基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作
基于Inpho软件制作宿迁学院正射影像图
26m。
下图蓝色实线区域即为测区范
图1测区范围
已有资料,测区内已有11个控制点
点。
平面坐标均为1980国家大地坐
经度为118°30′,高程为1985国家高
季树木枝繁叶茂,以东西主干道两侧
考虑到这一点,同时结合影像质量因作者简介:徐欢(1991—)女,汉族,江苏徐州人,助教
视界
Science&Technology Vision
图2流程图
成,测区内选取49个控接着进行空三加密,采成果;利用空三加密成据;利用上述成果,生成嵌;最后对图廓进行编辑软件处理数据
处理前,Inpho软件需采查。
Inpho软件的优势在航摄像片,POS数据,控中三角测量处理。
程。
置相机参数,为索尼a7R 输入相机参数,焦距36.输入畸变参数K1、K2片导入,依次选择影像文
、。
图3初始导入成果图
图4正射影像图(局部)
6结束语
使用无人机进行航空摄影,其优势显而易见,随着航摄技术的不断发展,无人机的应用范围会越来越广泛。
利用Inpho软件进行空三加密处理,制作正射影像图,经过平差处理,对其精度进行分析,满足项目精度要求。
【参考文献】
[1]谢锋珠.基于PHOTOMOD软件制作无人机航测正射影像图[J].山西建筑,2016,(11):208-209.
[2]刘坦.Inpho、PhotoScan及Pix4D无人机正射影像处理软件对比[J].海峡科技与产业,2017,(11):82-84.
[3]石平,鹿荻,申勇智.Inpho与Photomod软件在无人机数字。
利用航空摄影制作数字正射影像图
利用航空摄影制作数字正射影像图在社会经济和科学技术不断发展和进步的时代，传统的地形探测方法早已不能满足社会发展所提出的要求，对于传统地形探测使得地形图更新太慢，而航空摄影来进行数字正摄影像图的出现则正好弥补了这一不足之处。
本文就对数字正射影像图的特点及其发展进行了分析，并阐述了利用航空摄影进行数字正射影像图制作的流程及其应注意的方面。
标签：航空摄影数字正射影像图0引言根据现代科技以及有关测绘的实际作业经验开发出了数字化测绘技术这一半自动化的微机数字摄影测量工作站。
在该系统工作站中，主要是由用于各种比例尺的DEM（数字高程模型）、DOM（数字正射影像）、DLG（数字线划地图）以及DRG（数字栅格地图）这四大类组成，其中DOM就是航测技术中一项重要环节，而且随着航测技术的不断发展，已经从解析向数字升级，为人们带来了更多的便利。
1数字正射影像图的概述数字正射影像的英文全称是Digital Orthophoto Map，缩写为DOM，它是通过对数字高程模型的利用逐一对扫描处理过的数字化航片和遥感影像的像元进行辐射改正与镶嵌，其裁剪需要根据所规定的图幅来进行，进而得到最终的形象。
数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正及镶嵌，并根据一定图幅范围进行裁剪而得到的数字正射影像集。
它是一种具备地图的几何精度，同时也具备影像特征的图像。
但是因为正射影像的数据源的获取不同，再加上相关设备及其技术条件的不同，使得其制作方法有很多种，但主要的方法有三种，分别是正射影像图扫描、单片数字微分纠正以及全数字摄影测量方法。
其中，正射影像图扫描是指在光学正射影像图的基础上进行影像扫描数字化，再通过几何纠正就能对数字正射影像的数据进行获取。
数字正射影影像图的优点众多，例如具有很强的直观性、丰富的信息量以及高精度等，而且还具有较为简单的组成结构，生产和更新周期短。
同时而且数字正射影像是数字的，在计算机中可以对其局部进行开发和放大，代表其判读性能、量测性能以及管理性能都很强，可以用以农村土地发证中，指认宗界、地界比，并将其点位坐标数字化，还可以用于土地利用调查等。
无人机正射影像图的制作
无人机正射影像图的制作准备工作制作无人机正射影像图需要做好充分的准备工作。
需要收集研究区的地形图、航拍照片等基础资料，以便确定航拍方案和图像处理方法。
同时，根据项目需求，选择合适的无人机型号和镜头参数，确保获取高质量的影像数据。
需要确定航拍时间、地点和天气条件，选择合适的云台角度、曝光参数等，以保证影像质量。
还需要进行无人机及配件的保养和维护，确保其正常运行。
制作步骤无人机正射影像图的制作步骤主要包括以下环节：数据采集根据航拍方案，选择合适的无人机型号和镜头参数，进行航拍数据的采集。
在采集过程中，需要注意飞行的稳定性、曝光时间等参数的调整，以保证影像质量。
同时，需要按照拍摄计划，对拍摄区域进行分块、分时拍摄，确保数据覆盖全面、无遗漏。
数据处理与编辑拍摄完成后，需要对采集的影像数据进行处理和编辑。
这包括对影像进行去噪、纠正、拼接、色彩调整等操作，以便获得高质量的正射影像图。
在这个过程中，需要注意图像的分辨率、颜色等参数的调整，保证影像图的质量和精度。
对于大型项目，需要对多个无人机拍摄的影像进行拼接，以获取全面的正射影像图。
拼接时需要选择重叠区域，并对其进行图像处理和匹配，以保证拼接处的平滑和连续。
同时，需要注意控制点、坐标系等参数的设置，确保整个影像图的精度和一致性。
完成拼接后，需要对正射影像图进行加框处理。
这包括添加图框、标题、标注等信息，以便用户能够快速识别和利用影像图。
同时，需要注意保持图框和标注的简洁明了，避免影响影像图的阅读和使用。
注意事项在制作无人机正射影像图过程中，需要注意以下事项：数据精度无人机拍摄的影像数据质量会直接影响到最终的正射影像图精度。
