三菱伺服报警解释
三菱伺服报警
三菱伺服报警 Revised final draft November 26, 2020使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服报警解释
A
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
A
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部 的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV
三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3
三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警解释
PR
A
常
2D
SDAT
检出器资料异 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
常
2F
STRE
传列检出器通 与高速串列检出器不能通信。
PR
A
信异常
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良来自PRA31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM 晶体（过 AMP 内的 IPM 晶体发生异常，其原因有下列因素 1、过电流 2、过 PR
SV058：SHGCSP
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
伺服参数的设定资料不正确 参照 S52 伺服异常警告号码 E4
（参数号码）
（轴名称）
□□□□
□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
文案大全
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）0010-001F
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）0010-001F 驱动器报警 0010-001F0010 电压过低内容检测出主电路母线电压过低。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0011 轴选择异常内容轴选择旋转开关设为错误的值。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0012 内存异常1内容电源接通时，通过自我诊断检测出硬件异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0013 软件处理异常1内容在软件的执行状态中检测出异常- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0014 软件处理异常2内容电流处理器不能正常动作。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0015 内存异常2内容电源接通时的的自检中，检测出CPU 或内存异常。
0016 初始磁极位置检测异常内容在使用绝对位置检测器的内置电机中，由于未设定磁极偏移量，伺服打开。
在初始磁极位置检测控制时，未能正确设定磁极位置。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0017 A/D 转换器异常内容检测出电流反馈中存在异常。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0018 电机端检测器初始通讯异常内容检测出与电机端检测器之间的初始通讯存在异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0019 同步控制检测器通讯异常内容在速度指令同步控制的辅助轴中，检测出通用的机床侧检测器异常。
- 伺服停止方式: 动态停止001A 机床端检测器初始通讯异常内容检测出与机床端检测器之间的初始通讯存在异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常001B 机床端检测器异常1内容检测出机械侧检测器异常。
异常内容因检测器类型而异。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止[ 检测器报警( 伺服驱动器)]- OSA405, OSA676, OSA105ET2A, OSA166ET2NA( 三菱电机) 内存报警- OSA24RS( 三菱电机) CPU 报警- MDS-B-HR( 三菱电机) 内存错误- MBA405W( 三菱电机) CPU 异常- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 初始化错误- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)初始化错误- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) 激光二极管错误- RL40N/RA 系列 ( 雷尼绍) 初始化错误[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]- TS5690, TS5691( 三菱电机) 内存错误- MDS-B-HR( 三菱电机) 初始化错误- OSA24RS( 三菱电机) CPU 错误- MBE405W( 三菱电机) CPU 异常- EIB 系列( 海德汉) 初始化错误- MPCI 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码之吉白夕凡创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码之老阳三干创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压——AL12 存储器异常——AL13 时钟异常——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速——AL 32 过流——AL 33 过压——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热——AL 50 过载1——AL 51 过载2——AL 52 误差过大——AL 8A 串行通讯超时——AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：——AL 92 电池断线警告——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。
三菱驱动器报警
三菱驱动器报警文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2 —— AL 19 存储器异常3—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常。
三菱伺服报警
三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。
当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。
三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。
然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。
一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。
此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。
2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。
可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。
3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。
应保持系统通风良好，控制温度适宜。
4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。
需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。
5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。
此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。
二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。
2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。
