第四章 船舶机仓自动控制实例第三节 辅锅炉的自动控制195
船舶辅机——船舶辅锅炉装置之三
配风器
配风器的类型
根据二次风旋转与否分为两种类型(即旋流式和平流式) (1)旋流式配风器 (2)平流式配风器
配风器
3.电点火器
电点火器是一个电火花发生器。由两根耐热铬镁金属丝电极组成,两极 端部离开一定距离(3.5~4 mm),通入5 000~1 000V的高压电时,间隙 处便产生电火花。电压越高或铬镁丝直径越细,则两极间的距离越大。
(2)回油式喷油器
回油式喷油器是在压力式喷油器的基础进行改进的.其结构如图所示.
喷油演示
回油式喷油器的雾化原理也和压力式喷油器相同.随着回油阀开度的改变, 回油压力变化,回油量和喷油量随之改变.但是因进油量几乎不变,油在切 向槽内的速度也不变,所以,喷油量虽然变了,但油的旋转速度不变,故油 的雾化质量仍然不变.这样其调节幅度就可以达到30~50%。
• 空气过剩系数是保持锅炉经济运行的重要指标。 • 空气过剩系数越大,风机的耗能量越大,锅炉的排烟损失也越大,但空气 过剩系数太小,则锅炉的不完全燃烧损失又可能太大。 • 燃油锅炉合适的空气过剩系数一般为1.05-1.2。
3.燃油在炉膛中的燃烧过程
燃油在炉膛中的燃烧是以火炬的方式进行的.燃烧过程分为两个阶段: (1)准备阶段:雾化的油滴被迅速加热、气化、与空气相混合,同时进行热分解; (2)燃烧阶段:油气与空气的混合气体的浓度达到一定数值,并被加热到一定温度, 遇明火着火燃烧。
每公斤燃油完全燃烧时所需的空气量标准状况可用下列经验公式近似计实际燃油在炉膛进行燃烧反应时由于燃油与空气混合不均匀空气中的氧分子不可能都有机会与燃油中的可燃成分相接触因此就会有部分可燃成分没有机会进行燃烧反应而造成热量损失
第三节 船舶辅锅炉的燃油设备及系统
一、燃油在锅炉中的燃烧情况
轮机自动化
2、蒸汽压力自动控制系统的组成及工作原理 1)两个控制回路: 喷油量控制回路 风压控制回路 2)两回路之间通过函数发生器连接
3)微分环节及高压选择器,用于适应负荷突变情况
《轮机自动化》 船用燃油辅锅炉的自动控制
第三节 油船辅锅炉的自动控制
二锅炉的自动控制
第三节 油船辅锅炉的自动控制
二、油船辅锅炉蒸汽压力自动控制
3、系统的其他主要元件 (4)高压选择器
《轮机自动化》
船用燃油辅锅炉的自动控制
第三节 油船辅锅炉的自动控制
二、油船辅锅炉蒸汽压力自动控制
4、控制系统常见故障分析及管理要点
(1)常见故障分析 1) 负荷稳定,但蒸汽压力振荡:燃油控制阀振荡;燃油泵输送压力振荡;蒸 汽压力变 送器本身振荡或节流不当;主控制器的灵敏度太高等。 2)负荷稳定,蒸汽压力与设定值不符:主控制器的调整不正确或蒸汽压力变送器调整 不当等。 3) 风道和炉内压力稳定,但燃烧器前风压振荡:风门驱动装置振荡;空气差压变送器 本身振荡或输出管路节流不当;燃油压力变送器或函数发生器振荡;空气差压变送器的灵 敏度太高等。 4) 突增负荷,大量冒黑烟和燃烧不稳定:当喷油器数增加时,燃油压力降低;风门调 节机构动作迟缓;微分控制阀的灵敏度低;空气量控制器灵敏度低等。 5)锅炉燃烧器进口供给空气不足:空气差压变送器零点偏高或量程偏小
船用燃油辅锅炉的自动控制
第三节 油船辅锅炉的自动控制
《轮机自动化》
船用燃油辅锅炉的自动控制
第三节 油船辅锅炉的自动控制
一、油船辅锅炉水位自动控制
1、锅炉水位控制的特点 虚假水位现象 1)锅炉水位的双冲量控制 单冲量控制:水位控制 双冲量控制:水位+蒸汽流量 2)水位自动控制中的双回路给水
船舶辅锅炉的自动控制系统
南通航运职业技术学院毕业论文(作业)题目船舶辅锅炉的自动控制系统学生姓名指导教师专业班级学号目录摘要 (2)Abstract (3)引言 (4)1锅炉的结构与附件 (5)1-1 锅炉的基本组成和工作原理 (5)1-2 锅炉的本体组成 (6)1-3 锅炉的辅助设备 (6)2锅炉的自动控制 (8)2-1 锅炉的水位自动控制系统 (8)2-2 锅炉的燃烧自孔子和系统 (9)2-3 过热蒸汽温度自动调节系统 (10)2-4 锅炉蒸汽压力自动控制 (11)2-5 锅炉运行中的管理 (13)3小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)船舶辅锅炉的自动控制系统摘要锅炉整体的结构包括锅炉本体和辅助设备两大部分。
本文就船舶辅锅炉的自动控制和运行管理进行论述。
首先介绍了锅炉的功用和工作原理。
其次,介绍了锅炉的自动控制系统。
最后,介绍了锅炉的运行和维护管理。
关键词:锅炉,结构组成,自动控制系统,运行管理Marine auxiliary boiler automatic control andoperation managementAbstractBoiler the overall structure of ontology and auxiliary equipment including boiler two parts.This paper Marine auxiliary boiler automatic control and operation management were discussed.Firstly introduces the function and working principle of boiler.Secondly, this paper introduces the boiler automatic control system.Finally, this paper introduces the boiler operation and maintenance management. Keywords: boiler, structures, the automatic control system, the operation management.引言锅炉是通过燃烧把燃料的化学能转化为热能,使给水变成蒸汽或热水的设备。
