航海仪器期末复习资料
航海学仪器知识点总结
航海学仪器知识点总结导论航海学仪器是指用来辅助航海的各种仪器设备，包括了导航仪器、通信设备、测量仪器等。
这些仪器在航海过程中起着至关重要的作用，可以帮助船舶确定位置、方向和速度，保障航行的安全和准确性。
本文将重点介绍航海学仪器的种类、原理和使用方法，以期帮助读者更好地理解和应用航海学仪器。
一、导航仪器1.1 水声测深仪水声测深仪是一种用声波来测量水深的仪器，它的工作原理是通过发射声波来测量声波的传播时间，并根据时间计算出水深。
水声测深仪主要用于海洋地形的测量，帮助航海员确定海底的地形和水深，从而规避障碍物和选择安全的航线。
1.2 水平仪水平仪是一种用来检测水平面的仪器，它通常由一个液体填充的管子和一个气泡组成。
当水平仪放置在水平面上时，气泡会浮在液体的表面，显示出水平位置。
水平仪主要用于调整船舶的水平位置，确保船舶稳定行驶。
1.3 罗盘罗盘是一种测量方向的仪器，它利用地球的磁场来确定方向。
航海罗盘通常分为指南针罗盘和陀螺罗盘两种类型。
指南针罗盘是利用指针指向地磁北极来确定方向，适用于小型船舶和航空器；陀螺罗盘则是利用陀螺仪原理来确定方向，对航向稳定性要求较高的大型船舶和航空器采用。
1.4 GPS导航仪GPS导航仪是一种利用全球定位系统（GPS）卫星信号来确定位置的导航仪器。
它可以实时获取卫星信号，计算出船舶的绝对位置和航行速度，帮助航海员进行准确的定位和导航。
1.5 水密舱水密舱是一种用来防止船舶受水的舱室，它通常由密封的门窗和泵系统组成，可以在船舶受水时迅速密封并排水。
水密舱是航海中的重要安全设备，可以有效防止船舶沉没。
二、通信设备2.1 无线电导航仪无线电导航仪是一种利用无线电信号进行导航的设备，它可以接收和发送无线电信号，用来与其他船舶或岸上的导航台进行通讯和导航信息交换，帮助航海员确定航向、速度和位置。
2.2 通讯雷达通讯雷达是一种用来探测和定位目标船舶的设备，它利用雷达波来扫描周围的海洋环境，并显示出辐射源的位置和距离。
航海学(航海仪器)
陀螺罗经总结1.陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 2.陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时,自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩作用下,陀螺仪主轴的动量矩H 矢端以捷径趋向外力矩M Y 矢端。
3.动量矩H 大小与外力矩M Y 、进动角速度ωP 之间关系：ωP =， 地球自转角速度的垂直分量ω2是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
陀螺仪在地球上的视运动规律：“北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样” 4.在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆； 在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。
阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
通常阻尼因数f 取2.5～4之间,一般为3。
通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。
4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。
修正方法：○1、外补偿法（不回子午面内），○2、内补偿法（回子午面内） 2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。
特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大,速度误差越大；。
3、纬度增高时,速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○1、查表法；○2、外补偿法（安许茨系列）；○3、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列） 3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。
上海海事大学研究生航海仪器复习题
一、根据陀螺罗经的典型电路试进行分析，如：传向系统的基本构成、电路特色等，如何实现数字化？A:以SperryMK37为例：1）主要部分：E形力矩器：于垂直环东侧，校正速度、纬度误差。
电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。
E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器2）工作原理：如上图所示，其随动系统由随动传感器、随动放大器和方位电机组成，传向系统则有步进式发送器、控制电路和步进式分罗经组成。