3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。
三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。
2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。
3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。
4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱驱动器报警
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3 —— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱报警查询-M60M65M66M50M520AM500伺服报警
三菱报警查询-M60M65M66M50M520AM500伺服报警加工中心维修您的机床专属顾问关注赠礼，配件折扣买温馨提示如遇表格显示不完整的情况，请横屏查看噢~(无法横屏可在手机设置界面开启屏幕旋转)∨※「重置方式（RESET）」PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
※「区分」A----该轴内部不良之报警C----其他伺服放大器都有相关之报警P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）三菱伺服报警M60/M65/M66/M50/M520A/M500区分号码简称名称内容重置方式AR C 10 UV AMP电压不足AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。
AR A 11 ASE 轴选择异常使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。
12 ME 记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断，当检PR C查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。
13 SWE S/W处理异常S/W资料的处理，在正常时间内无法终PR A了。
16 RD1 磁极位置检查出异常1 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。
全部为H或全部为L时。
PR A17 ADE A/D CONVERTOR异常电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。
PR A18 RD2 磁极位置检查出异常磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
PR A1A STEI 串列检出器初期通信异常（SUB）高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。
三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法
三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法三菱伺服J2S系列是一款常用的伺服控制器，具有强大的功能和稳定的性能。
然而在运行过程中，有时会遇到报警代码，这意味着该系统出现了故障或异常情况。
为了维护和修复该伺服系统，了解报警代码及其处理方法是非常重要的。
在三菱伺服J2S系列中，常见的报警代码包括E0、E9、F5等等，下面将详细介绍这些报警代码及其处理方法。
1.E0报警代码：电源故障当伺服驱动器检测到电源电压异常时，会报出E0代码。
处理方法如下：-检查电源电压是否正常，如果低于额定值，则应检查输入电路。
-检查电缆连接是否松动或损坏，确保电源电缆连接牢固。
-如果电源正常，并且电缆连接也没有问题，那么可能是驱动器内部电源部分出现故障，需要更换驱动器。
2.E9报警代码：位移偏移报警当伺服驱动器检测到反馈器位移偏移异常时，会报出E9代码。
处理方法如下：-检查反馈器与驱动器之间的连接是否松动或错误。
确保连接正确，连接牢固。
-检查反馈器本身是否损坏，如果损坏，则需要更换反馈器。
-如果反馈器连接正确并且没有损坏，则可能是驱动器内部的电子元件出现问题，可能需要更换驱动器。
3.F5报警代码：速度命令格式错误当伺服驱动器接收到的速度命令格式不正确时，会报出F5代码。
处理方法如下：-检查速度命令输入是否正确，确保速度命令格式正确。
-确保输入速度命令的电路没有损坏，并且连接牢固。
-如果速度控制电路正常，但驱动器仍然报F5代码，则可能是驱动器内部的电子元件损坏，需要更换驱动器。
这些是三菱伺服J2S系列常见的报警代码及其处理方法。
在处理这些报警代码时，应该先确认报警代码的原因，并按照相应的处理方法进行修复。
尽量避免操作失误和不当使用导致的报警代码出现。
除了以上报警代码，三菱伺服J2S系列还有其他一些特定的报警代码，如E1报警代码表示电源电压过高、E3表示电流检测异常等。
处理这些报警代码的方法与前文类似，但具体的处理步骤可能会有所不同。
三菱伺服报警解释
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。
1C
SLED
LED异常（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。
26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
三菱伺服报警解释
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC通讯/CRC异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38
TP1
NC通信协定异常1
从NC所送出的通信架构发生异常。
PR
C
39
TP2
NC通信协定异常2
从NC所送出的轴情报资料异常。
PR
A
3A
OC
过电流
马达驱动用的电流，有过大的电流。
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
PR
PR
A
3B
PMOH
IPM晶体过热
三菱伺服报警
伺服报警手册中级培训〔１〕7-段显示灯电源接通A: 初始化 InitializingB：Ready OFFC：Ready ON, Servo OFFD：Servo ON根据伺服报警编号查找故障报警/警告检查阶段f1：驱动单元电源接通f2：（紧急停止）后NC电源接通f3：正常运行期间（伺服电源接通 servo ON）f4：轴移动期间（准备好指示灯点亮ready on，伺服电源断开 servo off）报警检查阶段：f1，f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换驱动单元定期发生进行2步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2，f3,f4检查项目检查结果处理方法改过更换为原版本的驱动单元未改过进行2步经常发生更换驱动单元定期发生进行3步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警编号12：寄存器错误意义：驱动单元寄存IC（SRAM或FLROM)错误1是否重复发生2检查驱动单元的安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号13：软件处理错误意义：驱动单元数据处理在规定时间内未完成或输入非法的IT 1检查伺服软件版本是否更改过2是否重复发生3检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号14：软件处理错误2报警检查阶段：f2，f3,f4检查项目检查结果处理方法改过更换为原版本的驱动单元未改过进行2步经常发生更换驱动单元定期发生进行3步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换驱动单元定期发生进行2步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2检查项目检查结果处理方法设定错误更正设定设定正确进行2步接头松动正确连接连接正常进行3步电缆问题更换电缆电缆正常进行4步驱动器问题更换驱动器编码器问题进行5步无异常原因更换编码器环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地意义：驱动单元数据处理、当前循环在规定时间内未完成1检查伺服软件版本是否更改过2是否重复发生3检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号17：AD转换器错误意义：驱动单元AD转化时出现错误1是否重复发生2检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号18：初始通讯错误意义：对于电机侧使用了高速串口编码器的系统，与编码器的初始通讯不执行1检查伺服参数（SV025)的设定值2检查（驱动侧和编码器侧）的接头是否松动。