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第三节船舶空调的自动控制1914 采用直接蒸发式空冷器的集中式船舶空调装置,夏季在外界空气温、湿度变化较大时,能使保持在一定范围内。
A.送风温度 B.舱室温度 C.制冷剂蒸发温度 D.A+B+C提示:直接蒸发式空调装置制冷压缩机设有能量调节装置,能在热负荷变化时将蒸发压力保持在一定范围内。
1915 采用间接冷却式空冷器的集中式船舶空调装置,夏季在外界空气温、湿度变化较大时,自动控制。
A.载冷剂压力 B.载冷剂流量 C.制冷剂蒸发温度 D.载冷剂温度提示:间接冷却式空冷器夏季根据回风(代表舱室温度)温度自动调节载冷剂流量,来调节冷却器换热量。
1916 集中式空调装置夏季工况气候条件变化。
A.自动改变送风量 B.舱室温度大致不变C.舱室温度随之浮动 D.送风温度大致不变提示:夏季要求舱室温度保持恒定,正常室风外温差为6~10℃,因为夏季人进出房间一般不加减衣服,温差大易感冒。
1917 集中式空调装置夏季工况时,制冷压缩机。
A.间断工作 B.排气量大致不变C.排气量自动调节 D.制冷量大致不变提示:夏季空冷器热负荷变化时,制冷剂蒸发量变化,压缩机自动调节能昨(排气量)以保持蒸发压力(温度)在合适范围内。
1918 有的空调制冷装置并联采用两组电磁阀和膨胀阀,通常是为了。
A.适应较大制冷量 B.互为备用,提高可靠性C.压缩机能量调节时,使膨胀阀容量与之适应D.应急时减半制冷量工作提示:空调装置热负荷变化较大时,为了使蒸发压力保持在合适范围内,压缩机的排气量(能量)需自动调节,这时热力膨胀阀的供液量也相应要改变,当一只膨胀阀的容量范围有限时,可用两只容量大小不等的膨胀阀来适应。
1919 许多直接蒸发式空调制冷装置采用温度继电器,在浊度太低时使电磁阀关闭,制冷压缩机停止工作。
A.新风 B.回风 C.送风 D.舱室提示:回风温度太低即表明舱室温度太低,可自动停止空调装置工作。
1920 间接冷却式空调制冷装置采用双位调节时,感受温度信号来控制载冷剂流量。
第四章 船舶机仓自动控制实例第三节 辅锅炉的自动控制195
考点1柴油机货轮辅锅炉由于蒸发量小,蒸汽压力低,为简化其控制系统,一般对水位都是进行双位控制,当水位下降到允许的下限水位时,自动起动动给水泵向锅炉供水。
锅炉水位会逐渐升高。
当锅炉水位达到允许上限水位时,自动停止给水泵的工作,停止向锅炉供水。
因此,锅炉在工作期间,其水位是在允许的上、下限之间波动,不会稳定在某一个水位上。
下面介绍电极式双位水位自动控制系统,其原理如图4-3-1所示。
图4-3-1 电极式双位水位控制系统原理图电极式双位水位控制系统是在锅炉的外面装设一个电极室,它分别与锅炉的水空间和蒸汽空间相通,故电极室中的水位与锅炉水位一致。
因为锅炉水有一定的盐分,所以它是导电的,电极室中插有三根电极棒,其中,电极1、2分别控制允许的上、下限水位;电极3用于危险低水位报警。
当水位下降到允许的下限水位时,起动电机并带动给水泵向锅炉供水,水位会不断升高。
当水位达到上限允许水位时,停止向锅炉供水。
如果给水泵有故障,当水位下降到下限水位,电极2露出水面时,水泵不能向锅炉供水,水位会继续降低。
当水位降低到危险低水位时,电极3露出水面,切断2Z的交流电通路,使继电器4JY断电,发出声光报警,同时会自动停炉。
考点2一般辅锅炉都装有两个电极室,-个工作另一个备用。
电极室由于长期使用,其中水的纯度会提高,电极及电极室壳体会结水垢,使电极及电极室的导电性能降低。
因此,电极室要定期放水和清洗。
清洗前,要转用备用电极室,然后关闭电极室与锅炉水空间和汽空间相通的截止阀,再打开电极室底部的放水阀放掉电极室中的水。
这时可拔出电极,打开电极室上盖,清洗电极室壳体上的水垢和电极上的水垢。
要检查电极与电极室上盖之间的绝缘是否良好。
如果绝缘不好,要更换绝缘材料。
电极室装复后,打开与锅炉汽和水空间相通的截止阀,电极室的水位就与锅炉的实际水位一致了。
考点3大型油轮辅锅炉由于蒸发量和蒸汽压力都较大,对水位和蒸汽压力的要求比较严格,一般是不准许有较大波动的,所以对水位和蒸汽压力都采用定值控制系统。
第四章船舶机仓自动控制实例第一节主机冷却水温度控制系统225
考点1由需要外加能源的气动或电动仪表构成的自动控制系统都是间接作用式的控制系统。
图4-1-1给出了用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气动温度自动控制系统原理图,这个系统还采用了按力矩平衡原理工作的比例调节器。
