轨道交通互联互通全自动运行的信号系统关键技术研究与应用
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨作为CBTC系统的关键技术，其研究与发展对城市轨道交通系统的安全性、便捷性和效率等方面具有重要意义。
本文将对CBTC系统的关键技术进行探讨，包括无线通信技术、数据处理与传输技术、位置识别技术等方面的关键技术，分析其在CBTC系统中的作用与发展趋势。
一、无线通信技术CBTC系统基于先进的无线通信技术，实现对列车的实时监控与控制。
作为CBTC系统的关键技术之一，无线通信技术对于CBTC系统的运行安全性和稳定性具有重要意义。
目前，CBTC系统中较为常用的无线通信技术包括LTE、Wi-Fi等。
LTE技术具有高速传输、低时延等优势，适用于对CBTC系统中的关键数据进行实时传输；Wi-Fi技术则可以实现对列车之间、列车与地面控制中心之间的数据通信，为列车运行的实时监控提供了技术支持。
随着5G技术的逐渐成熟，5G技术有望在CBTC系统中得到广泛应用。
5G技术具有更高的传输速率和更低的时延，可以实现更高效、更稳定的数据传输，为CBTC系统的运行提供更加可靠的技术保障。
二、数据处理与传输技术CBTC系统的正常运行依赖于大量的数据处理与传输技术支持。
在CBTC系统中，数据处理与传输技术起着至关重要的作用，直接影响着系统的运行效率和安全性能。
在数据处理方面，CBTC系统需要对来自列车、轨道等各个方面的数据进行实时处理，包括位置数据、速度数据、故障数据等。
CBTC系统还需要对这些数据进行分析与存储，以便对列车进行实时监控与数据分析，为列车运行提供技术支持。
在数据传输方面，CBTC系统需要实现对大量实时数据的传输，包括列车之间的数据传输、列车与地面控制中心之间的数据传输等。
CBTC系统需要依靠先进的数据传输技术，实现对大量数据的高效传输。
当前，CBTC系统中广泛应用的数据处理与传输技术包括分布式存储技术、实时数据传输技术等。
分布式存储技术可以实现对大量数据的高效存储与管理，为列车监控提供了技术支持；实时数据传输技术则可以实现对实时数据的高效传输，确保列车运行的实时监控与控制。
城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用
城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用摘要：随着我国城市化进程的加快，城市居民的出行问题日益突出。
目前，在现代城市中，地铁、轻轨、电车等的出现，对提高资源的利用率，有效减少污染，便利人们出行，提高运输效率方面都起到了重要的作用。
在目前的城市轨道交通中，地铁是一个很好的象征，它将伴随着国家的发展而呈现出不同的风貌。
关键词：城市轨道交通；机电关键技术；应用研究1城市轨道交通机电关键技术目前，在城市轨道交通系统的施工中，由于其设备的运作是比较复杂的，所以在实际的施工中，会牵扯到各种不同的设备和技术，比如：车辆的控制系统、消防系统、照明系统、通风空调系统、警报系统、自动售检票系统、通信系统、信号系统、电扶梯系统等，它们之间的相互协调，以保证车辆的安全、稳定。
在这些技术之中，机电核心技术指的是将计算机技术、信息技术、网络技术、控制技术、机械技术、电力电子技术等整合在一起，具有很高的综合性。
将该技术运用于城市轨道交通系统，能够为其提供智能控制、分布式调度以及网络通信等基本服务，进而达到了城市轨道交通体系中各系统的有效互动，为其提供了更多的方便条件。
2机电一体化在城市轨道交通中的应用2.1在设备供电节能中的应用目前，我国城市轨道交通中最为普遍的一种运输方式就是地铁，由于其自身的特殊性，在保障其安全性的前提下，必须对其进行有效的通风、灯光等方面的防护。
在实际工作中，为了更好地保障乘客的舒适性，必须长时间地打开空调，这样的运行方式会耗费很多的电能，而且，由于电器设备的长时间的使用，也会提高其故障发生的机率，给其安全运行带来了很大的隐患。
所以，在城市轨道交通的灯光、电气设备等方面，必须将节能、减排的理念贯彻到城市轨道交通中去。
例如，在南部地区，因为夏天很热，所以就需要空调来起到冷却的效果，在具体的节能设计中，可以使用环控系统，在其他的季节，可以通过隧道的通风来实现。
在站台内，空调系统可以通过BAS来实现。
在北方，冬天是很冷的，所以要特别注意供暖设备。
轨道交通信号与控制的技术前沿研究
轨道交通信号与控制的技术前沿研究关键信息项：1、研究目的2、研究范围3、研究方法4、研究时间安排5、研究成果形式6、研究团队成员及分工7、研究经费预算8、研究风险及应对措施1、研究目的本研究旨在深入探索轨道交通信号与控制领域的技术前沿，提高轨道交通系统的安全性、可靠性和运行效率。
通过对最新技术的研究和应用，为轨道交通行业的发展提供有力的技术支持和创新思路。
11 具体目标分析现有轨道交通信号与控制技术的局限性和不足之处。
研究并掌握国际上最新的轨道交通信号与控制技术发展动态。
提出适用于我国轨道交通发展的创新信号与控制技术方案。
111 预期成果形成具有一定影响力的研究报告，为行业决策提供参考依据。
开发出具有实际应用价值的技术原型或系统模型。
2、研究范围本研究涵盖以下几个方面的内容：21 轨道交通信号系统的智能化技术基于人工智能和大数据的信号预测与优化算法。
智能感知技术在轨道交通信号系统中的应用。
211 轨道交通控制系统的自动化与无人化技术自动驾驶技术在轨道交通中的应用与发展。
远程监控与控制技术在轨道交通中的实现。
212 轨道交通信号与控制的安全保障技术新型的加密与认证技术在信号传输中的应用。
故障诊断与容错控制技术的研究与应用。
213 轨道交通信号与控制的互联互通技术不同制式轨道交通系统之间的信号兼容与互联互通方案。
跨区域轨道交通信号系统的协同控制技术。
3、研究方法为了实现研究目标，将采用以下研究方法：31 文献调研广泛收集国内外相关领域的学术文献、技术报告和专利资料。
对现有研究成果进行综合分析和评价。
311 实地考察选取具有代表性的轨道交通线路和运营单位进行实地考察。
了解实际应用中的问题和需求。
312 实验与仿真建立实验平台，进行相关技术的实验验证。
利用仿真软件对新技术方案进行模拟和优化。
313 专家咨询邀请行业内知名专家进行咨询和指导。
组织专题研讨会，广泛听取各方意见和建议。
4、研究时间安排本研究计划在具体时间范围内完成，具体时间安排如下：41 第一阶段（时间区间 1）完成文献调研和实地考察工作。
中国轨道交通列车运行控制技术及应用
