路径识别方案
广东省高速公路路径识别技术方案探讨
片 区 ，其 中 ，广州 区和 中片 区 已经 于 ２ １年６ ０２ 月合 并。 二 、路 网情 况复 杂且 环路 较多 广 东 高 速公 路路 网状 况 十 分复 杂 ，呈 现 三 大 特 点 ，一 是 以
连 接 广 州 和 周 边 省 份 的放 射 线 ，二 是 围 绕 广 州 的环 线 ，三 是 围
、
不满足
、
通 车里程 长 且分 隔 为五个 片 区
部分 满足
截 至 ２ １ 底 ，广 东省 高 速公 路通 车 里程 已超过 ５ Ｇ ￣里 ， ０ １ 年 ｏＹ
翟 ９ 譬 ｃ 骨
技 术 ＜Ｅ ＮＬ Ｙ Ｔ ＨＯＯ Ｃ Ｇ
四、高速公路主线收费站点多
至 ２ １ ９ 底 ，全 省共 ８ 个 路段 ，形 成 ５ 片 区 ，设 有 主 ０ 月 １ 年 ３ 个 线 站６ 个 ，其 中 区域 合 建 站 １个 （ 向 ），标 识 站 ｌ个 （６ ７ ７ 双 Ｏ １个 环 路 ），终 点 站 ３ 个 ，省 界 站８ 。联 网总 里程 ４ ６ 公 里 ，开通 ２ 个 ７９ Ｅ Ｃ 道 ３ ９ （ 盖 率 ３ ％ ），粤 通 卡 缴 费 占１９ ，个 别 路 段 占 Ｔ车 ６ 覆 ２ ５６
针 对 广 东 高 速公 路投 资主 体 的 多 元 化特 点 ，车 辆 的 通行 费
必须 精确 拆 分 ， 则必须对 行 驶 高速公 路 车辆 准确 进 行多 义路 径标
识 ，这 首 先多 义路径 标识 要求 技术 准确 可靠 。
表 １几 种方 法 的优 缺 点 比较
标识 方法 优 点 缺点 满 足 程 度
绕 深 圳 等 发 达 地 区 的 小环 线 。这 样 的 特 点 ，就形 成 了 广 东 高 速
高速公路二义性路径识别系统实施方案
Ｆｅｄ ｆｃ ｎｅ ｍ ｔ ｒ ｒｎ ｉ ｃ ａ ｕ ｉ ｏＳ ｅ Ａ ｅ ｓ
２１年１月 ００ １
高速公路二义务工 程 有 限 公 司 ，陕西 西安 ７０５） １０４ 摘 要 ： 在联 网收 费的环境 下 ，随 着 高速公 路 不断延 伸 、加 密 、成 网 ，二 义性 路 径 问题 已 经成为高速公路联网收费发展 中的一个普遍性 问题。文章阐述了二 义性路 径识别的原理，介 绍 了系统 的构成 ，提 出了二 义性路 径 识别 的 实施 方案 ，并 以湖南 高速 为例 阐述 了具体应 用。 关 键 词 ： 高速公路 ；路 径识 别 ：实施 方案 中图 分 类 号 ：Ｕ４２３ 文献 标 识 码 ：Ａ １． ６ ６ 文 章 编 号 ：０ ０ ８ ３ （ １）２ ０ ６ － ３ １０ — １６２ ０３ — ０６ ０ ０
镜头和补光灯。
｛ ｝ ¨
—
—０ 二 ＿
确定 。车牌唯一性判断依 据就是当车辆进入高速公路 以后 ， 形成 该辆车卡号 、 车牌对应记 录前 ， 首先判断是否存在该车牌相应 的 不 同卡号的记 录， 如果存在就是 出现不唯一性 ， 可能会出现倒换
卡 ，系 统会 自动 将 这 所 有 发 生 碰 撞 的 人 口流 水 记 录 到 碰 撞 疑 似 倒 换 卡入 口流 水 表 中 ， 当这 些 车 辆 到 达 出 口车 道 时 ， 应 的 出 口 相 流 水 记 录也 会 进 入 到 碰撞 疑 似倒 换 卡 出 口流水 表 。稽 查 人 员 就 可 以根 据 碰 撞 疑 似倒 换 卡 出 、人 口流水 表 判 断是 否发 生 车 辆倒 换卡 。 车 牌 唯 一性 判断 虽 然 能 够 很 好 地 发 现 相 同车 牌 车 辆 随 机 交 换通行卡和倒卡倒换卡 ， 但是也存在 自身 的弱点。因为碰撞原理 基 于 一 个 默 认规 则 是 人 口流 水 一 定 要 先 于 相 应 的 出 口流 水 首 ， 危 上 传 。但 是 在 实 际运 营 过 程 中 ，高 速 公 路 的 网络 状 态 是 不 稳 定 的 ， 以可 能 也 会 出现 误 判 、 判 的 现 象 发 生 。所 以碰 撞 原 理 不 所 错 能 替 代 动态 超 时 时 间 ， 只能 是 动 态 超时 时 间 的 一个 补 充 。二 者 必 须 相 辅 相成 ， 才能 达 到联 合 甄 别倒 换 卡 的情 况 。 在 封 闭式 的联 网 收 费 系 统 环 境 下 ，车 辆 通 过 路 网 时 已经 具 备 了出口信息 和入 口信 息两项信息 ， 因此 ， 识别 车辆行驶 路径 ， 则只需确定车辆行驶的路段信息。为此 ， 在高速公路 网内存在二 义 性 路径 两 点 之 间 的 路段 设 置 一对 双 向标 识 点 ，在标 识 点 所 在 路 径端 面设 立 龙 门架 ， 双 向车 道 龙 门 架 上 ， 安 装 一 套 高 清识 在 各 别 系 统 （ 像 机结 合 实 际 车 道 数 进 行 布设 ）对 车 头牌 照 进 行 抓 摄 ， 拍， 车牌识别器 自动识别来往车辆的牌照号码 ， 车牌识别管理 软
飞思卡尔智能车竞赛设计方案
飞思卡尔智能车竞赛设计⽅案“神马”队设计⽅案摘要本⽂以“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛为主题，介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。