当船舶转向时，由于位于垂直环上的随动变压器与位于陀螺球上的衔铁的相对位置发上失配，随动变压器即产生随动信号，经随动放大器放大后，输至方位电机，使其转动，并带动方位齿轮，随动环以及垂直环一起转动，当垂直环与陀螺球相对位置一致时，失配角消失，方位电机停止转动，此时罗经刻度盘指示出新的航向。
同时，直接安装于方位电机上的步进式发送器也一起转动，输出航向信号，通过控制电路，在传向各个分罗经，复示主罗经的方向。
3）随动系统：随动系统主要是确保随动部分在方位上准确地跟随灵动部分一起运动，同时确保把船舶航向精确地传递到各个分罗经。
其由随动传感器，随动放大器和方位电机组成。
随动传感器就是随动变压器．又称E形变压器，E形铁芯安装在垂直环的西侧，衔铁安装在陀螺球上与E形铁芯相对应的位置上。
图1 图2图3 图4图2：当垂直环与陀螺球之间在方位上的相对位置保持一致时，两次级绕组感应的电压相等，相位相反，信号电压U AB为零，没有随动信号输出。
图3：若垂直环与陀螺球之间在方位上偏离其正常位置，假设衔铁偏向E形铁芯A绕组一侧；则A绕组感应电压增大，而B绕组感应电压减小，于是便输出随动信号电压U AB，其大小为U A与U B二者之差，相位将与U A相同。
图4：若垂直环与陀螺球之间偏离其正常位詈和上述情况相反时，即衔铁向B 绕组移动： 此时UB>UA ，信号电压UAB 大小为UB 与UA 二者之差，相位将与UB 相同。
《 航海仪器 》期末考试试卷附答案
《航海仪器》期末考试试卷附答案一、单项选择题（本大题共15题，每小题2分，共30分）1.GPS卫星导航系统是一种__________卫星导航系统A．多普勒B．测距C．有源D．测角2.GPS卫星导航仪可为__________定位。
A．水上、水下B．水下、空中C．水面、海底D．水面、空中3.卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从__________。
A．地面B．水面C．近地空间D．A+B+C4.GPS卫星导航系统可为船舶在__________。
A．江河、湖泊提供定位与导航B．港口及狭窄水道提供定位与导航C．近海及远洋提供定位与导航D．A+B+C5.GPS卫星导航仪可为__________。
A．水下定位B．水面定位C．水面、空中定位D．水下、水面、空中定位6.GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、__________。
A．连续、不实时定位与导航B．连续、近于实时定位与导航C．间断、不实时定位与导航D．间断、近于实时定位与导航7.利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括_________A.传真B.图像C.短信息D.以上全部8.AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的_________信息A.静态B.动态C.与航行安全有关D.以上全部9.AIS的主要功能有_________A.自动播发AIS信息B.自动接收AIS信息C.以标准界面输出AIS信息D.A+B+C10.AIS可以用于船与船之间的___。
I.识别；Ⅱ.监视；Ⅲ避碰；Ⅳ定位；Ⅴ.通信A. I～ⅢB.Ⅰ、Ⅲ、ⅣC.Ⅰ～ⅣD.Ⅰ～Ⅴ11.船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以________A.穿过去B.较好的反射回来C.全部绕过去D.以上均对12.对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是________A.目标闪烁B.水平波束宽度C.CRT光点直径D.A+B+C13.造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是________A.水平波束宽度B.垂直波束宽度C.脉冲宽度D.CRT光点直径14.造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是________A.水平波束宽度B.垂直波束宽度C.脉冲宽度D.CRT光点直径15.减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是_______A.适当减小增益B.采用小量程C.采用X波段雷达D.A+B+C二、简答题（本大题共4个小题，每小题10分，共40分）1、测深仪显示器有哪些种类，换能器的安装要注意哪些？2、回声测深仪的误差有哪些？影响其工作的其他因素有哪些？3、简述声波的传播形式，声波在水中传播的物理特性。
航海仪器复习题
电子定位和导航系统1. GPS卫星导航仪启动后，选用的大地坐标系是__________。
A．WGS72 B．WGS84 C．TOKYO1941 D．OSGB19362.利用CPS卫星定位，在地平线7.5°以上，至少可观测到__________颗卫星，在地平线以上，至少可见到__________颗卫星。
A．3，4 B．4, 5 C．5，4 D．6, 43. CA码GPS卫星导航仪中所使用的CA码是一种__________。
