纯电动公交车高压系统ppt
合集下载
纯电动公交车高压系统 PPT
3.7、纯电动客车结构原理
如何理解锂电池串并联？
磷酸铁锂单体电芯参数为：3.2V/10AH 整车电池参数为：538V/500AH。 电池的成组： 500AH（模组）=10AH（单体）×50（个） 538V=3.2V（模组）×168（个）串联 整车电池单体数：50 ×168=8400（个）
3.8、纯电动客车结构原理
纯电动客车主要组成
三大电：整车控制、电池系统、电驱动系统 三小电：电动转向泵、电动打气泵、电动空调
3.5、纯电动客车结构原理
整车控制系统
整车控制器在整个系统中处于核心地位， 相当于电脑中的CPU。
1）动态操控
整车控制器根据操作员的操作指令进行解析，然后向驱动系统（通过CAN网络传递），发出驱动指令。
3.17、纯电动客车结构原理
充电插头及充电防护
UVW
+-
车辆充电时防移动的软硬件两级安全防护系统 有连续的充电电流时，软件控制充电时车辆不能移动； 整车控制器接收到BMS发送的充电标志位信号，软件控制充电时车辆不能移动。
3.18、纯电动客车结构原理
电机散热系统
散热系统由水泵、散热器和散热风扇构成 当高压总电源开启，换挡开关处在前进档（D档）或倒车档（R档）时，水泵开始工作；
3.9、纯电动客车结构原理
驱动电机的功能
驱动电机是车辆运行的动力部分，它接收驱动装置对其发出的电机旋转指令。电机的旋转部分通 过电子编码器（旋转变压器）反馈给电机控制器，使驱动系统运行在闭环的控制模式下。由于采用了扭 矩的闭环控制模式，因此，能使运动的车辆运行在平稳舒适状态下。
代替传统车的发动机变速箱 代替传统车的缓速器功能 主要类型：三相交流异步、
一体化高压配电系统
电动汽车高压安全及防护 课件 第3章 纯电动汽车高压部件
辅助元器件
电池管理系统 动力电池箱 动力电池模组
图3-1 动力电池电池箱 动力电池箱是支撑、固定、包围电池系统的组件，参见
图3-2。
图3-2 动力电池箱
实训项目三 纯电动汽车高压部件 2. 电池管理系统 电池管理系统(BMS)参见图3-3，其中的硬件包括BMS、
A
B
M
C
N
P
L U
D
V
K
R E
T
S
J
C10-DL-9049
F
H
G
图3-7 动力电池低压插件
实训项目三 纯电动汽车高压部件
实训项目三 纯电动汽车高压部件 7. 动力电池的安装布置 纯电动汽车的动力电池(模组)布置在底盘下面，如图3-8
所示。
图3-8 动力电池的安装布置
实训项目三 纯电动汽车高压部件
主正继电器 电流传感器 连接铜排
加热继电器 预充继电器 预充电阻
图3-5 动力电池各辅助元器件
实训项目三 纯电动汽车高压部件
5. 高压插件 动力电池的高压插件参见图3-6，其特性包括电气特性、 机械特性。
高压负极
高压正极
图3-6 高压插件
实训项目三 纯电动汽车高压部件
6. 低压插件 动力电池的低压插件如图3-7所示，其特性如表3-1所示。
图3-12 北汽EV160高压控制盒安装位置
实训项目三 纯电动汽车高压部件
各种适用于电动汽车的智能高压配电箱均获得广泛应用， 是满足高压安全标准的开关产品，具有较高的安全及密封防 水等级，在寿命、功耗、体积及重量上也有较大的优势，具 体如图3-13所示。
实训项目三 纯电动汽车高压部件
1— 动力电池电压输入端； 2—MCU输出端；
新能源汽车高压安全与防护课件1-2
5
新能源汽车高压部件上有什么标记？
2.新能源汽车高压电的安装位置
新能源汽车的高压部件主 要集中在驱动系统、电源 系统、充电系统以及空调 与暖风系统几个位置。此 外，用于连接高压部件之 间的导线也属于高压部件。
6
新能源汽车高压部件上有什么标记？
2.新能源汽车高压电的安装位置-动力电池安装位置 大多数新能源汽车的动力电池安装在车辆的底部和后部。
项目一 新能源汽车高压电路 任务2 新能源汽车高压部件识别
学习目标
知识目标： 1.能够描述新能源汽车高压部件的警告标记； 2.能够描述新能源汽车高压电的类型和位置； 3.能够描述新能源汽车高压电存在的时间； 4.能够描述新能源汽车高压部件的特征。 技能目标： 1.能够识别纯电动汽车高电压部件位置； 2.能够识别混合动力汽车高电压部件位置。 素质目标： 1.培养良好的职业道德和工匠精神； 2.培养安全意识和团队协作精神； 3.培养自我管理和自主学习能力。 任务导入 维修带有高电压的新能源汽车之前，必须正确认识车辆上哪些部件具有高压。如果你的主管 让你去维修一辆新能源汽车，但是和你一起维修的另一名技师并不了解车辆上哪些部件是危 险的，你能在维修前给他正确的引导和说明吗？
空调压缩机由电机驱动，由动力电池的直流高电压供电。空调 压缩机的电机可采用直流电机，也可以采用三相异步电动机， 这相当于在空调压缩机中集成了直流/交流变换器。 暖风电加热的方式： 一种是通过高压电加热类似传统汽车暖风系统中的冷却液，再 经过循环为暖风水箱提供热量； 另一种是直接通过高压 电驱动加热器来加热经 过蒸发箱的空气实现暖风。