本次⽐赛使⽤竞赛秘书处统⼀指定的竞赛车模及套件，采⽤飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核⼼控制单元，配合不同类型的传感器、驱动电机、转向舵机、直流电池、以及相应的驱动电路，使赛车能够⾃主识别路径，并控制模型车⾼速稳定地在跑道上运⾏，在规定时间内完成跑完赛道的任务。
第⼀章背景1.1“飞思卡尔”杯背景介绍“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以S12 单⽚机为核⼼的⼤学⽣课外科技竞赛。
使⽤⼤赛组委会统⼀提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池，采⽤飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DB128B作为核⼼控制单元，⾃主构思控制⽅案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执⾏、电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车⼯程制作及调试，于指定⽇期与地点参加场地⽐赛。
⽐赛成绩主要由赛车在现场成功⾏驶完赛道的时间为主。
全国⼤学⽣智能汽车竞赛所使⽤的车模是⼀款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由⼤赛组委会统⼀提供。
参赛队伍通过设计单⽚机的⾃动控制器控制模型车在封闭的跑道上⾃主循线运⾏。
在保证模型车运⾏稳定，即不冲出跑道的前提下，跑完两圈的时间越⼩成绩越好。
设计⾃动控制器是制作智能车的核⼼环节。
⾃动控制器是以单⽚机为核⼼，配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路，它能够⾃主识别路径，控制模型车⾼速稳定运⾏在跑道上。
⽐赛跑道表⾯为⽩⾊，中⼼有连续⿊线作为引导线，⿊线宽 25cm。
⽐赛规则限定可赛道宽度和拐弯最⼩半径等参数，赛道具体形状在⽐赛当天现场公布。
控制器⾃主识别引导线并控制模型车沿着赛道运⾏。
在严格遵守规则中对于电路限制条件，保证智能车可靠运⾏前提下，电路设计尽量简洁紧凑，以减轻系统负载，提⾼智能车的灵活性，同时坚持充分发挥创新原则，以简洁但功能完美为出发点，并以稳定性为⾸要前提，实现智能车快速运⾏。
浅析二义性路径识别的技术方案及优缺点问题
２ ０ １ ４ 年 第 ９ 期Ｉ 科技创新与应用
浅析二义性路径识别的技术方案及优缺 点问 题
沈 姣 炜 苑全 永
（ 浙江高速信 息工程技术有 限公 司， 浙江 杭 州 ３ １ ０ ０ １ ３ ）
摘 要：为 了顺 应 当 下 高速公 路 工 的 工作 需要 ，进行 高速 公路 的 多条行 驶 路径 的控 制是 必要 的 。这也 需要进 行 公 平拆 分 账模 块 的控 制 ， 从 而满 足现 阶 段 高速 公 路 经 营企 业 的 需要 。这 就 需要 进 行 业 内路 径识 别 问题 的控 制 ， 进 行 技 术路 线 的控 制及 其 优 化 ， 保 证路 径识别 问题 的解决， 进行整体性的最短途经法及其相关方法的应用， 提升其技 术的有效性 。 关 键 词： 二 义性 ； 路 径识 别 ； 模 式优 化 ； 总结 ； 探 究； 最短 路 径 ； 精 确 识 别
１浅析联网收费二义『 生 路径识别问题 的分析 ， 从 而更好 的进行 逃费 原因 的分 析 ， 这样可 以避免 高速公 路经 营 在当下工作模块中， 影响公路工作模块的因素是非常多的。 特别是 过程中的损失的控制。通过对车牌识别系统的健全 ， 更有利于进行高速 现阶段经济的发展 ， 人们的生活步伐更加的快， 人们的时间观念存在着 公路管理精确化的控制。 有效地堵塞通行费流失的诸多漏洞， 因此在部 诸多的差异 ，如何更好的进行交通方式的选择就是摆在当下公路建设 分路段出入 口收费车道已经试验性的设置了一些车牌照 自动识别系 的重要问题。为了顺应这一趋势， 进行多驶路径的优化是必要的。更好 统 ， 从部分省市的工程实践来看 ， 这种识别系统的确是一个防止逃费行 的进行公平拆分帐模块的优化 ， 满足高速公路的经营工作需要 ， 进行高 为的利器，车牌识别系统的能够及时发现车辆或收费员的各种逃赞或 速公路收费运营模块 中的车行难题 的解决。也就是所谓的路径二义 眭 作弊行为， 如换卡、 冲卡等 ； 还有助于监控员及上级管理部门能够及时 问题的解决。 这需要针对业内路径识别问题进行分析 ， 进行技术路线的 发现 问题 并及时处理 。 探讨 ， 保证路径识别问题的解决， 更好的进行最短路径法的优化。 通过对车牌照 自 动识别系统的健全，更有利于进行通行费的流失 在现阶段公路收费模块中，进行收费区域路网复杂性的分析是必 控制， 保证管理程序的简化 ， 从而保证其通行能力的提升， 进行高速公 要的。