中国轨道交通列车运行控制技术及应用宁滨;刘朝英【摘要】中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展,城市轨道交通有效解决了市内交通供需矛盾,高速铁路的发展则给城市间的交通带来了同城效应和零换乘的理念.但无论如何,轨道交通的安全运营是其发展的重中之重.列车运行控制系统是确保轨道交通安全的关键技术之一,在我国得到了快速地自主创新发展.本文详细介绍了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术和城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)技术.为实现综合轨道交通网络的互联互通,轨道交通的低碳节能运营、自动化和智能化运营,实现资源共享的网络化运营模式,轨道交通列车运行控制系统将向着系统化、网络化、智能化、通信信号一体化和标准化、开放化的方向发展,通过降低系统复杂性、缩短列车追踪间隔、提高系统防护水平等技术降低成本,提高运能和旅客满意度,保证轨道交通的安全性和可靠性,最终实现安全、高效、绿色出行.%With the rapid development of rail transit system in China in recent ten years , the problem of heavy traffic in cities has been solved effectively . The development of high-speed railway in China has resulted in none-transfer between the cities and changed the traditional concepts of time and space . However , safe opera-tion is the most important for the development of rail transit . The train control system ,as one of the key tech-nologies to ensure the safety of the rail transit , has beenunder rapid development in China through independent innovation . The train operation control system used in China railway (CTCS) and the communication-based train control system used in China urban rail transit (CBTC) were described in this paper . In order to satisfy the requirementsof connectivity for integrated rail transit network , low carbon energy efficient , automated and intelligent operation of rail transit system , and the network operation mode based on resource sharing , the train operation control system of the rail transit will developtowards systematization ,information networking , intelligence ,communication & signal integration , standardization andopenness . The reduction of the com-plexity of the system , the shortening of the train tracking interval , and the improvement of system protection level will lead to the reduction of the cost and carbon footprint and the improvement of transport capacity and passenger satisfaction ,which will ensure the safety and reliability of rail transit ,and ultimatelyachieve safe , efficient and green travel .【期刊名称】《铁道学报》【年(卷),期】2017(039)002【总页数】9页(P1-9)【关键词】高速铁路;城市轨道交通;列车运行控制系统【作者】宁滨;刘朝英【作者单位】北京交通大学,北京 100044;中国铁路总公司,北京 100844【正文语种】中文【中图分类】U284中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展，城市地铁、轻轨等轨道交通系统有效解决了市内交通供需矛盾，高铁成网、同城效应、高铁零换乘理念等给旅客出行带来了极大方便，拉近了城市间的距离，加快推进了城乡一体化发展，提升了中国的现代化水平。
新一代信息技术在城市轨道交通建设运营的应用研究
新一代信息技术在城市轨道交通建设运营的应用研究随着城市轨道交通线网规模的不断扩大，面临着管理幅度大、周期跨度长、点多面广等问题，我们应当主动强化理念创新，推进新一代信息化技术与轨道交通的深度融合，实现降本增效。
本文结合南宁轨道交通运营公司的信息化应用调研情况，分析研究后续信息化应用建设方向以及各种新技术在轨道交通的应用场景，为后续轨道交通信息化智慧化建设提供参考。
一、信息化应用现状分析（一）系统现状1、职能管理业务系统：目前，运营公司相关职能管理业务系统已由集团牵头建设完毕并从集团向下覆盖运营公司，但与运营的实际业务需求契合度较低。
2、运营生产业务系统：运营公司生产业务系统众多繁杂。
因大部分已运行线路设计时间较早，大部分系统均采用比较传统的架构，仅少部分有结合采用了一些新技术。
运营公司一般也陆续通过科研技改及运营采购等方式，将各种新技术应用实践于已有运营生产业务系统。
（二）存在问题1、缺乏总体规划，运营职能管理业务系统信息化建设滞后于运营生产业务自身的发展速度，导致系统手段不能很好地服务于线网运营生产管理。
2、目前大部分已经运营使用的生产系统设备，在新一代信息技术未兴起时进行设计，在架构和设备选型方面均采用了比较传统的架构，信息化程度较低且部分系统难以满足新政策对信息系统安全等级保护定级要求。
3、新线建设移交的生产业务系统，基本从新线设计到移交运营投入使用，需经历几年的时间，导致部分技术有新迭代。
二、城轨信息化应用建设方向与思路（一）职能管理业务系统1、统筹规划。
运营公司集中收集各部门关于信息化管理系统需求，统筹运营信息化建设实施计划，推动运营信息化系统建设及标准规范制定。