纯电动汽车驱动系统的结 构与混合动力汽车类似， 区别的是没有了燃油发动 机驱动车辆和发电，而是 增加了用于外部电源充电 的车载充电器（交流慢 充）。
新能源汽车高压部件上有什么标记？
2.新能源汽车高压电的安装位置
新能源汽车的高压部件主 要集中在驱动系统、电源 系统、充电系统以及空调 与暖风系统几个位置。此 外，用于连接高压部件之 间的导线也属于高压部件。
6
新能源汽车高压部件上有什么标记？
2.新能源汽车高压电的安装位置-动力电池安装位置 大多数新能源汽车的动力电池安装在车辆的底部和后部。
项目一 新能源汽车高压电路 任务2 新能源汽车高压部件识别
学习目标
知识目标： 1.能够描述新能源汽车高压部件的警告标记； 2.能够描述新能源汽车高压电的类型和位置； 3.能够描述新能源汽车高压电存在的时间； 4.能够描述新能源汽车高压部件的特征。 技能目标： 1.能够识别纯电动汽车高电压部件位置； 2.能够识别混合动力汽车高电压部件位置。 素质目标： 1.培养良好的职业道德和工匠精神； 2.培养安全意识和团队协作精神； 3.培养自我管理和自主学习能力。 任务导入 维修带有高电压的新能源汽车之前，必须正确认识车辆上哪些部件具有高压。如果你的主管 让你去维修一辆新能源汽车，但是和你一起维修的另一名技师并不了解车辆上哪些部件是危 险的，你能在维修前给他正确的引导和说明吗？
空调压缩机由电机驱动，由动力电池的直流高电压供电。空调 压缩机的电机可采用直流电机，也可以采用三相异步电动机， 这相当于在空调压缩机中集成了直流/交流变换器。 暖风电加热的方式： 一种是通过高压电加热类似传统汽车暖风系统中的冷却液，再 经过循环为暖风水箱提供热量； 另一种是直接通过高压 电驱动加热器来加热经 过蒸发箱的空气实现暖风。
纯电动汽车驱动系统的结 构与混合动力汽车类似， 区别的是没有了燃油发动 机驱动车辆和发电，而是 增加了用于外部电源充电 的车载充电器（交流慢 充）。
纯电动客车原理介绍PPT课件
•4、双源纯电动客车
•5、快充模式
.
纯电动充电方案
纯电动充电方案 一、完成充电式纯电动公交车：
全承载结构设计，电池箱优化布置。12米公交车装电池340kwh， 夜间充电4~5小时，一次充电续驶里程≥250km。
.
二、换电式纯电公交车
纯电动充电方案
整车采用全承载轻量化设计，采用国家电网标准换电箱布置，全气囊悬 架。整车柔性对接电池箱快速更换。
直驱式纯电动工作原理
充电机
.
电能传递 机械能传递
Page 6
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
.
主力纯电动车型
产品可靠：
车长
7m
公路
KLQ6762EV KLQ6762KQEV1
公交
——
8.2m
10.5m
12m
——
KLQ6109TEV1 KLQ6125ZAEV1
锰酸锂 三元锂 多元锂 能量型超级电容
生产厂商
国轩、力神、中航锂电、 ATL、东芝
盟固力
波士顿
微宏
奥威
出口：保加利亚、 以色列、伊朗
.
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
.
多种充电方案客车研发 •1、完全充电模式
•2、换电模式
•3、充电+补电模式
.
三、充电+补电纯电公交车
纯电动充电方案
• 全承载结构设计，电池箱优化布置。装电池230kwh，一次充电续驶里 程160km。公交首末站运行间隙补电2小时，一天行驶里程250km。
• 车内空间最大化设计。
•5、快充模式
.
纯电动充电方案
纯电动充电方案 一、完成充电式纯电动公交车：
全承载结构设计，电池箱优化布置。12米公交车装电池340kwh， 夜间充电4~5小时，一次充电续驶里程≥250km。
.
二、换电式纯电公交车
纯电动充电方案
整车采用全承载轻量化设计，采用国家电网标准换电箱布置，全气囊悬 架。整车柔性对接电池箱快速更换。
直驱式纯电动工作原理
充电机
.
电能传递 机械能传递
Page 6
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
.
主力纯电动车型
产品可靠：
车长
7m
公路
KLQ6762EV KLQ6762KQEV1
公交
——
8.2m
10.5m
12m
——
KLQ6109TEV1 KLQ6125ZAEV1
锰酸锂 三元锂 多元锂 能量型超级电容
生产厂商
国轩、力神、中航锂电、 ATL、东芝
盟固力
波士顿
微宏
奥威
出口：保加利亚、 以色列、伊朗
.
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
.
多种充电方案客车研发 •1、完全充电模式
•2、换电模式
•3、充电+补电模式
.