A．快速、短周期的伪随机二进制序列码B．慢速、短周期的伪随机二进制序列码C．快速、长周期的伪随机二进制序列码D．慢速、长周期的伪随机二进制序列码4.单频道GPS卫星导航中，接收的频率是__________，用__________调制的。
A．1750兆赫～1850兆赫，P B．2200兆赫～2300兆赫，CAC．1227.60兆赫，P和CA D．1575.42兆赫，P和CA5.GPS卫星导航系统中，精度几何因子为__________，水平方向精度几何因子为__________。
A．GDOP，HDOP B．HDOP，PDOPC．VDOP，HDOP D．PDOP，GDOP6. GPS等效测距误差中的卫星导航仪误差有__________。
A．星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差B．导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差C．电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应D．水平位置误差，高程误差和钟差误差7. GPS等效测距误差中的卫星信号传播误差有__________。
A．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差B．导航仪通道间偏差、导航仪噪声及量化误差C．电离层折射误差、对流层折射误差和多径效应D．水平位置误差、高程误差和钟差误差8. GPS等效测距误差中的卫星误差有___________。
A．水平位置误差、高程误差和钟差误差B．电离层折射误差、对流层折射误差和多径误差C．导航仪通道间误差、导航仪噪声及量化误差D．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差9.船载GPS可以采用二维定位，至少需__________颗GPS卫星，其中第4颗卫星用来估算出__________偏差。
仪器期末考试试题
仪器期末考试试题A(共4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--《航海仪器》A卷姓名：成绩：单项选择题（每题2分共100分）1 GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续__________导航。
A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中2 GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度__________导航。
A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时3 GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是__________。
A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C4 GPS卫星导航系统由__________部分组成。
A．2 B．3 C．4 D．55 GPS卫星导航系统由__________颗卫星组成。
A．24 B．18 C．30 D．486 本船前方同一方位上有两膄小船，相距150米，若要在雷达荧光屏上使这两膄小船回波分开显示，则在_______脉冲宽度上才行微秒 B. 微秒微秒微秒7 本船前方同一方位上有两膄小船，本船雷达脉冲宽度为微秒，要在雷达荧光屏上分开显示这两个目标，不考虑光点直径的影响，这两膄船至少相距_______ 米海里米海里8 本船前方同一方位上有两膄小船，相距120米，若要在雷达荧光屏上分开显示它们的回波，下述哪个操作是正确的_______A.选用具有微秒以下脉冲宽度的量程B.选用具有微秒以下脉冲宽度的量程C.选用具有1°水平波束宽度的X波段雷达D. 选用具有2°水平波束宽度的X波段雷达9 _______方法可减少雷达物标回波的失真A.调好聚焦B.将“聚焦”钮顺时针稍稍调偏一些C. 将“聚焦”钮逆时针调偏一些D.以上均错10 造成雷达图像与物标形状不符的原因是_______A.被高大物标遮挡B.雷达分辨力差C.聚焦不佳D.以上均是11 抑制雷达的雨雪干扰的方法是______A.适当减小增益B.使用10厘米雷达C.使用窄脉冲D.以上均可12 抑制雷达的雨雪干扰的方法是______A.快转速天线雷达B.对数中放处理电路 D.以上均可13 雷达使用圆极化天线后可以 ______A.抑制雨雪干扰B.可能丢失对称体物标回波C.探测能力下降约50%D.以上均对14 用雷达为探测雨雪区域后面的远处物标，应______A.选用S波段雷达B.选用圆极化天线C.选用FTD +B+C15 用雷达为探测雨雪区中的物标，应______A.选用10厘米雷达B.选用圆极化天线C.适当使用FTCD.以上均可16.测量船舶相对于水的速度的计程仪是________计程仪。
航海仪器复习题1[1].doc