因此，在采集数据时，需要选择合适的无人机型号和镜头参数，并注意调整好飞行姿态和曝光参数，以保证获取高质量的影像数据。
图像质量在处理和编辑影像数据时，需要注意保持图像的质量和精度。
这包括对图像进行去噪、纠正、拼接等操作时，需要尽量减少人为误差和操作失误，以保证最终的正射影像图质量。
无人机航空摄影及正射影像制作技术实践
无人机航空摄影及正射影像制作技术实践摘要：利用无人机进行航空摄像，并将采集的影像数据通过建立三维空间模型，这一技术的兴起被广泛的应用于地形图测绘、城市规划、工程测绘及文物保护等方面，对于无人机倾斜摄影测量技术方法方面，国内外工作者进行了大量的研究及实践，对于正射影像制作及航拍设计方面，实践案例相比较少。
本文主要对无人机航空摄影及正射影像制作技术进行分析。
关键词：无人机航空摄影；测绘工程；正摄影像；技术应用引言航空摄影测量技术一直以来都是获取灾害现场信息的最直接的技术手段，无人机让应急航空摄影更为便利。
利用无人机搭载光学相机，通过摄影测量数据处理技术可获取灾害现场高精度三维几何数据，是应急指挥和决策的重要依据。
1正射影像拉花区域自动检测1.1拉花区域的形成航空影像的正射纠正是根据地面点位置计算原始影像上对应的像素，然后进行灰度重采样的过程。
如图1所示，点O为成像中心，A—G为地面点，由于地形起伏较大且摄影中心在山地右侧，因此会造成原始影像上ABCDE区域没有成像，点AE、BDF和CG分别在同一光线上，因此区域AB被区域EF遮蔽，区域BCD被区域FG遮蔽。
同时，成像时相机姿态与地形的起伏还可能造成区域EG在原始影像上成像区域较窄。
正射纠正中按照地面格网点进行反算求解原始影像上像素点进行灰度内插赋值，因此，地面点A所采样的灰度值为点E的灰度值，点B和点D的采样值为F点，BC，、CD和FG段的采样值均为FG段成像灰度，当FG非常狭窄时，就会在DOM上造成同一像素的过度重复采样，就造成了影像的拉伸变形，如果拉伸变形比较严重就形成了拉花区域。
1.2拉花变形自动检测方法拉花变形是由于原始影像上同一像素在正射纠正中局部被多次重采样造成的像素拉伸现象，因此，本文提出了一种局部比对同名像素的方法来检测拉花像素，进而通过对拉花像素进行腐蚀、膨胀等形态学处理，得到拉花区域。
1.3基于间接校正的高分三号正射影像生成高分三号卫星是我国自主研发的第一颗搭载C波段多极化合成孔径雷达遥感卫星，也是迄今为止世界上成像模式最多的星载SAＲ系统。
低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用
和像控点之间的跨度以能够满足空中三角测量精度要 求为原则，主要依据成图精度、航摄资料的有关参数及 对系统误差的处理等多因素确定。
无人机像幅小、基线短、像对多，区域网布点参照 以下方案，即航向相邻平面控制点间隔基线数参照如
下估算
ms = ± 0. 28 × Kmq 槡n3 + 2n + 46
（ 1）
mh
17
文章编号： 1672 7479（ 2014） 02 0017 03
低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用
魏 涌1 毕 凯2
（ 1. 中铁工程设计咨询集团有限公司，北京 100055； 2. 国家基础地理信息中心，北京 100830）
The Applicaiton of Low Altitude Unmanned Aerial Vehicle Photography System in Orthoimage Production
WEI Yong BI Kai
摘 要 介绍应用低空无人机航摄系统进行城市数字正射影像制作的流程和方法，研究航空摄影、
像控测量及 DOM 制作等方面的技术特点。
关键词 低空无人机 航空摄影 影像处理 正射影像
中图分类号： P231
文献标识码： B
随着电子技术的飞速发展，低空无人机在远程遥 像获取、铁路三维空间选线、数字城市建设方面具有重
EAＲTH 三维系统，根据摄区最高点和最低点高程，求
取摄区基准面高程，绝对航高的计算公式为
绝对航高
=
基准面高
+
地面分辨率 像元大小
×
焦距
无人机数码航摄一般不需要进行摄影分区，只需
按摄区的 4 个角点进行航线设计。但是铁路航范围
基于无人机系统的真正射影像制作及其精度检测
基于无人机系统的真正射影像制作及其精度检测沈泉飞;潘九宝;王玮;黄明伟【摘要】无人机航摄搭载的相机一般是普通的非量测数码相机,具有影像像幅小和高重叠度的特点,这些特点更适宜用于制作真正射影像.本文研究了基于无人机系统的真正射影像制作方法,分析了制作过程中航摄参数设计、数据获取、空三加密、数字表面模型计算和正射纠正的五个关键步骤,并对真正射影像的精度进行了验证,研究表明基于无人机系统可以用于制作高精度的真正射影像.【期刊名称】《现代测绘》【年(卷),期】2018(041)005【总页数】3页(P21-23)【关键词】无人机;数字表面模型(DSM);真正射影像(TDOM)【作者】沈泉飞;潘九宝;王玮;黄明伟【作者单位】江苏省基础地理信息中心,江苏南京210013;江苏省基础地理信息中心,江苏南京210013;江苏省基础地理信息中心,江苏南京210013;江苏省基础地理信息中心,江苏南京210013【正文语种】中文【中图分类】P2310 引言真正射影像(True Digital Ortho Map, TDOM)是利用数字表面模型(DigitalSurface Model, DSM)，采用数字微分纠正技术，纠正地面上每一点的投影差，逐像素镶嵌而成的正射影像图。
