传感器原理及应用-第9章

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_传感器习题及部分解答(shb).

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传感器原理及其应用习题第1章传感器的一般特性一、选择、填空题1、衡量传感器静态特性的重要指标是_灵敏度______、__线性度_____、____迟滞___、___重复性_____ 等。

2、通常传感器由__敏感元件__、__转换元件____、_转换电路____三部分组成,是能把外界_非电量_转换成___电量___的器件和装置。

3、传感器的__标定___是通过实验建立传感器起输入量与输出量之间的关系,并确定不同使用条件下的误差关系。

4. 测量过程中存在着测量误差,按性质可被分为粗大、系统和随机误差三类,其中随机误差可以通过对多次测量结果求平均的方法来减小它对测量结果的影响。

5.二、计算分析题1、什么是传感器?由几部分组成?试画出传感器组成方块图。

2、传感器的静态性能指标有哪一些,试解释各性能指标的含义。

作业3、传感器的动态性能指标有哪一些,试解释各性能指标的含义第2章电阻应变式传感器一、选择、填空题1、金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化,这种现象称__应变_____效应;半导体或固体受到作用力后_电阻率______要发生变化,这种现象称__压阻_____效应。

直线的电阻丝绕成敏感栅后长度相同但应变不同,圆弧部分使灵敏度下降了,这种现象称为____横向___效应。

2、产生应变片温度误差的主要因素有_电阻温度系数的影响、_试验材料和电阻丝材料的线性膨胀系数的影响_。

3、应变片温度补偿的措施有___电桥补偿法_、_应变片的自补偿法_。

4. 在电桥测量中,由于电桥接法不同,输出电压的灵敏度也不同,_全桥__接法可以得到最大灵敏度输出。

5. 半导体应变片工作原理是基于压阻效应,它的灵敏系数比金属应变片的灵敏系数大十倍6.电阻应变片的配用测量电路采用差动电桥时,不仅可以消除线性误差同时还能起到温度补偿的作用。

7、二、计算分析题1 说明电阻应变测试技术具有的独特优点。

(1)这类传感器结构简单,使用方便,性能稳定、可靠;(2)易于实现测试过程自动化和多点同步测量、远距测量和遥测;(3)灵敏度高,测量速度快,适合静态、动态测量;(4)可以测量各种物理量。

传感器与检测技术习题答案(九)

传感器与检测技术习题答案(九)

第9章新型传感器习题答案1.光纤传感器的性能有何特殊之处?主要有哪些应用?答:光导纤维传感器(简称光纤传感器)是七十年代迅速发展起来的一种新型传感器。

光纤传感器具有灵敏度高,不受电磁波干扰,传输频带宽,绝缘性能好,耐水抗腐蚀性好,体积小,柔软等优点。

目前已研制出多种光纤传感器,可用于位移、速度、加速度、液位、压力、流量、振动、水声、温度、电压、电流;磁场、核辐射等方面的测量。

应用前景十分广阔。

2.红外线温度传感器有哪些主要类型?它与别的温度传感器有什么显著区别?答:能把红外辐射转换成电量变化的装置,称为红外传感器,主要有热敏型和光电型两大类。

热敏型是利用红外辐射的热效应制成的,其核心是热敏元件。

由于热敏元件的响应时间长,一般在毫秒数量级以上。

另外,在加热过程中,不管什么波长的红外线,只要功率相同,其加热效果也是相同的,假如热敏元件对各种波长的红外线都能全部吸收的话,那么热敏探测器对各种波长基本上都具有相同的响应,所以称其为“无选择性红外传感器”。

这类传感器主要有热释电红外传感器和红外线温度传感器两大类。

光电型是利用红外辐射的光电效应制成的,其核心是光电元件。

因此它的响应时间一般比热敏型短得多,最短的可达到毫微秒数量级。

此外,要使物体内部的电子改变运动状态,入射辐射的光子能量必须足够大,它的频率必须大于某一值,也就是必须高于截止频率。

由于这类传感器以光子为单元起作用,只要光子的能量足够,相同数目的光子基本上具有相同的效果,因此常常称其为“光子探测器”。

这类传感器主要有红外二极管、三极管等。

3.红外线光电开关有哪些优越的开关特性?答:红外线光电开关具有表面反射率低、环境特性优越、回差距离远、响应频率高、输出状态灵活、检测方式多样、输出形式多等许多优越的开关特性。

4.超声波发生器种类及其工作原理是什么?它们各自特点是什么?答:超声波发生器有压电式超声波发生器和磁致伸缩超声波发生器两种。

压电式超声波发生器就是利用压电晶体的电致伸缩现象制成的。

无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第9章

无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第9章
评估 IEEE802.11 设备及网络的性能测量、性能指标及测试过程的推荐方法,大写 字母 T 表示推荐而不是技术标准
修正物理层和 MAC 层,提供一个通用及标准的方法与非 IEEE802.11 网络(如蓝牙、 WIMAX)共同工作
扩大了网络吞吐量,减少冲突,提高网络管理的可靠性 扩展了 IEEE802.11 对数据帧的管理和保护以提高网络安全
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
7
由于802.11在速率和传输距离上都不能满足需要, 1999年,IEEE小组又相继推出两个补充版本:802.11a和 802.11b。802.11a定义了一个在5GHz的ISM频段上,数据传 输速率可达到54Mbit/s的物理层;802.11b定义了一个在 2.4GHz的ISM频段上,但数据传输速率高达11Mbit/s的物理 层,成为第一个在WIFI标准下将产品推向市场的标准。 1999年,工业界成立了WIFI联盟,致力解决符合802.11标 准的产品的生产和设备兼容性问题。2003年6月,IEEE 802.11g规范正式批准,物理层速率提高到54 Mb/s,并提高 了与IEEE802.11b设备在2.4GHz ISM频段的公用能力。
WIFI全称为Wireless Fidelity,又称IEEE802.11b标准, 它的最大优点就是传输速度较高,可以达到11 Mb/s,另外 有效距离也较长,与已有的各种IEEE802.11DSSS设备兼容。 本章介绍WIFI技术的技术标准、组网方式及协议架构。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益