三、充电+补电纯电公交车
纯电动充电方案
• 全承载结构设计，电池箱优化布置。装电池230kwh，一次充电续驶里 程160km。公交首末站运行间隙补电2小时，一天行驶里程250km。
• 车内空间最大化设计。
电动汽车构造与维修课件 课件5 - 电动汽车高压与低压系统
• 随着技术的改进，集成式高压系统 有三合一，四合一、五合一等等。
5.1.1高压系统组成
五合一
TM 键盘 TM 指示灯
TM 编码器
输入（+） 输入（-）
5合1内部
高压仓（+）
驱动器（+）
高压仓 C
高压仓（-）
高压仓（-）
DC-DC（+） 助力转向（+）高压仓（-）
TM J3
TM J1
驱动器（+）
U
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
TM 驱动器
V
高压仓（-）
W
TM J3
辅件控制 助力转向键盘
助力转向（+） 助力转向（-）
DC-DC（-） DC-DC（+）
J1
助力转向
DC-DC
J3
UVW
DC-DC输出（+）DC-DC输出（-）
助力转向输出
5.1.1高压系统组成
五合一
TM 键盘 TM 指示灯
TM 编码器
输入（+） 输入（-）
5合1内部
高压仓（+）
驱动器（+）
高压仓 C
高压仓（-）
高压仓（-）
DC-DC（+） 助力转向（+）高压仓（-）
TM J3
TM J1
驱动器（+）
U
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
TM 驱动器
V
高压仓（-）
W
TM J3
辅件控制 助力转向键盘
助力转向（+） 助力转向（-）
DC-DC（-） DC-DC（+）
J1
助力转向
DC-DC
J3
UVW
DC-DC输出（+）DC-DC输出（-）
助力转向输出
电动汽车高压电气演示课件
备注
电池成组电压
国内主要商用车电压水平
体积：740L 成组方案：5P157S； 标称电压：3.65*157=574V； 标称电量：69kwh； 电池模组固定采用框架式结构，分两层布置； 分箱布置
5
精
6
精五征电动汽车高压电路示意图
高压安全管理系统拓扑图
7
精
高压供电系统方案
15
精
整车电压平台越少越安全，减少故障率，防护成本 低。
五征物流微卡电压平台为： 高压574V 低压12V 有些混合动力车型考虑轻量化会有双向逆变。
16
精
高压电系统安全性设计
目的在于防止漏电、 过流、 有毒及易燃的化学 物质泄漏等。
17
精
高压电系统安全性设计
目的在于防止漏电、 过流、 有毒及易燃的化学 物质泄漏等。
人体电阻 =1000Ω （润湿状态的大致阻值）
11
精
电动汽车高压电伤害分析
电脱离的极限电压 E=I×R=0.07×1000=70V
12
精
高压电系统安全性设计
电压平台选择
目前ISO和国标没有对高压平台进行强制性规定， 结合目前国内电机电控平台现状，有一个推荐 值。 144V 288V 320V 346V 400V 576V
车身
系统 动力总成 动力附件 电机 主减速器 动力电池
高压控制系统 充电口 悬架 转向 制动 行驶
组合仪表 变速换档
白车身 货箱 外饰
内饰
4
精
开发方案 取消发动机、变速箱、离合器 增加额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机 取消进排气系统、供油系统
额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机
2024版新能源汽车高压安全与防护pptx
新能源汽车高压安全与防护pptx•新能源汽车高压系统概述•高压安全基础知识•新能源汽车高压安全防护措施•高压系统故障诊断与排除•新能源汽车高压安全与防护实践•总结与展望目录CONTENTS01新能源汽车高压系统概述高压电缆传输电能，连接高压电池组、电机控制器和充电接口等电气设备。
连接外部电源，为高压电池组充电。
高压配电盒分配电能，保护电路和电气设备。
高压电池组存储电能，为电动机提供动力。
电机控制器控制电动机的启动、加速、减速和停止，实现能量转换。
高压系统组成与功能新能源汽车高压系统的电压通常达到几百伏甚至上千伏，远高于传统汽车的12V 或24V 电压。
高电压由于新能源汽车需要较大的驱动力，因此高压系统中的电流也相应较大。
大电流高压电气设备在工作时会产生大量热量，导致温度升高，需要采取散热措施。
高温升高压电气设备的绝缘材料在高温或高电压下可能引发火灾或爆炸。
易燃易爆高压电气设备特点B CD充电过程当新能源汽车需要充电时，通过充电接口将外部电源的电能传输到高压电池组中存储起来。
能量回收在车辆制动或减速时，电机控制器可以将电动机产生的反向电能回收并存储到高压电池组中，提高能量利用效率。
故障保护当高压系统出现故障时，相关保护装置会自动切断电路，确保人员和车辆安全。
放电过程在车辆行驶过程中，高压电池组将存储的电能释放出来，通过高压电缆传输到电机控制器中，驱动电动机运转。
高压系统工作原理A02高压安全基础知识高压电危害及防护措施高压电危害电击、电弧烧伤、电磁辐射等防护措施穿戴防护用具、保持安全距离、使用绝缘工具等高压安全操作规范操作前准备检查设备状态、确认安全措施、穿戴防护用具等操作中注意事项遵守操作规程、保持清醒状态、禁止单人操作等操作后处理关闭电源、清理现场、记录操作过程等立即切断电源救援受伤人员防止事故扩大事故报告与分析高压事故应急处理使用绝缘工具迅速切断事故电源隔离事故现场，禁止非专业人员进入，等待专业人员处理进行心肺复苏、止血包扎等紧急处理，并及时送医及时向上级报告，配合相关部门进行事故调查和分析，总结经验教训，防止类似事故再次发生。
课件5 - 电动汽车高压与低压系统
5.1.1高压系统组成
为什么要将电气部件的控制与管理系统进行整体集成化设计？
• 现在电动汽车多采用了集成技术，典型的如PDU、PEU等。
高压电缆
高压附件电缆
电机控制器 电缆
高压附件电缆
电机控制器
慢充线束
高压控制盒
车载充电机
快充线束
DC/DC
5.1.2 PEU系统
• PEU上端结构主要由：电机控制器、车载充电机、DC-DC、PTC控制器、快 充继电器、熔断器、互锁电路等构成。
R
CC OUT OBC
功能描述 12V 蓄电池→车载充电机 车载充电机→12V 蓄电池 车载充电机→整车控制器 整车控制器→车载充电机
CAN 通讯线