影像上每一点都保持垂直视角，解决了城区大比例尺DOM镶嵌困难及地表信息遮挡等问题。
正射影像镶嵌是传统DOM制作中一道重要的手工操作工序，需要逐张单片正射影像编辑镶嵌线。
无人机影像像幅小，数量多，编辑镶嵌线费时费力。
而真正射影像是基于DSM逐像素进行正射纠正并镶嵌的，纠正完成后即生成TDOM，省却了镶嵌线编辑的步骤。
因此，基于无人机系统来获取高重叠影像就成为目前TDOM制作的最佳选择[1-3]。
本文将探讨基于无人机系统的真正射影像(TDOM)制作方法，并进行精度检测。
2 基于无人机的TDOM制作方法TDOM的制作需要针对任务要求、无人机的特性以及遥感影像处理系统的特点等情况来具体实施，主要由航摄参数设计、数据获取、空三加密、DSM计算和正射纠正五部分构成，其每一步骤的处理都是影响TDOM精度的关键。
航测知识无人机真正射影像的概念和制作原理
航测知识无人机真正射影像的概念和制作原理正射影像应同时具有地图的几何精度和影像的视觉特征，特别是对于高分辨率、大比例尺的正射影像图，它可作为背景控制信息去评价其他地图空间数据的精度、现势性和完整性。
然而作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力。
为了最大限度地发挥正射影像产品的地图功能，近几年来，关于真正射影像( True Orthophoto)的制作引起了国内外的广泛关注，本文主要对真正射影像的概念及制作原理进行简单介绍。
1）遮蔽的概念这里所说的遮蔽即遮挡，指的是由于地面上有一定高度的目标物体遮挡，使得地面上的局部区域在影像上不可见的现象。
航空遥感影像上的遮蔽主要有两种情况，一种是绝对遮蔽，比如高大的树木将低矮的建筑物遮挡了，使得被遮挡的建筑物在航空遥感影像上不可见。
另一种则是相对遮蔽，如图1所示，对于地面上的△ABC区域，它在右像片上不可见，即被遮挡了，但在左像片上是可见的；而对于地面上的△DEF区域，则正好相反。
图1 相对遮蔽示意图这说明对于相对遮蔽而言，影像上的丢失信息是可以通过相邻影响进行补偿的，而绝对遮蔽则做不到这一点。
以下只讨论相对遮蔽的情况。
航空遥感影像上遮蔽的产生与投影方式有关。
对于地物的正射投影，由于它是垂直平行投影成像，是不会产生遮蔽现象的(树冠等的遮挡除外)，如图2(a)所示。
而传统的航空遥感影像，它是根据中心投影的原理摄影成像的，对地面上有一定高度的目标物体，其遮蔽是不可避免的。
对于中心投影所产生的遮蔽现象，其实质就是投影差，如图2(a)所示：图2 遮蔽情况分析示意图传统的正射影像制作方法主要是利用中心投影(包括框幅式中心投影或线中心投影)影像通过数字纠正的方法得到。
在纠正过程中，对原始影像上由一定高度的地面目标物体所产生的遮蔽现象在纠正后依然存在，这使得正射影像失去了“正射投影”的意义，使得正射影像在与其他空间信息数据进行套合时发生困难，使传统正射影像的应用受到一定的限制。
基于航空影像的真正射制作技术
避免 伪 遮 蔽、伪 可 见问题及 ＭＰｏｒｔｉｏｎ 问题
执行效率较慢（频繁的角度计算耗费 时间。）
数字微分纠正过程 中直接检测遮蔽检 测，无 需 其 他 额 外 的计算
６３１
高度的投影差问题，即消除地物自身的遮蔽。 如何准确可靠地进行遮蔽区域检测是制作
真正射产品的核心。目前，常用的检测算法主要 有 ＤＳＭ和 ＤＢＭ。
１．２．１ 基于 ＤＳＭ 的遮蔽区域检测 ＤＳＭ包含地表建筑物、桥梁和树木等高度信
息的地面高程模型［２］，如何在数字表面模型的基 础上利用算法获取遮蔽区域信息是核心。目前 现有的方法有 ＺＢｕｆｆｅｒ方法［３４］、基于 ＤＳＭ 排序 的遮蔽检 测、基 于 角 度 的 遮 蔽 检 测 方 法［５］、基 于 矢量的直 接 法 遮 蔽 检 测、高 程 射 线 追 踪 法［６］，各 遮挡检测方法比较如表 １所示。
互信息获取影像匹配的相似测度值。通过一系 列的匹配代价计算、视差计算、视差优化［８］，此外
进行优化。对于一个 ＤＳＭ格网点来说，如果该格 网点搜索路径上所有点的高度都小于摄影光线
为提高准确性，加入平滑约束条件，最终获得初 的高度，则说明它在影像上可见。反之，不可见。
始遮挡信息。
在初始遮蔽区域内，比较搜索路径上地面点的高
无伪 可 见、伪 遮 蔽 问题
每个待检测地面点都要在搜索路径 上进行搜索。执行效率低。 未考虑地面点内在联系。
１．２．２ 基于高程约束的 ＳＧＭ 遮蔽检测算法。
首先，对于 ＳＧＭ 遮挡矩阵、ＤＳＭ 可见矩阵、
基于Inpho软件制作宿迁学院正射影像图
基于Inpho软件制作宿迁学院正射影像图作者：徐欢来源：《科技视界》2018年第27期【摘要】目前无人机在测绘行业已有着广泛的应用，利用无人机航测技术，进行低空航空摄影测量，制作正射影像图，逐步发展成一种常态。
利用Inpho软件对图像进行处理，分析Inpho软件在数据处理过程中的特点及优势，本文基于无人机航测技术，制作宿迁学院1：2000正射影像，为校区建设、规划提供技术支持。
【关键词】无人机；正射影像图；Inpho中图分类号： P231 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）27-0160-002DOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2018.27.0710 引言无人机技术的发展，带动了测绘行业在智能化、现代化、自动化方面的发展。
