快速与速度换接回路.
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速度控制回路(增速+换速)
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求 和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且 由于外负载很小，使系统压力低于顺 序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速 向右运动；
设定双泵供油时系统的最 高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加 了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀 阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高 压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动 力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经 节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序 阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速 向右运动.
液压与气动技术 快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路
快速和速度换接回路
节 流 阀
调 速 阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面 积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是
因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后， 它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前 后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较， 当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。 但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的 流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大 于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量 稳定。
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快
基本液压回路
液控单向阀平衡回路的工作原理
▲当换向阀在右位工作时，活塞上行； ▲当换向阀在中位时，单向节流阀关闭，活塞 悬停时，在重力作用下不会下滑；
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单向阀， 活塞下行，节流阀产生的背压阻止活塞加速下 行。
五、卸荷回路 所谓卸荷，就是在不停止电机转动的状态下，使泵的功率损 耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积，故其中任意参数 为零即可达到泄荷目的。 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵的出油 口直接与油箱接通。达到卸荷目的。
5
6
7 8
9
3
4
1
2
7-热交换阀 图8-14 双向变量泵—定量马达容积换向回路
四、锁紧回路 作用： 使液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力的作用下 移动位置的回路。 工作原理： ▲换向阀位于左位时，油缸向 右移动； ▲换向阀处在右位时，油缸向 左移动； ▲换向阀处在中位时，油缸静 止不动；
主 油 路
支 路
8.4
多执行元件回路
压力控制顺序动作回路 ——顺序阀控制
压力控制顺序动作回路 ——压力继电器控制
行程控制顺序动作回路 ——行程开关控制
一、使用换向阀的换向回路
3 3
2右位，伸出 2左位，靠弹簧弹力缩回
1
2
2
1
2左位时，差动伸出 2右位时，靠弹簧和 液压力缩回。
3
3
2
2
1
1
采 用 电 磁 换 向 阀
二、连续换向回路
图8-11
时间控制式机—液连续换向回路
图8-12
行程控制式机—液换向阀
三、双向液压泵换向回路
安全阀组
▲当换向阀在左位工作时，活塞右行，右端的柱塞输出高压油；
速度控制回路
5 4 1DT 3 2DT 2 1
双泵并联的快速运动回路
在实际应用时，常常选择一 个由低压大流量泵和高压小流量 泵并联成一体的双联泵供油，快 速运动时，双泵同时供油，慢速 运动时，高压小流量泵单独供油， 实现满进工进，这样可使液压站 结构简单而紧凑。 该回路功率利用合理，效率 高，但回路相对复杂，成本高， 常用于快慢速度差值较大的系统 中。如组合机床、注塑机等液压 系统中。
2 .容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵(马达) 的排量调节执行元件的运动速度或转速的回 路。 这种回路不需节流和溢流，压力损失小， 能量利用较合理，效率高，发热少，常用于 大功率液压系统。
（1）变量泵及定量执行元件调速回路
（2）定量泵和变量马达调速回路
输出功率与马达排量无关VM、即与转速无 关——因采用定量泵——恒功率调速！
1、差动连接的快速运动回路 2、双泵供油快速运动回路 3、用蓄能器的快速运动回路
差动连接增速回路
差动增速回路系统结构简单， 在各种液压系统中得到广泛应 用。但因差动连接时的有效工 作面积为活塞杆的面积，快速 运动时，活塞杆的有效推力减 小，因此油缸负载较大时不宜 采用这种回路。 要使快进和快退速度相等则A1=2A2， 此时快进（退）速度为工进速度的2 倍。
两种慢速的换接回路
（1）调速阀串联的速度换接回路
这种回路中调速阀6的调节 流量必须小于阀5的调节流量， 即第一工进速度大于第二工进 速度，否则只能获得—种工作 速度。这种调速回路的特点除 两种工进速度可任意调节外， 因阀5始终处于工作状态，速度 切换时不会产生前冲现象，运 动比较平稳。
两种慢速的换接回路
6 4 5 K 2 3
1
7.2.3 速度换接回路
液压传动第9章 其他基本回路
26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
液压传动课题17速度控制回路