传感器原理及工程应用习题参考答案

传感器原理及工程应用习题参考答案

《传感器原理及工程应用》习题答案第1章 传感与检测技术的理论基础(P26)1—1:测量的定义?答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。

所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标准量的倍数。

1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差?1-3 用测量范围为-50~150kPa 的压力传感器测量140kPa 的压力时,传感器测得示值为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。

解:已知: 真值L =140kPa 测量值x =142kPa 测量上限=150kPa 测量下限=-50kPa∴ 绝对误差 Δ=x-L=142-140=2(kPa)实际相对误差 %==43.11402≈∆L δ标称相对误差 %==41.11422≈∆x δ引用误差%--=测量上限-测量下限=1)50(1502≈∆γ1-10对某节流元件(孔板)开孔直径d 20的尺寸进行了15次测量,测量数据如下(单答:绝对误差是测量结果与真值之差, 即: 绝对误差=测量值—真值相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值 ×100%引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示, 即: 引用误差=绝对误差/量程 ×100%位:mm ):120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30 120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。

解:则 2072.410.03270.0788()0.104d G mm v σ=⨯=<=-,所以7d 为粗大误差数据,应当剔除。

然后重新计算平均值和标准偏差。

当n =14时,若取置信概率P =0.95,查表可得格拉布斯系数G =2.37。

9-波式传感器

9-波式传感器

J J 0e
9.3 核辐射传感器
2.核辐射
放射性同位索在衰变过程中放出一种特殊的带有一定能量的粒子或射线, 这种现象称为“核辐射”。放出的射线有 、 、 三种射线。 通常用单位时间内发生衰变的次数来表示放射性的强弱,称为放射性 强度。
I I 0 e t
9.3 核辐射传感器
9.3.2 组成及防护
3.微波湿度传感器 水分子是极性分子,在常态下形成偶极子杂乱无章地分布 着。当有外电场作用时,偶极子将形成定向排列。在微
波场作用下,偶极子不断地从电场中获得能量 ( 这是一
个储能的过程 ) ,表现为微波信号的相移;又不断地释 放能量(这是一个放能的过程),表现为微波的衰减。
9.4 微波传感器
4.微波无损检测
第9章 波式和射线式传感器
9.1 红外传感器 9.2 超声波传感器
9.3 核辐射传感器
9.4 微波传感器
9.1 红外传感器
9.1.1 物理基础 红外线也称红外光或红外辐射,是位于可见光中红光以外的光线,故称为 红外线。它是一种人眼看不见的电磁波,它的波长范围大致在 0.75 ~ 1000m 红外光的最大特点是具有光热效应,能辐射热量,它是光谱中最大光热效 应区。红外辐射本质上是一种热辐射,自然界中的任何物体,只要其本身 温度高于绝对零度,就会向外部空间不断地辐射红外线。
9.4 微波传感器
2.组成
微波发生器(或称微波振荡器)、微波天线及微波检测器。 (1)微波发生器 由于微波波长很短、频率很高 300 MHz ~ 300GHz ,微波需要用波导管传输。 (2)微波天线 用于将经振荡器产生的微波信号发射出去的装置。 (3)微波检测器 用于探测微波信号的装置。较低频率下的半导体PN结元件、较高频率下的隧 道结元件

温度传感器原理及其应用

温度传感器原理及其应用

▪ 9.1.1 温度传感器的类型和特点 ➢ 温度传感器的分类如图9-1所示。
图9-1 温度传感器的分类
▪ 9.1.1 温度传感器的类型和特点
➢ 常用材料温度传感器的类型、测温范围和特点如表9-1 所示。
▪ 9.1.2 温度传感器的应用
➢ 温度传感器应用极其广泛,家用的空调系统、冰箱、电 饭煲、电风扇等产品都要用到温度传感器,工业上也广 泛使用温度传感器,汽车上也用到温度传感器,另外航 空、海洋开发、生物制药都需要温度传感器。例如:
▪ 汽车空调、冰箱、冷柜、饮水机、咖啡机及恒温等场合 也经常使用。
➢ 1.热电阻的连接法
• 在实际使用时,金属热电阻的连接方法不同,其测量精 度也不同,最常用的测量电路的电桥电路,可采用三线 或四线电桥连接法。三线法如图9-7所示。
➢ 1.热电阻的连接法
• 最常用的测量电路的电桥电路,可采用三线或四线电桥 连接法。三线法如图9-7所示。
➢ 热电阻也可以是一层薄膜,采用电镀或溅射的方法涂敷 在陶瓷类材料基底上,占用体积很小,如图9-5所示。
图9-4 金属热电阻结构图
图9-5 薄膜金属热电阻结构图
▪ 9.2.2 金属热电阻的工作原理
➢ 热电阻是利用物质的变化特性制成的,将温度的变化量 变换成与之有一定关系的电阻值的变化量,通过对电阻 值的测量实现对温度的测量。目前应用较多的热电阻材 料有铂和铜以及铁、镍等。
图9-17 热敏电阻测量单点温度原理图
➢ 3.CPU温度检测 ➢ 电脑在使用过程中,当CPU工作繁忙的时候,CPU温
度往往升高,若不加处理,会造成CPU的烧毁,在 CPU插槽中,用热敏电阻测温,然后通过相关电路进 行处理,实施保护。如图9-18所示。
图9-18 用热敏电阻实现过热保护原理图