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陀螺罗经1、安许茨4型罗经,在纬度20。
处起动时达稳定指北需3h,若起动状态一样.则在纬度60°处达稳定指北的时间oA・仍为3h _B.大于3h C・小于3h D・A、B、C皆可能2、在北纬静止基座上,下重式罗经主轴指北端的稳定位置是________ o子午而内水平而Z上 B.子午而内水平而Z下C.了午而Z东水平而Z上D.子午而Z两水平而Z下3、把口由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要 ______ oA.克服地球自转B.克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动C •克服地球II转角速度水平分量所引起的主轴视运动D.克服陀螺仪的定轴性4、一个口由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加________ oA.进动力矩和稳定力矩B.控制力矩和稳定力矩C.进动力矩和阻尼力矩〃•控制力矩和阻尼力矩5、液体连通器式陀螺罗经在起动过卧当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到________ 的作用。
A.增进其靠拢B.阻止其靠拢C.不起作用D.以上都不对6、下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法________ OA•安许茨4型罗经 B.斯伯利37世罗经C•航海1型罗经—D.阿玛一勃朗10型罗经7、在北纬，船用陀螺罗经在稳定位磴时，为什么其主轴要在水平而之上有一高度角，主要用于产生_________ oA.控制力矩B•阻尼力矩C.动丽—D.以上均错8、当陀螺罗经结构参数一定时，罗经等幅摆动的周期为84. 4min所对应的纬度被称为________ oA•标准纬度 B.设计纬度 C. 20°D•固定纬度9、高速旋转的三口由度陀螺仪其进动性可描述为 _______ oA.在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向B.在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量拒欠端力图保持其初始方位不变C.在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动呈矩矢端将以捷径趋向孑卜力矩D.在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北10、_____________________________________________ 舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为_______________ ,陀螺罗经不存在第一类冲击误差。
航海仪器操作与维护学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年
航海仪器操作与维护学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为________。
93参考答案:高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置2.何谓陀螺仪的定轴性________。
98参考答案:其主轴指向空间的初始方向不变3.关于视运动的概念，下列叙述不正确的是_____ 。
687参考答案:视运动是相对于惯性空间而言的4.关于陀螺仪的定轴性，下列叙述正确的是_____ 。
686参考答案:陀螺仪的定轴性是相对于惯性空间而言的5.在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于________作用。
17参考答案:地球自转角速度的垂直分量6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与________。
07参考答案:外力矩成正比，动量矩成反比7.如图：参考答案:选A8.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是________。
14参考答案:地球自转角速度的垂直分量9.把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要________。
66参考答案:服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动10.满足下列________时，陀螺仪才具有定轴性。
05参考答案:A+B+C11.若在南纬，陀螺仪主轴作视运动，则______。
655参考答案:主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降12.若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将________。