率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处 不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路 上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油 腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以 一般用于高速、重载、 对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输 送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流 阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀 调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可 使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的， 不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的 调速范围很大。
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。
速度控制回路(调速回路)
调
速 回
容积调速回路
采用变量泵或变量马达，改 变它们的排量
路
容积节流调速回路
同时采用变量泵和流量阀来 达到调速的目的
1.1节流调速回路
节流调速回路主要是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和液压 执行元件等组成。其调速原理为，节流调速回路是通过调节流量 控制阀的通流截面面积大小来改变进入液压执行元件的流量，从 而实现运动速度的调节。
回路结构简单，油液冷却充分；但油箱体积较大，空气和赃 物易进入回路。
闭式回路：液压泵将油输入执行机构的进油腔，又从执行机
构的回油腔吸油。 结构紧凑，只需很小的补油箱，杂物不易进入回路，但冷
却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设辅助泵补油。
定量泵-变量马达容积调速回路
液压泵转速np和排量Vp都是 常值，改变液压马达排量Vm时， 马达输出转矩的变化与Vm成正比， 输出转速nm则与Vm成反比。
回油口节流调速回路
节流阀串联在液压缸的回 油路上，控制缸的排油量来实 现速度调节。
由于进入缸的流量q1受到回油 路上q2的限制，调节q2，也就调 节了进油量q1。
定量泵输出的多余油液经 溢流阀流回油箱，溢流阀调整 压力pp基本保持稳定。
速度-负载特性
可以推导出该类回路的速度 负载特性方程为：
回油节流调速和进油节流 调速的速度负载特性和速度刚 性基本相同。
马达的输出功率Pm和回路的 工作压力p都由负载功率决定， 不因调速而发生变化，所以这种 回路常被称为恒功率调速回路。
➢当AT一定时，负载越大，速度 刚度越大；当负载一定时，AT越 小，速度刚度越大；
速度-负载特性 速度负载特性曲线
回路的最大承载能力随节流 阀通流面积AT的增加而减小。
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度调速回路
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。
一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为液压马达的转速：由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A<或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。
但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。
为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。
用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。
<－）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件<节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。
前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种因为回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。
1、进油节流调速回路<1）速度负载特性缸稳定工作时有式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面积。
故节流阀两端的压差为节流阀进入液压缸的流量为液压缸的运动速度为这种回路的调速范围较大，当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故负载特性软。
适用于低速轻载场合。
<2）最大承载能力<3）功率和效率在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率为＝常量，而液压缸的输出功率为，所以该回路的功率损失为式中，qy为通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1由上式可以看出，功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率。
第7章液压基本回路
流阀的输入电流实现回路的无
级调压。
图7-31 采用比例溢流阀的调压回路
7.3.2 卸荷回路
在液压系统工作过程中，当执行元件暂时停止运动或某段
工作时间内需保持很大作用力而运动速度极慢（甚至不动）时，
若泵（定量泵）的全部流量或绝大部分流量能在零压（或很低 的压力）下流回油箱，或泵（变量泵）能在仍维持原来的高压
的换向精度；
电磁阀使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大， 适用于小流量、平稳性要求不高的场合；
流量比较大、换向精度与平稳性要求较高的液压系统，常采用液动或
电液动换向阀。 当需要频繁动作且对换向过程有较多附加要求时，可采用时间、行程 控制式机-液换向回路。
调整D阀芯移动的速
度，也就调整了时间，因
1.液压缸差动连接的快速运动回路
优点：这种回路比较简
单也比较经济；
缺点：液压缸的速度加快 有限，有时不能满足快速运动 的要求。
图7-19 液压缸差动连接
2.采用蓄能器的快速运动回路
这种回路可以用较小流量
的液压泵来获得快速运动，主
要用于短期需要大流量的场合。
图7-20 蓄能器供油
3.双泵供油的快速运动回路
响。
图7-2 进口节流阀式节流调
2）功率特性
该调速回路的输入功率，即液压泵的输出功率：
Pp pp qp 常数
该调速回路的输出功率，将液压缸的输入功率：
P1 p1 q1
回路的功率损失：
P Pp - P1 pp qp - p1 q1 pp q p q1
失 pp q 和节流损失 p q1
第7章 液压基本回路
任何复杂的液压系统，它总是由一些基本回路组成的。所 谓基本回路，就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定 功能的典型回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、 压力控制回路、方向控制回路和多缸工作控制回路。
快慢速转换回路的工作原理
快慢速转换回路的工作原理
快慢速转换回路是一种电路，用于将两个电路之间的信号从快速状态切换到慢速状态，或者从慢速状态切换到快速状态。
其工作原理涉及到两个主要部分：触发电路和计数器。
首先，触发电路负责检测输入信号的快慢状态，并根据需要将其转换为相应的输出状态。