测量单元、调节器和显示仪表都装在-个壳体内,是属于基地式仪表。
图4-1-1 用TQWQ型气动三通调节阀组成的冷却水温度控制系统1-温包;2-毛细管;3-测量波纹管;4-主杠杆;5-反馈波纹管;6-定值弹簧;7-放大器;8-喷嘴;9-挡板;l0-气缸;11-活塞;12-弹簧;13-转阀;14-三通阀;系统的测量单元是温包1,它是由不锈钢材料制成的,里面充注膨胀系数较大。
沸点较低的易挥发性的液体。
利用温包内介质压力随温度而变化的性质,来反映冷却水温度的实际值。
温包内压力的变化经紫铜管接入测量波纹管3。
比例调节器是由主杠杆4,及作用于主杠杆4上的测量波纹管3、反馈波纹管5、定值弹簧6、喷嘴8、挡板9及气动功率放大器7等部分组成。
由小气缸10、活塞11、三通阀14组成执行机构。
当系统处于平衡状态时,作用于主杠杆4上的测量力(温包输出的压力信号与测量波纹管有效面积的乘积)对支点18产生的测量力矩,与作用主杠杆4上反馈波纹管5的反馈力对支点18产生的反馈力矩及定值弹簧6的张力对支点18所产生的力矩相平衡,主杠杆4稳定不动,挡板与喷嘴之间的开度不变,气动功率放大器7输出一个不变的稳定气压信号,三通调节阀中的转阀13的位置固定不变。
这样通冷却器管口和旁通管口的开度不变,冷却水温度稳定在给定值上。
当系统受到扰动(如柴油机负荷突然增大),冷却水出口管路的水温会升高(温包是插在冷却水出口管路中),温包l内的介质汽化加强,通过毛细软管2使测量波纹管3内的压力升高,主杠杆4将绕支点18逆时针方向转动。
固定在杠杆左端的喷嘴8将离开挡板9,其背压降低,于是气动功率放大器输出压力信号减小(测量信号增大,输出信号减小的调节器叫反作用式调节器)。
船用辅锅炉自动控制
系统安全与可靠性的挑战
系统安全性
随着船用辅锅炉自动控制系统复杂度 的增加,系统的安全性成为了一个重 要挑战。需要采取有效的安全措施和 技术,确保系统在各种工况下的稳定 性和可靠性。
系统可靠性
船用辅锅炉自动控制系统的可靠性也 是一项重要的挑战。需要采用高可靠 性的硬件和软件,加强系统的故障检 测和诊断能力,提高系统的可用性和 持久性。
传感器技术
01
02
03
04
温度传感器
用于监测辅锅炉的出水温度和 回水温度,确保水温在设定范
围内。
压力传感器
用于检测辅锅炉的蒸汽压力和 给水压力,确保压力在安全范
围内。
液位传感器
用于监测辅锅炉的液位,防止 锅炉干烧或溢锅。
流量传感器
用于测量锅炉进水和蒸汽流量 ,为控制系统提供实时数据。
控制算法
PID控制算法
05 船用辅锅炉自动控制系统 的未来发展趋势与挑战
智能化与自动化技术的发展趋势
智能化技术
随着人工智能和机器学习技术的不断 发展,船用辅锅炉自动控制系统将更 加智能化,能够实现自适应控制和自 主学习,提高系统的自动化水平。
自动化技术
自动化技术将进一步提高船用辅锅炉 自动控制系统的效率和精度,例如采 用先进的传感器和执行器,实现快速 响应和精确控制。
船用辅锅炉自动控制
目录
CONTENTS
• 船用辅锅炉概述 • 船用辅锅炉自动控制系统 • 船用辅锅炉自动控制系统的关键技术 • 船用辅锅炉自动控制系统的应用与案例
分析 • 船用辅锅炉自动控制系统的未来发展趋
势与挑战
01 船用辅锅炉概述
船用辅锅炉的定义与特点
船用辅锅炉的定义
船舶辅助锅炉的单片机自动控制系统
船舶辅助锅炉的单片机自动控制系统在内燃机动力装置的船上,锅炉是船舶的重要辅机设备,主要产生蒸汽用于加热燃油、主机暖缸、驱动辅助机械及生活杂用。
目前,国内多数船舶的机舱服务设备仍采用大量的继电器、接触器、时间继电器组成,实现各种控制功能,它们的共同特点是线路复杂、可靠性差、有时容易出现误动作,特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足,机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障,给维护过程带来极大不便,甚至会影响正常营运工作,而且,这种设备体积大、重量重、价格贵。
因此采用先进的设计思想对船用控制系统进行全新设计尤为必要。
当前船舶机舱自动化的要求越来越高,锅炉的自动控制在实现无人机舱中是必不可少的。
但是目前我国船舶(特别在远洋渔船)上,虽有一定程度的自动化控制,但控制系统基本上是采用接触器—继电器系统,系统线路复杂、可靠性差、维护工作量大。
为改变船舶设备,改善船员劳动强度,提高生产效率,采用可编程序控制器来实现锅炉的自动控制,可以使线路简单、可靠性提高、维护方便且容易实现现场调试等。
可编程序控制器控制系统的经济性能比高于接触器—继电器控制系统。
根据船舶辅助锅炉所存在的问题,设计一种自动控制器,并利用8032单片机实现锅炉的智能控制。
1 单片机智能辅助锅炉控制系统原理基于单片机的船舶辅助锅炉控制系统的工作原理如图1—1所示。
系统的被控对象是锅炉,执行机构是锅炉的风、油门驱动电器,被控参数为锅炉内的压力,本系统利用压力传感器检测锅炉内的压力,传感器输出的电信号经信号变换后送至单片机智能控制器,控制器根据此信号的大小,利用智能控制算法计算出输出控制信号,经放大器放大后以调节风、油门的大小,从而控制锅炉内的压力。
