蚁群算法的初始信息素分布,最后是借助蚁群算法来将任务调度的最优解求出来。
1.1 粒子群算法云计算任务调度问题是离散问题,而粒子群优化算法对于连续优化问题的解决比较适用。
在离散版的粒子群算法中,将粒子位置向量每一位值取0或1,粒子速度不是对连续空间中粒子飞行的速度的表示,而且表示计算粒子位置向量取值为0或1的概率。
蚂蚁算法在组合优化中的应用
文献综述
蚁群算法是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法。在证券投资组合领 域,已有不少学者尝试应用蚁群算法来解决多目标优化问题。然而,现有的研究 大多集中在单目标优化上,如最小化风险或最大化收益,而对于同时考虑多个目 标的优化问题研究相对较少。此外,由于证券市场具有复杂性和不确定性,如何 提高算法的鲁棒性和适应性也是亟待解决的问题。
组合优化问题
组合优化问题是一类具有特定约束条件的最优化问题,旨在寻找满足某种性 能指标的最优解。组合优化问题具有以下特点:
1、问题的解空间巨大:由于组合优化问题涉及多个元素的组合,因此其解 空间往往非常巨大,搜索空间极其广阔。
2、问题的约束条件复杂:组合优化问题通常具有复杂的约束条件,如整数 约束、线性约束等,这些约束条件增加了问题的难度。
群体智能算法在组合优化中的应 用
群体智能算法是一类基于群体行为原理的优化算法,通过模拟自然界中生物 群体的协作和分工机制来求解组合优化问题。以下是一些群体智能算法在组合优 化中的应用例子:
1、粒子群优化(PSO):粒子群优化算法是一种基于群体协作的优化算法, 通过模拟鸟群、鱼群等动物群体的行为特征,寻求问题的最优解。PSO算法在组 合优化问题中广泛应用于求解连续型或离散型优化问题。
2、蚁群优化(ACO):蚁群优化算法是一种通过模拟蚂蚁寻找食物过程中的 协作行为来求解组合优化问题的算法。ACO算法在求解图论问题、网络路由问题 等方面具有优势,尤其适用于具有启发式信息的问题求解。
3、人工鱼群算法(AFSA):人工鱼群算法是一种模拟鱼群行为的优化算法, 通过模拟鱼群的觅食、聚群和跟随等行为来寻求问题的最优解。
遗传算法在组合优化中的应用
遗传算法在组合优化问题中有着广泛的应用,以下是一些典型的例子:
蚁群算法和粒子群算法的异同点
蚁群算法和粒子群算法的异同点
蚁群算法和粒子群算法是近年来高效的优化算法,它们都是基于群体智能的优化技术。
这两种算法都是由多个粒子或蚂蚁构成的群体,这些粒子或蚂蚁之间有一定的协作关系,以达到全局最优解的目的。
从外观上看,蚁群算法和粒子群算法十分相似,但它们的具体实现过程有一定的差异。
首先,蚁群算法和粒子群算法的初始搜索空间是不同的。
蚁群算法用蚁群的本地最优解的信息初始化种群,而粒子群算法则初始化为搜索空间内的随机粒子。
其次,蚁群算法和粒子群算法的搜索机制也是不同的,蚁群算法需要对资源分配进行监督,以保证搜索的均衡性,而粒子群算法仅需要更新适应度值,以求解全局最优解。
最后,蚁群算法和粒子群算法的收敛速度不同,蚁群算法可以收敛得较快,而粒子群算法由于粒子质量问题,其收敛速度较慢。
总之,蚁群算法和粒子群算法都是一种基于群体智能的优化技术,它们都具有搜索范围广、适应性强、计算效率高等优点,但它们之间也存在一定差异,根据实际问题不同,应选择合适的优化算法。
蚁群和粒子群算法
蚁群算法(续)
ACO算法设计虚拟的“蚂蚁”,让它们摸索不同路 线,并留下会随时间逐渐消失的虚拟“信息素”。 根据“信息素较浓的路线更近”的原则,即可选 择出最佳路线。 目前,ACO算法已被广泛应用于组合优化问题 中,在图着色问题、车间流问题、车辆调度问题、 机器人路径规划问题、路由算法设计等领域均取 得了良好的效果。也有研究者尝试将ACO算法应用 于连续问题的优化中。由于ACO算法具有广泛实用 价值,成为了群智能领域第一个取得成功的实例, 曾一度成为群智能的代名词,相应理论研究及改 进算法近年来层出不穷。
第7讲 粒子群算法
群体智能(Swarm Intelligence)
