- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ABB机器人原点设定
第一步，打开示教器手动操作
手动操作按456123顺序对零点
第四轴
第五轴
第六轴
第一轴
第二轴
第三轴
把机器人本体上的偏移值输入机 器人
更新计数器
wenku.baidu.com