2 智能控制器的设计众所周知,二阶系统是工程上最常见而又最重要的一类系统,这一系统的形式代表了许许多多控制系统的动力学特征。
正因为如此,经典控制理论将二阶系统作为典型系统,并通过对二阶系统阶跃响应的过渡过程分析,定义了表示系统控制质量的一些特征量,其中以调节时间、最大超调量和稳态误差3个特征量作为性能指标。
船用辅锅炉自动控制及常见故障的排除方法
科技资讯2017 NO.09SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程33科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 燃油辅锅炉在现代大型船舶中应用非常广泛,为保证船舶在停泊和航行期间的正常用汽,一般大型船舶都装备有燃油辅锅炉,但是由于辅锅炉受工作条件影响工况变化较大,而人员又无法及时发现辅锅炉工况改变,所以船用辅锅炉自动控制装置得到了广泛应用,其能保持辅锅炉蒸汽的压力、排烟温度及水位稳定不变,如果锅炉负荷改变,自动控制装置立即发出经过处理的信号,借压缩空气、油压、电力或者联动机构,迅速有效地改变锅炉燃油供应量、助燃空气量、给水量,维持原设参数。
自动控制装置必须迅速、有效、可靠,而且在发生任何不正常现象时,都可以发出报警及自动改正或熄火,避免人为的延迟或者错误。
1 船舶辅锅炉的自动控制1.1 点火、燃烧、蒸汽压力的自动控制(1)原理:以蒸汽压力为信号,双位(点火、熄火)控制与比例(风油比例供给)调节相结合。
(2)过程:程序控制热态点火和燃烧。
辅锅炉的程序控制是指在既定的操作指令下,按照预定的操作程序能自动地完成某一操作过程。
主要是控制启动和停止,通常采用电气控制程序。
点火自动控制,应满足以下条件:接通电源;初用或故障按“复位”按钮;水位正常;油路正常;蒸汽压力低于燃烧停止时的压力。
①预扫风:风机和油泵同时启动,燃油循环而不喷,风门全开预扫风,时间应足以保证炉膛4次换气。
②点火:点火变压器通电点火,然后燃油电磁阀动作喷油开始,点火期间风门关小,点着后开大风门。
③检查火焰:通电点火5~10s后点火变压器失电停止点火。
火焰监测探头测到火焰则正常燃烧工作,当火焰监测探头测不到火焰时则报警并开始自动停炉程序。
燃烧、蒸汽压力自动控制:蒸汽压力的条件依靠自动控制燃烧。
用简单的压力式喷油器的辅锅炉多采用双位或者多位控制;用回油式、旋杯式或者蒸汽式喷油器的辅锅炉燃烧控制多采用比例控制。
第三章机舱辅助自动控制系统
图4-1-3c
5
R1
MRD板,脉冲宽度调制电路 _ R8 +16V TU1 R2 + R6 R3 C3 W1 R5 D1
R10
D6 D3
T1
R11 D7 10 9
W2
D2
_
TU2 +
C1 R4 C2 -16V -16V R7
D4 R9
D8 D5 R12
R13
T2
5、继电器和开关电路(MRK板)
自动控制时,由中间继电器来控制“减少输出继电器” 或 “增加输出继电器”的通电或断电。 手动操作时,由手操开关 SW1来控制“减少输出继电 器” 或“增加输出继电器”的通电或断电。 若冷却水温高于给定值,且超过了不灵敏区,则“增加” 和“减少”输出继电器通断电状态及执行电机M转动方向分 别 为:“减少输出继电器”断续通电,旁通阀关小的方向。
3、故障处理
在自动控制系统工作的过程中.如果温度指示的测量值与 给定值之间有较大的偏差值,而指示灯7和8都不亮,说明 电机 M 没有转动。这时,必须把开关 12 立即扳到左面的手 动位置,然后手操开关9,如果此时电机M可按逆时针和顺 时针方向转动,说明控制系统出故障,可分别抽出 RMB 板、 MRV 板和 MRD板,人为地输入一个信号,观察其输出端 U15 、 U5、U9和 U10是否变化。哪块板输出不变化,故障就出在 那块板上。换一块备件板,控制系统就能恢复正常工作, 若手操开关9时,电机M仍不转动,说明自动控制系统没有 故障,故障是出在执行机构中,如电机 M烧毁或卡死;过 载保护继电器动作,切断电机M的电源等。如果手操开关9 电机 M 能在一个方向转动,而不能在另一个方向转动,可 能的原因是“减少输出接触器”或“增加输出接触器”的 线圈断路,或者它们的触头磨损、烧蚀而不能闭合,
船舶蒸汽锅炉的自动控制
P—气动计算器的气压输出 A—水位调节器的气压输出
给水差压变送器
B—蒸汽流量变送器的气压输出
K—系统常数,此处K=2 C—仪表制造常数,本仪表为50%(0.6MPa)
给水差压调节器
船舶蒸汽锅炉的自动控制
图8-4 锅炉水位自动控制系统原理图
气动计算器
蒸汽调节阀 汽轮机给水泵组
双回路给水控制原理
双回路水位控制系统工作原理 l-锅炉;2-参考水位罐;3-差压变送器;4-水位比例积分调节器;5-给水调节阀; 6-差压变送器;7-比例积分调船节舶蒸器汽锅;炉8的-蒸自动汽控制调节阀;9-透平给水泵机组
14-支架
17-负压室
16-膜盒
船舶蒸汽锅炉的自动控制
单杠杆气动差压变送器的结构
5-顶针架 4-顶针
气源
输
2-琐紧螺钉
出
10-反馈波纹管 20-量程调节支点 19-底版 13-密封簧片 18-紧固螺母 15-正压室
气动差压变送器的结构和工作原理
气源
2、气动转换部分:把测量部分输
出的轴向推力转换成标准的气压信号
如何克服虚假水位或准确监测和控制?