CAN 屏蔽层，接 RC 阻容到车身 充电机告知 VCU 充电枪连接状态
5.1.2 PEU系统
EV200外部连接端口功能（请参考教材）
5.1.2 PEU系统
理； • 掌握车辆接地概念与纯电动汽车电
网结构； • 掌握电动车辆绝缘监测方法； • 掌握电动汽车高压高压系统防护。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
纯电动公交车高压系统ppt课件
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
1
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
2
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
其中动力电池作为能量储备单元（可充电），有一定纯电续驶里程，并兼有 传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
4
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
零排放
能源效率高，续航里程长 仍处于研发阶段
加氢站少，采购成本高
5
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
6
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
DC600V-AC380V
16
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
全封闭式涡旋变频压缩机
17
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
1
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
2
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
其中动力电池作为能量储备单元（可充电），有一定纯电续驶里程，并兼有 传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
4
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
零排放
能源效率高，续航里程长 仍处于研发阶段
加氢站少，采购成本高
5
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
6
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
DC600V-AC380V
16
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
全封闭式涡旋变频压缩机
17
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
电动汽车高压电气PPT课件
第4页/共30页
五征电动汽车高压电路示意图
第5页/共30页
高压安全管理系统拓扑图
第6页/共30页
• 高压供电系统方案
• • 微型电动物流车项目车型的高压系统包含动力电池 PACK、OBC、EAS、PTC、MCU（MCU与
DCDC 集成在一个高压盒中）、高压盒系统，高压系统原理设计原则如下：
• 1) 具备预充电电路，降低系统的电流冲击 含有两路预充电电路： 一路在电池系统内为整个高压负 责预充电； 一路在车载充电机输出端为车载充电机输出端提供预充电；
车身
系统 动力总成 动力附件 电机 主减速器 动力电池
高压控制系统 充电口 悬架 转向 制动 行驶 组合仪表 变速换档 白车身 货箱 外饰
内饰
开发方案
备注
取消发动机、变速箱、离合器 增加额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机 取消进排气系统、供油系统
额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机
第27页/共30页
高压线连接
• 1、 应考虑线束的绝缘防护， 线束走向
高压线不能同低压线捆绑在一起。 高压线接头应避开油管路接头， 防止高压线短路； 高压线不得与安装螺栓等干涉， 并且应避开热 源、 尖锐物或旋转件；
2、 在电池箱总成之间连接线时，由具备电工资质 的人员操作。
（应带绝缘手套、 穿绝缘鞋）
电动汽车高压电气系统结构
• 动力电池组输出的高压直流电通过电机控制器逆变 • 驱动电机转动，同时通过直流电压转换器或逆变器 • 向空调压缩机、PTC、或外输出口等提供电能，这构成了整车的高压电气系统。 • 主要分： • ① 动力模块： 电机总成、 电池包总成； • ② 控制模块：电机控制器、DC-DC 、BMS 等； • ③ 高压辅助模块：漏电保护器、PTC、压缩机 、直流快充、交流慢充电口、应
五征电动汽车高压电路示意图
第5页/共30页
高压安全管理系统拓扑图
第6页/共30页
• 高压供电系统方案
• • 微型电动物流车项目车型的高压系统包含动力电池 PACK、OBC、EAS、PTC、MCU（MCU与
DCDC 集成在一个高压盒中）、高压盒系统，高压系统原理设计原则如下：
• 1) 具备预充电电路，降低系统的电流冲击 含有两路预充电电路： 一路在电池系统内为整个高压负 责预充电； 一路在车载充电机输出端为车载充电机输出端提供预充电；
车身
系统 动力总成 动力附件 电机 主减速器 动力电池
高压控制系统 充电口 悬架 转向 制动 行驶 组合仪表 变速换档 白车身 货箱 外饰
内饰
开发方案
备注
取消发动机、变速箱、离合器 增加额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机 取消进排气系统、供油系统
额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机
第27页/共30页
高压线连接
• 1、 应考虑线束的绝缘防护， 线束走向
高压线不能同低压线捆绑在一起。 高压线接头应避开油管路接头， 防止高压线短路； 高压线不得与安装螺栓等干涉， 并且应避开热 源、 尖锐物或旋转件；
