FlexRay总线开发
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支持交互式的设计流程
带领用户一步步地建立FlexRay网络模型
恒润科技公司
13
ND-FlexRay工具链接口
导入/导出配置文件
支持FIBEX 1.1, 1.2, 2.0格式
FlexRay数据可用于：
CANoe. FlexRay 、CANalyzer. FlexRay对 FlexRay系统的开发、测试和分析 GENy工具软件进行ECU嵌入式代码生成 CANape基于FlexRay的XCP协议对ECU内部参数 的测量和标定 FRstress对FlexRay系统的测试
Static Slot Static Slot
Dynamic Segment
Mini Slot Mini Slot
Symbol Window
Network Idle Time
AP
AP
AP
MT
MT MT
MT
MT
MT MT
MT
MT
MT MT
MT MT
MT
µT
恒润科技公司
µT
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创建网络信号（物理变量）
创建信号 多个信号可以组成Single Group 具有共同特性的信号属性 称为Single Types
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21
Network Designer FlexRay
浏览FlexRay网络参数
1
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15
Network Designer FlexRay
帧结构
11 Frame ID 7
Payload Length
1 11 1 1 RPNSS
11 Header CRC
6
8
8
8
8
8
8 CRC
8 CRC
Cycle Count Data 0 Data 1 Data 2
Data n CRC
5 bytes
Confidential
4
Vector提供总线开发工具
Network Designer CANdelaStudio
CANape
CANoe
VT System CANstress
OEM
供应商
CANbedded/osCAN
5 恒润科技公司
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5
Network Designer 产品组成
总线网络设计工具
Network Designer
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主要内容
概述 Network Designer.FlexRay
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2
典型的汽车网络拓扑
EMS TCU ACC EPS ESP
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支持多种开发流程
支持包含不同总线系统的网络设计
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8
ND 与Vector工具链的关系
基于CANdb++ Admin的成功经验 与Vector其它产品无缝集成 可将网络设计结果导出为数据库文件，作为后续开发的网络 描述基础，应用于其它Vector工具
定义FlexRay参数
定义单通道或双通道集群 配置集群和控制器的参数 定义FlexRay报文，静态帧或动态帧
调度表设计
完全交互式的调度表编辑器 可对已有调度表进行修改和重新配置 提供多种时序配置方式（周期、事件、单次触发等）
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ND FlexRay
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6
ND 产品功能
定义车辆网络硬件的拓扑结构 包括：ECU节点、网络、集群等
配置总线通信的细节参数 报文格式、报文收发关系、发送时序等 分析网络间的数据流动情况 具有多种工程功能
时间精确度分析、报文打包、一致性检测、发送时序设计等
CD Player
Telephone
Door
Roof
Seat
BCM LIN
Sensor/Actuator
Sensor
Sensor
Actuator
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3
总线开发流程
网络定义
标定
仿真验证 OEM
测试分析
供应商
代码实现
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Network Designer FlexRay
建立Frame和报文映射
2
1 5
4
3
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24
Network Designer FlexRay
参数一致性检查
在做调度表之前对参数进行一致性检查 按照自动计算的值修改规划参数
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22
Network Designer FlexRay
设置节点参数
设置启动节点和同步节点 设置关键时隙号 设置pLastTx 设置采样时钟到uT的分频数 设置唤醒通道 分别设置每个节点的参数
1
2
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网络通信设计工具 组成
ND CAN
可通过报文发送方法和属性来描述通信过程 时序分析、一致性检验功能
ND LIN
支持LIN特有的帧类型：无条件帧，零散帧，事件触发帧， 诊断帧 LIN专用的调度表编辑器
支持FlexRay特有的帧类型：静态调度、动态调度 FlexRay专用的调度表编辑器 可设计单通道或双通道的集群结构
导出Fibex文件
1 2
3
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27
版本
1.0 初始版本
更改描述
更改日期
2012-02-21
更改人
刘丹wenku.baidu.com
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28
0…254 bytes
3 bytes
Header Segment
Payload Segment
Trailer Segment
数据帧组成
起始段 (Header Segment) 净荷段 (Payload Segment)
静态帧－静态段 动态帧－动态段
结束段 (Trailer Segment)
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Network Designer FlexRay