从而针 路的经营企业的利益控制。当然， 在现阶段车牌照自动识别模块 中， 进 互联网的收费路径识别问题及其相关问题的解决， 提升其应用效益 ， 保 行各种学科的分析是必要的， 比如进行 电子学科 、 光学学科 、 运动学科 证不同利益参与方的利益的协调性。这也需要进行最短路径法的控制， 等的控制 ， 进行理论基础的优化 ， 进行技术的实用性的分析。保证通常 进行最低收费路径的优化 ，保证最低收费模块及其最短路径模块的控 状况下的车牌的识别率的控制。对于高速状态下进行车牌照的取并进 制， 进行使 用者 自 身 利益 的最 大保持 。 行核对， 对系统实现的难度和精度有更加苛刻的要求。 使得系统实现了 在当下工作模块中， 随着互联网收费方式的变化 ， 其里程数越来越 按 照实际行驶 里程分 配通行费 的 目的 。 不过 ， 在将 车牌照 自 动识 别系统 其 系统精度基 本能够满足 管理要求 的。 对 所 占比 大， 密度也比较大 ， 路网的情况也比较的复杂。针对这一应用趋势， 进行 应 用到路径识 别上时 ， 最短路径 的选择是必要的， 进行路径识别问题的控制， 这需要进行通行 例很小不能识别的车辆的通行费分配问题，也可以通过友好协商的方 费拆分模块及其结算模块的控制 ，满足现阶段高速公路的经营工作需 法解决 。 要， 保证多种拆分环节的优化， 进行分账准确率的优化。目 前来说 ， 比较 Ｇ Ｐ Ｓ 是比较常见的空间定位系统。 其需要进行导航卫星的设置 ， 针 常见的协商方法有很多， 比如最大概率法 、 统计调查法、 应用概率分析 对地面站的工作需要， 进行三维坐标的控制， 满足现阶段服务器的三维 法等。 标识站法可分为停车标识站和不停车标识站。 标识站法是精确识 速度及其定位信 息的控制。在地球表面上都可以进行定位模块及其导 别法的一种方法， 都采用必要的土建设施、 机电设备在可能出现二义性 航模块的控制 。 其应用到了 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机及其信号的接收模块。 更好的进 的路径上 ，选择合适的地点设置标识站，对车辆携带的通行卡／ 电子标 行车辆行驶路径的选择 ， 更好的进行路径识别。 保证路网内部的行驶路 签俳 现金支付卡写人必要的信息以进行路径标识 ， 通过入口、 出口、 路 径的标定， 进行车辆通行费的收取模块的控制。 并通过确定的路径和收 段三种信息准确地实现车辆通行费的计算与征收、 拆分与结算。 费标 准进行 车辆通行 费的收取 。从理 论上看 Ｇ Ｐ Ｓ 法不失 是一种 进行 高 在当下工作模块中， 停车标识战法也是比较常见的方法 ， 其通常进 速公路路径识别的有效技术。是集 Ｇ Ｐ Ｓ 卫星定位技术、 移动通信技术 、 Ｉ Ｓ 地理信息技术、 计算机网络与数据处理技术等多方面现代技术于一 行 几条 收费 车道路线 的设 置 ， 进行前 方标 志说 明的控制 ， 这 也需要 进行 Ｇ 收费车道的非接触式读写设备的设置。司机通过这条路段 ， 就可以依靠 体的高技术系统实现对＝义胜路径的识别方法。 优点与观 ： Ｇ Ｐ Ｓ 高速 Ｉ ｃ卡进行天线规定距离的分析。 自 动栏杆开启 、 车辆通行， 记录该标识 公 路收费系统 撤销 了庞 大 的路侧 收费站 和收 费人员 。 为了提升道路收益单位的经济损失 ，进行高速公路经营企业的承 站 息。 路径的识别主要依靠写入通行卡的标识站编码 ， 由出口根据入 口、 标识站信息自动计算车辆行驶路径。 担模块的优化是必要的， 这需要进行运用管理费用的控制 ， 从而实现行 保 证车辆 的标示站 的控制 及其优 化 ， 避免 高速公路 的服 为了更好的进行车道管理 ， 进行标识站管理系统的健全是必要的， 车 速度 的控 制 ， 这需要进行专业的标识站系统的健全。在其标识站房内需要进行局域 务水平的低下， 更有利于进行高速公路的整体服务水平的提升。 与联网 网交换网、 服务器等的设置 ， 从而更好的进行标识车道的连接模块 的优 收费的精神直接违背， 对社会形象也是一种极大的损害。路网密集后 ， 这样后导致后期运营成本高昂。 Ｅ Ｔ Ｃ电子标签 化。 保证其标识站的服务器的系统参数及其查询请求等的控制， 进行标 需要建设大量的标识站， 识车道的标志数据的控制 ， 更好的满足上级联网收费系统的工作需要。 法采用的技术标准低 ， 很难实现精确识别。 该种方法也存在一定的劣势。比如必须进行精确识别模块的控制， 从而 ３结束语 在现阶段道路收费控制模块中， 进行车辆精确识别模块的优化是 进行车辆的行驶路径的控制。标识站的主要缺点是车辆每次经过标识 站时 必须停 车 ， 导 致行 车速 度 降低 ， 降低 了高 速公 路 的服务 水平 ， 与联 必要的， 车辆不需要进行停车就可以进行路径标识的控制 ， 进行相关信 保证 后台网络的健全， 进行识别精确的控制 ， 进行投资 比率 网收费的精神直接相违背， 对社会形象也是一种极大的损害， 在实施时 息的存储， 应慎重研究。 