2、 在电池箱总成之间连接线时，由具备电工资质 的人员操作。
（应带绝缘手套、 穿绝缘鞋）
电动汽车高压电气系统结构
• 动力电池组输出的高压直流电通过电机控制器逆变 • 驱动电机转动，同时通过直流电压转换器或逆变器 • 向空调压缩机、PTC、或外输出口等提供电能，这构成了整车的高压电气系统。 • 主要分： • ① 动力模块： 电机总成、 电池包总成； • ② 控制模块：电机控制器、DC-DC 、BMS 等； • ③ 高压辅助模块：漏电保护器、PTC、压缩机 、直流快充、交流慢充电口、应
纯电动汽车整车控制系统原理与检修课件
掌握对纯电动汽车高压系统断电操作; 3. 社会能力:具备安全操作的能力及职业素养。
▲ 课程导读
随着能源以及环境问题的日益严峻,世界上各个汽车生产大国都将把越来越 多的电动汽车投入市场。 电动汽车的一个重要特点就是带有高压动力回路,其工 作回路中的电压甚至可以达到600V 以上。因此在考虑电动汽车给我们带来环保 效益的同时,高压安全问题同样不容忽视。因此,认识高压元器件变得尤为重要。
图 1-1-10 高压配电盒 (北 汽 EV160)
如图1-1-11所示为高压配电盒总成内部机构。
图 1-1-11 高压配电盒总成内部机构 (比 亚迪 E6)
3. 驱动电机+电机控制器
驱动电机系统作为电动汽车三大核心构成之一,是车辆行驶的主要执行机构,其特 性决定了车辆的 主要性能指标,直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。电动 汽车驱动电机系统主要由整车控制 器 (VCU)、电机控制器 (MCU)、驱动电机、机械传 动装置和冷却系统等构成。如图1-1-12所示。
如图1-1-16所示
图1-1-17
7. 以北汽为例: 三合一、 四合一
三合一是指由车载充电机、DC-DC、高压控制盒组成。四合一是指由车载充 电机、DC-DC、高压 控制盒、电机控制器组成。如图1-1-18所示。
图 1-1-18 以北汽为例:三合一、四合一
整车高压用电设备:动力电池组、动力电池配电箱、驱动电机控制器、动力电 机、DC-DC、空调驱 动器、压缩机、PTC加热器、高压线束。如图1-1-19所示
任务1 纯电动汽车高压系统的认识
▲ 任务要求
了解纯电动汽车高压系统的各组成部件,认识各高压部件及其作用。
▲ 知识内容
一、 常规能源汽车与纯电动汽车的结构的区别 1. 汽车动力系统 常规能源汽车与新能源汽车的动力系统发生了变化:由四冲程机 械发动机转变成电动机。由此结构也发生了很大的变化。如图1-1-1所示。
▲ 课程导读
随着能源以及环境问题的日益严峻,世界上各个汽车生产大国都将把越来越 多的电动汽车投入市场。 电动汽车的一个重要特点就是带有高压动力回路,其工 作回路中的电压甚至可以达到600V 以上。因此在考虑电动汽车给我们带来环保 效益的同时,高压安全问题同样不容忽视。因此,认识高压元器件变得尤为重要。
图 1-1-10 高压配电盒 (北 汽 EV160)
如图1-1-11所示为高压配电盒总成内部机构。
图 1-1-11 高压配电盒总成内部机构 (比 亚迪 E6)
3. 驱动电机+电机控制器
驱动电机系统作为电动汽车三大核心构成之一,是车辆行驶的主要执行机构,其特 性决定了车辆的 主要性能指标,直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。电动 汽车驱动电机系统主要由整车控制 器 (VCU)、电机控制器 (MCU)、驱动电机、机械传 动装置和冷却系统等构成。如图1-1-12所示。
如图1-1-16所示
图1-1-17
7. 以北汽为例: 三合一、 四合一
三合一是指由车载充电机、DC-DC、高压控制盒组成。四合一是指由车载充 电机、DC-DC、高压 控制盒、电机控制器组成。如图1-1-18所示。
图 1-1-18 以北汽为例:三合一、四合一
整车高压用电设备:动力电池组、动力电池配电箱、驱动电机控制器、动力电 机、DC-DC、空调驱 动器、压缩机、PTC加热器、高压线束。如图1-1-19所示
任务1 纯电动汽车高压系统的认识
▲ 任务要求
了解纯电动汽车高压系统的各组成部件,认识各高压部件及其作用。
▲ 知识内容
一、 常规能源汽车与纯电动汽车的结构的区别 1. 汽车动力系统 常规能源汽车与新能源汽车的动力系统发生了变化:由四冲程机 械发动机转变成电动机。由此结构也发生了很大的变化。如图1-1-1所示。
12米公交纯电动车辆高低压电路
其次，纯电动车辆除普通的电源、灯光、信号、雨括、乘客门、空调 电路外，少了发动机电控等、缓速器，多了纯电动系统部分。
1）双电机系统CAN总线系统拓扑图
纯电动 力CAN 纯电动 力CAN
整车 CAN
驱动电机控制器2
驱动电机控制器1
DICO
ABS
CAN总线 仪表
GBOS
其它
整车控制器 BMS
仪表内 CAN
CAN1高
CAN1地屏蔽层1 HVCU给刹车踏板的
地 HVCU给油门传感器2
的地 HVCU给油门传感器1
的地
驱动电机、HECU 通讯（混合动力内
部通讯） HVCU内部接地
ISO1939通讯 （仪表、发动机 ECU、混合动力控 制器等外部通讯） HVCU内部接地
HVCU内部接地
HVCU内部接地
HVCU内部接地
高压正输出
高压正输入
备注
控制器低压线插口
电机控制器低压接口1定义
电机控制器低压接口2定义
针脚号 针脚定义
备注
1 电源
2 地线
3 KT84+ 温度信号
4
5
7
KT84+ KT84-- 信号S
温度信号 温度信号
8 信号T
9 信号R
DICO
功能：控制电机控制器的运行。 DICO线束接口定义
电机控制器接线
油门踏板信号
两路油门信号： H38、H39 两路电源： H92、H94 两路地信号： H77、H86
油门踏板接口定义（气电）
针脚 A B C
定义 电位1油门电源（+5V）
电位1油门信号（踏板端） 电位1油门信号地
针脚 F G H
1）双电机系统CAN总线系统拓扑图
纯电动 力CAN 纯电动 力CAN
整车 CAN
驱动电机控制器2
驱动电机控制器1
DICO
ABS
CAN总线 仪表
GBOS
其它
整车控制器 BMS
仪表内 CAN
CAN1高
CAN1地屏蔽层1 HVCU给刹车踏板的
地 HVCU给油门传感器2
的地 HVCU给油门传感器1
的地