船舶蒸汽锅炉的自动控制
水位控制策略
(1)单冲量:仅根据水位控制给水阀开度 (2)双冲量:水位+蒸汽流量 (3)三冲量:水位+蒸汽流量+给水量
(冲量指调节器接受的被调量信号)
2 过热器
蒸汽
蒸汽流量信号其实是前馈信号
3水位信号 4 蒸汽流量信号
1
锅炉
5 双冲量调节器
给水 6 给水调节阀
④、高压选择器
喷嘴 膜片
图8-3-7 高压选择器结构原理图
船舶蒸汽锅炉的自动控制
4.控制系统常见故障分析及管理要点
辅锅炉自动控制系统功能及原理分析
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1选题目的(研究背景) (1)1.2辅锅炉控制的特点 (1)1.3辅锅炉自动控制的原则和要求 (2)1.4国内外船舶辅锅炉自动控制手段的改进 (3)1.5章节安排 (4)2辅锅炉控制的原理分析 (5)2.1船舶辅锅炉自动控制概述 (5)2.2船舶辅锅炉的主要调节任务 (5)2.3辅锅炉自动控制的原理分析 (5)2.4安全保护 (6)2.5本章小结 (7)3 辅锅炉控制系统的设计与分析 (8)3.1可编程控制器的基本特点 (8)3.2设计要求 (8)3.3PLC选型、设计及系统梯形图 (9)3.3.1 PLC选型 (9)3.3.2 输入/输出点的设计 (10)3.3.3 硬件设计 (11)3.3.4 系统梯形图 (12)3.4锅炉的控制过程分析 (15)3.4.1 起动前的准备 (15)3.4.2 燃烧的时序控制 (15)3.4.3 汽压的自动控制 (16)3.4.4 安全保护 (16)3.4.5 停炉 (16)3.4.6 手动操作 (17)3.5本章小结 (17)4总结与展望 (18)4.1辅锅炉自动控制系统的总结与展望 (18)4.2对PLC用于船舶辅助机械的展望 (18)结束语 (20)致谢 (21)参考文献 (22)摘要随着我国内外贸易量的大幅增长,作为外贸货物主要运输工具的船舶也得到飞速发展,作为船舶自动化重要组成部分的船舶辅锅炉自动控制系统也因采用高新技术而获得新的生命力。
对辅锅炉系统的控制,特别是对透平机船或油轮所使用的大型辅锅炉系统的控制,一直是船舶轮机技术和自动化技术的一个重要课题,因为这一控制不仅直接涉及到锅炉运行的效率性能,而且关系到它运行的安全性和可靠性。
以继电器──接触器为主的老一代控制系统已不能满足现代船舶对其锅炉控制越来越高、越来越复杂的控制要求,这一领域的计算机化已势出必行,而应用在当前工业过程控制领域中引人注目的可编程序控制器(PLC)则是使其计算机化的最简便、最可靠途径。
精品船舶辅机课件---船舶辅锅炉
第四篇船舶锅炉、海水淡化和防污染装置第十三章船舶辅锅炉装置第十四章船舶海水淡化装置复习思考题第十三章船舶辅锅炉装置Marine Auxiliary Boiler第一节概述第二节船舶辅锅炉的结构与附件第三节船舶辅锅炉的燃油设备及系统第四节船舶辅锅炉的汽、水系统第五节船舶辅锅炉的运行和维护管理复习思考题第一节概述一、锅炉在船舶动力装置中的作用在以蒸汽轮机为主动力装置的船舶上,锅炉产生的高温高压过热蒸汽用于驱动主蒸汽轮机,以推动船舶前进,这种锅炉称为主锅炉。
在以柴油机为动力装置的船舶上,锅炉产生的饱和蒸汽用于驱动蒸汽辅机、加热燃油、滑油及满足日常生活的需要,这种锅炉称为辅锅炉。
在柴油机干货船上,一般装设一台压力为0.5~1.0MPa,产生饱和蒸汽的辅锅炉,蒸发量为0.4~2.5t/h;在柴油机油船上,因为加热货油、驱动汽轮货油泵等蒸汽辅机以及洗货油舱等需要大量蒸汽,所以一般都装设两台辅锅炉,蒸发量常在20t/h上;在大型柴油机客轮上,一般也装设两台辅锅炉以满足日常生活所需的大量蒸汽,且可以防止一台损坏时,影响船员和旅客的日常第一节概述二、锅炉的分类1. 按锅炉的结构分类:烟管锅炉(或火管锅炉)——燃烧产生的高温烟气在受热面管中流动,管外是水;水管锅炉——受热面管中流动的是水或者是汽水混合物,而烟气在管外流过;混合式锅炉——一部分受热面管子按烟管锅炉方式产生蒸汽,而其余管子按水管锅炉方式工作。
2. 按水循环的方法分类:自然循环锅炉——管子中水的流动是由于工质的密度差而产生的;强制循环锅炉——管子中水的流动是借助泵来实现的。
第一节概述二、锅炉的分类3. 按蒸汽压力分类:高压锅炉——压力超过6.0MPa;中高压锅炉——压力在4.0~6.0MPa;中压锅炉——压力在2.0~4.0MPa;低压锅炉——压力在2.0MPa以下。
4. 按热量来源分类:燃煤锅炉、燃油锅炉和废气锅炉。
第一节概述三、锅炉主要性能指标锅炉的主要性能指标有:蒸发量、蒸汽参数、锅炉效率、受热面积及蒸发率(产汽率)、炉膛容积热负荷等。
第三节-锅炉自动控制PPT