24参考答案:保持在子午面内13.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为________。
86参考答案:在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩。
航海仪器复习题
航海仪器复习题航海仪器复习题航海仪器是航海领域中不可或缺的工具，它们帮助船员确定船舶的位置、方向和速度，确保航行的安全。
在航海仪器的学习和应用中，我们需要掌握一些基本概念和技能。
下面是一些航海仪器的复习题，帮助我们回顾和巩固相关知识。
1. 请简要介绍罗盘的原理和作用。
罗盘是一种用于测量方向的仪器。
它基于地球的磁场原理，通过指针指向地球磁北极，从而确定船舶的航向。
罗盘在航海中起到了至关重要的作用，帮助船员保持正确的航向，避免偏离航线。
2. 什么是声纳？它在航海中的应用是什么？声纳是一种利用声波进行测距和探测的仪器。
它通过发射声波并接收其反射信号，计算声波传播的时间来确定船舶与障碍物之间的距离。
在航海中，声纳被广泛用于水下测深、探测障碍物和海底地形，以确保航行的安全。
3. 请解释雷达的原理和功能。
雷达是一种利用电磁波进行测距和探测的仪器。
它通过发射电磁波并接收其反射信号，计算电磁波传播的时间来确定船舶与目标物之间的距离。
雷达不仅可以用于探测其他船只和障碍物，还可以用于测量目标物的速度和方向，以及提供天气预警等功能。
4. 请简要介绍全球定位系统（GPS）的原理和应用。
全球定位系统（GPS）是一种基于卫星定位的导航系统。
它通过接收来自多颗卫星的信号，计算信号传播的时间和卫星位置，从而确定船舶的准确位置。
GPS在航海中起到了至关重要的作用，帮助船员导航、规划航线和定位目标物。
5. 请解释测距仪的原理和用途。
测距仪是一种用于测量船舶与目标物之间距离的仪器。
它利用激光或声波等方法发射信号，并测量信号传播的时间来计算距离。
测距仪在航海中广泛应用于测量船舶与其他船只、岸边设施等物体之间的距离，以确保航行的安全。
通过对以上航海仪器的复习题的回顾，我们可以更好地理解和掌握航海仪器的原理和应用。
这些仪器在航海中起到了至关重要的作用，帮助船员确保航行的安全和准确性。
熟练掌握航海仪器的使用，是每个航海员必备的技能之一。
因此，我们应该不断学习和提高自己的航海仪器知识，以应对各种航行情况和挑战。
航海仪器题库(旧)
第七章航海仪器7.1 现代定位电子仪器7.1.2 GPS/DGPS卫星导航系统7.1.2.1 GPS/DGPS卫星导航系统工作原理、精度及在航海上的使用注意事项2713. GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按分类。
A．工作方式B．工作原理C．测量的导航定位参量D．用户获得的导航定位数据2714. GPS卫星导航系统是导航系统。
A. 近距离B．远距离C．中距离D．全球2715. GPS卫星导航系统是一种卫星导航系统。
A．多普勒B．测距C．有源D．测角2716. GPS卫星导航仪可为定位。
A．水上、水下B．水下、空中C．水面、海底D．水面、空中2717. 卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从。
A．地面B．水面C．近地空间D．A+B+C2718. GPS卫星导航系统可为船舶在。
A．江河、湖泊提供定位与导航B．港口及狭窄水道提供定位与导航C．近海及远洋提供定位与导航D．A+B+C2719. GPS卫星导航仪可为。
A．水下定位B．水面定位C．水面、空中定位D．水下、水面、空中定位2720. GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、。
A．连续、不实时定位与导航B．连续、近于实时定位与导航C．间断、不实时定位与导航D．间断、近于实时定位与导航2721. GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续导航。
A．不实时B．近于实时C．水下、水面D．水下、水面、空中2722. GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度导航。
A．不实时B．连续近于实时C．间断不实时D．间断近于实时2723. GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是。
A．连续定位B．定位精度高C．定位时间短D．A+B+C2724. GPS卫星导航系统由部分组成。
A．2B．3C．4D．52725. GPS卫星导航系统由颗卫星组成。
A．24B．18C．30D．482726. GPS卫星分布在个轨道上。
2A航海仪器考试要点
航海仪器考试要点(此材料是航海仪器的知识点，也是第二天培训记录簿填写的内容，把您感兴趣的内容进行摘抄)第二天课程内容：ECDIS实操与航海仪器一、雷达部分1、海况平静时，雷达选择1.5海里或更小量程，在量程的50%-100%的区域内，雷达的距离分辨力好于（40m ），方位分辨力好于（2.5度）2、长度在（10m ）之内的小型目标而言，X波段雷达的发现距离是S波段雷达的( 1.1-1.6倍)，而且目标越小，X波段雷达对目标发现能力就越有优势3、海浪干扰杂波的强度与距离有关：1.强度随距离增加呈指数规律下降。