驱动电机、HECU 通讯（混合动力内
部通讯） HVCU内部接地
ISO1939通讯 （仪表、发动机 ECU、混合动力控 制器等外部通讯） HVCU内部接地
HVCU内部接地
HVCU内部接地
HVCU内部接地
高压正输出
高压正输入
备注
控制器低压线插口
电机控制器低压接口1定义
电机控制器低压接口2定义
针脚号 针脚定义
备注
1 电源
2 地线
3 KT84+ 温度信号
4
5
7
KT84+ KT84-- 信号S
温度信号 温度信号
8 信号T
9 信号R
DICO
功能：控制电机控制器的运行。 DICO线束接口定义
电机控制器接线
油门踏板信号
两路油门信号： H38、H39 两路电源： H92、H94 两路地信号： H77、H86
油门踏板接口定义（气电）
针脚 A B C
定义 电位1油门电源（+5V）
电位1油门信号（踏板端） 电位1油门信号地
针脚 F G H
电动汽车构造与维修课件 课件5 - 电动汽车高压与低压系统
• 掌握车辆接地概念与纯电动汽车电 网结构；
• 掌握电动车辆绝缘监测方法；
• 掌握电动汽车高压高压系统防护。
此处贴入教材的封面 所有ppt需要设置为阅读权限后公布。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.3 高压线缆
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
• 掌握电动车辆绝缘监测方法；
• 掌握电动汽车高压高压系统防护。
此处贴入教材的封面 所有ppt需要设置为阅读权限后公布。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.1高压系统组成
• 纯电动汽车的工作电压在200V以 上，工作电流达数十、甚至数百安 培，当发生高压安全故障，高电压 和大电流不仅危及乘客人身安全还 会影响低压电气的整车工作。
• 在车辆的生产与优化中，电动汽车 的高压系统分为分体式的高压系统 与集成式高压系统。
• 分体式高压系统的高压配电盒、 DC/DC变换器、车载充电机、PTC 加热器控制、电机其控制器等都是 各自独立存在的。
5.1.2 PEU系统
请说说：除了上述故障外，PEU常见故障还有哪些，如何处理？
5.1.3 高压线缆
• 高压元器件之间通过线缆传递电能，而这些线缆对操作者也必然存在高压威 胁，所以国际通用的标准是将这些高压线缆用颜色鲜明的橙色外皮或者护套 保护起来，不仅能起到良好的绝缘作用还有必要的警示效果
5.1.3 高压线缆
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
6新能源汽车电动汽车高压系统
第六章 高压系统
图6-2 集成式高压系统1
图6-1分体式的高压系统
图6-3 集成式高压系统2
第六章 高压系统
6.1高压控制盒
电动汽车高压控制盒 是指用于在电动汽车 高压电力系统的输电、 配电、电能转换和消 耗中起通断、控制或 保护等作用，耐压等 级在2000V以上的电气 单元，它位于电动汽 车动力电池组与所有 高压电负载之间。
第六章 高压系统
图6-13 TN-S系统
第六章 高压系统
图6-14 TN-C系统
第六章 高压系统
图6-15 TN-C-S系统
第六章 高压系统
2. TT系统 在电源中性点直接接地的三相四线系统中，所有设备的外
露可导电部分均经各自的保护线PE分别直接接地，称之为TT供 电系统（图6-16）。第一个符号T表示电力系统中性点直接接 地，第二个符号T表示负载设备外露不与带电体相接的金属导 电部分与大地直接联接，而与系统如何接地无关。
图6-17 IT系统
第六章 高压系统
4. 电动汽车适用的电网结构-IT网络
电动汽车采用IT网的高压电供电网络结构，高压元件有绝 缘监控供电系统的网络结构决定了从供电器（比如高压蓄电池） 到用电器（比如电机）的电能传输路径。电源端的带电部分不 接地或有一点通过阻抗接地，电气装置的外露可导电部分直接 接地。 为满足安全要求，纯电动汽车高压网络区别与12V低压车载电 网及民用电网的结构形式，实质上是一种IT网：供电器与车身 绝缘，用电器壳体与车身连接。相对于单个部件的安全接地， 系统层面的安全接地作用更深一层，包含了电气安全和EMC设 计。
第六章 高压系统
5.环路互锁 安全回路线是个环形线路，通过低压元件（互锁信号源）
来收发信电气完整性（连续性），安全回路线要是断路的 话，会导致高压系统立即被切断，如图6-27所示：
纯电动汽车高压系统安全检查与防护培训课件
C30DB
3998/1720/1503
≥110 ≤1370 普莱德 磷酸铁锂
25.6 大洋/大郡
20/45 144 30 110 120 6.6 20.9 20 20 ≥150 ≤17 ≤10 ≥200 ≤15
≤60
≤73 dB(A)
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
（2）中控仪表台
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
（6）动力电池
电池包主要的功用： （1）提供动力； （2）电量计算； （3）温度、电压、湿度检测； （4）漏电检测、异常情况报警； （5）充放电控制、预充电控制； （6）电池一致性检测； （7）系统自检等。
动力电池系统主要由动力电池模组、电池管理系统、 电池箱体及辅助元器件等四部分组成。
进行高压系统安全检查必须遵守以下几点规范： 未经过高压安全培训的维修人员，不允许对高压部件进行维修。 ② 在车体高电压或高温处均有“警告标识”，严格按照标识要求操作。 ③ 车辆在充电过程中不允许对高压部件进行移除、维修等工作。 ④ 对高压部件进行作业前，必须确认车辆钥匙处于lock挡位并将12V电源断开。 ⑤ 高压部件打开后或插头断开后，使用万用表对其电压进行测量，电压在36V以下才可以 进行下一步的操作。 ⑥ 维修车辆时，不可车体湿润或带水操作。 ⑦ 拆装车辆时，不可同时操作正负极。 ⑧ 禁止正负对接，避免正极或负极经人体对地。 ⑨ 拆开的高压线接口要进行绝缘处理。 ⑩ 执行双人操作，保证一人监护，一人操作。
