机器人二级试题(40道题)
二级机器人考试答案大全
二级机器人考试答案大全一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人手臂的自由度通常是指：A. 机器人手臂可以移动的方向数量B. 机器人手臂可以旋转的角度数量C. 机器人手臂可以抓取物体的种类D. 机器人手臂可以执行的任务数量答案：A2. 机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 在机器人视觉系统中，用于识别和测量物体的常用技术是：A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 机器视觉D. 力反馈传感器答案：C4. 机器人的伺服电机主要用于控制：A. 机器人的电源供应B. 机器人的运动速度C. 机器人的运动精度D. 机器人的外观设计答案：C5. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的路径规划通常需要考虑以下哪个因素？A. 机器人的能源消耗B. 机器人的负载能力C. 机器人的移动速度D. 所有以上因素答案：D7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的安全性因素？A. 机器人的紧急停止机制B. 机器人的避障系统C. 机器人的防水性能D. 机器人的防火材料答案：C8. 机器人的人工智能主要依赖于：A. 硬件处理器B. 软件算法C. 电源供应D. 外部控制设备答案：B9. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常用功能实现D. 网络通信答案：B10. 机器人的力控制通常用于：A. 精确抓取物体B. 执行重复性任务C. 进行高速移动D. 进行远程通信答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人在工业应用中的优势包括：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增强产品质量D. 增加员工数量答案：ABC2. 机器人在服务领域的应用包括：A. 清洁服务B. 餐饮服务C. 客户服务D. 医疗护理答案：ABCD3. 机器人编程中可能用到的算法包括：A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 机器学习答案：ABCD4. 机器人的传感器可以用于：A. 环境感知B. 物体识别C. 距离测量D. 温度监测答案：ABCD5. 机器人的控制方式包括：A. 手动控制B. 自动控制C. 远程控制D. 人工智能控制答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。
2023.3机器人考试二级(理论真题)
202303机器人二级理论综合真题单选题1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动15.如图该机构中回转体是？（）A.aB.bC.cD.d16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A.它是当时世界上最先进的天文钟B.它用于计量车的行驶里程C.它用于运输军用物资D.它用于引水灌溉17.中国家庭常用电压是多少？（）A.1.5VB.2VC.36VD.220V18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A.aB.bC.cD.d19.第三代机器人指的是？（）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.工业机器人20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A.能够节省空间B.维修拆装简单C.不能实现间歇运动D.棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A.连杆机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.凸轮机构22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A.物体相互接触但无相对运动B.物体不接触C.物体相互接触且有相对运动趋势D.物体相互接触且发生相对运动23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A.该装置起减速作用B.这是齿轮传动C.这是链传动D.两轮转向相同24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A.重力B.下滑力C.摩擦力D.支持力25.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构C.这是凸轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A.原地左转B.向左前方转向C.原地右转D.原地不动27.关于连杆机构说法正确的是？（）A.杆越多，运动的累计误差越小B.不容易加工，制造精度低C.属于高副机构D.机械腿一般采用了连杆机构28.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是齿轮平行啮合B.这是齿轮垂直啮合C.该机构传动比无法计算D.该机构适合远距离传动29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A.两个轮转向相同B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准30.如图，该机构中棘轮是指？（）A.aB.bC.cD.d多选题31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A.a做摇摆动作B.b起连接作用C.c做摇摆动作D.d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A.车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B.滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C.最大静摩擦力大于滑动摩擦力D.摩擦力的大小与物品的颜色有关33.如图说法正确的有哪些？（）4A.这是齿轮传动B.该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带半交叉传动34.下列属于高副机构的是？（）A.通过点接触的机构B.通过面接触的机构C.通过线接触的机构D.两个不接触的机构35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A.aB.bC.cD.d判断题36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
机器人二级专项测试卷附答案
机器人二级专项测试卷附答案1. 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？ *机翼上侧气流速度快机翼下侧气流速度快(正确答案)机翼上侧气压低机翼下侧气压低(正确答案)2. 以下是前轮驱动车特点的是？ *转向不足(正确答案)同等条件下重量比后驱车大起步加速表现比后驱车差(正确答案)动力损耗比后驱车小(正确答案)3. 下列说法正确的是？ *鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑(正确答案)自行车采用了皮带传动皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反自行车框架采用了三角形结构增加稳定性(正确答案)4. 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？ *都适合远距离传动(正确答案)链轮或齿轮的转向都相同(正确答案)传动比的计算相似都必须在同一平面内安装(正确答案)5. 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？*左边的零件是主动件(正确答案)右边的零件是主动件左边的零件一般做圆周运动(正确答案)该机构是间歇运动机构(正确答案)6. 以下是皮带传动缺点的是？ *传递动力有延迟(正确答案)无法精确传递动力(正确答案)可远距离传动皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑(正确答案)7. 关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？ *低副接触压强小，耐磨损(正确答案)转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度(正确答案)设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律(正确答案)结构简单，能实现任意预定的运动规律。