无人机航测有着作业效率高、灵活性强、成本低等特点，但是与传统的航测相比，无人机航测装载的是非量测相机，飞行姿态受外界环境干扰性大，导致航片的质量降低，因此需要考虑运用相关软件，解决出现的问题，比如：影像畸变大、像片数量多等。
针对这些问题，选取目前主流软件Inpho处理图像，制作正射影像。
数字正射影像是现代化遥感技术的产物，可以从制作的数字正射影像上获取各种专题信息，而且其本身具有很多优势，比如：地物的相关位置较准确、信息量丰富、美观易读等，因此应用较为广泛。
本文基于无人机航测技术，利用Inpho软件对图像进行处理，制作宿迁学院1：2000正射影像。
1 概述测区位于江苏省宿迁市宿城区，地处北纬33.96°，东经118.3°，北起杨公路，南至学院路，西临古黄河，东至黄河南路，测区面积接近1平方千米。
地处平原地区，地形平坦，高差起伏不大，交通便利，测区地面高程约为26m。
下图蓝色实线区域即为测区范围。
测区已有资料，测区内已有11个控制点，全部为E级GPS点。
平面坐标均为1980国家大地坐标系，中央子午线经度为118°30′，高程为1985国家高程基准。
《无人机航空摄影正射影像制作》信息化教学设计方案
《无人机航空摄影正射影像制作》信息化教学设计方案利用工程测量教学资源库及网络课程平台等信息化教学资源，开展“课前导预习、课上导学习、课后导拓展”的教学活动。
课前教师将课前学习资源上传到课程平台，并通过手机邮箱、QQ群、飞信等发布课前预习通知。
通过网络课程平台考核模块中的课前测验对学生预习效果进行分析统计，为后续课堂教学准备提供依据。
二、课上导学习2）三维仿真系统模拟飞行，解决了无人机试飞损坏风险高问题，激发学习兴趣。
教学实施过程3） 利用三维地理信息软件定位测区范围，了解测区地理位置及周边环境，代替实地踏查过程。
4） 无人机航测系统的地面站，设置测区范围、航高、航线、风向、起飞点和降落点坐标等参数。
教学实施过程5） 在无人机上安装无线图传设备，实时回传拍摄场景，学生直观生动地学习了航拍过程。
6） 利用工具软件，导入外业飞行姿态文件，展示三维飞行路线，巩固对航拍过程的理解。
7） 教学动画表现像点位移产生原因及纠正原理，化解了教学难点。
课堂教学工具软件进行一对多同步传输“任务书”、针对提问学生进行屏幕控制手把手的差异化指导。
教学环节教师活动学生活动设计意图综合考核，总结提对课前预习测验进行统计分析总结。
引导学生对各个小组作业方案进行评价讨论，教师进行总结评价。
教师通过网络平台学生通过网络平台课前预习测验。
对各小组作业方案进行讨论分析优缺点，归纳总结。
考核贯穿整个学习过程，课前网站在线测验、课上即时考核、课后在线作业方式，对过程和结果Excel+VBA编写的课堂考核程序自动即时打分汇总，获得课堂考核得分。
三、课后导巩固教师活动学生活动上传拓展任务及相关资源学生分组对比分析航拍案例，基于DEM（数字高程模型）和基于DSM （数字表面模型）制作正射影像图的区别。
1) 学生能够操控测图鹰无人机进行航拍；2) 学生能够利用Photoscan 软件制作正射影像图；教学设计 分析 教学过程 分析 教学实施过程 教学预期效果。
无人机航空摄影、正射影像与地形图制作项目技术方案(1)(1)
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2 作业内容对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3 行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630 公里、南北700 公里，总面积26.2 万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32 公里，其中中俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120° E 经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛- 奇乾- 根河- 图里河- 新帐房- 加格达奇- 125° E 蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6 已有资料情况甲方提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；G B/T 19294-2003；计规范》（5）《航空摄影技术设（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》M H/T 1005-1996；M H/T 1006-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》G B/T 16176-1996；装》（8）《航空摄影产品的注记与包国家测绘局则》；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局G B/T 6962-2005；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》G BT业规范》（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外7931-2008；G BT业规范》（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内7930-2008；测图规范》（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化GB 