1、助力电机： 永磁直流电机，额定电压12V，额定电流65A，额定转矩3.4Nm； 2、控制器： 额定电压12V，工作电压范围12~16V，工作电流范围0~65A； 3、传感器： 非接触式传感器，额定电压5V； 转向系统理论最大输出助力8.3KN，总圈数2.84圈，使用温度40~+120℃，允许最大助力工作时间<1min。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
其中动力电池作为能量储备单元（可充电），有一定纯电续驶里程，并兼有 传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
-
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
刹车踏板
-
3.15、纯电动客车结构原理
一体化高压配电系统
熔断器开关
总正控制盒
高压配电柜
绝缘监测仪
高压配电箱的功能：向集成化的方向在发展
1、整车高压电源的分配、短路保护、过流及过载保护
控制；
一
2、电机控制器的预充电控制及保护；
体
3、锂电池充电防护控制；
化
4、整车高压绝缘控制保护；
高 压
5、集成高压维护开关，车辆检修时可断开高压电路。 配
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
控制 指令
电 源 管 理 状态
系统
信息
整车控制器
充电电流、充电电压 电池温度，电池电压
电池箱N
BMS_CAN
电池状态 故障信息
监控 人机界面
协议转换 诊 断 接 口
-
电机转矩 电 流 /功 率
工作模式 控制指令
电机 发电机控制
运行状态 故障信息
油门制动 档位信号
定义进行了明确： 新能源汽车：是指采用新型动力系统，完全或主要依靠
新型能源驱动的汽车。
新技术
新结构
新动力系统
-
新能源 汽车
新型能源
1.1、概念分类
1.纯电动汽车. 以车载电源为动力，用纯电机驱动行驶，符合道路交
通、安全法规各项要求的车辆。包括直充和换电式两种
2,插电式混合动力汽车. 是一种可外接充电的新型混合动力汽车，
永磁同步及开关磁阻
-3Biblioteka 10、纯电动客车结构原理电机控制器的功能
驱动状态下：将电池组提供的DC直流电转换成AC交流电去驱动电机； 制动状态下：将制动能量变换成DC直流电回馈给电池组； 参与整车的安全控制。
600VDC
350VAC
-
3.11、纯电动客车结构原理 转向泵、打气泵及通用变频控制器
DC600VAC380V
充电网点少、采购成本高及 续航里程短
-
零排放 能源效率高，续航里程长
仍处于研发阶段 加氢站少，采购成本高
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
-
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
-
3.7、纯电动客车结构原理
如何理解锂电池串并联？
磷酸铁锂单体电芯参数为：3.2V/10AH 整车电池参数为：538V/500AH。 电池的成组： 500AH（模组）=10AH（单体）×50（个） 538V=3.2V（模组）×168（个）串联 整车电池单体数：50 ×168=8400（个）
-
3.8、纯电动客车结构原理
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
-
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
-
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
当整车接到制动的指令时，车辆能够依照内嵌的算法给出能量回馈的讯息，将动能完成向电能的转 换，给动力锂电池组的充电。
3）动力驱动控制
整车控制器在逻辑上完成向驱动系统及控制装置发送指令，动力驱动的平稳运行指标的实现也由其 完成。
-
3.6、纯电动客车结构原理
电池系统
（1）车载电池系统的主要功能
车载电池系统相当于燃油汽车的汽油或者柴油，其主要任务是为整车提供驱动电能。电 池的主要技术参数有比能量、比功率和循环寿命。比能量影响电动汽车的整车质量和续驶里 程，比功率是评价能量源是否满足电动汽车加速和爬坡能力的重要指标，循环寿命是评价能 量源使用寿命的重要参数。此外，还要求车载能源系统具有高效率、良好的性能价格以及免 维护特性。
电驱动系统
（1）电驱动形式
电机中央直驱方式 优势：成熟系统，成本较低，技术稳定可靠，产业化可行性强； 缺点：单电机直驱不能完全有效解决车辆爬坡度问题需采用双电机驱动方式
轮边电机方式 优势： 技术先进，后桥走道无台阶；电机、传动轴及后桥高度集成。 缺点： 成本相对高；由于无机械差速器，电子差速技术难度大。
-
3.9、纯电动客车结构原理
驱动电机的功能
驱动电机是车辆运行的动力部分，它接收驱动装置对其发出的电机旋转指令。电机的旋转部分通 过电子编码器（旋转变压器）反馈给电机控制器，使驱动系统运行在闭环的控制模式下。由于采用了扭 矩的闭环控制模式，因此，能使运动的车辆运行在平稳舒适状态下。
代替传统车的发动机变速箱 代替传统车的缓速器功能 主要类型：三相交流异步、
驾驶员 信息
3.3、纯电动客车结构原理
整车一次充电续驶里程长（≥250 km)；'每公里电耗低于1Kwh/Km；行驶过程中能量回收效率高、加速性 能好；车辆运行平稳，车内正常行驶噪音≤ 68dB, 车- 内加速行驶噪音≤72dB，低于传统车≤80dB的标准。
3.4、纯电动客车结构原理
纯电动客车主要组成
主要特点
商业化进程
主要问题
插电式混合动力
发动机+电机 发动机+动力电池 加油站/电网充电站
纯电动
电机 动力电池 电网充电站
燃料电池
电机 燃料电池
加氢站
低排放
零排放
不受里程限制，节油/节气率 高
无极变速、低噪音， 驾乘舒适
已规模化产销
已示范推广，逐步 规模化
技术系统复杂，使用维 护成本高，仍有排放污染
DC600V-AC380V
-
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
-
全封闭式涡旋变频压缩机
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
-
3.14、纯电动客车结构原理
加速踏板
三大电：整车控制、电池系统、电驱动系统 三小电：电动转向泵、电动打气泵、电动空调
-
3.5、纯电动客车结构原理
整车控制系统