8. 下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是？ *棘轮(正确答案)主动棘爪(正确答案)主动摆杆(正确答案)止回棘爪(正确答案)9. 如图，关于该凸轮机构说法正确的是？ *这是盘形凸轮机构(正确答案)这是滚子从动件凸轮机构(正确答案)这是摆动从动件凸轮机构(正确答案)这是力锁合凸轮机构(正确答案)10. 凸轮机构按凸轮形状可分为？ *盘形凸轮(正确答案)碟形凸轮移动凸轮(正确答案)圆柱凸轮(正确答案)11. 单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？ *在受力面积不变的情况下，增加压力。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人在执行任务时，主要依赖于哪种传感器来感知周围环境？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 视觉传感器D. 压力传感器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个选项不是循环结构的类型？A. for循环B. while循环C. if条件语句D. do-while循环答案：C3. 机器人的关节通常使用哪种类型的电机来驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D4. 在机器人设计中，以下哪个部件不是用于提高机器人的稳定性？A. 重量分布B. 低重心设计C. 轮子大小D. 传感器数量答案：D5. 机器人在执行路径规划时，以下哪个算法不是常用的路径规划算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 快速排序算法答案：D6. 机器人的控制系统中，以下哪个不是控制算法的类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子计算答案：D7. 在机器人的传感器中，以下哪个传感器不是用来检测距离的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 激光雷达D. 温度传感器答案：D8. 机器人在执行任务时，以下哪个因素不是影响其工作效率的因素？A. 电池寿命B. 处理器速度C. 操作环境D. 机器人颜色答案：D9. 在机器人编程中，以下哪个选项不是条件语句的类型？A. if-else语句B. switch语句C. while循环D. for循环答案：C10. 机器人的行走机构中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式行走B. 履带式行走C. 腿式行走D. 翅膀飞行答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器通常包括视觉传感器、______传感器和声音传感器等。
答案：触觉2. 机器人的关节驱动电机中，______电机因其精确控制而广泛用于精密操作。
答案：伺服3. 在机器人的路径规划中，______算法是一种基于图的搜索算法，常用于找到两点间的最短路径。
机器人二级考试真题电子版
机器人二级考试真题电子版
一、在机器人运动学中，以下哪个参数描述了机器人末端执行器在空间中的位置和方向？
A. 位置矢量
B. 旋转矩阵
C. 位姿矩阵
D. 速度矢量
（答案）C
二、在机器视觉中，用于从图像中提取特征并降低数据维度的常用方法是？
A. 边缘检测
B. 图像分割
C. 主成分分析（PCA）
D. 霍夫变换
（答案）C
三、在机器人路径规划中，下列哪种算法属于全局路径规划算法？
A. 蚁群算法
B. 动态窗口法
C. 模糊逻辑控制
D. 人工势场法
（答案）A
四、关于机器人传感器，下列说法错误的是？
A. 激光雷达主要用于距离测量和环境建模
B. 陀螺仪用于测量机器人的角速度
C. 加速度计可以测量机器人的绝对位置
D. 红外传感器常用于避障和物体检测
（答案）C
五、在机器人控制系统中，PID控制器的“I”代表什么？
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 增益
（答案）B
六、下列哪种通信协议常用于机器人与计算机之间的数据传输？
A. HTTP
B. TCP/IP
C. FTP
D. SMTP
（答案）B
七、在机器人SLAM（即时定位与地图构建）技术中，下列哪个步骤是关于机器人位姿估计的？
A. 特征提取
B. 数据关联
C. 状态更新
D. 回环检测
（答案）C
八、关于机器人动力学，下列哪个方程描述了机器人关节力与运动之间的关系？
A. 牛顿第二定律
B. 欧拉-拉格朗日方程
C. 伯努利方程
D. 傅里叶变换
（答案）B。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案机器人二级考试试题及答案一、选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些？A. 感知系统、执行系统、控制系统B. 动力系统、传动系统、控制系统C. 传感器、电机、控制器D. 传感器、执行器、控制器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行任务C. 接收外部信息D. 控制机器人运动答案：C5. 以下哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 齿轮C. 传感器D. 气缸答案：C6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 距离传感器C. 光学传感器D. 压力传感器答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料B. 能源效率C. 颜色搭配D. 耐用性答案：C8. 机器人的控制系统通常由哪些部分组成？A. 微控制器和软件B. 传感器和电机C. 电源和电池D. 齿轮和轴承答案：A9. 机器人的传动系统通常包括哪些部件？A. 电机和传感器B. 齿轮和轴承C. 控制器和电源D. 传感器和执行器答案：B10. 机器人的行走机构通常采用哪种设计？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共5题，满分10分）1. 机器人的________是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人设计中，________是决定机器人运动精度和稳定性的关键因素之一。
答案：结构设计3. 机器人的________系统负责将电能转换为机械能，驱动机器人的各个部件运动。
答案：动力4. 机器人的________是指机器人在执行任务时，对环境变化的适应能力和处理突发事件的能力。
2023.5机器人考试二级(理论真题)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D.无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
机器人二级考试卷及答案