调度表&时间等级
Cycle 0 Cycle 1 Cycle 3 Cycle 2Cycle m Cycle 1 Cycle 63 Cycle 0
Channel A
Channel B
Static Segment
可根据用户定义的属性来改变数据模型 导出的数据库文件*.DBC;*.LDF;*.XML，用于CANoe、 CANalyzer、CANape等网络工具的后续开发流程
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7
ND 产品优势
能够应对复杂的网络设计任务
具有直观、高效的图形界面 针对不同的网络类型有专门定制的设计界面 针对硬件和信号的设计使用通用界面 具有时序编辑器用于总线系统设计 基于ECU 基于功能和全局信号数据库 可观察网络间的信号流动情况 满足多总线分布式电控系统设计对开发工具和测试 工具的苛刻要求
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Network Designer FlexRay
设置网络参数（HighLevel和LowLevel）
高级网络参数
低级网络参数
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20
Network Designer FlexRay
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Network Designer FlexRay
信号定义
全局信号
通信
收/发关系
定义帧
帧特性和信号布局
设计调度表
静态段、动态段
导出FIBEX
与其它工具交换数据
硬件拓扑
FlexRay集群、节点、 高级参数
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Network Designer FlexRay
编辑FlexRay调度表
拖拽进行调度表设计（A,B通道分别设计）
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Network Designer FlexRay
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9
ND 软件界面
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主要内容
概述 Network Designer.FlexRay
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ND-FlexRay 功能概述
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Network Designer FlexRay
新建工程，添加网络和节点
2
1
3
4
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Network Designer FlexRay
建立网络拓扑
右键添加节点 右键添加FlexRay网络 将节点分配给网络通道
12
ND-FlexRay 产品优势
减小FlexRay设计的复杂性 在设计初期就能关注通信配置的高级参数 工程后期也能回过头来修改低级参数
简化FlexRay系统的调度配置
将现有的网络构架应用于新的车辆平台中 微小的改动不会造成整个时序表的重新制定 根据调度类型创建静态或动态报文 配置信号格式 根据集群的高级参数定义调度表
导出
数据库文件
DBC文件 CANoe仿真设计 CANalyzer监测 CANape标定 GENy代码生成 CANscope/CANstress /CANlog/CANister …
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LDF文件 CANoe.LIN仿真设计 CANalyzer.LIN监测 GENy代码生成
FIBEX文件 CANoe.FlexRay 仿真设计 CANalyzer.FlexRay 监测 CANape标定 FRstress干扰
X-by-Wire Powertrain/Chassis OBD-II Diagnostics
CAN CAN FlexRay
Instrument cluster
Gateway Gateway Gateway
TV Tuner
Navigation
Comfort/Body
CAN MOST
Infotainment
Confidential
支持交互式的设计流程
带领用户一步步地建立FlexRay网络模型
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ND-FlexRay工具链接口
导入/导出配置文件
支持FIBEX 1.1, 1.2, 2.0格式
FlexRay数据可用于：
CANoe. FlexRay 、CANalyzer. FlexRay对 FlexRay系统的开发、测试和分析 GENy工具软件进行ECU嵌入式代码生成 CANape基于FlexRay的XCP协议对ECU内部参数 的测量和标定 FRstress对FlexRay系统的测试
Static Slot Static Slot
Dynamic Segment
Mini Slot Mini Slot
Symbol Window
Network Idle Time
AP
AP
AP
MT
MT MT
MT
MT
MT MT
MT
MT
MT MT
MT MT
MT
µT
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创建网络信号（物理变量）
创建信号 多个信号可以组成Single Group 具有共同特性的信号属性 称为Single Types
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Network Designer FlexRay
浏览FlexRay网络参数
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Network Designer FlexRay
帧结构
11 Frame ID 7
Payload Length
1 11 1 1 RPNSS
11 Header CRC
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8
8
8
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8 CRC
8 CRC
Cycle Count Data 0 Data 1 Data 2
Data n CRC
5 bytes
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Vector提供总线开发工具
Network Designer CANdelaStudio
CANape
CANoe