部分习题参考答案(传感器原理及应用,第9章)

部分习题参考答案(传感器原理及应用,第9章)

部分习题参考答案第9章新型光电传感器9.1 象限探测器与PSD光电位置传感器有什么异同?各有哪些特点?9.2 叙述SSPD自扫描光电二极管阵列工作原理及主要参数特征。

9.3 CCD电荷耦合器主要由哪两个部分组成?试描述CCD输出信号的特点。

9.4 试述CCD的光敏元和读出移位寄存器工作原理。

9.5 用CCD做几何尺寸测量时应该如何由像元数确定测量精度。

9.6 CCD信号二值化处理电路主要有哪种电路形式,可起到什么作用?9.7说明光纤传感器的结构和特点,试述光纤的传光原理。

9.8 当光纤的折射率N1=1.46,N2=1.45时,如光纤外部介质N0=1,求最大入射角θc的值。

9.9 什么是光纤的数值孔径?物理意义是什么?NA取值大小有什么作用?有一光纤,其纤芯折射率为1.56,包层折射率为1.24,求数值孔径为多少?9.10光纤传感器有哪两大类型?它们之间有何区别?9.11 图9-36为Y结构型光纤位移测量原理图,光源的光经光纤的一个分支入射,经物体反射后光纤的另一分支将信号输出到光探测器上。

光探测器的输出信号与被测距离有什么样关系,试说明其调制原理,画出位移相对输出光强的特性曲线。

9.12光纤可以通过哪些光的调制技术进行非电量的检测,说明原理。

9.13埋入式光纤传感器有哪些用途,举例说明可以解决哪些工程问题。

答案9.1答:1)象限探测器它是利用光刻技术,将一个整块的圆形或方形光敏器件敏感面分隔成若干个面积相等、形状相同、位置对称的区域,这就构成了象限探测器。

PSD光电位置传感器是一种对入射到光敏面上的光点位置敏感的光电器件。

两种器件工作机理不同,但其输出信号与光点在光敏面上的位置有关。

光电位置传感器被广泛应用于激光束对准、平面度检测、二维坐标检测以及位移和振动测量系统。

2)象限探测器有几个明显缺点:它需要分割从而产生死区,尤其当光斑很小时,死区的影响更明显。

若被测光斑全部落入某个象限时,输出的电信号无法表示光斑位置,因此它的测量范围、控制范围都不大,测量精度与光强变化及漂移密切相关,因此它的分辨率和精度受到限制。

传感器技术与应用第9章加速度传感器

传感器技术与应用第9章加速度传感器
由图9-5可知,它采用简谐振子结构形式。激光束通过 分光器分为两束光,透射光作为参考光束,反射光作为测量 光束。当光纤感受到加速度作用时,由于质量块m对光纤的 作用,从而使光纤被拉伸,引起光程差的改变。相位改变的 激光束由单模光纤射出后与参考光束汇合产生干涉效应。激 光干涉检测器把干涉条纹的移动经光电接收器件转换为电信 号,通过信号处理电路处理后,便可在显示器上正确地显示 出加速度的测量值。
F ma
图9-1 应变式加速度传感器结构示意图
9.1.2 应变式加速度传感器的测量原理
测量时,将传感器壳体与被测对象刚性连接,当被测物 体以加速度a运动时,质量块就受到一个与加速度方向相反 的惯性力作用,使悬臂梁变形。该变形被粘贴在悬臂梁上的 电阻应变片感受到,并随之产生应变,从而使应变片的阻值 发生变化。这个变化经过全桥差动测量电路转变成电桥不平 衡电压输出。并且这个不平衡电压Uo的大小与被测物体的运 动加速度a成正比。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图9-2 压电式加速度传感器结构示意图
9.2.2压电式加速度传感器的测量原理
测量时,把压电加速度传感器与被测物体刚性连接,当加 速度传感器和被测物体一起受到冲击振动时,由于弹簧的刚 度很大,而质量块的质量相对较小,可以认为质量块的惯性 很小。因此,质量块感受与传感器基座相同的振动。这样, 质量块m就有一惯性力F作用到压电元件上。由于压电效应, 便在压电元件上产生电荷q,其电荷量大小为
第9章 加速度传感器及其应用案例
9.1 应变式加速度传感器 9.2 压电式加速度传感器 9.3 电容式加速度传感器 9.4 差动变压器式加速度传感器 9.5 加速度测量显示系统案例
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9.1 应变式加速度传感器
9.1.1 应变式加速度传感器的结构