15967-1995；》GB/T 20257.1-2007 ；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式码》G B14804-93；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》G B/T23236-2009；（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》G B/T 18326-2001；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009；G BT 13989-2012；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分: 数字线划地形图、数字高程模G B/T 17941.1-2000 ；型质量要求》C H/T1021-2010；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》C H/T1022-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》[2003] 17 号）。
无人机航空摄影、正射影像与地形图制作项目技术方案(1)(1)
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2 作业内容对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3 行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630 公里、南北700 公里，总面积26.2 万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32 公里，其中中俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120° E 经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛- 奇乾- 根河- 图里河- 新帐房- 加格达奇- 125° E 蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6 已有资料情况甲方提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；G B/T 19294-2003；计规范》（5）《航空摄影技术设（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》M H/T 1005-1996；M H/T 1006-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》G B/T 16176-1996；装》（8）《航空摄影产品的注记与包国家测绘局则》；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局G B/T 6962-2005；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》G BT业规范》（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外7931-2008；G BT业规范》（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内7930-2008；测图规范》（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化GB 15967-1995；》GB/T 20257.1-2007 ；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式码》G B14804-93；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》G B/T23236-2009；（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》G B/T 18326-2001；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009；G BT 13989-2012；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分: 数字线划地形图、数字高程模G B/T 17941.1-2000 ；型质量要求》C H/T1021-2010；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》C H/T1022-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》[2003] 17 号）。
基于A3航摄相机的正射影像制作及航线设计分析