具体实施项目由公司各部门按各自职责分级分步建设，切实借助信息化手段解决生产和管理的实际问题。
经梳理，除集团管控型综合业务外（如协同办公、财务、人力资源、合同管理等），运营公司主要从运维管理、客运管理、调度管理、综合管理等4大职能管理业务为支撑实施运营信息化建设，为各级管理人员提供决策支持。
城市轨道交通信号系统互联互通解决方案
城市轨道交通信号系统互联互通解决方案摘要:在我国城市轨道交通建设高速发展的背景下，轨道交通互联互通已成为新技术应用的重要方向。
在自动化系统的运行中，轨道交通信号系统技术也在不断发展。
基于分析城市轨道交通信号互联互通系统的发展现状，从全自动驾驶等方面阐述了互联互通应用的主要方面，并明确新型技术应用的基本要求，以此为城市轨道交通事业发展做出贡献。
关键词：城市轨道交通信号系统；互联互通；解决方案城市轨道交通信号互联互通系统是在列车调度环节，根据城市轨道系统的运行场景需求，实现对列车运行行程的控制，并借助智能设备对列车运行状态进行监控的综合系统。
从而实现高水平的控制，保证列车运行安全。
在逻辑结构上，信号系统以计算机信息技术为基础，其最终目的是实现列车的自动运行。
一、城市轨道交通信号系统互联互通的发展现状（一）网络运行自动化水平不足无论从经济效益的实现还是从运营的本质来看，城市轨道交通信号系统互联互通本身都将朝着网络化的方向运行。
不仅是指轨道交通在物理层面的互联互通，更是要实现系统内部，也就是控制系统和信号系统的网络化运行。
然而，在实际运行系统中，由于城市轨道交通建设水平、采用标准和系统适用性不同的影响，信号系统的网络化运行水平受到很大限制，难以满足交通系统的实际运行要求。
同时，在目前大多数轨道交通信号系统的运行中，受自动控制系统本身的性能限制，信号系统的自动化水平也受到明显的限制，对城市轨道交通运行系统互联互通的推广效果也相对有限。
（二）资源共享率低资源共享是保证城市轨道交通信号系统互联互通信号系统稳定运行，提高系统运行效率的基本前提。
然而，在当前城市轨道系统的运行方式，培训和控制中心之间的资源共享主要是基于列车之间的资源共享，以及列车之间的共享水平相对有限，以此限制了信号系统互联互通在城市轨道交通运行中的支撑水平。
同时，在相关因素的影响下，城市轨道交通系统互联互通本身并不能达到最优的运行效率，导致实际运行中能耗明显。
城市轨道交通信号系统互联互通技术应用探讨
城市轨道交通信号系统互联互通技术应用探讨摘要：城市轨道交通系统是现代城市交通运输的重要组成部分，已成为城市交通运输的主力。
城市轨道交通信号系统是保障城市轨道交通安全、快速、高效运营的核心技术，是城市轨道交通系统的重要组成部分。
近年来，城市轨道交通系统建设迅速发展，各城市都在积极开展城市轨道交通建设，随着城市轨道交通线路的增多，线网的扩大，各线路之间的互联互通问题日益凸显。
因此，本文将就城市轨道交通信号系统互联互通技术应用进行探讨，以期对城市轨道交通系统建设与运营提供一定的参考和借鉴。
关键词：城市轨道交通；信号系统；互联互通技术1概念和含义当前我国城市轨道交通建设发展迅速，北京、上海、广州地铁已形成线网，天津、重庆、南京、武汉等城市已经形成线网骨架。
从线网整体形态和客流规律看，国内很多城市已开始进入轨道交通网络化运营阶段。
然而，由于设计理念、规划等历史原因，国内城市的列车运营组织大多为单线独立运行，不同系统、不同线路之间不能互通，某条线路一旦出现故障，短时间内无法修复，将急剧增加故障区域的客流压力，更会影响该线路的运行效率，甚至可能导致地面交通的瘫痪。
因此，单线独立运营已难以满足乘客多种出行目的的需要，亟需探索更加高效的运行模式来迎接网络化运营时代的到来。
互联互通技术有利于实现轨道交通网络化运营和全面发展。
完善互联互通、融合运行的服务体系，可以推动城市交通运输行业的稳定发展，具体内容包括：①在物理层面要进行深入地分析，要实现不同线路和不同设备之间的有效兼容，要用专业的技术和方法来实现运营组织的有效协调，线路之间要加强特定的联系，为乘客提供良好的出行服务，跨线路运输方案要具有灵活性，有利于提高网络综合效率。
②在服务方面要做更深层次的研究，当前我国运输方式、运输方式的多样化，在某种程度上对铁路装备的发展造成了一定的影响与限制，特别是物质方面的不能实现互联互通，内部服务与路网的差别很大，因此要结合服务方面的研究，才能更好地推进互联互通的工作。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨摘要：先简要分析基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）与传统铁路信号系统相比所拥有的优越之处，而后以城市轨道交通中的地铁为例，具体阐述地铁CBTC系统的组成与发展现状。
最后围绕地铁CBTC系统无线通信技术，重点论述GSM-R技术、无线电台的WLAN技术、裂缝波导管技术、结合式组网技术在地铁CBTC系统中的应用。
关键词：城市轨道交通；地铁；CBTC系统；无线通信技术伴随着城市化的稳步推进，城市轨道交通获得了良好的发展，尤其是地铁交通取得了很好发展。
在地铁运行中，列车的自动控制系统是核心所在，当前主要使用ATC（列车自动控制）设备、轨旁设备、控制中心所组成的控制系统，可以有效控制列车运行[1]。
ATC信号系统的一大组成便是固定闭塞制式，但固定闭塞制式的缺陷逐渐明显，已经无法很好的满足地铁安全运行的需要。
针对于此，移动闭塞制式信号系统获得了很好的发展，主要是基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC），应该说，CBTC系统可以将自动化控制技术、无线电通信技术有机结合起来，在多种功能优势的支撑下形成连续自动列车控制系统，应用优势非常显著。
本文围绕地铁CBTC系统的无线通信技术，具体谈一谈CBTC系统关键技术，现作如下的论述。
一、CBTC系统的优越之处相比于传统铁路信号系统，CBTC系统的各方面优势是毋庸置疑的，优越性体现在多个方面。
具体来说，CBTC系统的优越之处可以从六个方面分析。
一是CBTC系统使用无线通信技术，无线通信系统大大减少了电缆铺设量和轨旁设备，整个维护成本可以有效控制；二是CBTC系统可以实现控制中心与列车的双向通信，列车区间通过能力大大提高；三是CBTC系统的兼容性强，各种车型、不同运量与车速的列车仅可以使用；四是CBTC系统的信息传输流量大且速度快，更易实现移动自动闭塞系统[2]；五是CBTC系统能够实现信息的分类传输，也可以集中发送和处理，调度中心的工作效率可以由此得到提高；六是当前阶段的城市轨道交通逐渐实现多线路并行建设，已经形成了较完备的线网轨道交通格局，可以较好的实现线网间联通联运。
现代城市轨道交通综合自动化系统的研究
现代城市轨道交通综合自动化系统的研究摘要：电伴随着物联网技术、大数据技术在城市轨道交通中的应用，城市轨道交通越来越向着智能化发展，而智能化变革也为智能运维方法的设计提供了技术支撑。
