06071版习题卡1-2章标准答案

1—1填空题：

1.机械是机器和机构的总称。

机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。

2.简述机器的三个共同特征:

1)由各种材料做成的制造单元（零件)经装配而成的运动单元(构件)的组合体

２）各个运动单元之间有确定的运动

3）代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能

3．零件是制造的单元,构件是运动的单元。

4.机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。

在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。

５.凡用来完成有用功的机器是工作机。

如: 机床、轧钢机、纺织机等。

凡将其他形式的能量转换为机械能的机器是原动机。

如：内燃机、蒸气机、电动机等。

６．能实现预期的机械运动的各构件(包括机架) 的基本组合体称为机构。

如:曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等。

7.两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。

8. 面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。

点、线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。

低副提供两个约束，高副提供一个约束。

9．机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为机构的自由度。１０.两个以上构件以运动副联接而成的系统是运动链,若组成运动链的每个构件至少包含两个运动副元素称为闭链，若运动副中有的构件只包含一个运动副称为开链。

11.平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。

12.机构具有确定运动的条件是：F ＞0 ，且F＝原动件数。

1—2 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度。其中:

图ａ) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管４直通水下，当使用者来回

摆动手柄2时,活塞３将上下移动，从而汲出井水。

解: 自由度计算: 画出机构示意

图：

n= ３

p L = 4

p H = 0

F= 3n-2P Ｌ－P Ｈ

= 3×3-2×４-0

= 1

图b ) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A 作整周转动,使得滑块2沿滑槽滑动，同时

针杆作上下移动,完成缝线动作。

解: 自由度计算: 画出机构示意图:

n= 3

p L ＝ 4

ｐH = 0

F= 3n-2P L －ＰH = 3×3-2×4－0

= 1

1—3 试绘出图a )所示偏心回转油泵机构的

运动简图(各部分尺寸由图中直接量3 2 4

1 4 3

2 1