三菱驱动器报警
三菱驱动器报警集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码之羊若含玉创作使用三菱交换伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3.通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步断定，以下是几种罕有的故障及其排查办法：1、AL.E6 -暗示伺服紧迫停止.引起此故障的原因一般有两个，一个是掌握回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通.2、AL.37-参数异常.内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致.一般参数恢复成出厂值即可解决.3、AL.16-编码器故障.内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障.参数恢复出厂值或者改换线缆或者改换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏.4、AL.20-编码器故障.电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致.改换编码器线或伺服电机编码器.MR-J3系列产生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致.5、AL.30-再生制动异常.若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏.若在运行进程中出现，可检讨制动回路接线，需要时外配制动电阻.6、AL.50、AL.51-过载. 检讨输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障.监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因.7、AL.E9-主回路断开.检讨主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须改换驱动器或配件.8、AL.52-误差过大. 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多.别的简略断定伺服电机故障办法：去失落电机所有接线后，转动电机轴承，如能感到到显著的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，别的装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏.附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机合营异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丧失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
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PR
A
21
NS2
无回授信号2
OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出
PR
A
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部 的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
31
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC 通讯/CRC 异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
3B
PMOH
电源模组过热
检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热 。
3C
回生电路异常
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
PR
A
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）
PR
A
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。
PR
A
E3
WAC
绝对位置计数器警告
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次
A
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中，从NC命令轴取出来。
A
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
A
E8
WPOL
过回生警告
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
确认参数设定正常的值可以解除。不正确的参数将忽视不管，而不正确的参数设定前的值将被保持。（将不变为伺服OFF状态）当轴名称没表示时请参照（5.4主轴异警）
□□□□ □
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
S52 伺服报警（异警号码） （轴名称）
□□□□ □
（显示警告发生轴的位置） 显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
13
SWE
软体处理异常
软体处理未在规定时间内结束。（S/W操作顺序或定时误差）
16
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
17
ADE
A/D变换器异常
在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。
A/D转换器检测有异常值。
18
WAT
检出器最初通信异常
当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。
来自NC的移动指令异常过大。
36
TE
NC通讯传输故障
来自NC的通讯停止。
37
PE
初期参数异常
NC电源接通的初期化期间，控制器发送的伺服参数不正确。
38
TP1
NC通讯协定异常1（格式）
NC通讯中格式异常。（格式出错）
39
TP2
协定异常2（资讯）
NC通讯中轴情报资料出错。（资讯出错）
3A
OC
过电流
马达驱动电流太大。
SLED
解码器LED异常
在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。
PR
A
2D
SDAT
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
2F
STRE
传列检出器通信异常
与高速串列检出器不能通信。
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
1D
SDAT
资料误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。
1E
SOHE
串列检出器热误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。
1F
STRE
串列检出器通讯异常
在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。
20
NS1
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。
1C
SLED
LED异常（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。
2B
SCPU
检出器CPU异常
检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。
2C
SLED
检出器LED异常
检出器中检测到列化的LED信号。
2D
SDAT
检出器资料异常
检测到检出器位置资料错误
2F
STRE
检出器通讯异常
检出器通讯停止或接受资料异常。
30
OR
回生过热
回生刹车电阻中检测出过热报警
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV
AMP电压不足
AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。
AR
C
11
ASE
轴选择异常
使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。
PR
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC 电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38