海洋测绘HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING第39卷第5期2019年9月Vol.39,No.5Sep. ,2019D01：10.3969/j.issn.l671-3044.2019.05.011基于A3航摄相机的正射影像制作及航线设计分析董少敏1 ,滕惠忠2 ,陈文哲1 ,陈士凯1 ,李晓诗1 ,冯玉祥1(1.91937部队，浙江舟山316000； 2.海军海洋测绘研究所，天津300061)摘要：介绍了 A3相机航线设计的设计原则，推导分析了 A3相机航线设计关键参数的计算公式，对该相机航 线设计中各参数之间的相互关系有了深刻的理解。
通过实例，验证了该相机在岛屿测区不同比例尺的航线设计方法。
实践表明，充分理解设计参数意义，应用该方法设计航线,提高了航线设计效率，航线设计更科学，达到节约航 摄成本的目的。
关键词：航空摄影;A3数字航摄相机;航线设计;参数设置;正射影像中图分类号：P231.2 文献标志码：B 文章编号：1671-3044(2019)05-0043-051引言A3航摄相机是以色列Vision Map 公司生产的新一代步进式分幅成像数字航摄仪，它的设计理念不同 于其他数字航摄相机。
航空摄影测量是国内外普遍采用的地形图测绘手段,在陆地区域技术成熟、应用广泛。
航空摄影中航摄仪特别是数字航摄仪是很关键的一个设备，目前国内市场上数字航摄仪较多，国 外的包括ADS 、DMC 、UCXP 、A3等,国内有SWDC 应用较广⑴。
A3航摄相机的工作原理是双镜头围绕一个中心轴作最大可达109°摆角的高速摆扫和采集，获 取超大幅宽影像(SLF)⑵。
A3数字航摄系统的特点 是影像获取非常高效，是同类数码航空摄影系统的2~4倍⑶。
该相机系统官方提供了 Excel 版的航线设 计参数计算程序，其包含了 3种不同的航线设计方 法:正射影像产品、倾斜三维影像产品、单侧摆扫产品等。
无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置[发明专利]
![无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/98548429fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064f92.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710865754.7(22)申请日 2017.09.22(71)申请人 北京林业大学地址 100083 北京市海淀区清华东路35号(72)发明人 付慧 张帆 (74)专利代理机构 济南信达专利事务所有限公司 37100代理人 李世喆(51)Int.Cl.G06T 3/40(2006.01)G06T 5/50(2006.01)G06T 7/90(2017.01)(54)发明名称无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置(57)摘要本发明提供了一种无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置，方法包括：在第一航拍图像和第二航拍图像中分别确定出第一重叠区域和第二重叠区域；确定第一重叠区域中各个第一像素点分别与第一航拍图像的中心像素点的第一距离、第二重叠区域中各个第二像素点分别与第二航拍图像的中心像素点的第二距离；确定每一组相互对应的像素点之间的颜色差值及结构差值；根据每一组相互对应的像素点分别对应的颜色差值、结构差值以及各个第一像素点所分别对应的第一距离、各个第二像素点所分别对应的第二距离确定最优缝合线；根据最优缝合线拼接第一航拍图像和第二航拍图像以生成正射图像。
通过本发明提供的技术方案，生成的正射图像具有较好的正射效果。
权利要求书3页 说明书12页 附图4页CN 107610051 A 2018.01.19C N 107610051A1.一种无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法，其特征在于，包括：在无人机航拍的第一航拍图像和第二航拍图像中，分别确定出第一重叠区域和第二重叠区域；确定所述第一重叠区域中每一个第一像素点分别与所述第一航拍图像的中心像素点之间的第一距离，以及确定所述第二重叠区域中每一个第二像素点分别与所述第二航拍图像的中心像素点之间的第二距离；确定每一组相互对应的第一像素点和第二像素点之间分别对应的颜色差值及结构差值；根据每一组相互对应的第一像素点和第二像素点之间分别对应的颜色差值、结构差值以及每一个第一像素点所分别对应的第一距离、每一个第二像素点所分别对应的第二距离，确定最优缝合线；根据确定的所述最优缝合线，拼接所述第一航拍图像和所述第二航拍图像以生成正射图像。
基于无人机系统制作大比例尺正射影像
基于无人机系统制作大比例尺正射影像
基于无人机系统制作大比例尺正射影像
与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量.与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备.本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统;给出了数码相机的标定和畸变分析过程;并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程.最后的实验表明,以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到 1:2000 的精度指标.