机器人二级考试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个选项不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人应避免自身受到伤害D. 机器人可以自行决定行动答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 存储数据答案：C4. 机器人的执行器主要用于什么？A. 接收指令B. 感知环境C. 执行任务D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制系统主要负责什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 决策和控制答案：D6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 摄像头D. 温度传感器答案：C7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D8. 机器人的行走机构通常包括哪些部分？A. 底盘和轮子B. 手臂和夹持器C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：A9. 机器人的手臂通常由哪些部分组成？A. 底盘和轮子B. 关节和连杆C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：B10. 机器人的夹持器通常用于什么？A. 行走B. 感知C. 抓取和搬运物体D. 控制答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第一定律是_______。
答案：机器人不得伤害人类2. 机器人编程语言中，_______ 是专为儿童设计的图形化编程语言。
答案：Scratch3. 机器人的传感器可以感知_______、_______、_______等环境信息。
答案：光线、声音、温度4. 机器人的控制系统通过_______和_______实现对机器人的控制。
答案：软件、硬件5. 机器人的视觉系统通过_______传感器捕捉图像信息。
青少年机器人技术等级考试202403(二级)
青少年机器人技术等级考试202403（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地右转B. 向右前方转向(正确答案)C. 原地左转D. 原地不动2. 以下装置容易出现打滑现象的是？（） [单选题] *A.皮带传动装置(正确答案)B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构3. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d6. 如图，下列哪个是工业机器人？（）[单选题] *A. aB.bC.cD.d(正确答案)7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. c(正确答案)D. d8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线(正确答案)D.凸轮旋转的周期9. 中国家用电器一般电压约为?（） [单选题] *A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V(正确答案)10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 关于力的方向，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的(正确答案)D. 重力是平行于水平面的12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d13. 如图，采用了圆柱凸轮的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）[单选题] *A. 计量车的行驶里程(正确答案)B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反(正确答案)C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑16. 如图，采用了摆动型从动件的是?（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d17. 第三代机器人是?（） [单选题] *A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 服务机器人18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（） [单选题] *A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆(正确答案)19. 如图，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构(正确答案)D. 采用了几何锁合方式21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是凸轮机构B. a是主动件(正确答案)C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）[单选题] *A. 弹力(正确答案)B. 摩擦力C. 重力D. 支持力23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构25. 下列常见物品重力最大的是?（） [单选题] *A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子(正确答案)26. 如图，该机构中回转体做什么动作?（）[单选题] *A. 上下直动B. 回转运动(正确答案)C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动27. 关于能量说法错误的是?（） [单选题] *A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能(正确答案)28. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. b是主动件(正确答案)B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构29. 典型棘轮机构不包括?（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆(正确答案)30. 下列机构不属于间歇运动机构的是?（） [单选题] *A. 全齿轮啮合机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构二、多选题(共5题，共20分)31. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（） *A. 齿轮平行啮合B. 链传动(正确答案)C. 皮带平行传动(正确答案)D. 皮带交叉传动32. 下列能增大摩擦力的选项有哪些?（） *A. 在轮胎上制造花纹(正确答案)B. 路面结冰时在路面上撒些砂石(正确答案)C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧(正确答案)D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉(正确答案)33. 下列哪些机构含有曲柄?（） *A. 曲柄摇杆机构(正确答案)B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构(正确答案)D. 反向双曲柄机构(正确答案)34. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）*A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构(正确答案)C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构(正确答案)35. 