从 以上分析看， 建设—个标识站 ， 投资是巨大的， 在实施时 的控制 。 参考 文献 必须进行经济效益分析， 这些高额的投入能否吸引更多的交通量， 能否 １ 】 张秀锦． Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ技术在高速公路路径二义性中的应用叨． 科技信息百家 有效地提高效率、 减少人员 ， 最终能否有相应的投资回报， 必须进行认 ［ 真的投资分析。 论坛． ２ ０ １ ０ （ １ ７ ） ． 『 ２ １ 刘涛． 高速公路联 网收费系统中的多义性路径识别叨＿ 科技情报开发与 ２车牌识别法及其相关模块的优化 ２ ０ １ ｏ （ ３ ） 在当下工作模块中， 车牌识别法是比较常见的方法 ， 其实现了高速 经济 ， 公路的车牌的应用分析。这需要进行高速公路的摄像头的标识站点的 ［ ３ ］ 吴天舒 ， 谢昆青． 基 于多级 目标规划的高速公路二义性路径识别 分析 ， 这需要进行收费系统的开通 ， 保证各种作弊手段及其逃费手段等 Ｏ Ｌ ］ 冲 国科 技论 文 ， ２ ０ ０ ９ （ ２ ） ．
高速公路多路径识别技术
定理 ２ ： 图 Ｇ＝ ｛ ， Ｅ）是树 的充分必要 条件 是任意两个
节点之间恰有一 条边。
２ ． ２ 标 识 站 的数 量
流 的情况 下接 收到路径标识信息 。 １ ． １ ． ３ 路径信息读写
采用 复合 读 写 器 代 替 目前 高 速 公 路 Ｍ Ｔ Ｃ收 费 车 道 使 用 的
技 术 与 市 场
第 加卷第 ３期 ２ ０ １ ３ 年
技 术 研 发
＿＿＿＿
同 速 公 路 多 路 径 识 别 技 术
Ｅｊ
Ｉ
孙 凯
（ 郑 州大 学 信 息 工程 学 院 ， 河 南 郑州
摘
４ ５ ０ ０ ０ １ ）
要： 针 对 高速 公 路 多路 径 识 别 问题 ， 提 出双 向 射 频 识 别 方 案 ， 对其基本原理 、 工作频率、 电 子 标 签 等 关键 技 术 进 行 分
若在支撑树外 的所 有边 上添加 标识 站 ， 有 定理 １ 可知， 删
除 边 的 数 量 也 即标 识 站 数 量 应 为 ： ｒ ｎ＝Ｅ （ Ｇ ） 一 （ Ｇ ） ＋１ ， 对 应
Ｉ ｃ卡读写器 ， Ｅ ＇ Ｆ Ｃ车 道可 沿用 现有 Ｒ Ｓ Ｕ设备 。复合读 写器 同
时具备标 准非 接触式 Ｉ ｃ卡 、 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ读写 ， 能 完成对 复合 通行 卡
０ 引 言
的读 写 ； 通 过 附加 的 Ｄ Ｓ Ｒ Ｃ通信 模块 ， 还 能完 成 Ｍ Ｔ Ｃ车 道 的 Ｅ Ｔ Ｃ车辆路径信息读 写。
１ ． ２ 工 作 频 率
从 目前高速公 路 的运营 现状来 看 ， 多 路径 识别 是 一项 非 常重要 的工作 ， 不仅仅是 因为 高速公路路 网结构 愈来愈 复杂 ， 车辆在进 出收费站 之间形 成 了多条 可选择 行驶 路径 ， 各条 高 速公路投 资主 体对 通 行 费拆 分结 果 的质 疑 和争 议越 来 越 突
多义路径识别设计方案
（二）RFID复合通行卡识别法：
射频识别是一种非接触式的自动识别技术，俗称RFID电子标签， 它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工 干预，广泛用于零售业。
（三） 自动分型流量检测法：
基于自动分型流量检测系统的多路径确认方法（车型自动分类法） 就是采用自动车型分类设备，对多义性路径各个断面通过的车流量进行 实时分型测量，根据路段标识检测点获取的分型流量信息和收费站出入 口信息，通过联网收费结算系统计算得出各个路段断面的实际车型流量 比例，并据此实现通行费的精确比例拆分。
项目 基站建设 识别区域性 车速适应及多车辆同时通过性 环境适应性
车牌识别技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~20米
一般 易受恶劣天气影响，怕遮挡
RFID技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~30米
较强 适应性强，但怕完全屏蔽
车牌识别技术 无需另建基站
无限制 极强 适应性强，但怕完全屏蔽
对现有系统的影响
无需改造原有通行卡体系，需 要建设基站，联网通信，部署
车牌识别系统
需要替换原有通行卡增设专用 读写器；需要建设基站，部署 电子标签识别系统；需要对通
行卡进行维护（充电）
需要替换原有通行卡；无需更 换原有通行卡读写器 ：需要对
新通行卡进行维护（充电）
通行卡平均功耗 开发难度
无 容易
很小，500微安 一般
多义路径识别设计方案
第二组
任务大纲：
一、什么是多义路径识别系统？及其作用、系统原理和实现方法？ 二、根据路径图，分析车辆从B点到F点三家公司应该怎么分配通行费？（模 糊识别） 三、根据路径图，分析说明从B点到F点的设计方案？（精确识别）
关键路径分析
风险评估与应对的基本步骤包括识别潜在风险、评估风险发生的概率和影响程度、制定 风险应对计划、监控风险变化并及时调整计划。