系统结构图。该调节系统的基本组成部分是一个压力比 例调节器YBT和一个由比例调节器控制的电动比例操作 器DBC,同时调节回油阀和风门挡板。
图12–8是压力比例调节器的原理图。
12
图12-6 比例控制系统方框图
13
图12-7 比例控制系统结构图
程序控制系统
在程序控制系统中,其主要元件包括信号发送
器、时序控制器,点火变压器及点火电极和火焰传
感器。
19
辅助锅炉的时序控制框图
20
2.燃烧控制部件
(1)信号发讯器
信号发送器包括手动信号发送器和自动信号发送器。 前者一般采用按钮和选择开关。后者采用各种自动继
电器(俗称开关),如压力继电器、温度继电器、液位 继电器等。用它们来接通或断开控制电路,以完成程序 控制的起动和停止。
锅炉的自动控制
1
锅炉控制系统概述
船舶辅锅炉是船舶动力装置的重要组 成部分。在柴油机提供推进动力的船舶上, 蒸汽主要用于加热燃油、滑油、水以及提 供各种生活用汽。
对于小型辅锅炉,对蒸汽参数的稳定 性要求不高,一般采用双位控制或比例调 节,允许蒸汽压力在设定范围内波动,实 现有差调节。
对于大容量的油轮辅锅炉,因为加热 货油、驱动货油泵、蒸汽辅机以及洗舱的 需要,多采用比例--积分环节,使蒸汽压力2
其特点主要是除了设置一个具有相当于锅炉
高负荷喷油量的主喷油器外,还配置了一个
相当于锅炉低负荷喷油量的辅助喷油器(甚
至还有主喷油器带两个可切换使用的喷油
器),辅助喷油器一般兼作点火喷油器,各
喷油器配合不同的风量运行时,可有不同的
产汽量。采用多位调节系统可以使锅炉不须
《船舶辅锅炉》课件
燃烧器故障: 检查燃烧器 是否正常工 作,如有问 题及时更换 或维修。
烟道堵塞: 检查烟道是 否堵塞,如 有问题及时 清理。
锅炉漏水: 检查锅炉是 否有漏水现 象,如有问 题及时维修。
锅炉温度异 常:检查锅 炉温度是否 正常,如有 问题及时调 整燃烧器或 更换加热元 件。
锅炉噪音异 常:检查锅 炉是否有噪 音现象,如 有问题及时 检查和维修。
燃烧室:燃料和空气混合燃烧的场所 燃烧控制系统:控制燃烧器的点火、熄火 和燃烧状态
燃烧产物处理系统:处理燃烧产生的废气、 烟尘等污染物
燃烧效率:衡量燃烧系统工作效率的重要 指标
燃烧稳定性:影响船舶辅锅炉运行稳定性 的重要因素
燃烧效率与污染排放
燃烧效率:影 响因素包括燃 料种类、燃烧 器设计、燃烧
控制等
添加标题
作用:船舶辅锅炉的主要作用是为船舶提供蒸汽或热水,以满足船舶的各种需求,如加热、通风、 空调、照明等。此外,船舶辅锅炉还可以用于船舶的推进系统,为船舶提供动力。
船舶辅锅炉的类型和结构
燃气锅炉:使用燃气作为燃 料,燃烧效率高,环保性能 好
燃油锅炉:使用燃油作为燃 料,结构简单,操作方便
燃煤锅炉:使用煤炭作为燃 料,结构复杂,操作难度大
电锅炉:使用电力作为能源, 环保性能好,但成本较高
结构:包括燃烧室、炉膛、 烟道、水冷壁、过热器、省
煤器等部分
船舶辅锅炉的工作原理
燃料燃烧:将燃料燃烧产生热能 热能传递:通过热交换器将热能传递给水 水加热:水吸收热能后温度升高,产生蒸汽 蒸汽驱动:蒸汽推动汽轮机旋转,产生动力 动力输出:动力通过传动系统传递给螺旋桨,推动船舶前进
环保材料:使用环保材料制造锅炉, 减少对环境的污染
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考点1柴油机货轮辅锅炉由于蒸发量小,蒸汽压力低,为简化其控制系统,一般对水位都是进行双位控制,当水位下降到允许的下限水位时,自动起动动给水泵向锅炉供水。
锅炉水位会逐渐升高。
当锅炉水位达到允许上限水位时,自动停止给水泵的工作,停止向锅炉供水。
因此,锅炉在工作期间,其水位是在允许的上、下限之间波动,不会稳定在某一个水位上。
下面介绍电极式双位水位自动控制系统,其原理如图4-3-1所示。
图4-3-1 电极式双位水位控制系统原理图电极式双位水位控制系统是在锅炉的外面装设一个电极室,它分别与锅炉的水空间和蒸汽空间相通,故电极室中的水位与锅炉水位一致。
因为锅炉水有一定的盐分,所以它是导电的,电极室中插有三根电极棒,其中,电极1、2分别控制允许的上、下限水位;电极3用于危险低水位报警。
当水位下降到允许的下限水位时,起动电机并带动给水泵向锅炉供水,水位会不断升高。
当水位达到上限允许水位时,停止向锅炉供水。
如果给水泵有故障,当水位下降到下限水位,电极2露出水面时,水泵不能向锅炉供水,水位会继续降低。
当水位降低到危险低水位时,电极3露出水面,切断2Z的交流电通路,使继电器4JY断电,发出声光报警,同时会自动停炉。
考点2一般辅锅炉都装有两个电极室,-个工作另一个备用。
电极室由于长期使用,其中水的纯度会提高,电极及电极室壳体会结水垢,使电极及电极室的导电性能降低。