生物学家研究表明:在这些群居生物中虽然每个个体 的智能不高,行为简单,也不存在集中的指挥,但由 这些单个个体组成的群体,似乎在某种内在规律的作 用下,却表现出异常复杂而有序的群体行为。
Swarm Intelligence
Swarm可被描述为一些相互作用相邻个体的集合体, 蜂群、蚁群、鸟群都是Swarm的典型例子。鱼聚集成 群可以有效地逃避捕食者,因为任何一只鱼发现异常 都可带动整个鱼群逃避。蚂蚁成群则有利于寻找食物, 因为任一只蚂蚁发现食物都可带领蚁群来共同搬运和 进食。一只蜜蜂或蚂蚁的行为能力非常有限,它几乎 不可能独立存在于自然世界中,而多个蜜蜂或蚂蚁形 成的Swarm则具有非常强的生存能力,且这种能力不 是通过多个个体之间能力简单叠加所获得的。社会性 动物群体所拥有的这种特性能帮助个体很好地适应环 境,个体所能获得的信息远比它通过自身感觉器官所 取得的多,其根本原因在于个体之间存在着信息交互 能力。
速度与位置更新
vid (t 1) vid (t ) c1 rand () ( pid xid (t )) c2 rand () ( pgd xid (t ))
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2007年第2期空间电子技术收稿日期:2006-04-03;收修改稿日期:2006-04-30粒子群算法和蚁群算法的结合及其在组合优化中的应用张长春苏昕易克初(西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室,西安710071)摘要文章首次提出了一种用于求解组合优化问题的PAAA 算法。
该算法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,先利用粒子群算法的随机性、快速性、全局性得到初始信息素分布(即粗搜索),再利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点求精确解(即细搜索)。
将文中提出的算法用于经典TSP 问题的求解,仿真结果表明PAAA 算法兼有两种算法的优点,同时抛弃了各自的缺点。
该算法在时间效率上优于蚁群算法,在求精效率上优于粒子群算法,是综合了两种算法长处的一种新的启发式算法,达到时间性能和优化性能上的双赢,获得了非常好的效果。
主题词蚁群算法粒子群算法旅行商问题PAAA0引言近年来对生物启发式计算(Bio-inspired Computing )的研究,越来越引起众多学者的关注和兴趣,产生了神经网络、遗传算法、模拟退火、粒子群算法、蚁群算法等许多用于解决复杂优化问题的新方法。
然而,面对各种问题的特殊性和复杂性,每种算法都表现出了自身的优势和缺陷,都存在时间性能和优化性能不能兼得的矛盾。
粒子群优化(Particie Swarm Optimization ,PSO )算法[1,2]是由Eberhart 和Kennedy 于1995年提出的一种全局优化算法,该算法源于对鸟群觅食行为的模拟。
它的优势在于:(1)算法简洁,可调参数少,易于实现;(2)随机初始化种群,具有较强的全局搜索能力,类似于遗传算法;(3)利用评价函数衡量个体的优劣程度,搜索速度快;(4)具有较强的可扩展性。
其缺点是:不能充分利用系统中的反馈信息,求解组合优化问题的能力不强。
蚁群算法[3,4](Ant Coiony Optimization ,ACO )是由意大利学者M.Dorigo ,V.Maniezzo 和A.Coiorni 于20世纪90年代初提出的一种新型的智能优化算法,已经被应用到TSP 问题[5,6]、二次分配问题、工件调度问题、图着色问题等许多经典组合优化问题中,取得了很好的效果。
它的优点是:(1)采用一种正反馈机制,通过信息素的不断更新,达到最终收敛于最优路径上的目的;(2)是一种分布式的优化方法,易于并行实现;(3)是一种全局优化的方法,不仅可用于求解单目标优化问题,而且可用于求解多目标优化问题;(4)适合于求解离散优化问题;(5)鲁棒性强。