风险评估与应对的技巧
为了有效进行风险评估与应对，可以采用一些技巧，如风险分类与优先级排序、制定应 急预案、风险转移与分散等。这些技巧有助于降低项目风险，提高项目的成功率。
谢谢观看
等。这些技巧有助于提高任务执行效率，缩短项目总时长。
关键链法
关键链法的概念
关键链法是一种项目管理方法，它通过识别项目中的关键路径和关键任务，优化资源配置和时间安排，以提高项目执 行效率。
关键链法的基本步骤
关键链法的基本步骤包括确定项目目标、识别关键路径和关键任务、制定详细的项目计划、监控项目执行情况并及时 调整计划。
项目成本超支
总结词
项目成本超出预算
详细描述
项目成本超支是关键路径分析中另一 个常见问题。这可能是由于资源利用 效率低下、任务执行时间过长或预算 制定不合理导致的。
项目资源不足
总结词
关键任务缺乏必要资源
详细描述
项目资源不足是关键路径分析中一个重要挑战。这可能导致任务执行效率低下或无法按时完成，需要 合理分配和调度资源。
项目风险控制
总结词
项目风险未得到有效控制
VS
详细描述
项目风险控制是关键路径分析中的重要环 节。需要对项目过程中可能出现的风险进 行识别、评估和控制，以确保项目的顺利 进行。
06
关键路径分析案例研究
案例一：大型建筑项目的关键路径分析
总结词
合理规划、资源优化
详细描述
大型建筑项目涉及多个分项工程和多个承包商，通过关键路径分析，可以确定项目的关键路径，从而合理规划资 源和时间，确保项目按时交付。
基于专利文献的技术演化路径识别方法研究
基于专利文献的技术演化路径识别方法研究摘要：本文研究基于专利文献的技术演化路径识别方法。
文中提出了一种名为TEPP的方法，即技术演化路径识别方法，用于有效地对技术演化过程进行建模和描述。
首先，利用计量学方法，对专利文献进行分析，得出技术关键词，并将其按串联顺序形成技术演化路径。
然后，根据技术路径的稳定性，将其划分为主要路径和次要路径，并将各路径的演化趋势进行分析。
最后，利用多维数据可视化技术，综合展示技术演化过程和路径特征，为企业制定创新战略和技术路线提供参考和分析支持。
关键词：专利文献、技术演化路径、TEPP方法、计量学、多维数据可视化技术1.引言技术创新是企业不断提高核心竞争力和实现可持续发展的基石。
对企业而言，如何准确判断技术趋势和发展方向，是制定创新战略和优化技术路线的关键之一。
在信息时代，专利文献作为一种重要的技术信息源，得到了广泛应用，成为企业技术创新的重要参考资源。
因此，研究如何利用专利文献进行技术演化路径识别，对企业的技术创新具有重要意义。
2.相关工作目前，关于基于专利文献的技术演化路径研究已经取得了一定的成果。
Peng等人提出了一种基于专利关键词的演化路径识别方法，通过构建关键词的语义网络，分析其连接方式实现路径识别。
He等人则利用了LDA主题模型，并采用隐含马尔科夫模型对技术演化路径进行建模。
但是这些方法均存在一定的局限性，例如路径识别效果不够精准、建模方式不够灵活等。
3.方法介绍本文提出了一种名为TEPP的技术演化路径识别方法，通过计量学方法对专利文献进行分析，得出技术关键词，并将其按串联顺序形成技术演化路径。
同时，为了增加路径识别的准确性和灵活性，采用了路径稳定性的概念，将路径划分为主要路径和次要路径，并对各路径的演化特征进行分析。
最后，利用多维数据可视化技术，将各路径的演化趋势和特征综合展示。
4.实验评估本文采用了一批最新的专利文献数据集进行了实验评估，将TEPP方法与现有的路径识别方法进行对比。
湖北省高速公路路径识别方案及算法优化
车辆 的实 际行驶 路 径 。此 方法 必须依 赖 车牌 自动 识别 的精 度 。现在 主 流厂 商 的成熟 产 品的性 能较 前几 年有 了长 足 的 提 高 ， 速 车 辆 的 车牌 识 别 问 高
众多， 主要 有标 识 站法 、 口确认 法 和车牌 照识 别 出 法 、 型统 计法 、 分 电子标 签法 、 条码 标 签法［ 移 动 、
Ｃ ｌＩ ｅｌ Ｄ法Ｌ 以 及 最 短 路 径 法 、 瑞 尔 交 通 分 配 — ２ ］ 布
在龙 门架上 ， 通行 车 辆作 出识 别 后作 为拆 分 甚 对
合 理 的 。但 当 ２ 收 费站 间 的多条 路径 长度 相差 个 不 大时 ， 采用 最短 路 径 法 确 定 车 辆 行 驶 路 径 的误 差 很大 ， 因此 在通 行 费 清 分 中必 须 采 用新 的 路径 识 别方 法替换 最 短 路 径 法 ， 以保 障通 行 费 清 分过
程 的公 平 。
已不可 能 。 １２ 电子标 签法 ．
个 收费 站 问 有 可 能 存 在 多 条 行 驶 路 径 。根 据 ２０ ０ ８年 ２月份 的统计 数 据 ， 京 珠 和外 环 形成 的 仅 环 路 中月 通行 费 就 高 达 ５ ０多 万 元 ， 此 巨 大 的 ５ 如 不 明确 路径 的通 行 费 收 入 ， 果 不 能 妥善 地处 理 如 好， 必然会 对联 网收费 工作 产生 不 利影 响 。