传感器原理及应用第9章

传感器原理及应用第9章
当表面吸附某种气体时会引起电导率的变化.
1、结构与分类 由气敏元件、加热器、封装部分组成; 按制造工艺可分为烧结型、薄膜型、厚膜型。 按加热方式分为内热式和旁热式。
双 层 金属 网 罩 气 敏 元件
电 极 引线
外套 封 装 基痤 端子
图9.1 某气敏传感器的整体结构
(1) 烧结型
➢ 将元件的电极和加热器
金属氧化物 输出极
加热器
薄膜型 加热电极
(3)厚膜型
➢将金属氧化物粉末、添加剂、粘合剂等混合配成浆 料,将浆料印刷到基片上,制成数十微米的厚膜。
➢灵敏度、工艺性、机械强度和一致性等方面,厚膜 气敏元件较好。
半导体氧化物 Pt电极
厚膜型
氧化铝基片 加热器
(4)内热式
➢ 加热丝和测量丝都直接埋在 基体材料内;
应用场合:
一般用于易燃、易爆、有毒、有害气体的检 测和报警。 基本要求: 1、对被测气体有高的灵敏度。 2、气体选择性好。 3、能够长期稳定工作。 4、响应速度快。
分类:
➢ 按照与气体的相互作用是局限于半导体内部还 是涉及到外部分为表面控制型和体控制型;
➢ 按照半导体变化的物理特性分为电阻式和非电 阻式。

玻璃带上浸渍LiCl的湿敏元件的电阻-相对湿度特性 :
➢ 由图可看出,在50%~80%相 对湿度范围内,电阻与湿度的变 化成线性关系。
➢ 可将氯化锂含量不同的多个器 件组合使用,扩大湿度测量的线 性范围。如浸渍1%~1.5%浓度 的器件可检测(20%~50%)RH范 围内的湿度, 而浸渍0.5%浓度的 器件可检测(40%~80%)RH范围 内的湿度, 两者配合使用可检测 (20%~80%)RH范围内的湿度。
金属氧化物

最新《传感器原理及工程应用》第四版(郁有文)课后答案

最新《传感器原理及工程应用》第四版(郁有文)课后答案

第一章传感与检测技术的理论基础1. 什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差?答:某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。

相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表示方法。

实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之比;标称相对误差是绝对误差与测得值之比。

引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法,也用相对误差表示,它是相对于仪表满量程的一种误差。

引用误差是绝对误差(在仪表中指的是某一刻度点的示值误差)与仪表的量程之比。

2. 什么是测量误差?测量误差有几种表示方法?它们通常应用在什么场合?答:测量误差是测得值与被测量的真值之差。

测量误差可用绝对误差和相对误差表示,引用误差也是相对误差的一种表示方法。

在实际测量中,有时要用到修正值,而修正值是与 绝对误差大小相等符号相反的值。

在计算相对误差时 也必须知道绝对误差的大小才能计算。

采用绝对误差难以评定测量精度的高低,而采用相 对误差比较客观地反映测量精度。

引用误差是仪表中应用的一种相对误差,仪表的精 度是用引用误差表示的。

3. 用测量范围为-50〜+15OkPa 的压力传感器测量14OkPa 压力时,传感器测得示值为142kPa,求该示 值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引 用误差。

解:绝对误差 :=1 4 21 4 O2kPa4. 什么是随机误差?随机误差产生的原因是什么?如何减小随机误差对测量结果的影响? 答:在同一测量条件下,多次测量同一被测量时,其 绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机 误差。

实际相对误差 标称相对误差引用误差 142 —140 100% =1.43%140 142-140 100% =1.41%142 142 -140150 -( -100% =1%随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微小因素(测量装置方面的因素、环境方面的因素、人员方面的因素),如电磁场的微变,零件的摩擦、间隙, 热起伏,空气扰动,气压及湿度的变化,测量人员感觉器官的生理变化等,对测量值的综合影响所造成的。

《传感器原理及工程应用》课后答案

《传感器原理及工程应用》课后答案

第1章传感器概述1.什么是传感器?(传感器定义)2.传感器由哪几个部分组成?分别起到什么作用?3. 传感器特性在检测系统中起到什么作用?4.解释下列名词术语: 1)敏感元件;2)传感器; 3)信号调理器;4)变送器。

第1章传感器答案:3.答:传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制之首。

传感器是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号,其作用与地位特别重要。

4.答:①敏感元件:指传感器中直接感受被测量的部分。

②传感器:能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。

③信号调理器:对于输入和输出信号进行转换的装置。

④变送器:能输出标准信号的传感器第2章传感器特性1.传感器的性能参数反映了传感器的什么关系?静态参数有哪些?各种参数代表什么意义?动态参数有那些?应如何选择?2.某传感器精度为2%FS ,满度值50mv ,求出现的最大误差。

当传感器使用在满刻度值1/2和1/8 时计算可能产生的百分误差,并说出结论。

3.一只传感器作二阶振荡系统处理,固有频率f0=800Hz,阻尼比ε=0.14,用它测量频率为400的正弦外力,幅植比,相角各为多少?ε=0.7时,,又为多少?4.某二阶传感器固有频率f0=10KHz,阻尼比ε=0.1若幅度误差小于3%,试求:决定此传感器的工作频率。

5. 某位移传感器,在输入量变化5 mm时,输出电压变化为300 mV,求其灵敏度。

6. 某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:S1=0.2mV/℃、S2=2.0V/mV、S3=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度。

7.测得某检测装置的一组输入输出数据如下:a)试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;b)用C语言编制程序在微机上实现。

8.某温度传感器为时间常数 T=3s 的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的1/3和1/2所需的时间。