因此,电极室要定期放水和清洗。
清洗前,要转用备用电极室,然后关闭电极室与锅炉水空间和汽空间相通的截止阀,再打开电极室底部的放水阀放掉电极室中的水。
这时可拔出电极,打开电极室上盖,清洗电极室壳体上的水垢和电极上的水垢。
要检查电极与电极室上盖之间的绝缘是否良好。
如果绝缘不好,要更换绝缘材料。
电极室装复后,打开与锅炉汽和水空间相通的截止阀,电极室的水位就与锅炉的实际水位一致了。
考点3大型油轮辅锅炉由于蒸发量和蒸汽压力都较大,对水位和蒸汽压力的要求比较严格,一般是不准许有较大波动的,所以对水位和蒸汽压力都采用定值控制系统。
在锅炉水位控制系统中,常采用蒸汽泵把水从热水井抽出来,经给水调节阀打进锅炉。
控制给水量往往是通过控制给水调节阀的开度来实现的。
锅炉水位控制系统通常有两个控制回路组成:一个是根据水位偏差控制给水调节阀开度的水位控制回路;另一个是根据给水调节阀前后压差控制蒸汽调节阀的开度,维持给水调节阀前后压差恒定的给水差压控制回路。
给水差压控制回路的被控量是给水调节阀前后的压差信号ΔP。
差压变送器检测这个压差信号并把它成比例的转换成气压信号送到PI调节器。
调节器根据给水调节阀前后压差的偏差值,经PI控制作用输出一个控制信号来改变蒸汽调节阀的开度,从而可改变蒸汽泵的转速和排量,这样可保证给水调节阀在任何开度下,其前后压差(如0.2 MPa)保持不变。
只要ΔP保持不变,则流人锅炉水的流量就与给水调节阀的开度成比例。
为了克服虚假水位对实际水位造成的影响,一般都采用双冲量水位控制,它的检测装置有两个:一个是检测水位变化的水位冲量信号;另一个是检测蒸汽流量变化的蒸汽流量冲量信号,这两个冲量信号都送到双冲量水位调节器。
考点4对锅炉的蒸汽压力控制,是通过改变向炉膛的喷油量和送风量,控制锅炉的燃烧强度来实现的。
对柴油机货船辅锅炉蒸汽压力自动控制系统的要求是简单、可靠。
对经济性的要求并不严格。
因此,大多数货船辅锅炉均采用汽压的双位控制,少数采用比例控制。
并保证在锅炉不同负荷下,其送风量基本上适应喷油量的要求。
1.燃烧的双位控制在燃烧的双位控制系统中,锅炉的蒸汽压力不能稳定在某一值上,而是在允许的范围内波动。
其中,最简的方案是,在蒸汽管路上装一个类似YT-1226压力检测开关。
当汽压上升到允许的上限值时,压力检测开关断开,切除油泵和风机的工作,停止向炉膛喷油和送风,即自动停炉。
当汽压下降到允许的下限值时,压力检测开关闭合,自动起动油泵和风机,即自动起动锅炉进行点火燃烧。
2.燃烧的比例控制在少数货船辅锅炉的蒸汽压力控制系统中,采用压力比例调节器和电动比例操作器所组成的比例控制系统。
其工作原理框图如图4-3-2所示。
其中,图(a)是压力比例调节器的结构原理,蒸汽压力的变化会使划针2沿着电位器滑动,改变电阻R1和R2[见图(b)]的比值,于是A点电位就与汽压信号成比例。
扭动调整螺钉6可改变弹簧5的预紧力,可调整蒸汽压力的给定值。
图(b)是电动比例操作器的工作框图。
图4-3-2 燃烧比例控制工作原理图通过改变测量电位器4的倾斜角度,可调整比例作用强弱。
该电位器倾斜角越大,在蒸汽压力变化量相同的情况下,即划针左右移动相同距离时,电阻R1和R2的变化量越大,电桥所输出的不平衡电压信号U入变化量越大,电机M需要转一个较大的角度,也就是对炉膛的送风量和喷油量改变比较大,才能达到新的平衡。
我们就说,它的比例控制作用强;反之亦然。
考点5 在大型油船辅锅炉燃烧自动控制系统中,蒸汽压力是被控量。
要求锅炉在不同负荷下,蒸汽压力都能稳定在给定值上,油船辅锅炉燃烧自动控制系统通常是由两个控制回路组成的。
其中,一个回路是根据蒸汽压力的偏差值经PI 控制作用的蒸汽压力调节器(称主调节器)来控制燃油调节阀的开度,即改变向炉膛内的喷油量;另一个是根据喷油量对向锅炉送风量的控制回路。
显然,在改变喷油量的同时,必须改变向炉膛的送风量(空气量可用风道与炉内的压差来表示)。
为了保证燃油完全燃烧并得到较高的经济性,对应某一喷油量要有一最佳的空气压力(送风量)与之相匹配,即要有一个最佳风油比。
经实验测定,喷油量F0与风压P B之间的最佳关系如图4-3-3所示。
其空气压力P B与喷油量F0之间近似成平方关系。
油量变送器输出的气压信号代表喷油量,函数发生器输出与喷油量平方成比例的气压信号。
该信号代表该喷油量下最佳空气量的气压信号。
这个信号一路送高压选择阀,另一路与微分控制阀的微分部分输出相加再送到高压选择阀。
当锅炉负荷突然增大时,主调节器输出信号会突然增大。
微分控制阀将有一个很大的阶跃输出,高压选择阀输出该信号作为风压控制回路新的给定值,使风门挡板提前开大,防止在短时间内发生油多气少的现象,以后微分控制阀的输出逐渐消失。