触发电路常用的元件是触发器，可以分为RS触发器、JK触发器、D触发器等。
触发器有两个稳定状态：置位（1）和复位（0），并且可以根据输入信号的变化在两个稳定状态之间切换。
其次，计数器用于控制输出信号的快慢状态。
计数器是一个数字电路，可以根据输入信号的频率来生成相应的输出信号。
它通常是由触发器组成的，每个触发器代表一个二进制位，并且根据输入信号的频率递增或递减。
快慢速转换回路的工作过程如下：
1. 当输入信号为快速状态时，触发电路将信号转换为对应的输出状态，可能是高电平或低电平。
2. 计数器接收触发电路的输出信号，并开始根据输入信号的频率递增或递减。
3. 当输入信号从快速状态切换到慢速状态时，触发电路再次将信号转换为对应的输出状态。
4. 计数器继续递增或递减，直到达到特定的计数值，此时输出信号会切换回快速状态。
5. 当输入信号从慢速状态切换到快速状态时，触发电路再次将信号转换为对应的输出状态。
6. 计数器继续递增或递减，直到达到另一个特定的计数值，此时输出信号会切换回慢速状态。
通过触发电路和计数器的组合，快慢速转换回路可以实现快速与慢速信号之间的切换。
这在实际电路中非常有用，例如在数字系统中，快慢速转换回路可以用于将高速时钟信号转换为低速时钟信号，以控制其他部件的操作速度。
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-快速运动、速度换接回路
一、快速运动回路
3.采用蓄能器的快速运动回路
一、快速运动回路
4.增速缸快速回路
二、速度换接回路
1.快速与慢速的换接回路
二、速度换接回路
2.两种工作进给速度的换接回路
如图６-２６所示，由两个调速阀并联的两工均不受限制。
二、速度换接回路
快速运动、速度换接回路
一、快速运动回路
1.液压缸差动连接的快速运动回路
如图６-２０所示，回路中的三位四通换向阀１和 二位三通换向阀３在左位工作时，液压缸实现差 动连接而做快速运动。
一、快速运动回路
2.双泵供油的快速运动回路
如图６-２１所示，由低压大流量泵１和 高压小流量泵２组成的双联泵作为动力 源。外控顺序阀３和溢流阀５分别设定 双泵供油和小泵２单独供油时系统的最 高工作压力。
2.两种工作进给速度的换接回路
图６-２７为由两个调速阀串联形成的工进速度换 接回路
【全版】调速回路(快速回路)推荐PPT
速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率
不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v
它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。
液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的 速度刚性差。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-
泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作 压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为
恒转矩调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化
影响的原因 随着负载增加， 因泵和马达的泄漏增加，致 使马达输出转速下降。
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 V =q2/A2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
湖南工业大学
进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性
调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。
当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能 力Fmax=psA1。
口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。
湖南工业大学
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程
节流阀压力流量方程
速度负载特性方程
qp=q1+Δq
p1A1=F
q1=KATΔp1/2
=KAT(pp- F/A1)1/2
V =q1/A1
=KAT(pp- F/A1)1/2/A1
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2
不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v
它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。
液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的 速度刚性差。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-
泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作 压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为
恒转矩调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化
影响的原因 随着负载增加， 因泵和马达的泄漏增加，致 使马达输出转速下降。
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 V =q2/A2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
湖南工业大学
进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性
调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。
当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能 力Fmax=psA1。
口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。
湖南工业大学
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程
节流阀压力流量方程
速度负载特性方程
qp=q1+Δq
p1A1=F
q1=KATΔp1/2
=KAT(pp- F/A1)1/2
V =q1/A1
=KAT(pp- F/A1)1/2/A1
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2
速度控制回路PPT课件
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
.
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
.
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
.