至是 收 费 的依 据 。 １ ３ 车 牌识 别法 ． 车牌 识别 法 是 非 精 确 识别 的典 型 代 表 ， 方 该 法是 在高 速公 路全 部 的 出入 口和所 有多路 径路线
法 、 网平 衡法 、 大概 率法 、 商法 、 路 最 协 抽样 调查 法
等等 。按 照每 种方法 的识别 精度 可 以划分 为精 确
路径识别的神经网络算法研究
路径识别的神经网络算法研究摘要：飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量，配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。
针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点，提出了神经网络路径识别算法。
采用四个电感线圈作为路径识别的传感器，将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值，理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值，在matlab环境下进行训练，得到微控制器所需的参数值。
将此算法移植到智能车的应用上，计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在±1cm以内。
关键词：智能车；电磁循迹；路径识别；神经网络；偏差量中图分类号：tp391.41 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2012） 17-0000-021 引言人工神经网络是模拟生物神经系统建立起来的非线性动力学系统具有自我学习、联想存储以及高速寻求最优解的强大功能，它的分类能力和非线性映射能力使得它在系统辨识、模式识别、图像处理、智能控制等领域有着广泛而吸引人的前景，并且越来越多地被人们所运用。
“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中的电磁组是依据电磁感应原理，实现智能车的自动循迹。
以飞思卡尔公司生产的mc9s12xs128芯片作为微控制器，以通有固定频率和电流值的导线作为目标路径，用电磁传感器检测智能车偏离导线的偏差量，配合舵机和电机的动作在50cm宽的赛道上实现自动循迹。
其中偏差量的检测与计算是智能车能否准确快速跟踪引导线的关键。
当前偏差量的计算算法主要有两种，一种是取感应电动势最大的传感器位置作为线径所在位置，这种方法本质上以点来检测，测量精度低，需要的传感器数量大。
另外一种是根据感应电动势的特点，将两个传感器的感应电动势作差值计算，得到电动势与偏差量之间的一个二次函数，这种方式计算是关于二次函数来进行的，计算量大，对检测的实时性会有所影响。
本文提出的方案，是以电感线圈作为传感器来检测路径，基于人工神经网络算法来计算车身相对引导线的偏移量，把样本数据放在matlab环境下训练，得到满足误差要求的参数，然后将参2 bp神经网络模型基本原理bp神经网络由信息的正向传播和误差的反向传播两个过程组成。
路径识别教案设计模板
课时安排：2课时教学目标：1. 知识与技能：使学生了解路径识别的基本概念，掌握路径识别的方法和步骤。
2. 过程与方法：通过案例分析、小组讨论等方式，培养学生分析问题和解决问题的能力。
3. 情感态度与价值观：激发学生对计算机应用技术领域的好奇心和求知欲，培养学生严谨的科学态度。
教学重点：1. 路径识别的基本概念和原理。
2. 路径识别的方法和步骤。
教学难点：1. 路径识别算法的实现。
2. 路径识别在实际应用中的优化。
教学准备：1. 教师：多媒体课件、案例分析材料、实验指导书。
2. 学生：笔记本电脑、实验器材。
教学过程：第一课时一、导入1. 提问：什么是路径识别？它在现实生活中有哪些应用？2. 学生回答，教师总结并引入课题。
二、知识讲解1. 路径识别的基本概念：介绍路径识别的定义、作用和意义。
2. 路径识别的原理：讲解路径识别的基本原理，包括数据采集、预处理、特征提取、分类识别等步骤。
三、案例分析1. 展示实际案例，让学生分析案例中的路径识别过程。
2. 学生讨论，教师点评并总结。
四、小组讨论1. 将学生分成若干小组，每组讨论一种路径识别方法，如基于图像识别、基于GPS定位等。
2. 小组汇报，教师点评并总结。
第二课时一、实验指导1. 教师讲解实验步骤，包括数据采集、预处理、特征提取、分类识别等。
2. 学生按照实验指导书进行实验操作。
二、实验分析1. 学生分析实验结果，总结实验过程中的问题及解决方案。
2. 教师点评并总结。
三、路径识别算法实现1. 讲解一种路径识别算法，如K-近邻算法、支持向量机等。
2. 学生根据讲解，实现路径识别算法。
四、课堂小结1. 回顾本节课所学内容，强调重点和难点。
2. 布置课后作业，要求学生完成路径识别算法的优化。
教学评价：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的表现，如发言、讨论等。