针对交通车辆的全生命周期进行分析，明确智能运维管理应该从车辆制造、运营管理和故障维修等方面入手。
结合城市轨道交通发展现状，应用新一代信息感知技术和通信技术，设计了以故障维修为主、运行效率提升为辅的智能运维策略。
但是，该方法实施成本较高。
本文主要分析现代城市轨道交通综合自动化系统。
关键词：自动化技术；城市轨道交通；智能运维；故障跟踪引言将监控箱与云平台、手机APP相连接，实现远程监控、自动报警等多项功能，达到精细化管控城市轨道交通的效果。
但是，该运维方法的故障处理时间较长。
考虑到上述文献提出的智能运维方法存在较多不足之处，无法满足城市轨道交通运维的自动化要求。
为此，文中应用自动化技术，建立了以自动化技术为核心的智能运维体系，以此为基础提升城市轨道交通智能运维效率。
1、城市轨道交通设备运维现状城市轨道交通设备运维涉及行车类设备和非行车类设备：前者包括包含车辆、信号、通信、供电等设备；后者主要指各类车站设备，如PIS、AFC、CCTV、电扶梯、屏蔽门等设备。
线网和运营规模不断扩张，导致城轨设备的数量迅速增加，但设备运维水平并未得到明显提升，现有的设备运维系统主要存在以下几个问题：1)终端检测监测设备智能感知水平不高，感知覆盖范围有限，监测信息不全面。
2)运维系统通常根据专业分别独立建设，各专业相关设备运维较为分散，各系统、各专业间互联互通性差，很难实现各专业协同运维。
3)各专业运维数据共享程度低，容易形成数据孤岛，数据关联融合应用能力和数据智能分析较为薄弱。
4)设备多采取故障修与预防修相结合的检修方式，无法有效地转变为状态修，且普遍依靠人工完成，设备维修维护成本高且效率低。
5)受网络带宽和运维系统架构的影响，终端设备运维数据难以实时传输、处理、分析、存储和应用，系统实时性差。
城市轨道交通信号系统新技术发展
城市轨道交通信号系统新技术发展发布时间：2023-04-19T07:09:11.616Z 来源：《科技潮》2023年4期作者：王庆[导读] 近年来，在我国注重强调区域经济一体化、协同化发展的大背景下，城市交通网络建设也渐入佳境。
在这其中，城市轨道交通信号系统建设水平也越来越高，它确保列车有序运行维护列车运行整体安全稳定性。
杭州地铁运营有限公司浙江杭州 310000摘要：目前，在城市化发展大背景下城市轨道交通事业也突飞猛进，其中大量创新技术内容也被深入研究和广泛应用。
就以城市轨道交通信号系统为例，其智能自动化程度已经相当之高，大量新技术的融入与应用保证了信息资源共享水平不断提高，为建设智慧城市发展创造条件，加速了国内城市化发展进程。
所以本文中将着重讨论城市轨道交通信号系统新技术实践应用，同时展望城市轨道交通信息化建设的未来发展前景。
关键词：城市轨道交通；信号系统；FAO；CBTC系统；发展前景近年来，在我国注重强调区域经济一体化、协同化发展的大背景下，城市交通网络建设也渐入佳境。
在这其中，城市轨道交通信号系统建设水平也越来越高，它确保列车有序运行维护列车运行整体安全稳定性。
在城市轨道交通信号系统中，要采用高效率且自动化的信号系统，且在系统技术应用上不断创新。
即建立互通互联的顶层设计机制，有效完善城市轨道交通信号系统。
一、城市轨道交通信号系统的新技术应用要点城市轨道交通信号系统中采用大量新技术内容，其技术应用范围广、研究深度较深，下文简单分析3点：（一）互通互联的城市轨道交通信号系统在城市轨道交通信号系统中是追求互通互联的，其所建立的CBTC系统智能化功能健全，且系统在交互作用下建立安全稳定的铁路运行机制，所以整体看来系统不但开放且可满足系统化操作要求，为城市铁路运输网络、信息共享机制建设创造有利条件。
在这里，诸多科学技术被融入进来并加以改进，为城市轨道交通信号系统建设创造条件，满足互联互通技术机制，其首要技术条件需要结合标准化信号系统来形成系统特性，满足系统框架统一建设过程，确保集成系统功能与体系结构有效优化，形成标准化与互通互联的综合操作界面，它主要遵循一致性设计安装原则[1]。
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要：本文先分析了全自动运行系统的优点，然后探究了全自动运行系统的应用，接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究，以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词：城市轨道交通；全自动运行；系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统，是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control，CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点，包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深，各系统高效联动控制，实现列车运行的全面监控及乘客服务功能；(2)充分的冗余配置，保证运行高可用性；(3)更加完善的安全防护功能，增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护；(4)提高效率、节能减排，实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行；(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此，FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段，与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化，并且具有一定的成熟性，我国已经具备研发FAO系统的条件，因此，在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统，推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月，全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路，共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通，是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测，全自动运行在今后将会有一个巨大的增长，2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式，75%新线将采用FAO技术，40%的既有线改造时将采用FAO技术。