但由于在算法的初始阶段信息素匮乏,所以求解速度较慢。
文章将粒子群算法和蚁群算法有机地结合,提出了PAAA 算法。
它利用粒子群算法的较强的全局搜索能力生成信息素分布,再利用蚁群算法的正反馈机制求问题的精确解,汲取各自的优势,以达空间电子技术SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY !"2007年第2期到优势互补。
最后,将该算法用于经典旅行商(TSP )问题的求解,获得了很好的效果。
1旅行商(TSP )问题TSP(Traveling Salesman Problem )问题[7]属于NP 完全问题,如用穷举搜索算法,则需要考虑所有可能的情况,找出所有的路径,再对其进行比较,以找到最佳的路径。
这种方法随着城市数I 的上升,算法时间随I 按指数规律增长,即存在“指数爆炸”问题。
TSP 问题描述十分简单,即寻找一条最短的遍历N 个城市的路径,其数学描述为:设有N 个城市的集合c ={c 1,c 2,…,c N },每两个城市之间的距离为i (c 1,c 2) R +,其中c i ,c j c(1!i ,j !N ),求使目标函数:T i =N -1i =1Z i(c H (i ),c H (i +1))+i (c H(N ),c H (1))(1)达到最小的城市序列{CH (1),C H (2),…,C H (N )},其中H (1),H (2),…,H (N )是1,2,3,……,N 的全排列。
2蚁群算法描述2.1蚁群算法的忧化思想蚂蚁在觅食的途中会留下一种信息素,蚂蚁利用信息素与其他蚂蚁交流,找到较短路径;经过某地的蚂蚁越多,信息素的强度也就越大。
蚂蚁择路偏向选择信息素较强的方向,又因为通过较短路径往返于食物和蚁穴之间的蚂蚁能以更短的时间经过这条路径上的点,所以这些点上的信息素就会因蚂蚁经过的次数增多而增多,这样就会有更多的蚂蚁选择此路径,这条路径上的信息素就会越来越强,选择此路径的蚂蚁也越来越多,直到最后,几乎所有蚂蚁都选择这条最短的路。
这是一种正反馈机制。
2.2蚁群忧化原理分析假如路径(i ,j )在I 时刻信息素强度为 ij ,蚂蚁k 在路径(i ,j )上留下的信息素强度为A k ij ,信息素的挥发系数为 ,则该路径上的信息素强度按下式更新:ij (I +1)=(1- )・ ij (I )+"A k ij (I )(2)设L k 为第k 只蚂蚁在本次周游中所走的路径长度,则A k ij (I )=O L k ,O 为常数;设1ij =1i ij 为启发式因子,i ij 为路径(i ,j )的长度,启发式因子和信息素强度的相对重要程度分别为O 、B ,设U 为蚂蚁下一步运动的候选集,则蚂蚁k 在I 时刻的转移概率为:p k ij (I )= ij (I [])O 1ij []B "l U ij (I [])O 1ij []B j U 0其他\<\L(3)2.3MMAS 算法对基本蚁群算法进行改进得到的算法有许多种,其中最大-最小蚂蚁系统(MMAS )是到目前为止解决TSP 、OAP 等问题最好的ACO 算法。
它直接来源于AS 算法,主要做了如下改进: 每次迭代结束后只有最优解路径上的信息素被更新,更好地利用了历史信息; 将各条路径的信息素强度限制在[ min , max ],有效地避免了算法过早的收敛及不扩散; 各路径的信息素初始值设为 max ,有利于算法发现更好的解。
张长春等:粒子群算法和蚁群算法的结合及其在组合忧化中的应用!!!"2007年第2期空间电子技术3粒子群优化算法3.l基本粒子群忧化算法描述在某一空间中初始化一群随机粒子,粒子的位置代表问题可能的解,每个粒子都在以一定的速度飞行,粒子群通过多次飞行,即迭代,逐步逼近最优位置,从而得到问题的最优解。
在每一次迭代中,粒子根据两个极值来更新自己:一个是单个粒子找到的最优解,即个体极值;另一个是整个粒子群找到的最优解,即全局极值。