传感器原理及应用第三版课后答案

传感器原理及应用第三版课后答案
①寄生电容影响较大。寄生电容主要指连接电容极板的导线电容和传感器本身的泄漏电容。寄生电容的存在不但降低了测量灵敏度,而且引起非线性输出,甚至使传感器处于不稳定的工作状态。
②当电容式传感器用于变间隙原理进行测量时具有非线性输出特性。
3-2分布和寄生电容的存在对电容传感器有什么影响?一般采取哪些措施可以减小其影响。
1-7:解:YFS=200-0=200
由A=ΔA/YFS*100%有
A=4/200*100%=2%。
精度特级为2.5级。
1-8:解:根据精度定义表达式:A=ΔA/AyFS*100%,由题意可知:A=1.5%,YFS=100
所以ΔA=A YFS=1.5
因为1.4<1.5
所以合格。
1-9:解:Δhmax=103-98=5
2-3:答:金属应变片单位应变引起的应变片电阻的相对变化叫金属应变片的灵敏度系数;它与金属丝应变灵敏度函数不同,应变片由于由金属丝弯折而成,具有横向效应,使其灵敏度小于金属丝的灵敏度。
2-4:答:因为(1)金属的电阻本身具有热效应,从而使其产生附加的热应变;
(2)基底材料、应变片、粘接剂、盖板等都存在随温度增加而长度应变的线膨胀效应,若它们各自的线膨胀系数不同,就会引起附加的由线膨胀引起的应变;常用的温度补偿法有单丝自补偿,双丝组合式自补偿和电路补偿法。
εr=-με=-3*10-4
(2) :F=εES=0.001*2*1011*0.00196=3.92*105N
1-10:解:(1)贴片习题中图2-7所示,R3、R2靠近中心处,且沿切向方向,R1、R4靠近圆片边缘处且沿径向贴。位置在使-εr=εt即
(2)
R1R2
USC
R3R4
E
(3)
εr2、3=

传感器技术-第9章 误差修正技术

传感器技术-第9章 误差修正技术
9.1 误差修正技术
9.1.1 系统误差的数字修正方法 9.1.2 随机误差的数字滤波方法
1
误差来源有以下几方面:
01:19:44
检测系统本身的误差 (a)工作原理上,如传感器或电路的非线性的输入、 输出关系; (b)机械结构上,如阻尼比太小等; (c)制造工艺上,如加工精度不高,贴片不准,装配 偏差等; (d)功能材料上,如热胀冷缩,迟滞,非线性等。
2
01:19:44
外界环境影响 例如,温度,压力和湿度等的影响。
人为因素 操作人员在使用仪表之前,没有调零、校正; 读数误差等。
3
01:19:44
误差分类:
从时间角度,把误差分为静态误差和动态误差。 静
系统误差是指在相同条件下,多次测量同一量时,其 大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 动态误差是指检测系统输入与输出信号之间的差异。
(z ';t) f 1 (z ';t)
z (z ';t) f 1 (z ';t) x (9.1.2)
即误差修正模型的输出z与被测非电量x成线性关系,
且与各环境参数无关。
只要使误差修正模型 (z ';t) f 1 (z ';t)

即可实现传感器静态误差的综合修正。
11
01:19:44
4
01:19:44
由于产生动态误差的原因不同,动态误差又可分为 第一类和第二类。
第一类动态误差:因检测系统中各环节存在惯性、 阻尼及非线性等原因,动态测试时造成的误差。
第二类误差:因各种随时间改变的干扰信号所引起 的动态误差。
针对不同的误差,有不同的修正方法;就是对同一 误差,也有多种修正方法。
通常传感器模型及其反函数是复杂的,难以用数学式子描述。 但是,可以通过实验测得传感器的实验数据集 :

传感器原理及其应用(第二版)部分习题答案

传感器原理及其应用(第二版)部分习题答案
当动极板受被测量作用,其位置发生改变,设动极板向上移 动了 d ,则:
第4章 电容式传感器及其应用
当 d <<d0 时,即 d/d0<<1 ,则:
∴ 灵敏度为:
由此可见,与单极式相比,其灵敏度提高了一倍(单极式为 )。
第4章 电容式传感器及其应用
5、为什么高频工作时电容式传感器的连接电缆的长度不能任意 改变?
第3章 电感式传感器及其应用
16、有一只差动电感位移传感器,已知电源电压U 4V,f 400Hz,传感
器线圈电阻与电感分别为R 40 ,L 30mH,用两只匹配电阻设计成四 臂等阻抗电桥,如图所示。试求: (1)匹配电阻 R3和 R4 的值为多少时才能使电压灵敏度达到最大。 (2)当 Z 10 时,分别接成单臂和差动电桥后的输出电压值。
称重传感器的灵敏度
(2) 当传感器输出电压为68mV时,物体的荷重m为
第2章 电阻应变式传感器及其应用
7. 图2.43为应变式力传感器的钢质圆柱体弹性元件,其直径d = 40 mm,
钢的弹性模量E = 2.1×105 N/mm2 ,泊松比μ=0.29 ,在圆柱体表面粘
贴四片阻值均为120Ω、灵敏系数κ=2.1的金属箔式应变片( 不考虑应变
∴ ∴
第3章 电感式传感器及其应用
(2) 接成单臂电桥后的电桥输出电压值为: 接成差动电桥后的电桥输出电压值为:
第4章 电容式传感器及其应用
• 作业:习题2、5、8、14 (P67)
第4章 电容式传感器及其应用
2、推导差动式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传感器相比较 。 答:设在初始状态下,动极板位于两块定极板中间位置,则:
y理论
2.2 4.6875 7.175 9.6625 12.15 14.6375 17.125 19.6125 22.1

