机械原理模拟试题

B
2
4 D 5
A
1
2、在图示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r0; (2) 图示位置的位移s及凸轮转 角d; (3) 从动件的压力角a； (4)凸轮相对图示位置转 过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角d ’ 。（6分）
2 1
3
v F
1
3、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定 铰链点A如图所示，偏距为e,行程速比系数K=1.5。用图解 法求出曲柄lAB=? 连杆lBC=? 图中比例为ml=0.001m/mm。 （10分）
Z2 H
Z1 Z3
a’≠a
O2 节圆2
三、简答题（10分） 1、什么样的刚性转子需要动平衡？其动平衡条件是什么？ 2、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 3、周转轮系的转化机构是什么轮系？ 4、何种曲柄滑块机构具有急回特性？ 5、周期性速度波动产生的原因是什么？
四、计算下图发动机配气机构的自由度。（8分）
4、当行程速比系数K>0时，机构一定有急回特性。（
）
） ）
5、在滚子从动件盘状凸轮机构中,理论廓线与实际廓线重合.（ 6、一对外啮合齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ 7、斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。（ ）
8、从受力的观点看，要求压力角越小越好。（
） ）
9、具有标准模数和标准压力角的齿轮为标准齿轮。（ 10、飞轮装在高速轴上更为合理。（ 二、改错题（10分） ）
M (Nm) 400 Mr
f
0 p/4
一个运动循环
p
2p
模拟试题二（机械原理B）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画× ] 1、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（ 2、曲柄滑块机构具有急回特性。（ ） ）
3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时,
存在柔系性冲击。（
度圆相切。（ 心距。（ ） ）
4
1
六、已知图示轮系中各轮齿数为：Z1=25，Z2=20，Z3=36，Z4=18， Z5=19，Z6=76，Z7=1（左旋），Z8=36，n1=100rpm，方向如图。 求：n8=？并将方向标在图上？（12分） 4 2 解： 8 5 n1 3
1 7
6
七、机器主轴在稳定运动循环中，阻力矩M”曲线如图所示，驱 动力矩M’为常数。当测得机械的最大盈亏功Amax =942（Nm）， m=80（1/s），d0.05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量JF？ 2）主轴的max ？3）驱动力矩M’=？阻力矩M”max=？（10分） M （Nm）
1
5
2、已知滚子摆动从动件盘状凸轮机构，在图上标出： 1）基圆半径r0；2）图示位置从动件角位移y和凸轮转 角d；3）标出凸轮转角d900时，从动件摆角y’和在该 位置的压力角a’。 （10分）
2 O2 O1
1
3
1
3、在曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数K=1.5，机架lAD=100mm，
曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄 AB2与机架夹角为30o，
______________。
5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1
秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销数K是多
少？________
三、选择题（5分）
1、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数 ___ 。 A、K=1; B、K>1; C、K<1。 2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时最小传动角的位置在___。 A、曲柄与连杆共线时; B、摇杆与机架共线时;
距相比哪个中心距大？
v e 3、tga 2 rmin - e 2 + s
此公式是否适用于平底直动从动件盘
形凸轮机构为什么？ 4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可 任意加大？为什么？
5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？
五、图解题（22分） 1、已知：图示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, ω1。 求 ：（1）标出机构中瞬心P14;（2）写出1与4构件的 传 C 动比表达式。（6分） 3
3、图示轮系各轮齿数为Z1=20，Z2=40, Z3= Z4= Z5=20, 蜗轮 Z6=76, 蜗杆Z7=1(右),n1=90rpm,n7=38rpm方向如图。求：齿轮 n1 5转速n5的大小及方向。(12分) 1 解： 4 3 6 2 5
7
n7
4、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M’’曲线如 图所示，等效驱动力矩M’为常量,主轴转速nm=300rpm， 安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=32.25kgm2。求：（1） 等效驱动力矩M’=? (2) 最大盈亏功Amax=? (3) 机械运转 的不均匀系数d?及nmax=? nmin=?（10分）