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
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快速 回路
液压缸右腔的回油可 经行程阀2和换向阀1 流回油箱，使活塞快 速向右运动。
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当快速运动到达所 需位置时，活塞上 挡块压下行程阀2， 将其通路关闭，这 时液压缸右腔的回 油就必须经过节流 阀3流回油箱，活塞 运动转换为工进。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
在快速运动时，液 压泵 1 输出的油经单 向阀3和液压泵7输 出的油共同向系统 供油。在工作进给 时，系统压力升高， 打开液控顺序阀 ( 卸 荷阀 )3 使液压泵 1 卸 荷，此时单向阀 3 关 闭，由液压泵 7 单独 向系统供油。
快速 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速运动回路 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于 使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械 空程运动时间，以提高系统的工作效率。一 般采用差动缸、双泵供油、增速缸和蓄能器 来实现。
快速 回路
速度换接 回路
q v A
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
一个调速阀工作时，另一个 调速阀中没有油液通过，它 的减压阀则处于完全打开的 位置，在速度换接开始的瞬 间不能起减压作用，容易出 现突然前冲现象。 2 两个调速阀始终处于工作状 态，在由一种工进速度转换 为另一种工进速度时，不会 出现工作部件突然前冲现象， 因而工作可靠。
快速 回基本回路-快速与速度换接回路 当换向阀 2 和 3 的左 位接入回路时，压 力油进入增速缸6， 推动活塞快速向右 移动；活塞缸7右腔 的油经换向阀2流回 油箱，活塞缸左腔 则经液控单向阀5从 副油箱4吸油。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
采用两个调速阀并联的速度换接回路。
快速 回路
液压泵输出的压力油经 调速阀2和电磁阀4进入 液压缸。
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当需要第二种工进速度 时，电磁阀4通电，其右 位接入回路，液压泵输 出的压力油经调速阀3和 电磁阀4进入液压缸。 这种回路两个调速阀的 节流口可以单独调节， 互不影响，即第一种工 进速度和第二种工进速 度互相间没有限制。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
速度换接回路 速度换接回路用来实现运动速度的变换，可 使执行元件在一个工作循环中从一种运动速 度换到另一种运动速度，因而这个转换不仅 包括快速转慢速的换接，而且也包括两个慢 速之间的转换。
差动连接的快速回路 差动缸快速回路是利用差动液压缸的差动连 接来实现。
快速 回路
速度换接 回路
1－液压泵 2－溢流阀 3－换向阀 4－液压缸 5－行程阀 6－调速阀
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当三位五通电磁换向阀 3 处于左位时，液压 缸呈差动连接，液压泵输出的油液和液压缸 有杆腔返回的油液合流， 进入液压缸的无杆腔， 实现活塞的快速运动。 这种回路比较简单、经济， 但液压缸的速度加快有限， 若仍不能满足快速运动的 要求，则可与限压式变量 泵等其他方法联合使用。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
两种工作进给速度的换接回路 采用两个调速阀串联的速度换接回路。 一工进 液压泵输出的压力油经 调速阀2和电磁阀4进入 液压缸。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
二工进 当需要第二种工进速度 时，电磁阀4通电，其 右位接入回路，液压 泵输出的压力油经调 速阀4和调速阀3进入 液压缸。 这种回路中调速阀3的 节流口应调得比调速 阀2小，否则调速阀3 将不起作用。
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
增速缸快速运动回路 增速缸快速运动回路在活塞缸7中装有柱塞 缸6，增速缸的外壳与活塞缸的活塞部件做 成一体。 1－液压阀 2－换向阀 3－电磁换向阀 4－油箱 5－液控单向阀 6－增速腔 7－液压缸
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路 活塞向右运动 的同时，如换 向阀3改用右 位接入回路， 则单向阀5关 闭，压力油同 时进入活塞缸 左腔和增速缸， 活塞慢速向右 移动。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路 当换向阀2右位 接入回路时，压 力油进入活塞缸 右腔，增速缸接 通油箱，液控单 向阀打开，活塞 缸左腔的油经液 控单向阀5流回 油箱，活塞快速 返回。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
双泵供油快速回路 双泵供油快速回路是利用低压大流量泵1和高 压小流量泵7并联为系统供油。 1-低压大流量泵 7-高压小流量泵 2-泄荷阀 3-单向阀 4-换向阀 5-节流阀 6-溢流阀
快速 回路
速度换接 回路
这种回路应满足速度换接平稳、速度换接位 置准确。
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
机动换向阀速度换接回路 采用单向行程节流阀实现快进和工进的速 度换接回路。
快速 回路
速度换接 回路
1－换向阀 2－行程阀 3－节流阀 4－单向阀 5－溢流阀
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当换向阀 1 使活 塞换向后，压 力油可经换向 阀1和单向阀4 进入液压缸右 腔，使活塞快 速向左退回。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路