传感器原理及其应用光纤传感器课件

传感器原理及其应用光纤传感器课件
传感器原理及其应用光纤传感器课 武汉理工大学件机电工程学院
第9章 光纤传感器
2.非功能型(传光型)光纤传感器
这类光纤传感器中光纤仅起导光
作用,只“传”不“感”,对外
界信息的“感觉”功能依靠其他
物理性质的功能元件完成,光纤
在系统中是不连续的。此类光纤
传感器无需特殊光纤及其他特殊
技术,比较容易实现,成本低; 非功能型光纤传感器使用的光
传感器原理及其应用光纤传感器课 武汉理工大学件机电工程学院
第9章 光纤传感器
光电转换器件采用光电二极管
传感器原理及其应用光纤传感器课 武汉理工大学件机电工程学院
第9章 光纤传感器
9.2 光纤传感器的分类及其工作原理
光纤传感器与电类传感器的对比


电源


电类传感器
电缆


电量检测



光源



可以证明,该入射角为
sin0
1 n0
n12 n22
光 纤 的 “ 数 值 孔 径 ” NA ,
NAsin0n10 n12n22
传感器原理及其应用光纤传感器课 武汉理工大学件机电工程学院
第9章 光纤传感器
9.1.3 光纤的种类 1.按材料分类
1) 高纯度石英(SiO2)玻璃纤维
这种材料的光损耗比较小,在波长时,最低损耗约为 0.47 dB/km 。 锗 硅 光 纤 , 包 层 用 硼 硅 材 料 , 其 损 耗 约 为 0.5 dB/km。
光纤传感器的特点:
①电绝缘性能好。 ②抗电磁干扰能力强。 ③非侵入性。 ④高灵敏度。 ⑤容易实现对被测信号的远距离监控。 光纤传感器可测量位移、速度、加速度、液位、应变、压力、 流量、振动、温度、电流、电压、磁场等物理量

传感器原理与应用复习要点

传感器原理与应用复习要点

第一章传感器的一般特性1.传感器技术的三要素。

传感器由哪3部分组成?2.传感器的静态特性有哪些指标?并理解其意义。

3.画出传感器的组成方框图,理解各部分的作用。

4.什么是传感器的精度等级?一个0.5级电压表的测量范围是0~100V,那么该仪表的最大绝对误差为多少伏?5.传感器工作在差动状态与非差动状态时的优点有哪些?灵敏度、非线性度?第二章应变式传感器6.应变片有那些种类?金属丝式、金属箔式、半导体式。

7.什么是压阻效应?8.应变式传感器接成应变桥式电路的理解、输出信号计算。

应变片桥式传感器为什么应配差动放器?9.掌握电子称的基本原理框图,以及各部分的作用。

10.电阻应变片/半导体应变片的工作原理各基于什么效应?11.半导体应变片与金属应变片各有哪些特点。

第三章电容式传感器12.电容式传感器按工作原理可分为哪3种?13.寄生电容和分布电容对电容式传感器有什么影响?解决电缆电容影响的方法有那些?14.什么是电容电场的边缘效应?理解等位环的工作原理。

15.运算法电容传感器测量电路的原理及特点。

第四章电感式传感器16.了解差动变压器的用途及特点。

17.差动变压器的零点残余电压产生的原因?第五章压电式传感器18.什么是压电效应?什么是逆压电效应?常用压电材料有哪些?19.压电传感器能否测量缓慢变化和静态信号?为什么?20.压电传感器的前置放大器电路形式主要有哪两种?理解电压放大器、电荷放大器的作用。