中等风浪，干扰范围（3-6海里），大风浪（8-10海里）2.与风向有关：上风舷强，距离远；下风舷弱，距离近。
4、雷达测距精度应不低于（30m ）和所用量程的（1% ）中的较大者，测方位精度优于（1度），电子方法校准的船首线精度在（0.1度）5、当雷达显示与电子海图显示船首不一致时应：(D) A：采用雷达方向B：采用电子海图c:不理睬d:真北向上二、VDR部分1、VDR数据保护舱有固定式和自由浮离式两种，通常安装在罗经甲板龙骨正上方离开船舶建造结构，1.5m外的空旷处，以方便维护和事故后的回收。
保护舱带有一个在25～50kHz频段的水下声响信标，信标所带电池至少可以工作30天。
自由浮离舱在船体沉没时能够自动脱离船体上浮，并能够在海水浸泡至少 7天保持数据完好性。
周期发射莫尔斯码“V”，为指示灯和无线电发射机供电的电池至少可工作7天。
2、VDR在发生危及船员生命的恶性事故准备弃船时需要哪些操作：无需任何操作(D)3、船舶发生意外事故之后的2小时内，船长或指定人员必须将VDR的存储器的连线脱离装置拉脱，并及时将情况记入《航海日志》，同时尽一切可能向主管机关报告。
在发生紧急情况期间如要弃船，只要时间和情况容许，船长必须将VDR的最终介质或存储器携带离船，并尽快上交就近港口的海事主管机关。
4、当发生危机船员生命的恶性事故准备弃船时，（无需任何操作）船舶失电2h后，系统自动停止记录数据，数据将随数据保护舱回收后得到恢复。
航海仪器考试要点
航海仪器考试要点第二天课程内容：ECDIS实操与航海仪器一、雷达部分1、海况平静时，雷达选择1.5海里或更小量程，在量程的50%-100%的区域内，雷达的距离分辨力好于（ 40m ），方位分辨力好于（ 2.5度）2、长度在（ 10m ）之内的小型目标而言，X波段雷达的发现距离是S波段雷达的( 1.1-1.6倍 )，而且目标越小，X波段雷达对目标发现能力就越有优势3、海浪干扰杂波的强度与距离有关：1.强度随距离增加呈指数规律下降。
中等风浪，干扰范围（3-6海里），大风浪（8-10海里）2.与风向有关：上风舷强，距离远；下风舷弱，距离近。
4、雷达测距精度应不低于（ 30m ）和所用量程的（ 1% ）中的较大者，测方位精度优于（ 1度），电子方法校准的船首线精度在（ 0.1度）5、当雷达显示与电子海图显示船首不一致时应：(D)A：采用雷达方向 B：采用电子海图 c:不理睬 d:真北向上二、VDR部分1、 VDR数据保护舱有固定式和自由浮离式两种，通常安装在罗经甲板龙骨正上方离开船舶建造结构，1.5m外的空旷处，以方便维护和事故后的回收。
保护舱带有一个在25～50kHz频段的水下声响信标，信标所带电池至少可以工作30天。
自由浮离舱在船体沉没时能够自动脱离船体上浮，并能够在海水浸泡至少7天保持数据完好性。
周期发射莫尔斯码“V”，为指示灯和无线电发射机供电的电池至少可工作7天。
2、VDR在发生危及船员生命的恶性事故准备弃船时需要哪些操作：无需任何操作(D)3、船舶发生意外事故之后的2小时内，船长或指定人员必须将VDR的存储器的连线脱离装置拉脱，并及时将情况记入《航海日志》，同时尽一切可能向主管机关报告。
在发生紧急情况期间如要弃船，只要时间和情况容许，船长必须将VDR的最终介质或存储器携带离船，并尽快上交就近港口的海事主管机关。
4、当发生危机船员生命的恶性事故准备弃船时，（无需任何操作）船舶失电2h 后，系统自动停止记录数据，数据将随数据保护舱回收后得到恢复。
航海仪器期末简答题
1：陀螺仪组成，定义，基本特性？组成：由转子和内环，外环及基座组成的悬挂装置共同构成。
定义：高速旋转的对称刚子及其悬挂装置。
基本特性：1，定轴性2，进动性2：影响主轴不能稳定指北的主要原因？在其他纬度上，地球自转角速度垂直分量W2 是~3：下重式摆式陀螺罗经指北原理：下重式：利用陀螺仪的进动性，施加控制力矩使其克服地球自转角速度的影响，跟踪地理子午面的运动，实现自动找北功能，还需对等幅摆动进行处理，使其实现减幅运动，并最终能稳定于地理子午面内，具有指北功能摆式：在已装置重力控制设备的摆式陀螺罗经上，必须再指一个阻尼设备使其阻尼力矩产生的新的角速度，当主轴向着稳定位置运动则使其速度加快，当主轴偏离稳定位置时，速度减慢，从而使主轴通过减幅摆动能较快的抵达其稳定位置。
4：什么是陀螺罗经的阻尼因数和阻尼周期？阻尼因数：表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
阻尼周期：表示罗经作减幅摆动时，主轴阻尼摆动一周所需的时间5：什么是陀螺罗经的纬度误差，如何消除？采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经，主轴指北端的稳定位置不在子午面内，其在方位上偏离子午面的角度，称为纬度误差。