最后风压控制系统的风压给定值就是函数发生器的输出值。
当锅炉负荷突然减小时,由于微分控制阀微分输出大大降低,高压选择阀选择函数发生器的输出,使风门挡板不会在短时间内关得很小。
图4- 3-3 喷油量与风压之间的关系考点6 辅锅炉燃烧时序控制是指,给锅炉一个起动信号后,能按时序的先后,自动进行预扫风、预点火、喷油点火,点火成功后对锅炉进行预热,接着转入正常燃烧的负荷控制阶段。
同时对锅炉的运行进行一系列的安全保护。
为了实现辅锅炉的时序控制,必须要有一些控制元件。
其中,包括信号发讯器、时序控制元件及火焰感受器。
信号发讯器是发送各种控制信号的元件,其中包括手动信号发讯器和自动信号发送器。
时序控制器是辅锅炉燃烧时序控制的核心部分。
它根据起动信号发讯器送来的电信号,接通或切断电路,或者根据规定的时间来接通或断开电路,用以实现预扫风、预点火、点火及转入正常燃烧等一系列时序动作。
火焰感受器用来监视炉膛有无火焰。
当点火失败或在持续燃烧期间熄火时,为避免再向炉内喷油引起故障,要求立即关闭燃油电磁阀停止喷油,并发出声光报警。
因此,自动化锅炉都装有火焰感受器来监炉膛内的火焰。
辅锅炉上常用的火焰感受器有光敏电阻、光电池。
考点7 某柴油机货轮所配备的全自动燃烧锅炉是一种蒸发量为1000 kg/h,工作压力为0.6 MPa,它产生的蒸汽主要用来加热主、辅柴油机所用的燃油、厨房及空调机等用汽。
它是一种采用可编程序控制器控制的较新型全自动锅炉。
可编程序控制器(PLC)作为传统继电接触控制系统的替代产品已广泛应用于工业控制的各个领域,由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰及可靠性高等特点,非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
PLC在船用辅锅炉燃烧自动控制系统中的应用,替代传统辅锅炉燃烧自动控制系统是一种必然。
在这里着重介绍PLC控制的船用辅锅炉燃烧时序控制系统的工作原理,水位和燃烧双位控制控制也一并简略介绍。
本锅炉水位采用双位控制,锅炉的水位是用参考水位罐和气动差压变送器检测的,差压变送器输出的气压信号与锅炉的实际水位成正比。
一路经气/电转换器转换成4~20 mA直流电流并送集控室电动显示仪表来显示锅炉水位;另一路分别送到低水位、高水位和危险低水位三个压力开关,以此来控制水泵向锅炉供水等。
锅炉汽压也是采用双位控制。
燃油循环、蓄压、加热系统管路到油头之间设有燃油电磁阀控制是否向炉内供油。
燃烧系统采用单油头,定油量和定风量燃烧,只是在点火期间用电磁线圈控制风门挡板将风门关小。
并不设点火油头,直接用点火电极给油头喷射到炉膛内的重油点火。
火焰监视器采用光电池作为火焰检测传感器。
系统设有中途熄火、危险低水位和低风压等安全保护装置。
自动控制系统失灵时可转为手动操作。
系统控制梯形图如图4-3-4所示。
图4-3-4 辅锅炉燃烧自动控制梯形考点8如果辅锅炉燃烧时序控制系统采用PLC控制,由于PLC具有很高的可靠性,因此,燃烧时序控制系统的日常管理与维护工作不是太多,主要是对PLC控制系统的日常管理与维护。
日常维护检查的注意事项:(1)应注意系统的环境温度、湿度以及是否积尘。
(2)检查系统的供电和输入输出使用的电源是否在基准范围之内,尽量避免不必要的停电。
(3)检查外部配线螺丝有无松动,外部配线电缆是否有断裂。
定期检查PLC 系统的I/O(输入/输出)的接线情况。
特别注意,尽量不要将灰尘、油污弄到接线端子上,引起接触不良。
(4)注意输出继电器的寿命,检查控制系统外部电气、继电器触头、滑动接触电器的状况。
(5)在PLC产品中,有些使用电池保证在停电时CPU模块内存中存储的工作参数等信息不丢失。
要经常注意电池故障灯状况,一旦灯亮,就应在一周之内更换电池。
对于西门子S7系列PLC,更换时应保持电源供电,即带电更换电池。
而日本的一些PLC产品,如:欧姆龙、三菱和富士电机公司的产品,在更换电池时是断电更换的,这是因为在更换的过程中,有一个大电容在放电,这类PLC在更换电池时往往要求在数十秒内完成即可。
电池的更换周期一般不超过5年。
为防止意外,要求船上始终要存有该电池的备件。
(6)阅读系统的技术资料,接船、交船时对系统进行全面的功能测试,或进行模拟试验。
注意与资料对照或记录系统正常工作时的参数,注意系统正常运行时的仪表和指示灯显示,以便在维修或发生故障时进行对照。
考点9燃烧时序控制系统的功能是自动地根据时间顺序与过程状态和控制指令对执行机构发出控制信号,对被控制对象锅炉进行控制。
在PLC时序控制系统中,各种物理量(如:风压、火焰状态、汽压和水位等)都是以电气信号的形式输入到PLC,由PLC中预先输入的用户程序进行处理。