轨道交通全自动运行技术研究及应用
实现新型 列控系统 连续无缝 精确自主 状态感知
39
谢谢！ 请批评指正
40
✓ 列车在隧道、高架等受限空间运行； ✓ 线路纵向、横向曲率大; ✓ 站间距1公里左右； ✓ 列车频繁启动及制动； ✓ 大量乘客上下车。
不同交通方式运行速度与路权开放程度关系
轨道交通列车驾驶仍处于半自动化水平，人为故障和人为因 素已成为提升安全效率的瓶颈
调度员
视频监控 车辆段进路 联动操作
值班员
营 场景控制策略，制定了运用规则。实现了系统正向设计
。
全 过 程
唤醒
自检
出段
正线 眠 运营 回段
退出 运营
休
覆盖运营 全过程
全 过 程
车辆 段
转换 轨
停车 场
区间
车站
折返 区
全线无人 驾驶
全
正常
极端
天 候
天气
天气
全天候不 间断服务
全自动运行系统开发方法-全过程安全分析
建立STAMP理论与运营场景相结合的安全分析方法，形成了 FAO危险源档案库。
城市轨道交通自主化核心技术和装备发展迅猛
2010年12月，采用自主化CBTC系统在北京亦庄线开通运营， 标志着中国掌握了CBTC核心技术，具备了提供成套设备能 力。
自主研发CBTC的CBTC如雨后春笋研发应用
LCF-300 CBTC
iCBTC
MORE
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提出LTE-M综合承载城市轨道交通CBTC\PIS(CCTV)等业务
由地面派人到车上进行处置。
司机的主要任务: 操控列车 照顾乘客 观察列车外部事件 处理异常情况
从车站发车到下一站停车司机要完成近20项任务
ATO只是完成了操控列车的部分任务: 轨道上驾驶列车 进站停靠（停车） 停车后开门
解析城市轨道交通CBTC信号系统互联互通设计
解析城市轨道交通CBTC信号系统互联互通设计作者：钟恒来源：《科技资讯》2020年第14期摘; 要：CBTC信号系统，是数字化技术在城市建设中融合的具体表现形态。
随着国内城市交通产业发展规模逐步扩大，城市轨道交通CBTC信号系统规划结构创新实践方式也在不断提升。
为此，该文结合CBTC信号系统及特征，着重从程序宏观设计、CBTC信号系统关键技术等方面，分析城市轨道交通CBTC信号系统互联互通设计的要点，以达到明晰技术实践形式，促进城市建设与结构优化的目的。
关键词：城市轨道交通; CBTC信号系统; 互联互通1; CBTC信号系统及特征CBTC信号系统，是列車数字化控制程序，它主要是通过自动化程序监控与运行实现信息传输与规划。
按其结构组合要素，可将其分为承载控制器、计算机联锁、区域控制以及关键数据通信系统5个部分[1]。
从CBTC信号系统程序结构规划的基本情况而言，系统处理特征可归纳为：（1）信号结构应用相同限制管理条件，进行数据信息的统筹安排，为此，新创建的CBTC信号系统就体现出了最具代表的统一性特征;（2）新形成的信号处理系统，能够随时依据地区城市轨道结构设计需要，适当地进行生产控制条件的灵活调整，这是其多样性特征的表现形态;（3）CBTC信号系统运用了专业程序进行关键因素的统筹安排;（4）CBTC信号系统内设计了多层次的安全控制保障，它能够最大限度地保障程序结构运行的安全性。
为了将CBTC信号系统结构的优势发挥出来，就应综合对该技术的特征进行解析。
2; 解析城市轨道交通CBTC信号系统互联互通设计笔者将城市轨道交通CBTC信号系统互联互通设计要点归纳为以下几方面。
2.1 CBTC信号系统框架宏观把握城市轨道交通结构体系下包含了地铁、轻轨等多样化的交通形式。
为将城市轨道交通CBTC信号系统互联互通工作安排控制在最佳，首要环节是对CBTC信号系统宏观控制要点进行综合分析。
第一，城市轨道交通CBTC信号系统主要包括承载控制器、计算机联锁、区域控制以及关键数据通信系统5个部分，进行城市交通互联互通设计时，需要遵守信号传输体系的基本需求，合理进行信号框架结构的科学规划;第二，在CBTC信号系统运用时，应注重各类城市轨道交通结构之间的兼容和区别对待[2]。
L T E在城市轨道交通C B T C信号系统车地无线通信的应用
0 引言现代城市轨道交通的主要运行特点是行车密度高、站间距离短及行车间隔时间短。
信号系统是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体，控制中心和车载计算机之间数据传输的稳定和高效尤为重要。
由于行车间隔非常短，所以必须采用高度自动化的手段来保证列车安全准点运行，一般采用车地通信为基础的超速防护系统最为妥当，其中包括应用移动闭塞系统[1]。
基于通信的列车自动防护系统的车地通信宜采用无线通信方式，其无线场强覆盖可采用天线、漏缆和裂缝波导管等方式，车地通信系统应保证列车高速移动时的漫游切换，不应影响列车控制的连续性，且应采用冗余的场强覆盖[2]。
基于通信的列车控制系统（C B T C）可以实现双向信息传输和更高的传输速率及更多的信息量[1]。
随着我国城市轨道交通客流量的大幅攀升、网络化运营及装备自动化程度的不断提高，对CBTC信号系统的安全可靠性提出了更高的要求。
车地无线通信是信号系统数据传输子系统的重要组成部分，是确保CBTC信号系统识别列车信息，实现轨旁设备和车载设备连续双向、安全可靠进行数据交换及实现列车速度控制的重要技术手段。
目前，国内城市轨道交通CBTC信号系统的车地无线通信技术多采用基于IEEE802.11系列标准的无线局域网络（WLAN）技术，该技术采用的2.4G公共频段对公众开放，同时承载如个人热点、医疗、蓝牙等数据，并且随着无线智能城市的发展即将有更多的干扰源出现，存在影响行车安全的不可控因素，对城市轨道交通安全运营产生威胁[3]。
时分长期演进系统（TD-LTE）是第三代合作伙伴计划3GPP组织制定的以正交频分复用技术（OFDM）和多输入多输出技术（MIMO）为核心技术的新一代无线通用技术标准，其显著提高了频谱利用率和数据传输速率（在20M 带宽下，上/下行峰值速率分别为50 Mb/s和100 Mb/s），并支持多种频带配置（1.4M、3M、5M、15M、20M 等），其目标是为无线通信网络提供更高的传输速率和更稳定的传输质量[4]。
城市轨道交通信号智能运维系统关键技术及应用研究
城市轨道交通信号智能运维系统关键技术及应用研究
苏雯
【期刊名称】《智慧轨道交通》
【年(卷),期】2024(61)2
【摘要】本文深入分析了运维系统在现代城市轨道交通中的重要性以及设备维护过程中存在的问题。
研究了智能化城市轨道交通信号运维系统架构、智能运维过程中所需使用的先进技术以及在运维系统中应用的可行性,强调了大数据技术应用的必要性。
提出了一种基于大数据和人工智能技术的城市轨道交通信号系统智能化运维架构,该架构运用微服务技术进行搭建,融合了大数据分析、机器学习等先进技术,进一步提高城市轨道交通信号运维系统的自动化和智能化程度。
【总页数】5页(P36-40)
【作者】苏雯