S2=20mm
1
十、设计一牛头刨床机构如图（a）所示。已知：机构的行程速比
系数K=1.4，滑块E行程H，机架长lAC，各杆的位置尺寸如图（b） 所示。用图解法求：曲柄lAB=？导杆lCD=？连杆lDE=？（图中比例
m l=0.001m/mm）(10分）
M （Nm） 3000 300 0
M p/2 p
f 2p
一个运动循环
模拟试题三（机械原理B）
一、判断题（10分）[对者画，错者画 ] 1、高副具有两个自由度，一个约束。（ ） ）
2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（
3、在铰链四杆机构中只要满足“最长杆长度+最短杆长度≤其
余两杆长度之和”必有曲柄存在。（ ）
_______________。
5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为____________________。
三、选择题（5分） 1、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，
固定最短杆的对边，得_______。
A、曲柄摇杆机构； B、双曲柄机构; C、双摇杆机构。
2、周轮系中自由度为2，轮系是________。 A、行星轮系; B、差动轮系; C、混合轮系。 3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角_______。
5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角gmin,出现
在曲柄与连杆拉直共线的位置。 （ ）
二、填空题（10分）
1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为______________ 有何用途?_______________________________ 2、铰链四杆机构的基本形式有_______________,__________, _________________。 3、平面机构中以_______形式接触的运动副称为高副。 4、平衡精度的表达式为_______________,其单位为
1、图示曲柄摇杆机构的
压力角为a。 B 1 A 4 1 C 3 D
2、构件1、2与1、3的瞬心
P12、P13 均在B点。
F
a
2
3 A
1 2 B P12 、P13
v
C
4
3、图示一基本周转轮系的传动 比计算式为：13 n1 - n H Z 3 iH n 3 - n H Z1
4、图示为一对标准齿轮传 动。 O1 节圆1 分度圆2 分度圆1
解：
五、在图示的回归轮系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm， Z3=18，Z4=36， m3= m4=2.5mm，该两对齿轮均为标准渐开线齿轮， 且安装中心距相等。a200，h*=1，c*=0.25。求：1）两对齿轮的 标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中 心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角 a 34´=？r 3´=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距， 当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn3= mn4= 2.5mm，齿数不变，其b？此时分度圆半径r3=？r4 =？（10分） 3 2
当摇杆在左极限位置时,压力角a30o。求：在图上画出曲柄AB、连
杆BC和摇杆CD的 杆长，并写出lAB=? lBC=? lCD=?（12分）
B2 30o
A
D
六、计算题（40分） 1、计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束 必须指出。(8分)
A C
B
AB D
CD
EF
E
F
2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮啮合传动，其安装 中心距a’=151mm, 两轮的传动比i12=2，模数 m=4mm, 压力角 a200。计算：(1) 两齿轮的齿数Z1=? Z2=? (所 求齿数应圆整）；(2)齿数确定后，标准中心距a与安装 中心距a’是否相等？若不等为保证无侧隙啮合应采用何 种传动类型？(3)两齿轮的啮合角a’=？及分度圆r1=？ 节圆r2, =？基圆rb1=?（10分）
M max
M”
0
p /2
p
j 2p
八、在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的速度v1。 在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度3=？ （10分）
2 1
v1
3
4
九、已知图示凸轮机构，在图上标出以下各项：1）标出基圆半 径rmin；2)标出 从动件从起始位置上升位移s=20mm时凸轮的转角d； 3）标出从动件的升程h和推程运动角dt；4）标出图示位置的压力 角a。（10分）
C、曲柄与机架共线时。
3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。 A、ZV=Z/cos3b; B、ZV=Z/cosb; C、ZV=Z/cos3d。 4、周期性速度波动应如何调节？_______。 5、正变位齿轮与标准齿轮相比，其周节（齿距）______。 A、变小； B、变大； C、没变化。
A、用飞轮调节; B、用调速器调节; C、加大构件的质量调节。
模拟试题一（机械原理B）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画╳ ] 1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ ） ） ）