2. 实验操作能力：评估学生在实验过程中的动手能力。
3. 课后作业完成情况：检查学生完成课后作业的情况，了解学生对知识的掌握程度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
500W高清路径识别系统技术方案北京汉王智通科技有限公司2011年7月目录1系统设计需求31.1系统建设目的31.2设计原则和标准32系统方案52.1主要功能62.2主要设备技术参数93安装方案124设备清单131系统设计需求1.1 系统建设目的随着我国高速公路的不断发展，目前我国已形成了密布的高速公路交通网。
为了降低高速公路运营成本，各省高速公路已基本实现了高速公路收费全省联网系统。
在省内高速中已取消了主线收费站，实现联网收费，达到了节约运营成本、统一管理的较高水平。
车辆进入省内高速公路，在不同业主所有的公路上行驶时已无需一次又一次地进出、交费，而只需在驶入和驶出时进行一次交费。
一般由省交通厅或相关部门牵头，结算中心，专门负责高速公路通行费收入的分拆结算，根据车辆所经路段按照一定规则进行分配。
高速公路联网收费一方面减少了通行车辆的交费次数，提高了通行速度，另一方面由于减少了收费站建设和收费人员的聘用、培训，使业主方降低了运营成本，具有可观的经济效益。
然而，对于进行联网收费的高速公路网来说，不可避免的存在有高速公路环网情况，即车辆在网络中从A点驶入到B点驶出，存在多条路径，先行的收费方法是按照最短路径收费，这显然对于业主来说是不合理的。
通过路径识别系统可以精确的识别过往车辆的路径，这样可以按照走多少路收多钱的原则收费，减少了业主的损失。
该系统建立的目的就是为了更好的解决“路径二义性问题”。
1.2 设计原则和标准1.2.1设计原则（1）稳定性和可靠性：系统安装调试后，运行稳定、可靠，在正常使用寿命内，不会出现任何系统和设计缺陷。
（2）经济性：系统配置要具有较高的性能价格比，在满足系统功能要求的前提下，充分了考虑经济性，减轻用户负担，并考虑了系统的运行成本。
（3）先进性：系统设备配置及系统集成具备合理性，并且保证系统具备先进性。
（4）可集成性：系统能够提供数据通讯接口，能够提供国际标准的开放性通讯协议和技术，并提供完成集成工作的技术支持。
（5）可扩展性、适应性：整个系统具备良好的扩展性，可以平滑升级，满足将来系统容量的增大和系统级别的提高。
（6）开放性：系统配置应遵循开放性原则，各系统提供国际标准的软件、硬件、操作系统等诸多方面的接口，使得系统具备良好的灵活性、兼容性和可移植性。
（7）安全性：系统应具有较高的抗干扰、防止非法侵入能力，具有自我诊断，即时报警、以保证系统的安全。
（8）电磁兼容性：各系统及其设备和线路敷设符合电磁兼容的国家和国际标准。
1.2.2设计标准本系统设计和施工参照以下标准和规范，标准不同时以高标准为依据。
1)国家交通行业标准JT/T 604-2004《汽车号牌视频自动识别系统》2)GA /T 497-2004《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》3)GB50348-2004《安全防范系统行业标准》4)GA/T74-2000《安全防范系统通用图形符号》5)GBJ42-81《工业企业通信设计规范》6)GBJ115-87《工业电视系统工程设计规范》7)GB50198-94《民用闭路电视系统工程技术规范》8)GB16796-1997《安全防范报警设备、安全要求和测试方法》9)GB50222-95《建筑内部装修设计防火规范》10)JGJ/T16-96《民用建筑电气设计规范》11)GB/T50169《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》12)EIA/TIA-569《建筑线缆标准》2系统方案路径识别系统由车牌识别子系统、路段中心监视管理子系统、管理中心监视管理子系统组成。
车牌识别子系统完成对路面通告车辆的图像抓拍、车牌识别、流量统计等工作，路段分中心监视管理子系统可以监测车牌识别系统的状态；管理中心监视管理子系统除了与路段分中心进行通信外，还可以使用通信网络直接和车牌识别系统进行通信，监测系统的状态，并对其发送控制指令。
另外，管理中心根据车辆实际的行驶路径进行通行费的拆分、结算，完成信息的查询和指令的发送功能。
汉王500W路径识别系统主要由500万像素高清摄像机、频闪LED补光单元、高清车牌识别处理单元、千兆光端机组成。
高清摄像机和补光单元安装在独立龙门架或情报板上，高清视频通过数据传输模块传输到后台的高清车牌识别处理单元。
高清车牌识别处理单元通过对高清视频的逐帧检测，能够把车脸图、全景图、识别结果等所需数据传输到附近收费站的图片服务器，并送到结算中心图片服务器，结算中心图片服务器对识别信息做进一步加工，最终将数据传送至结算中心的比对流量统计业务服务器。
结算中心的比对分摊软件，对所有上传的数据按照分摊比对公式进行运算，完成流量统计，形成车流分摊报表。
系统拓扑图高清摄像机安装在护罩内，并和LED频闪灯安装在独立龙门架上。