静摩擦力的产生条件包括哪两项?（） *A. 两物体之间相互接触(正确答案)B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势(正确答案)D. 两物体正在发生相对运动三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制系统D. 能源系统答案：D2. 以下哪个不是机器人编程常用的语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 在机器人运动控制中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案：A4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数B. 机器人的传感器数量C. 机器人的执行器数量D. 机器人的控制算法复杂度答案：A5. 以下哪个传感器不适用于机器人导航？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 温度传感器D. 激光雷达答案：C6. 机器人视觉系统中，RGB代表什么？A. 红绿蓝三种颜色B. 机器人的三种传感器C. 机器人的三种执行器D. 机器人的三种控制算法答案：A7. 机器人的伺服电机通常采用哪种控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都不是答案：B8. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常用功能实现D. 网络通信答案：B9. 在机器人路径规划中，A*算法的主要优点是什么？A. 计算速度快B. 能够处理动态环境C. 适用于大规模场景D. 易于实现答案：A10. 以下哪个是机器人学习中常用的算法？A. 遗传算法B. 决策树C. 支持向量机D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以用于以下哪些功能？A. 环境感知B. 导航定位C. 物体识别D. 语音交互答案：ABC2. 机器人的执行器包括哪些类型？A. 电机B. 液压缸C. 气动元件D. 以上都是答案：D3. 以下哪些是机器人编程中常用的数据结构？A. 数组B. 链表C. 树D. 图答案：ABCD4. 机器人的控制系统需要实现哪些功能？A. 状态监测B. 路径规划C. 故障诊断D. 以上都是答案：D5. 机器人的能源系统包括哪些类型？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 以上都是答案：D三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器和执行器是一一对应的关系。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的独立坐标轴数量D. 机器人的重量答案：C3. 以下哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的重量C. 计算物体的体积D. 记录物体的运动轨迹答案：A5. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的运动控制通常采用哪种算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A7. 机器人的末端执行器可以是以下哪种？A. 夹持器B. 传感器C. 处理器D. 驱动器答案：A8. 机器人的路径规划通常采用哪种算法？A. A*算法B. 遗传算法C. 神经网络D. 模糊控制答案：A9. 机器人的稳定性通常由哪个参数来衡量？A. 重心高度B. 质量分布C. 运动速度D. 传感器数量答案：B10. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 声音D. 压力答案：ABCD12. 机器人的驱动器可以是以下哪些类型？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：ABC13. 机器人的编程语言可以用于哪些目的？A. 控制机器人运动B. 处理传感器数据C. 执行复杂计算D. 网络通信答案：ABCD14. 机器人的自由度增加会带来哪些影响？A. 运动更加灵活B. 控制更加复杂C. 成本增加D. 稳定性降低答案：ABCD15. 机器人的视觉系统可以用于哪些应用？A. 物体识别B. 导航定位C. 障碍物检测D. 人脸识别答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）16. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、单项选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 人工智能D. 控制器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 执行任务B. 感知环境C. 存储数据D. 传输信息答案：B4. 机器人的执行器通常用于完成以下哪项功能？A. 收集数据B. 处理信息C. 移动或操作物体D. 存储能量5. 以下哪项不是机器人在工业领域的应用？A. 装配线B. 医疗手术C. 清洁服务D. 教育辅导答案：D6. 机器人的自主导航能力主要依赖于哪种技术？A. GPSB. 激光雷达C. 超声波D. 红外线答案：B7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料选择B. 能源效率C. 外观设计D. 法律约束答案：D8. 机器人的编程接口通常不包括以下哪一项？A. APIB. GUIC. CLID. SQL答案：D9. 机器人的学习能力主要通过哪种方式实现？B. 机器学习C. 人工操作D. 远程控制答案：B10. 以下哪项不是机器人在家庭领域的应用？A. 清洁机器人B. 教育机器人C. 医疗机器人D. 工业机器人答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题，满分15分）1. 机器人在医疗领域的应用包括以下哪些？A. 手术辅助B. 药物分发C. 患者监护D. 疾病诊断答案：A, B, C2. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 光线D. 声音答案：A, B, C, D3. 机器人的编程语言需要具备哪些特性？A. 易于学习B. 高效执行C. 可读性强D. 跨平台兼容性答案：A, B, C, D4. 机器人在教育领域的应用包括以下哪些？A. 编程教学B. 科学实验C. 语言学习D. 艺术创作答案：A, B, C, D5. 机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 功能性B. 安全性C. 经济性D. 可持续性答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共3题，满分15分）1. 请简述机器人在农业领域的应用。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题含答案
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题含答案单选题40道（每题1分）1、下列人物中，哪位发明了电灯？A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦答案:C2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A. 日本B. 荷兰C. 美国D. 意大利答案:A3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 非仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