【作者单位】中车青岛四方车辆研究所有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U231.7
【相关文献】
1.基于改进神经网络的城市轨道交通信号系统故障智能运维
2.城市轨道交通信号智能运维探讨
3.上海城市轨道交通信号系统智能运维需求分析
4.城市轨道交通信号系统智能运维
5.城市轨道交通信号智能化运维自动控制系统设计
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轨道交通控制及信号系统的研究与应用
轨道交通控制及信号系统的研究与应用轨道交通是现代城市承载交通量最大、最重要的系统之一，它不仅可以提供高效、快捷、舒适的出行体验，也是城市可持续发展的重要因素。
而轨道交通的顺畅运行离不开科学的控制和信号系统。
本文将从轨道交通控制及信号系统的发展历程、技术应用、现状与未来展望四个方面进行探讨。
一、发展历程轨道交通控制及信号系统可以追溯到近两百年前，早在1830年代早期商用铁路运输就已开始发展出信号系统。
当时的信号系统用彩旗、火把等手段告知列车运行情况。
到了20世纪，电力、电子科技的快速发展对信号系统的改进和更新带来了巨大的机遇。
随着城市化的快速发展，为满足城市人民出行需求，轨道交通系统的建设开始日益增多。
在1960年代以前，主要采用人工机械化方式进行轨道交通控制。
随着计算机技术的逐步普及和应用，电气化、电子化的轨道交通控制措施逐渐成为行业标准。
目前，轨道交通控制及信号系统的应用已基本实现了全自动化，开创了人车分离、高速、高能效的新里程，并在全球范围内得到广泛应用。
二、技术应用1.列车控制技术列车控制技术是一种高度复杂的系统，其核心是轨道交通信号系统和地面信号系统。
轨道交通信号系统通过轨道上的多岔道、信号灯和按钮控制站，对车辆的速度和位置进行监控和控制。
地面信号系统则通过路口控制、信号机、标识标志等手段，控制车辆的行驶方向、信号灯等。
2.无人驾驶技术随着无人驾驶技术的飞速发展，轨道交通系统也不断引入新技术，以提高运行效率和安全性。
无人驾驶技术是将传统车辆控制系统中对驾驶员的依赖降至最低，通过感知、决策、控制三个环节，实现实时控制自动驾驶车辆。
3.数据采集和分析技术随着物联网和云计算技术的崛起，轨道交通控制系统也逐渐融合技术含量更高的数据采集和分析手段。
通过集中控制及智能化方案，收集和分析列车的运行数据，诊断问题并进行预警，及时掌握列车运行状况，减少列车故障，并提高列车运行的安全性和可靠性。
三、现状目前，轨道交通控制及信号系统已广泛应用于许多国家和地区的轨道交通系统中，成为轨道交通行业的重要组成部分。
我国城市轨道交通信号系统现状与发展趋势研究
我国城市轨道交通信号系统现状与发展趋势研究发布时间：2021-05-17T03:47:42.607Z 来源：《中国科技人才》2021年第8期作者：朱佳敏[导读] 城市轨道交通信号系统由地面控制中心和车载信号系统组成，可以实时向列车发出指令，实现列车运行自动化，保证列车运行安全，提高列车运行效率。
信号系统的控制方式是控制中心向运行中的列车发出命令，列车机载系统接收并执行命令。
北京交通大学海滨学院河北黄骅 061199摘要：随着我国城市铁路的飞速发展，城市铁路的网络运行和信号自动化水平不断提高。
城市轨道交通信号系统的互联互通也已成为中国主要城市城市轨道交通信号系统发展的新方向。
它在铁路运输系统中占有举足轻重的地位，是实现铁路运输一体化指挥调度，确保列车安全运行，提高运输效率的关键技术装备。
在此基础上，本文介绍了我国城市轨道交通信号系统的现状和发展趋势，并指出了中国城市轨道交通信号系统技术存在的问题，指出了我国城市轨道交通信号系统的发展方向。
关键词：轨道交通；信号系统；发展趋势引言城市轨道交通信号系统由地面控制中心和车载信号系统组成，可以实时向列车发出指令，实现列车运行自动化，保证列车运行安全，提高列车运行效率。
信号系统的控制方式是控制中心向运行中的列车发出命令，列车机载系统接收并执行命令。
城市交通是影响和限制城市发展的重要因素，而城市轨道交通系统的安全性直接与乘客的生活息息相关。
城市轨道交通信号系统是确保列车运行安全，实现列车指挥和列车运行现代化，提高交通效率的关键系统设备。
1.轨道交通信号系统可靠性和安全性的重要价值轨道交通系统的安全性和可靠性是一个非常重要的部分，它有助于提高行人和车辆的安全性，而信号系统则是确保安全的必要设施。
这也是改善交通和运营效率的措施。
对于信号系统，可靠性是安全性的基础，而安全性可确保系统的可靠运行。
当然，操作安全与当地组织和相关人员的操作密切相关。
轨道交通系统可以为公共旅行提供更安全，更舒适的环境，在乘车管理中应加强安全分析，在此基础上，可以考虑便利性。
城市轨道交通集群无线通信系统技术与应用探究
城市轨道交通集群无线通信系统技术与应用探究
随着城市化的快速发展，城市轨道交通的建设和运营越来越重要。
在城市轨道交通系统中，无线通信技术是至关重要的一部分，它对于保障运行安全、提高效率、提供乘客服务等方面都有着极其重要的作用。
城市轨道交通集群无线通信系统技术是以无线网络技术为基础，依托网络设备和智能通信终端，打造起来的城市轨道交通信息化智能化网络系统，是一种高带宽、强互联、全方位、高信誉和多功能的复合型无线信息网络系统。
城市轨道交通集群无线通信系统技术的核心是将不同的应用场景进行分类、优化和集成，为城市轨道交通提供全方位、全领域的信息化支持和服务。
它可以将多种无线通信技术相结合，包括蜂窝通信、卫星通信、无线局域网等，以满足城市轨道交通的不同的应用需求，更好地服务于城市交通运输系统的整体目标。
城市轨道交通集群无线通信系统技术在不断发展和完善的同时，也在不断被应用于实际的城市轨道交通中。
它可以为城市轨道交通提供以下几个方面的重要帮助和支持。
首先，城市轨道交通集群无线通信系统技术可以提高运输效率。
它可以通过智能分析和处理实时数据，优化车辆运行和调度，提高交通运输效率。
同时还可以提供黑匣子、实时车辆监控、紧急召唤系统等功能，以保障列车运行的安全和稳定。
其次，城市轨道交通集群无线通信系统技术可以提供更好的乘客服务。
它可以为乘客提供列车到站信息、乘车路线规划、车站环境指南、网络订票等服务，让乘客更加方便快捷地乘坐城市轨道交通。
最后，城市轨道交通集群无线通信系统技术还可以提升城市轨道交通整体水平。
它可以通过智能化和信息化手段，实现城市轨道交通的数字化和自动化，使城市轨道交通更加高效、环保和可持续。
城市轨道交通信号系统互联互通工程应用关键技术浅析张保
城市轨道交通信号系统互联互通工程应用关键技术浅析张保发布时间：2021-09-10T01:21:54.462Z 来源：《中国科技人才》2021年第14期作者：张保[导读] 随着社会经济发展速度不断加快，城市轨道交通网络逐渐趋向于规模化、网络化方向发展，城市轨道交通网络化运营方式对互联互通的要求日渐提升。