消除方法：1 外补偿法2 内补偿法6：什么是陀螺罗经的速度误差？因素有关？如何消除？船舶作恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置，与船速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角有关因素：船舶航向，航速与船舶所在纬度消除方法查表法外补偿内补偿7:简述平衡陀螺仪、自由陀螺仪、摆性陀螺仪的定义，何为陀螺仪的定轴性和进动性？若三自由度陀螺仪的重心G与几何中心O相重合，则称为平衡陀螺仪。
若三自由度陀螺仪的中心G与几何中心O不重合，则称为摆性陀螺仪。
不受外力矩作用的平衡陀螺仪，成为自由陀螺仪。
定轴性：当陀螺仪的转子不断高速旋转时，若转动其基座，与一般刚体没有区别，主轴将随基座一起转动而改变指向。
但当转子绕主轴高速旋转时，若再转动其基座，则主轴OX不再随基座一起转动，而是保持其原有的空间指向不变，表现为定轴性。
航海仪器复习资料
航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
航海仪器题库
7.3 计程仪7.3.1 电磁计程仪、多普勒计程仪、声相关计程仪及其使用注意事项3065.电磁式计程仪的传感器把船舶相对于水的速度转化成电信号，它的原理是。
A 利用水流切割磁力线产生电动势，作为船速信号B 利用传感器发射超声波的多普勒频移，作为船速信号C 利用传感器发射电磁波的多普勒频移，作为船速信号D 利用换能器检测船速信号的延时3066.电磁计程仪传感器的作用是检测船相对水流速度,并输出A 一个与速度成正比关系的电信号B 一个与速度成反比关系的信号C 一个与速度成正比或反比的电信号D 一个与速度成正弦关系的电信号3067.电磁计程仪的传感器所输出的电信号与船舶相对于水的速度成A 指数关系B 对数关系C 正比关系D 反比关系3068.电磁计程仪所测定的航速和航程是船舶相对于的速度和航速.A 风和流B 水C 海底D 以上均错3069.电磁计程仪用于测速的器件是A 换能器B 电磁传感器C 皮托管D 光电传感器3070.电磁计程仪的传感器目前常用的主要有A 管道式,电磁式B 动压式,静压式C 平面式,测杆式D 磁致式,电致式3071.电磁计程仪的平面式传感器不能安装在测深仪换能器的A 前方B 后方C 左侧D 右侧3072.多普勒计程仪是应用多普勒效0925. 船用回声测深仪采用超声波进行测深，其主要优点是________。
A．传播速度高 B．能量损耗小C．抗可闻声干扰性好 D．绕射性强3073. 根据多普勒计程仪的测速原理公式，船速是下列________参数的函数。
①发射频率；②脉冲重复频率；③脉冲宽度；④多普勒频移；⑤声波传播速度。
A．①②③ B．①②④C．①④⑤ D．③④⑤3074. 在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直(即发射波束俯角≠90°的原因是________。
A．减少纵向摇摆误差 B．减少上下颠簸误差C．便于接收反射回波 D．垂直时不产生多普勒效应3075. 多普勒计程仪在船底安装有________。
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1．简述软铁系数a和e的特点及相互关系，并讲明原因。
1）船体结构可分解为很多纵横向软铁,因此a，e系数较大；
2）大部分纵横向软铁是沿船首尾和左右舷连续的，因此a，e均为负值；
3）因为横软铁两端磁极比纵向软铁两端磁极至罗经的距离近。
故|e|>|a|
2．简述电控罗经中金属扭丝的作用及随动敏感线圈串联反接的作用。
金属扭丝的作用
①无摩擦支承
②定中心
③力矩器：水平扭丝（水平力矩器）－控制力矩
垂直扭丝（垂直力矩器）－阻尼力矩
串联反接其作用为：①使输出的随动信号增加一倍，提高系统的灵敏度；②当主轴相对于贮液缸有平移而无转动时，不会产生随动信号；
3．试述GPS卫星导航仪冷启动的定义及初始化输入的内容。
GPS卫星导航仪安装后第一次启动；GPS卫星导航仪所存历书太陈旧或者所有数据被清除；船舶航行100n mile，3个月以上该GPS卫星导航仪没有通电接受卫星信号进行定位，在进行启动称为冷启动。
（1）核对年、月、日和时间，如与当时不符，应重新输入。
（2）输入概略船位的经纬度；（3）置定HDOP数值，一般置10（二维定位是用）；（4）输入天线高度（二维定位是用）；（5）置定测地系。
使卫星导航仪计算所用的测地系坐标尽量接近于所使用的海图的测地坐标系；（6）置定所在区时；（7）置定各种报警范围或距离；（8）时间输入误差不超过15min(或者1h,请参阅仪器使用说明书)；（9）经、纬度输入误差应不超过1°（或者10°，请参阅仪器使用说明书）。
4．简述广域差分GPS的定义及其与单台差分GPS比较的优点。
广域差分GPS（WADGPS）是一种对GPS观测量的误差源分别加以区分和"模型化",然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据通讯链传输给用户,对用户在GPS定位中的误差加以修正,以达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位精度的目的的技术.
