汽车flexray总线

发展史
• 1999年开始研究 • 2000年成立FlexRay 联盟 核心成员：BMW 、 Bosch
特点
• • • • • • FlexRay 技术特点 高速 ™ ™ 确定性 ™ 容错性 ™ 灵活性 ™ 分布式时钟同
高速
• FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供 所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极 限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据 速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到 20Mbit/秒，因此，应用在车载网络， FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。
Flex Ray总线 介绍
二组出品 主讲：代金山
复习
• LIN的目标应用是不需要CAN的性能、带宽 及复杂性的低端系统，如车门控制模块、 座椅调节、车灯控制和空调系统中传感器 和执行器之间的通信。通常LIN子总线是现 有的CAN网络的扩充，与CAN网络一起形成 汽车的控制网络。当然，由于其成本较低， 也可以独立用于不是特别复杂的车身控制 网络中。
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双通道
总线型
其形式他
各总线连接方式
高速CAN控制 器和接收器 FlexRay控制 器和接收器
高速CAN总线
FlexRay总线
主控芯片
低速CAN总线 低速CAN控制 器和接收器 LIN控制器和 接收器 LIN总线
数据帧结构
MOST|FlexRay|LIN|CAN 比较
第一辆量产车
第一辆FlexRay 量产车 X5 4.8i BMW 电子控制减震器 系统 上市时间－2007 年
FlexRay 总线网络拓扑
分类：单信道&双信道
™ 总线型& 星型& 混合型
单通道
单信道－总线型
单通道
• 单信道－有源星型
• 单信道－无源星型
单通道
双通道
双信道－可独立选择拓扑形式