第六章数字式传感器21.光栅传感器的原理。

采用什么技术可测量小于栅距的位移量?22.振弦式传感器的工作原理。

第七章热电式传感器23.热电偶的热电势由那几部分组成?24.热电偶的三定律的理解。

25.掌握热电偶的热电效应。

26.热电偶冷端补偿原理和必要性及补偿电桥法的补偿原理。

27.铂电阻采用三线制接线方式的原理和特点?28.采用负温度系数热敏电阻稳定晶体管放大器静态工作点的工作原理。

29.集成温度传感器AD590的主要特点。

第9章-电气测量与传感器技术

第9章-电气测量与传感器技术

兆欧表的结构原理
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第 9章
4. 电桥法 (1) 平衡电桥
在电桥平衡状态下,若有 三个电阻阻值已知,则可 精确求出另一电阻阻值。 (2) 不平衡电桥
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在电桥原来已调整到平衡 状态,若由于外界某种原 因使桥臂电阻发生变化, 则在BD之间就有不平衡的 电压输出,根据电压UBD 的大小可以推断出电阻的 相对变化值。
测量电阻的原理线路
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第 9章
(2) 数字式万用表
数字式万用表是用数字式电压表为基础加上多种转 换电路以后构成的便携式数字仪表,用数字直接显 示被测量。
测量电阻的原理线路
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第 9章
3. 兆欧表法
又称摇表,是由手摇发电机与磁电式比率计构成的测 量绝缘电阻的仪表
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第 9章
4. 电能的测量 (1) 单相电度表 ①感应式测量机构
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第 9章
②电子式测量机构
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第 9章
(2) 三相电度表
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9.1.4 电阻的测量 1. 电流表、电压表法
另外,霍尔传感器也可用于位置、位移、转速、 转角及移动速度的检测。
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第 9章
9.2.3 发电传感器 发电传感器是指被测物理量的变化能使传感器 产生电动势,直接对外输出,通过检测电动势的大小 或方向确定被测物理量。 1. 磁电式传感器 磁电式传感器是利 用线圈在固定磁场气隙 中运动产生感应电动势 的原理工作的,它是动 态检测传感器。
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1、氯化锂湿敏传感器
利用湿敏元件在吸湿和脱湿过程中,水分子分解出的 H+离子的传导状态发生变化,从而使元件的电阻值发生变 化的传感器。
结构:
在条状绝缘基片(如无碱玻璃)的两面,用真空蒸镀 法或化学沉积法做上电极,再浸渍一定比例配制的氯化锂 -聚乙烯醇混合溶液,经老化处理而制成。
工作原理: 在氯化锂溶液中,Li和Cl均以正负离子的形式存在,而
当表面吸附某种气体时会引起电导率的变化. 1、结构与分类 由气敏元件、加热器、封装部分组成; 按制造工艺可分为烧结型、薄膜型、厚膜型。 按加热方式分为内热式和旁热式。
双层 金属网 罩 气敏 元件 电极 引线
外套 封装 基痤 端子
图9.1 某气敏传感器的整体结构
(1) 烧结型
将元件的电极和加热器 均埋在金属氧化物气敏材 料中, 经加热成型后低温 烧结而成。
制造工艺简单、成本低、功 耗小、可以在高电压回路下使 用;
热容量小,易受环境气流的 影响,测量回路与加热回路之 间没有隔离,相互影响。
内热式气敏器件结构
(5)旁热式 管芯增加了陶瓷管,管内 放加热丝,管外涂梳状金电极 做测量极,在金电极外涂SnO2 等气敏材料; 测量极与加热丝分离,加热 丝不与气敏材料接触,避免了 测量回路与加热回路之间的相 互影响,热容量大,不易受环 境气流的影响。
表面控制型
氧化银 铂/硫化镉、 铂/氧化钛
室温
室温-200℃
晶体管特性
铂栅MOS场效 应晶体管
150℃
电阻式半导体气敏传感器:
其电阻随着气体含量不同而变化; 主要是指半导体金属氧化物陶瓷气敏传感器, 是一种用金属氧化物薄膜(例如SnO2、ZnO、Fe2O3、 TiO2等)制成的阻抗器件。
二、表面控制型电阻式半导体气敏传感器
气敏元件的基本测量电路
1、电源电路 一般气敏元件的工作电压不高(3V~10V), 其工作电压,特别是供给加热的电压,必须稳定。 否则,将导致加热器的温度变化幅度过大,使气 敏元件的工作点漂移,影响检测准确性。
2、辅助电路
在设计、制作应用电路时,应考虑气敏元件自身的特性 (温度系数、湿度系数、初期稳定性等)。如: 采用温度补偿电路,以减少气敏元件的温度系数引起 的误差;
Li+离子对水分子的吸引力强,离子水合程度高,其溶液中的 离子导电能力与浓度成正比。
当溶液臵于一定温湿场中, 若环境相对湿度高, 溶液将 吸收水分,使浓度降低, 因此, 其溶液电阻率增高,阻值 升高。 反之, 环境相对湿度变低时, 则溶液浓度升高, 其电阻 率下降, 阻值下降。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
玻璃带上浸渍LiCl的湿敏元件的电阻-相对湿度特性 : 由图可看出,在50%~80%相 对湿度范围内,电阻与湿度的变 化成线性关系。 可将氯化锂含量不同的多个器 件组合使用,扩大湿度测量的线 性范围。如浸渍1%~1.5%浓度 的器件可检测(20%~50%)RH范 围内的湿度, 而浸渍0.5%浓度的 器件可检测(40%~80%)RH范围 内的湿度, 两者配合使用可检测 (20%~80%)RH范围内的湿度。
电阻值的对 数 /
7 lg1 0 7 .0
吸附 脱附 1 5℃
6 .5 6 .0 5 .5 5 .0 4 .5 4 .0 40 60