5. 简述磁罗经半圆自差的校正方法和校正口诀。
半圆自差校正
1.校正方法——爱利法（在任一航向上测出自差，首先全部消除之，然后在相反的航向上测出自差，消除一半，保留一半）校正口诀
1）放置磁铁的口诀
东红东，西红西；
2）移动磁铁的口诀
东东上，东西下，西东下，西西上；
下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析：
1）简述影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。
2）指出A、B、D、E四点各线速度的特征及变化趋势。
1．在计算和制作磁罗经自查表的过程中，如何判断罗经的校正质量？
(1)自差曲线是否顺滑；
(2)自差系数的大小。
在标准罗经剩余自差不大于±3 °和操舵罗经的剩余自差不大于± 5°的情况下算出的自差系数应不大于±1°；
(3)比差值的大小。
测定自差和计算自差之间的比值不应超过0.5 °；
2．简述安许茨4型罗经陀螺球高度的检查条件、方法及高度的调整。
(1)条件：陀螺球高度不正常，造成陀螺球于随动球顶部或底部摩擦，引起不定误差陀螺求高度的检查方法：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平，打开主罗经尾部的小门，使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线位于同一平
面。
以此为基准，观察陀螺球赤道线的高度。
正常时赤道红刻线高出2mm，允许偏差±1mm。
陀螺球高度的调整
一般：陀螺球位置偏高时，加蒸馏水；
陀螺球位置偏低时，添加甘油；
特殊：他若发现陀螺球位置甚低，首先检查支承液体的比重，如比重偏小则加甘油调整；若比重正确，则陀螺球下沉主要是其本身的原因：①陀螺球出现裂缝而渗进支承液体；
②电磁上托线圈电源通路断路；
③电源电压太低。
3．简述GPS卫星导航电文中，P码和CA码的定义及优点。
P码：一种连续，快速，长周期的伪随机二进制序列码。
CA码：一种低速，短周期的伪随机二进制序列码。
CA码与P码技术的优点。
（1）抗干扰（采用扩频技术改善信噪比）；（2）用码分多址识别卫星；
（3）伪码（CA码与P码）加密；（4）精确测时和测距
4．简述与雷达和ARPA相比，AIS的优越性？
⑴AIS自动进行船到岸和船到船间通信。
使雷达和APAR自动获得交通信息，增强了雷达和ARPA的功能，提高了使用雷达和APAR获得交通信息的可靠性；
⑵AIS自动观测和监视装有AIS的船舶，进行船对船和船对岸的识别，显著地提高了目标识别与监视能力，有助于看清现场的运动态势，高效地协助驾驶员瞭望和避碰；
⑶AIS自动为雷达和ARPA交换CPA TCPA等避碰数据，使雷达和APAR快速、直观、准确地判断本船与相遇船舶是否存在碰撞危险，能应付多船相遇、快速逼近及机动频繁等场合；
⑷AIS探测远距离目标的能力强，借助中继差转方式，可进行越障传输。
AIS信号传输有一定的绕越障碍的能力，可探测到雷达探测不到的障碍物后的物标；
⑸AIS探测近距离目标的能力强，没有近距离盲区。
AIS信号传输覆盖范围扩大到雷达盲区，可以观测到雷达近距离盲区的物标，能够显示靠在大船旁边的引航船的位置，这一点雷达做不到，可以避免“雷达近距离目标引起的碰撞”事故；
⑹AIS使雷达与ARPA减少或者消除了目标交换、误跟踪与丢失问题。
⑺AIS抗气况和海况的干扰强。
AIS基本不受海浪和暴雨等恶劣天气的影响，无杂波干扰，不丢失小目标，改善了气况和海况等外界因素对雷达和ARPA图像的影响，实现了高亮度、高质量显示目标，可以确保在杂波干扰中可靠识别回波；
⑻AIS与雷达和ARPA相比响应更及时，能快速、自动的识别装有AIS的物标，比雷达和ARPA提供的跟踪更高的更新率；当一个船舶改变航向时，需1~3min才能在雷达和ARPA上显示出相关的数据，而AIS响应速度不多于3s；
⑼AIS减少了工作强度和工作差错，在传输时刻存储信息，以便事后查询和分析；
5.简述磁罗经的灵敏度检查及半周期检查的目的和操作方法。
罗盘灵敏度的检查
目的：检查轴针与轴帽间的摩擦力；
检查方法：用小磁铁或铁器将罗盘从原来的平衡位置向左引偏2°～3 °，然后移去小磁铁或铁器，让罗盘恢复其原位；再用同样的方法，使罗盘向另一方向上引偏2°～3 °，再视其能否回到原位置；若与原位置航向读数相差大干0.2 °，则表示轴针与轴帽之间摩擦力大了；
半周期检查
目的：检查罗盘磁力的大小是否满足要求；
检查方法：先将罗盘搬至岸上无磁性干扰的地方，使罗盆离地面1m；转动罗盆使船首线对准罗盘0°，然后用小磁铁将罗盘引偏40°，移去小磁铁，罗盘开始摆动．用秒表测量罗盘上0°两次通过船首基线的时间，即为罗盘摆动半周期。
下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析：
1）如置于南纬，影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。
2）如置于北纬，指出F、G、H、I四点各线速度的特征及变化趋势。