作者：崔红霞林宗坚李国忠孙颖 CUI Hong-xia LIN Zong-jian LI Guo-zhong SUN Ying 作者单位：崔红霞,CUI Hong-xia(渤海大学信息学院,辽宁,锦州,121000)
林宗坚,LIN Zong-jian(中国测绘科学研究院,北京,100039)
李国忠,孙颖,LI Guo-zhong,SUN Ying(大连市勘察测绘研究院有限公司,大连,116021)
刊名：电子器件ISTIC 英文刊名：CHINESE JOURNAL OF ELECTRON DEVICES 年，卷(期)： 2008 31(1) 分类号： V279 关键词：相机标定计算机视觉无人机空中三角测量 camera calibration computer vision UAV (Unmanned Aerial Vehicle) AT(Aerial Triangulation)。
利用UCD数字航摄影像制作4波段正射影像图
利用UCD数字航摄影像制作4波段正射影像图
周晓敏;李旗;严新
【期刊名称】《测绘标准化》
【年(卷),期】2009(025)002
【摘要】正射影像由于信息量大,内容丰富,直观真实,应用范围越来越广泛.不足的是传统摄影技术获得的影像只有3个波段,用于资源调查信息还不够丰富,航空数码相机的出现解决了这一问题,其获取的多波段数码影像得到广泛的推广和应用.详细阐述了利用现有的应用软件对UCD数字航摄影像4波段数据源进行特殊处理,制作4波段正射影像图的方法以及特殊问题的处理技巧.
【总页数】2页(P24-25)
【作者】周晓敏;李旗;严新
【作者单位】西安科技大学,陕西西安,710054;国家测绘局第一航测遥感院,陕西西安,710054;国家测绘局第一航测遥感院,陕西西安,710054;青海省地理信息中心,青海西宁,810001
【正文语种】中文
【中图分类】P283.49
【相关文献】
1.1:10000航摄数字正射影像图生产中的质量控制 [J], 方德平;曹雪梅
2.基于无人机航摄的农经权数字正射影像图制作 [J], 孙艳君;袁贵斌;胡泽根
3.基于无人机航摄的农经权数字正射影像图制作 [J], 孙艳君;袁贵斌;胡泽根;
4.利用航摄影像制作不动产统一登记基础数据中的1∶2000数字线划图 [J], 邹志平;周强;吴建红
5.利用1:5万航摄像片制作1:1万数字正射影像图(DOM)精度统计 [J], 陈继良因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作
随着无人机技术的发展，在测绘领域有着不可代替的作用，相较于传统大地测量模式，测绘无人机已经成为测绘行业发展的主力军，其具有作业灵活、效率高、精度高、作业成本低等特点，当前利用无人机快速获取影像数据，利用Inpho 软件对图像进行处理，制作正射影像图，已成为一种趋势。
文章基于无人机航测技术，制作宿迁学院1：2000正射影像，为校区建设、规划提供技术支持。
标签：无人机；正射影像图；像片控制测量；空三加密
Abstract：With the development of unmanned aerial vehicle （UA V）technology，it plays an irreplaceable role in the field of surveying and mapping. Compared with the traditional geodetic model，the surveying and mapping of unmanned aerial vehicle has become the main force in the development of surveying and mapping industry. It has the characteristics of flexible operation，high efficiency，high accuracy，low operating cost and so on. At present，it has become a trend to use UA V to acquire image data quickly，to use Inpho software to process the image and to produce orthophoto map. Based on the aerial survey technology of unmanned aerial vehicle （UA V），this paper makes 1：2000 orthophoto image of Suqian College，and provides technical support for the construction and planning of the campus.