天津交控科技有限公司摘要：随着社会经济发展速度不断加快，城市轨道交通网络逐渐趋向于规模化、网络化方向发展，城市轨道交通网络化运营方式对互联互通的要求日渐提升。
针对此种情况，文章细致分析了当前轨道交通信号系统互联互通发展背景，提出存在于轨道交通信号系统互联互通工作中的技术难点与具体解决方案，以期为相关工作人员提供理论性帮助。
关键词：轨道交通信号系统；互联互通；关键技术1 引言信号系统是确保城市轨道交通行车安全的重要设备。
近年来，越来越多早期开通线路的设施设备正逐步面临大修改造。
这些线路通常都是线网中极其重要的骨干线路，其信号系统升级改造方案，不仅要满足国内城市轨道交通信号系统技术发展的趋势，还应为线路提供与其在线网中重要性相匹配的、具有更高可用性的信号系统，以满足长期的运营服务水平保障要求。
2 城市轨道交通信号系统的发展情况现代轨道交通信号系统是不同于传统机械、电子信号设备的简单组合，包括车站信号、进路信号、列车控制技术、通信信号技术的融合、列车自动调度指挥技术的应用，是完整的安全跟踪系统。
打破了传统铁路信号功能单一、分散控制、相对独立的局限，发展成为一个大型的集成信号显示、列车运行、集中部署、数据通信等软硬件紧密连接的安全控制系统。
现阶段，国内大部分城市铁路的无线通信主要有三种：无线AP、漏缆传输、感应回路。
无线AP模式下，传输模式成本低，安装简便，传输长度较短，较易受到其他因素的影响。
与无线AP相比，漏缆传输方式不易受其他因素影响，覆盖范围广，但未实现列车与车站的双向传输。
CBTC系统是国内多数主流信号系统日常维护的基础。
浅谈城市轨道交通信号系统互联互通技术
浅谈城市轨道交通信号系统互联互通技术摘要：随着我国城镇化的不断推进，城市轨道交通也得到快速发展，在为人们出行带来便捷的同时，人民群众对城市轨道交通的安全、舒适、便捷、效率、准点、可靠方面的要求也越来越高，城市轨道交通互联互通技术针对当前城市轨道交通发展中存在的客流分部不均衡、资源共享率低、换乘压力大等问题提供了解决方案。
本文针对城市轨道交通信号系统展开研究，了解城市轨道交通信号系统互联互通的意义和实施要求。
强化各类技术在城市轨道交通信号系统互联互通建设中的作用，协调信号系统与城市轨道交通其他系统之间关系。
关键词：城市轨道交通；信号系统；互联互通引言随着城市轨道交通线路网络化运营的不断扩大，就应对其中不同线路设备设施资源的有效使用，发挥信号系统在城市轨道交通运行和安全管控中的作用。
同时根据实际运行状况进行有效的互联互通建设，实现不同线路列车的跨线路运行，严格遵循合理要求对信号系统互联互通建设过程中各项问题实施优化调整，发挥关键技术在城市轨道交通信号系统互联互通中的作用，为推进城市轨道交通信号系统互联互通稳步实施提供合理技术支持。
1城市轨道交通信号系统互联互通的意义实现城市轨道交通信号系统互联互通建设和综合调控具有以下几点现实意义：首先，通过互联互通建设可以保证城市轨道交通信号系统运行稳定性和实际管控效果，保证不同线路信号设备设施接口、协议、标准的规范性统一性，为城市轨道交通运行管控提供准确合理信号支持。
通过互联互通的整体规划，实现车辆段、停车场、正线线路、换乘站车站、不同线路车辆的资源共享，降低建设和运行维护成本。
实现运营组织调度和司机人员、设备维护人员资源共享，降低人力及其培训成本。
最后，信号系统互联互通可以满足城市轨道交通整体规划和安全稳定运行要求，及时处理城市轨道交通实际运行过程中各项风险问题，确保城市轨道交通整体安全性得以提高。
2城市轨道交通信号系统互联互通的要求城市轨道交通信号系统互联互通建设过程中需要考虑的要求主要表现在以下几个方面：第一，应对城市轨道交通实际运行情况和信号传输状况等方面展开研究，根据实际研究结果对信号系统运行模式进行有效调整，突出信号系统互联互通优势，增强城市轨道交通信号系统运行效果和互联互通力度。
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4、互联互通FAO系统的关键技术
自动洗车
FAM模式自动过分相区
8编组自动升降弓洗车
雨雪模式控制功能
列车汇报车轮打滑 增大安全距离
行调确认 降低运行速度
列车进入雨雪模式 降低牵引制动力
自动过分相时序图
信号车辆通信方式-以太网通信
确定信号与车辆的以太网 通信架构方式：类似于 MVB，双网口单环网热 备冗余； 未来车辆以太网通信将逐 步替代其他的通信方式 目前新机场采用 TRDP+SDT协议保证安 全通信
一、互联互通全自动运行系统应用的必要性
2、FAO系统性能表现优异
故障率较以往新 开通线路大幅下降， 其中信号系统故障率 降低61%。
功能丰富
9.20-10.26： GOA2等级运行 影响行车故障率
为2.03次/万列公里
GOA2和GOA3等级下 影响行车故障情况对比
每日影响行车故障数 移动平均影响行车故障率（试运行GOA3） 移动平均影响行车故障率（GOA2）
针对中国需求，以场景和运营规则为 主线，燕房线实现41个运营场景，正 常18个，异常23个。
一、互联互通全自动运行系统应用的必要性
3、互联互通FAO系统是多方面诉求的共同需要
国际公共交通协会UITP： FAO发展趋势
核心技术靠化缘是要不来的。要着力构建现代 化交通网络系统，把交通作为先行领域，加快 构建快速、便捷、高效、安全、大容量、低成 本的互联互通综合交通网络。
备注
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
4、互联互通FAO系统的关键技术
统一的车地通信接口协议RSSP-I协议
车-地安全通信协议规范原 互联互通要求使用RSSP-II， 由于RSSP-II在工程应用中 存在一些问题，将协议更 新为RSSP-I协议
统一的车地功能接口
统一的线路布置：增加全自动车库休眠/唤醒应答器
专关利键4项数，据论文
5篇，软件著作 权8篇。
专利4项，论文 8篇(其中：SCI 检索1篇，影响 因子大于2.0； EI检索1篇)，软 件著作权8篇。
（120%）
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
1、互联互通技术研究
统一互联互通系统架构
地面设备
车地、地-地通信方式与接口兼容技术
满足互联互通的信息传输安全编码与解码技术
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
中心系统 车站系统 车载系统
2、互联互通FAO系统技术方案
•中心系统负责监控列 车运行和服务乘客
•车站系统负责监控站 内设备
更多的远程控制功能
车载VOBC设备功能 划分更加精细，辅助 驾驶模块故障不影响 FAM模式运行
车地无线完全采用 LTE设备
车门站台门对位隔离 信息直接通过 VOBC-ATS通道实现
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