光纤收发器、防雷模块放置在室外的配电箱中，高清路径识别仪安装在监控中心或高清路径识别仪专用机柜。
500万高清摄像机路径识别仪交换机LED灯标示别站外场设备标示站内场设备图1系统拓扑图2.1 主要功能2.1.1高清视频流图像检测功能汉王500W路径识别系统，采用低照度摄像机并配以先进的视频跟踪技术对路口通行车辆轨迹跟踪，来判断车辆各种行为，同时对各种车辆的行为进行高精度拍照。
系统采用500万CCD高清摄像机。
高清摄像机视野面积大，可以覆盖2+1车道的抓拍和识别。
2.1.2车牌识别功能根据抓拍的图片对车牌号码进行自动识别及车牌颜色识别。
可识别的字符包括：数字：0~9；字母：A~Z；省、自治区、直辖市简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝；军队用汉字：军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京；号牌分类用汉字：警、学、领、试、挂、港、澳、超、使；武警号牌特殊字符：WJ、00~34、练、07武警车牌。
可识别的车牌颜色包括：蓝、黄、白、黑四种底色。
2.1.3双机热备功能由于车牌识别系统有提供的数据是整个路陉识别系统中维一的标准，是重要的服务依据，所以系统在前端各出入口上均配备两套独立的车牌识别设备，两套设备独立运行，互相补偿，共同执行同一服务。
当一台设备出现故障时，可以由另一台设备承担服务任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续提供服务。
双机热备由备用的设备解决了在主设备故障时服务不中断的问题。
双机热备一般情况下需要有共享的存储设备。
但某些情况下也可以使用两台独立的服务器。
实现双机热备，需要通过专业的集群软件或双机软件从狭义上讲，双机热备特指基于active/standby方式的服务器热备。
服务器数据包括数据库数据同时往两台或多台服务器写，或者使用一个共享的存储设备。
在同一时间内只有一台服务器运行。
当其中运行着的一台服务器出现故障无法启动时，另一台备份服务器会通过软件诊测（一般是通过心跳诊断）将standby机器激活，保证应用在短时间内完全恢复正常使用。
2.1.4多种图像智能测光与调光2.1.5用户定制字符叠加功能2.1.6本地数据存储功能2.1.7智能补光功能2.1.8远程维护功能2.1.9车流量统计功能2.2 特点1)可识别符合“GA36-92”（92式牌照）和“GA36.1-2001”（02式牌照）标准的民用车牌照、04式新军牌和新武警车牌的汉字、字母、数字、颜色等信息；2)支持500万像素高清视频流图像检测与抓拍；3)支持出入口前端双机热备功能；4)500W高清路径识别仪能够覆盖2+1车道的抓拍和识别；5)支持多种图像智能测光与调光模式；6)支持用户定制字符叠加功能；7)支持通过以太网进行数据交互功能；8)支持H.264/MJPEG高清视频流输出；9)支持本地数据存储；10)支持LED智能频闪灯补光方式；11)支持车流量统计功能；12)支持远程维护功能。
2.3 主要设备技术参数2.3.1摄像机性能指标项目HW-IHD500LJ高清摄像机技术参数图像传感器2/3″RGB Bayer CCD 有效像素2456（H）×2058（V）帧率17fps信噪比＞50dB最低照度0.2Lux快门1/15～1/25000s增益2～36db镜头接口C型接口2.3.2汉王高清路径识别仪性能指标：车辆检测与牌照识别技术参数车辆检测率＞99%车牌定位率＞99%车牌整牌识别率＞95%车牌识别时间＜0.1S（注：不包含抓拍与传输时间）识别车牌格式可识别符合“GA36-92”（92式牌照）和“GA36.1-2001”（02式牌照）标准的民用车牌照、04式新军牌和新武警车牌的汉字、字母、数字、颜色等信息其它技术参数工作电压AC 165V～240V 50Hz±2Hz通讯端口100/1000Mbps RJ45 标准以太网接口车辆通行速度＜220km/h工作温度-10～40℃工作湿度＜90%（相对湿度）2.3.3千兆光端机产品型号：Omate 1100/1200 工业级光纤收发器技术指标：工作温度:-40°C ~ +80°C相对湿度:5%-95%发送波长:1310nm接口速率:10/100/1000Base-T(千兆)自适应2.3.4高清镜头性能指标➢百万像素分辨率镜头➢尺寸：ф29.5x29.5➢接口：C接口➢焦距：25mm➢光圈：手动可调F1.4-F22➢聚焦：定焦2.3.5高清LED补光源➢工作模式：频闪➢额定电压：AC 220V/50Hz ±10% ➢额定输入功率：40W➢防水等级 IP653安装方案路径识别仪安装示意图,如下图所示：1.每套500W高清路径识别仪覆盖2个普通车道加1个应急车道；2.摄像机安装在垂直高度6.5米--7米的龙门架上，2+1车道的中心位置；3.LED频闪灯分列摄像机两侧，距离摄像机约30cm；4.每套500W高清路径识别仪需要一芯独立光纤传输数据；5.当高清路径识别仪安装在前端时，需增加一个专用机柜。
（可选）4设备清单。