整车控制器在整个系统中处于核心地位， 相当于电脑中的CPU。
1）动态操控
整车控制器根据操作员的操作指令进行解析，然后向驱动系统（通过CAN网络传递），发出驱动指令。
2）能量回收算法
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
-
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
刹车踏板
-
3.15、纯电动客车结构原理
一体化高压配电系统
熔断器开关
总正控制盒
高压配电柜
绝缘监测仪
高压配电箱的功能：向集成化的方向在发展
1、整车高压电源的分配、短路保护、过流及过载保护
控制；
一
2、电机控制器的预充电控制及保护；
体
3、锂电池充电防护控制；
化
4、整车高压绝缘控制保护；
高 压
5、集成高压维护开关，车辆检修时可断开高压电路。 配
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
控制 指令
电 源 管 理 状态
系统
信息
整车控制器
充电电流、充电电压 电池温度，电池电压
电池箱N
BMS_CAN
电池状态 故障信息
监控 人机界面
协议转换 诊 断 接 口
-
电机转矩 电 流 /功 率
工作模式 控制指令
电机 发电机控制
运行状态 故障信息
油门制动 档位信号
定义进行了明确： 新能源汽车：是指采用新型动力系统，完全或主要依靠
新型能源驱动的汽车。
新技术
新结构
新动力系统
-
新能源 汽车
新型能源
1.1、概念分类
1.纯电动汽车. 以车载电源为动力，用纯电机驱动行驶，符合道路交
通、安全法规各项要求的车辆。包括直充和换电式两种
2,插电式混合动力汽车. 是一种可外接充电的新型混合动力汽车，
永磁同步及开关磁阻
-3Biblioteka 10、纯电动客车结构原理电机控制器的功能
驱动状态下：将电池组提供的DC直流电转换成AC交流电去驱动电机； 制动状态下：将制动能量变换成DC直流电回馈给电池组； 参与整车的安全控制。
600VDC
350VAC
-
3.11、纯电动客车结构原理 转向泵、打气泵及通用变频控制器
DC600VAC380V
充电网点少、采购成本高及 续航里程短
-
零排放 能源效率高，续航里程长
仍处于研发阶段 加氢站少，采购成本高
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
-
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
-
3.7、纯电动客车结构原理
如何理解锂电池串并联？
磷酸铁锂单体电芯参数为：3.2V/10AH 整车电池参数为：538V/500AH。 电池的成组： 500AH（模组）=10AH（单体）×50（个） 538V=3.2V（模组）×168（个）串联 整车电池单体数：50 ×168=8400（个）
-
3.8、纯电动客车结构原理
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
-
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
-
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
当整车接到制动的指令时，车辆能够依照内嵌的算法给出能量回馈的讯息，将动能完成向电能的转 换，给动力锂电池组的充电。
3）动力驱动控制
整车控制器在逻辑上完成向驱动系统及控制装置发送指令，动力驱动的平稳运行指标的实现也由其 完成。
-
3.6、纯电动客车结构原理
电池系统
（1）车载电池系统的主要功能
车载电池系统相当于燃油汽车的汽油或者柴油，其主要任务是为整车提供驱动电能。电 池的主要技术参数有比能量、比功率和循环寿命。比能量影响电动汽车的整车质量和续驶里 程，比功率是评价能量源是否满足电动汽车加速和爬坡能力的重要指标，循环寿命是评价能 量源使用寿命的重要参数。此外，还要求车载能源系统具有高效率、良好的性能价格以及免 维护特性。
电驱动系统
（1）电驱动形式
电机中央直驱方式 优势：成熟系统，成本较低，技术稳定可靠，产业化可行性强； 缺点：单电机直驱不能完全有效解决车辆爬坡度问题需采用双电机驱动方式
轮边电机方式 优势： 技术先进，后桥走道无台阶；电机、传动轴及后桥高度集成。 缺点： 成本相对高；由于无机械差速器，电子差速技术难度大。
-
3.9、纯电动客车结构原理
驱动电机的功能
驱动电机是车辆运行的动力部分，它接收驱动装置对其发出的电机旋转指令。电机的旋转部分通 过电子编码器（旋转变压器）反馈给电机控制器，使驱动系统运行在闭环的控制模式下。由于采用了扭 矩的闭环控制模式，因此，能使运动的车辆运行在平稳舒适状态下。
代替传统车的发动机变速箱 代替传统车的缓速器功能 主要类型：三相交流异步、
驾驶员 信息
3.3、纯电动客车结构原理
整车一次充电续驶里程长（≥250 km)；'每公里电耗低于1Kwh/Km；行驶过程中能量回收效率高、加速性 能好；车辆运行平稳，车内正常行驶噪音≤ 68dB, 车- 内加速行驶噪音≤72dB，低于传统车≤80dB的标准。
3.4、纯电动客车结构原理
纯电动客车主要组成
主要特点
商业化进程
主要问题
插电式混合动力
发动机+电机 发动机+动力电池 加油站/电网充电站
纯电动
电机 动力电池 电网充电站
燃料电池
电机 燃料电池
加氢站
低排放
零排放
不受里程限制，节油/节气率 高
无极变速、低噪音， 驾乘舒适
已规模化产销
已示范推广，逐步 规模化
技术系统复杂，使用维 护成本高，仍有排放污染
DC600V-AC380V
-
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
-
全封闭式涡旋变频压缩机
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
-
3.14、纯电动客车结构原理
加速踏板
三大电：整车控制、电池系统、电驱动系统 三小电：电动转向泵、电动打气泵、电动空调
-
3.5、纯电动客车结构原理
整车控制系统
整车控制器在整个系统中处于核心地位， 相当于电脑中的CPU。
1）动态操控
整车控制器根据操作员的操作指令进行解析，然后向驱动系统（通过CAN网络传递），发出驱动指令。
2）能量回收算法