3、互联互通FAO系统的实现目标
形成一系列基于全自动运行的轨道交通互联互通规范
序号
部分规范
1 《适用于全自动运行的信号系统互联互通设计原则》
2 《区域轨道交通全自动运行信号系统互联互通ZC-VOBC接口规格书》
3
《区域轨道交通全自动运行信号系统互联互通车载电子地图技术规 格书》
三、互联互通全自动运行系统的工程应用
北京轨道交通新机场线一期工程南起 新机场北航站楼，北至草桥站，线路 全长39.898km，共设车站3座。采 用CRH6型动车组，最高运行速度 160km/h，按全自动运行线路 （GOA4级）进行建设，2019年9月 开通运营 。 交控科技的信号系统与卡斯柯信号车 载设备实现共线互联互通运行。
互联互通一期目标
实验室阶段
Ø 规范信号系统需求和功能分配，统一 车地接口物理层、安全层和应用层协 议
Ø 多家设备厂商研制出互联互通车载设 备样机，并通过相应阶段安全评估
Ø 搭建最小系统验证测试平台 Ø 完成各车载设备样机测试 ，完成各
车载设备样机测试
实验室 阶段
中试 阶段
示范 应用
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
1
完善的整体轨道交通 CBTC系统技术体系
技术要求
试运营规范
2
京津冀一体化对城市轨道交通 系统提出了网络化运营需求
4
互联互通发展需求
西二旗换乘站
资源共享的网络化运营方式
3
2020年北京轨道交通规划图
资源共享、减少建设和管理成本
一、互联互通全自动运行系统应用的必要性 二、互联互通全自动运行系统的关键技术 三、互联互通全自动运行系统的工程应用
1、互联互通技术研究
Ü主持单位：北京市交通委员会 Ü承担单位：北京市轨道交通建设管理有限公司、北京市轨道交 通设计研究院有限公司、北京交通大学、交控科技股份有限公 司、北京全路通信信号研究设计院有限、北京和利时系统工程 有限公司、中国铁道科学研究院通信信号研究所、卡斯柯信号 有限公司。 Ü 课题起止时间：2015年1月~2017年6月
160KM/h下 LTE车地综合承载系统
4编组及8编组 混跑功能
全自动运行系统 增加行李托运功能
全自动运行系统和车辆 增加撒沙功能
车辆调界面优化，更便 于运营人员使用。
三、互联互通全自动运行系统的工程应用
u 交控地面和卡斯
综合调试验证平台
互联互通全自动系统 测试平台部署在燕房 线大石河东站二层
柯车载设备已经 完成产品调试和
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
1、互联互通技术研究
完成互联互通信号系统技 术方案（含互联互通调研 报告、需求规格书、技术 规格书、功能规格书、一 系列车地接口规格书、验 证规格书和测试序列等）。
完成了包含上述要 求的互联互通信号 系统系列文件，共 形成43份文件。
（120%）
3家性及能以上状设态备
•车载系统负责列车的 全自动运行
增加列车智能障碍物 检测系统（TIDS）
增加了站台门车门间 隙探测系统，独立于 站台门系统，单独与 信号接口
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
3、互联互通FAO系统的实现目标
北京市轨道交通互联互通FAO科研与工程相结合方式同步推进。 在常规CBTC互联互通的基础上，通过增加全自动运行系统所需特殊功能、硬件及接口，修 改电子地图和部分既有接口规范，实现全自动运行系统的互连互通。 互联互通全自动运行系统至少应实现下面两个目标： Ø 保证无人控制级以及有人控制级的互联互通。 Ø 保证列车在正常情况下跨线运行时不降级、不减速；在异常情况下跨线运行时故障处理安 全、连续、可控。
三、互联互通全自动运行系统的工程应用
中心、车站、轨旁设备（ ATS、CI、ZC、DSU 等）以及10列车载ATP/ATO设备由交控科技提供； 卡斯柯提供一列车载ATP/ATO设备；按照北京互联互通FAO要求实现列车唤醒/休眠、自动出入库、自 动洗车等全部功能。
交控提供中心、车站、车载信号设备
卡斯柯提供一套车载信号设备
平台设备区
TIAS中心
测试。
u 已形成后续各厂 家共线跨线调试 测试计划。
A环 线线 车车载载
X0708
A线地面 示例：跨线功能测试
X0710
S0703
X0701
X0707V S0804V
ZC边界2
X0705V S0806V
ZC边界1
X0802
X0809
环线地面
5号线地面
B线地面
在互联互通一期的成果基础上开展适用于全自动运行的轨道交通互联互通信号系统研究 （简称：互联互通FAO系统）
移动平均影响行车故障率（试运营GOA3）
次/万列公里 8.00
6.00
10.27-12.20： GOA3等级运行 影响行车故障率
2017.12.30-2018.12.31：GOA3等级运 行影响行车故障率为0.09次/万列公里
4次 3
为0.41次/万列公里
4.00
2
2.00
1
0.00
0
9月20日 10月20日 11月19日 12月19日 1月18日 2月17日 3月19日 4月18日 5月18日 6月17日 7月17日 8月16日 9月15日 10月15日
三、互联互通全自动运行系统的工程应用
新机场线采用全自动运行系统，在燕房线基础上优化设备功能，同时基于新机场线高速、大长 区间控制、25KV供电等特殊性，提供便于运营人员使用、维护、的高可靠全自动运行系统。共线 互联互通运行均需支持上述特殊功能需求。
全自动运行系统增加 信号系统控制过分相
大长区间 增加紧急疏散功能
供货商完成满足 互联互通要求的 车载设备样机研
制。
交控、卡斯柯、 和利时、通号、 铁科均已完成。
（100%）
搭模建拟一量套可以验
证互联互通信号 系统技术方案的
测试平台。
已完成，并经 过两次专家评 审。（100%）
完成车载设备样 机测试工作 。
五家均已完成 CBTC级别和 点式级别下互 联互通功能、 性能测试。 （100%）
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
1、互联互通技术研究
互联互通一期总体目标
实现在运营管理、车辆调配、人机操作方式、检修设备、维修工 艺、备品备件、人力资源、培训资源等全方位的资源重组，盘活 建设和运营单位的人力和设备资产。
实现路网间的联通、联运，在确保列车安全高效运行的前 提下，实现不同厂商的信号设备互联互通，实现列车跨线 运营，提高线路利用率。
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
1、互联互通技术研究
解决15个以上满足互联互通的列车安全防护技术
跨线切换技术
采用统一的接口界面实现测试平台的兼容和扩展
二、互联互通全自动运行系统的关键技术
2、互联互通FAO系统技术方案
互联互通FAO系统在互联互通的 基础上考虑以下几个方面：