粒子根据上述两个极值,按照下面两个公式更新自己的速度和位置:V=!!V+c1!rand()!(pbest-X)+c2!rand()!(gbest-X)(4)X=X+V(5)其中,V=[1l,12,…,1d]是粒子的速度,X=[x l,x2,…,x d]是粒子的当前位置,d是解空间的维数。
pbest 是个体极值。
gbes t是全局极值。
rand()是(0,l)之间的随机数。
c l,c2被称为学习因子,用于调整粒子更新的步长,!是加权系数。
粒子通过不断的学习更新,粒子群逐渐靠近最优解所在位置,最终得到的gbest就是算法找到的全局最优解。
3.2对基本PSO的改造PSO算法成功地应用于连续优化问题,但如果引入交换子和交换序[8]的概念,对基本的PSO算法进行改造,它也可以对TSP问题进行求解。
改造后,速度更新公式为:V*id=V id""(P id-X id)"#(P gd-X id)(6)其中"、#为随机数,"(P id-X id)表示基本交换序(P id-X id)中的交换子以概率"保留;同理,#(P gd-X id)表示基本交换序(P gd-X id)中的交换子以概率#保留。
"为两个交换序的合并因子。
4粒子群算法和蚁群算法的结合4.l PAAA(Particle Algorithm-Ant Algorithm)算法原理分析虽然粒子群算法更适合于求解连续优化问题[2],在求解组合优化问题上显得逊色了一些,但是由于初始粒子的随机分布,将其用于求解组合优化问题时,该算法仍具有较强的全局搜索能力和较快的求解速度;蚁群算法在求解组合优化问题时优于粒子群优化算法,但由于信息素的初始分布为均匀分布(对于MMAS而言,强度均为$max),使得蚁群算法在算法的早期具有盲目性,不能很快地收敛。
文章首次提出的PAAA算法就综合了这两种算法的优势,其基本思想是:在PAAA算法的第一阶段,采用改造的粒子群优化算法,充分利用其随机性、快速性、全局性,经过一定的迭代次数(如20代)得到问题的次优解(粗搜索),利用问题的次优解调整蚁群算法中的信息素的初始分布;在算法的第二阶段,PAAA利用第一阶段得到的信息素的分布,充分利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点,从而完成整个问题的求解(细搜索)。
粒子群算法和蚁群算法相结合,汲取了两种算法的优点,克服了各自的缺点,优势互补,在时间效率上优于蚁群算法,在求精效率上优于粒子群算法,是综合了两种算法长处的一种新的启发式算法。
它与MMAS算法的不同之处在于:MMAS算法把各路径的信息素初值设为最大值$max,而在PAAA算法中,首先通过粒子群算法得到一定的路径信息素分布,然后在蚁群算法中将信息素的初值设为:$S=$C+$P(7)其中,$C为根据具体问题而规定的一个信息素常数,相当于MMAS算法中的$min,而$P就是由粒2007年第2期子群算法得到的信息素值。
图l 表示了PAAA 算法的构成方法。
图l PAAA 算法的构成方法4.2仿直试验以TSP 的经典问题eil5l 、st70和eil76为例,文中采用MATLAB 对所提算法的有效性进行验证。
首先,粒子群算法进行20次迭代,得到问题的次优解,然后利用次优解的路径长度,根据式(7)得到蚁群算法中的初始信息素分布;在蚁群算法中,!=0.02,蚂蚁个数等于城市个数,"=l.0,#=5.0,$min =0.000l 。
表l 显示了PAAA 算法和基本MMAS 算法在求解能力和时间效率上的对比情况。
表!仿真试验结果对比从仿真结果可以看出,PAAA 算法中的MMAS 的进化代数明显要比基本MMAS 算法少,这是因为经过粒子群算法后,信息素的初始分布得到了改善,避免了基本MMAS 算法初期由于信息素均匀分布而造成的搜索的盲目性,这样有利于蚁群算法对更精确解的搜索。
图2形象地表示了该算法搜索到的最优路径的情况。
图2PAAA 算法找到的最短路径5结论从对文中算法的分析以及仿真结果可以看出,该算法在时间性能和优化性能上都取得了非常好的效果,是一种切实可行的算法。