80
相对 湿度 / %
氯化锂湿敏元件的优缺点:
优点:滞后小, 不受测试环境风速影响, 检测精度高达 ±5%, 缺点:耐热性差, 不能用于露点以下测量, 器件性能的 重复性不理想, 使用寿命短。
Ha Kg / m
3
(2)相对湿度
被测空气中实际所含水蒸汽的分压和同温度下饱和水 蒸汽分压的百分比。
HT (
(3)露点温度
P W
PN
) 100%RH
空气压力不变,为使其所含水蒸气达到饱和状态, 必须冷却到的温度称为露点温度。
气温与露点温度差越小,表示空气越接近饱和。
二、湿敏传感器
利用湿敏元件的电气特性(如电阻值)随湿度的 变化而变化的原理进行湿度测量的传感器。 湿敏元件一般是在绝缘物上浸渍吸湿性物质,或 通过蒸发、涂覆等工艺在表面上制备一层金属、 半导体、高分子薄膜和粉末状颗粒而制成的元器 件。
2、半导体陶瓷湿敏电阻
结构:通常是用两种以上的金属氧化物半导体材料混合
烧结而成的多孔陶瓷。 分类: (1)、按照电阻率与湿度的关系
负特性湿敏半导体陶瓷:电阻率随湿度增加而下降, 如ZnO-LiO2-V2O5系、Si-Na2O-V2O5系、TiO2-MgO-Cr2O3系 等。
正特性湿敏半导体陶瓷:电阻率随湿度增大而增大, 如Fe3O4等。
气体传感器选用二氧化锡气敏元件。 工作原理:
当气体传感器探测不到酒精时 , 加在A5 脚的电平为低 电平; 当气体传感器探测到酒精时 , 其内阻变低, 从而使 A5脚电平变高。 A为显示驱动器 , 它共有10个输出端, 每 个输出端可以驱动一个发光二极管 , 显示推动器A根据第5 脚电压高低来确定依次点亮发光二极管的级数, 酒精含量 越高则点亮二极管的级数越大。上5个发光二极管为红色, 表示超过安全水平。下 5 个发光二极管为绿色 , 代表安全 水平, 酒精含量不超过0.05%。
金属氧化物 加热电极 输出极
烧结型
目前最常用的是氧化锡(SnO2)烧结型气敏元件, 它的加热温度较低, 一般在200-300℃, SnO2气敏 半导体对许多可燃性气体, 如氢、一氧化碳、甲烷、 丙烷、乙醇等都有较高的灵敏度。
(2)薄膜型
在石英基片上蒸发或溅射一层半导体薄膜
制成(厚度0.1μm以下)。上下为输出电极和加
– 高分子气敏传感器等。
一、半导体气敏传感器
元件材料:金属氧化物或金属半导体氧化物,
作用原理:与气体相互作用时产生表面吸附或反 应,引起以载流子运动为特征的电导率或伏安特 性或表面电位变化。借此来检测特定气体的成分 或者测量其浓度,并将其变换成电信号输出。 应用范围:可用于检测气体中的特定成分( CO 、 CO2、甲醛、酒精、氧气、氢气等)。
传感器原理及应用
第九章 气敏、湿敏传感器
概述
• 气敏传感器:检测气体浓度和成分,主要 用于环境保护和安全监督等方面。
• 湿敏传感器:检测湿度情况,广泛应用于 工业、农业、国防、科技和生活等各个领 域。
分类:
– – – – –
9.1 气敏传感器
通常以气敏特性来分类,主要可分为:
半导体型气敏传感器, 电化学型气敏传感器, 固体电解质气敏传感器, 接触燃烧式气敏传感器, 光化学型气敏传感器,
应用场合: 一般用于易燃、易爆、有毒、有害气体的检 测和报警。 基本要求: 1、对被测气体有高的灵敏度。 2、气体选择性好。 3、能够长期稳定工作。
4、响应速度快。
分类:
按照与气体的相互作用是局限于半导体内部还 是涉及到外部分为表面控制型和体控制型;
按照半导体变化的物理特性分为电阻式和非电 阻式。
热电极,中间为加热器。 金属氧化物 输出极 加热器
薄膜型
加热电极
(3)厚膜型
将金属氧化物粉末、添加剂、粘合剂等混合配成浆 料,将浆料印刷到基片上,制成数十微米的厚膜。 灵敏度、工艺性、机械强度和一致性等方面,厚膜 气敏元件较好。
半导体氧化物 Pt电极 氧化铝基片 厚膜型 加热器
(4)内热式
加热丝和测量丝都直接埋 在基体材料内;
以α-Fe2O3及K2CO3为主要成分的陶瓷湿敏传感器的电阻 与湿度的关系 : 8
10 环境温度 / ℃ 0 20 1 06
电 阻 /
1 07
50 80 1 00
1 05 1 04 1 03 1 02 0
20
40
60
8 0 1 00
相对湿度 / %
电子型:利用水分子在氧化物表面上的化学吸附导致元 件电导率变化。元件的电导率是增加还是减小,决定于氧 化物半导体是N型或P型。 如氧化锆-氧化镁陶瓷湿敏传感器是最近研制出来的一 种能在高温环境下进行湿度检测的电子型湿敏传感器,它是 一种多孔质N型半导体材料。
当吸附还原性气体时,N型半导体的功函数大于吸附 分子的离解能,吸附分子向半导体释放电子成为正离子 吸附,半导体载流子数增加,半导体电阻率减少,阻值 降低。
当吸附氧化性气体时,N型半导体的功函数小于吸附分 子的电子亲和力,吸附分子从半导体夺走电子成为负离 子吸附,半导体载流子数减少,电阻率增大,阻值增大. 对于P型半导体器件,情况刚好相反,氧化性气体使 其电阻减小,还原性气体使其电阻增大。
旁热式气敏器件结构
注:加热器的作用
(1)使附着在元件上的油污、尘埃烧掉。
( 2 )加速气体的氧化、还原反应,提高器件的灵
敏度及响应速度。
2、工作原理
元件加热到稳定状态,当有气体吸附时,吸附分子在气敏 元件表面自由扩散(物理吸附),一部分吸附分子被蒸发掉, 一部分吸附分子产生热分解固定在吸附处(化学吸附)。 当半导体的功函数大于吸附分子的离解能,吸附分子向半 导体释放电子成为正离子吸附,半导体载流子数增加,半导 体电阻率减少,阻值降低。具有正离子吸附倾向的气体被称 为还原性气体(例H2、CO、炭氢化合物和酒类等)。
3、应用举例 例1:家用可燃性气体报警器电路。
B
R
~220V 氖管 气敏传感器 BZ 蜂鸣器
家用可燃性气体报警器电路
图是设有串联蜂鸣器的应用电路。随着环境中可燃性气体浓 度的增加,气敏元件的阻值下降到一定值后,流入蜂鸣器的 电流,足以推动其工作而发出报警信号。
例2:实用酒精测试仪(测试驾驶员醉酒的程度)。
氧化锆-氧化镁陶瓷湿敏传感器的结构:
湿敏元件的四周装有电热元
件,能将陶瓷加热到300~700 ℃ 的工作温度,使传感器在高温下 检测水蒸气,并且能烧掉粘附在 元件表面上的污物。 该类传感器已应用于食品加 工、空气调节器和干燥器等设 备中。
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