Keywords：unmanned aerial vehicle （UA V）；orthophotography；photo control measurement；air three encryption
引言
隨着测绘技术的不断更新和发展，无人机航测技术已经逐步取代传统的测量技术，成为主流测量手段。
相较于传统的测量技术，无人机航测有着不可比拟的优势，作业效率高、成本低、灵活性强等。
因此，基于无人机的低空摄影测量成为研究的热点，并具有广阔的发展前景和应用前景[1]。
正射影像具有几何精度高、信息丰富、直观性强等优点，应用范围较广，因此利用无人机航测制作正射影像图成为必然发展趋势。
本文基于无人机航测技术，利用Inpho软件对图像进行处理，制作宿迁学院1：2000正射影像。
1 概述
测区位于江苏省宿迁市宿城区，地处北纬33.96°，东经118.3°，北起杨公路，南至学院路，西临古黄河，东至黄河南路，测区面积接近1平方千米。
地处平原地区，地形平坦，高差起伏不大，测区地面高程约为26m。
为了更好的获取质量较高的影像，选取较晴好的天气以及适合的季节进行航测，外业无人机操作的时候，选取相对比较空旷的区域，尽量远离高压线、水池、
电线杆、树木等，给与无人机的起飞留有一定的余地。
本次外业航摄，选择天气较为晴好且无风的情况下，进行工作，获取的资料的环境比较理想。
本次航摄采用云图F7无人机搭载索尼a7R数码相机进行航空摄影，获取测区低空摄影测量影像。
2 无人机航空摄影
2.1 航区任务的设置
本次航区任务是掌握无人机低空摄影测量系统外业作业流程，熟悉Inpho软件空三加密操作、并对空三原理进行研究，制作宿迁学院1：2000数字正射影像图。
测区范围是以宿迁学院为中心，东至黄河南路，西至古黄河，北至杨公路，南至学院路，由于测区区域范围比较小，外业用时较少，飞行高度低，无需进行空域申请。
2.2 测区已有资料
测区内已有11个控制点，全部为E级GPS点。
平面坐标均为1980国家大地坐标系，中央子午线经度为118°30′，高程为1985国家高程基准。
2.3 航线设置及规划
根据作业任务，利用地面监控站对测区进行技术参数设计，设置航高。
根据以下公式算出航高H。
由于测图比例尺与航摄比例尺之间具有对应关系，再根据相机检校文件f=36.162691mm，成图比例1：2000，即可算出航高在144m～216m。
结合测区情况，南北比东西长，因此设置南北方向飞。
航摄季节冬春交，树叶凋零最大限度保证了地物的可见性，航线的布设范围尽量选择在区域外围或区域边界线上。
本次航线的分布范围覆盖整个测区，最北面航线的有效测图范围覆盖到测区北面围墙，最南面的有效测图范围覆盖到南面围墙，东面至黄河南路边界，西至古黄河边界。
3 作业流程
4 像片控制测量
航摄结束后，对飞行质量包括像片航向重叠度（60%-80%）、旁向重叠度（35%-50%）、像片倾角（一般小于5°）、航线弯曲、像片旋角，航高变化POS 数据进行检核，再对影像质量包括清晰度，色调，是否能判别细小地物进行检核。
检核完成，理论选点位置确保边缘像片控制点至少3张重叠，中间像片控制点6张重叠。
以281像片的Z01号控制点为例（7张像片重叠），如图2-图8所示。
本项目共选用了49个控制点，如图9。
5 利用Inpho软件进行空三测量处理
利用现有及收集到的资料，航摄像片，POS数据，控制点数据，都准备好后用Inpho软件开始空三处理。
处理流程如下：
（1）新建工程
（2）添加相机参数
（3）导入航摄像片
（4）导入POS数据
（5）导入控制点数据
（6）航线生成
（7）生成影像金字塔
（8）多像片控制点测量
（9）平差处理
6 制作正射影像图
对生成的正射影像图用Arcmap进行整饰、修复拼接线、裁剪等。
7 结束语
通过无人机进行低空航摄，制作宿迁学院1：2000正射影像图，能够应用于多个领域。
对于学校来说，在进行招生宣传时，也可作为学校宣传资料，让广大的家长和学生能够更好的了解本校。
同时，正射影像可用于影像判读、量测和专题制图、为资源和环境调查研究服务，也可用于制作各种影像地图和地图更新。
参考文献：
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