VT System CANstress
OEM
供应商
CANbedded/osCAN
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Network Designer 产品组成
总线网络设计工具
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主要内容
概述 Network Designer.FlexRay
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典型的汽车网络拓扑
EMS TCU ACC EPS ESP
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支持多种开发流程
支持包含不同总线系统的网络设计
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ND 与Vector工具链的关系
基于CANdb++ Admin的成功经验 与Vector其它产品无缝集成 可将网络设计结果导出为数据库文件，作为后续开发的网络 描述基础，应用于其它Vector工具
定义FlexRay参数
定义单通道或双通道集群 配置集群和控制器的参数 定义FlexRay报文，静态帧或动态帧
调度表设计
完全交互式的调度表编辑器 可对已有调度表进行修改和重新配置 提供多种时序配置方式（周期、事件、单次触发等）
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ND 产品功能
定义车辆网络硬件的拓扑结构 包括：ECU节点、网络、集群等
配置总线通信的细节参数 报文格式、报文收发关系、发送时序等 分析网络间的数据流动情况 具有多种工程功能
时间精确度分析、报文打包、一致性检测、发送时序设计等
CD Player
Telephone
Door
Roof
Seat
BCM LIN
Sensor/Actuator
Sensor
Sensor
Actuator
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总线开发流程
网络定义
标定
仿真验证 OEM
测试分析
供应商
代码实现
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建立Frame和报文映射
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参数一致性检查
在做调度表之前对参数进行一致性检查 按照自动计算的值修改规划参数
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设置节点参数
设置启动节点和同步节点 设置关键时隙号 设置pLastTx 设置采样时钟到uT的分频数 设置唤醒通道 分别设置每个节点的参数
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网络通信设计工具 组成
ND CAN
可通过报文发送方法和属性来描述通信过程 时序分析、一致性检验功能
ND LIN
支持LIN特有的帧类型：无条件帧，零散帧，事件触发帧， 诊断帧 LIN专用的调度表编辑器
支持FlexRay特有的帧类型：静态调度、动态调度 FlexRay专用的调度表编辑器 可设计单通道或双通道的集群结构
导出Fibex文件
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调度表&时间等级
Cycle 0 Cycle 1 Cycle 3 Cycle 2Cycle m Cycle 1 Cycle 63 Cycle 0
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ND 产品优势
能够应对复杂的网络设计任务
具有直观、高效的图形界面 针对不同的网络类型有专门定制的设计界面 针对硬件和信号的设计使用通用界面 具有时序编辑器用于总线系统设计 基于ECU 基于功能和全局信号数据库 可观察网络间的信号流动情况 满足多总线分布式电控系统设计对开发工具和测试 工具的苛刻要求
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Network Designer FlexRay
设置网络参数（HighLevel和LowLevel）
高级网络参数
低级网络参数
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信号定义
全局信号
通信
收/发关系
定义帧
帧特性和信号布局
设计调度表
静态段、动态段
导出FIBEX
与其它工具交换数据
硬件拓扑
FlexRay集群、节点、 高级参数
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编辑FlexRay调度表
拖拽进行调度表设计（A,B通道分别设计）
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概述 Network Designer.FlexRay
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Network Designer FlexRay
新建工程，添加网络和节点
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Network Designer FlexRay
建立网络拓扑
右键添加节点 右键添加FlexRay网络 将节点分配给网络通道
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ND-FlexRay 产品优势
减小FlexRay设计的复杂性 在设计初期就能关注通信配置的高级参数 工程后期也能回过头来修改低级参数
简化FlexRay系统的调度配置
将现有的网络构架应用于新的车辆平台中 微小的改动不会造成整个时序表的重新制定 根据调度类型创建静态或动态报文 配置信号格式 根据集群的高级参数定义调度表
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DBC文件 CANoe仿真设计 CANalyzer监测 CANape标定 GENy代码生成 CANscope/CANstress /CANlog/CANister …
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FIBEX文件 CANoe.FlexRay 仿真设计 CANalyzer.FlexRay 监测 CANape标定 FRstress干扰
X-by-Wire Powertrain/Chassis OBD-II Diagnostics
CAN CAN FlexRay
Instrument cluster
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