FlexRay总线基础

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刘裴
FlexRay时间触发
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重庆川仪
刘裴
FlexRay帧结构
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重庆川仪
刘裴
CAN和FlexRay比较
序号 1 2 3 4 6 7 项目 波特率 通道 拓扑结构 节点 通讯 ID 长度 CAN 1Mbps 1ch 总线 16个 事件触发 11/29bits FlexRay 10Mbps 2/1ch(optional) 总线和星
FlexRay总线基础
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刘 裴
重庆川仪
刘裴
FlexRay总线基础
培训目标
1
了解FlexRay总线基础
2
了解FlexRay总线的应用 了解FlexRay总线结构 了解FlexRay和CAN区别
3
4
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重庆川仪
刘裴
FlexRay总线基础
● 重点
1.了解FlexRay总线基础 ; 2.了解FlexRay总线的应用 。 3.了解FlexRay总线结构 4.了解FlexRay和CAN的区别
● 难点
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重庆川仪
刘裴
FlexRay简介
FlexRay 是由FlexRay 共同体制定的协议。该共 同体核心成员是:BMWGROUP、BOSCH、 DaimlerChrysler、GM、Motorola/Freescale、 PHILIPS 和VWAG。 从2002 年发布的V0.4.3 协议规范到2005 年的 V2.1 协议规范,共发布多达7 个版本。 目标:开发面向车内高速控制应用的高级通信技 术,提高车辆安全性、可靠性和舒适度,提供可 供市场所有客户使用的技术。
22/64个
事件触发+时间触发 11bits
8
9 15 17
负载长度
帧类型 网络管理 总线长度
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8bytes
数据帧、远程帧、错误 帧、过载帧 软件 40米/1M
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254bytes
数据帧 硬件 22米
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重庆川仪
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FlexRay应用
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FlexRay应用
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重庆川仪
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FlexRay网络结构
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FlexRay总线拓扑结构
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节点组成
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