答案:A4、下列说法正确的是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
答案:A5、下列事物中，有曲柄装置的是A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有答案:A6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
答案:C7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨答案:B8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？A. 机械本体B. 人C. 计算机控制系统D. 传感系统答案:B9、工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21答案:C10、（）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮形状答案:C11、一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0答案:C12、机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A13、下列用到凸轮结构的是？A. 发动机B. 跷跷板C. 显示器D. 拉杆箱答案:A14、机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre答案:C15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A. 体积大B. 体积小、高速高精度C. 价格昂贵D. 没什么要求答案:B16、下列做法正确的是？A. 用湿手触摸电器。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 控制器、处理器、驱动器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以识别的物体数量答案：B4. 机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D5. 机器人的伺服电机主要用于什么？A. 执行简单的开关动作B. 执行精确的速度和位置控制C. 进行数据的存储和处理D. 进行通信和网络连接答案：B6. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D7. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能源消耗D. 所有以上答案：D8. 机器人的稳定性通常由哪个系统来保证？A. 传感器系统B. 控制系统C. 执行器系统D. 电源系统答案：B9. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 自我学习C. 环境适应D. 所有以上答案：D10. 以下哪个不是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 深海探索答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括______、______和______。
答案：传感器、控制器、执行器2. 机器人的自由度是指机器人可以______的关节数量。
答案：旋转3. 机器人编程中，常用的编程语言包括Python、Java和______。
答案：C++4. 机器人的伺服电机主要用于执行______的速度和位置控制。
答案：精确5. 机器人的路径规划需要考虑障碍物、路径长度和______。
机器人等级考试二级答案
机器人等级考试二级答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人编程中，用于控制循环结构的语句是？A. ifB. forC. whileD. switch答案：C2. 在机器人设计中，用于检测物体距离的传感器是？A. 声音传感器B. 光线传感器C. 距离传感器D. 温度传感器答案：C3. 机器人手臂的自由度是指？A. 手臂的长度B. 手臂的重量C. 手臂可以移动的独立轴的数量D. 手臂的颜色答案：C4. 在机器人编程中，以下哪个函数用于计算两个数的和？A. sum()B. add()C. concatenate()D. multiply()答案：A5. 机器人在执行任务时，通常需要哪种类型的电源？A. 化学电源B. 核能电源C. 太阳能电源D. 所有以上选项答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机器人的______是指它能够独立完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人编程中，______是一种基本的数据结构，用于存储和组织数据。
答案：数组3. 机器人的______系统负责处理来自传感器的数据，并作出相应的决策。
答案：控制系统4. 机器人的______是指它在执行任务时对环境变化的适应能力。
答案：灵活性5. 机器人的______是指它在执行任务时的精确度和可靠性。
答案：稳定性三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的作用。
答案：机器人在工业自动化中主要承担重复性高、劳动强度大、环境恶劣或精度要求高的任务，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动风险。
2. 描述机器人视觉系统的基本组成。
答案：机器人视觉系统通常由摄像头、图像处理单元和控制软件组成，摄像头负责捕捉图像，图像处理单元对图像进行分析和处理，控制软件则根据处理结果指导机器人的动作。
3. 解释机器人的伺服电机如何工作。
答案：机器人的伺服电机通过接收控制系统的指令，精确控制电机的转速和位置，实现对机器人关节或机械臂的精确控制，以完成复杂的动作。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人编程常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以识别的声音数量答案：A4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的温度C. 检测物体的重量D. 记录物体的运动轨迹5. 以下哪个传感器不是用于机器人导航的？A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 激光雷达传感器答案：C6. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 能量转换B. 信号放大C. 精确控制D. 数据存储答案：C7. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 自我修复C. 自动充电D. 自动编程答案：A8. 机器人操作系统ROS的主要作用是什么？A. 提供机器人的电源B. 管理机器人的硬件C. 提供机器人的软件框架D. 存储机器人的数据答案：C9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D10. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能源消耗D. 所有以上因素答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线答案：ABCD2. 机器人的控制算法包括哪些类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案：ABCD3. 机器人在工业领域的应用包括哪些？A. 焊接B. 喷涂D. 搬运答案：ABCD4. 机器人的编程接口通常包括哪些？A. 串行通信接口B. USB接口C. 以太网接口D. 无线通信接口答案：ABCD5. 机器人的安全性设计需要考虑哪些因素？A. 机械安全B. 电气安全C. 软件安全D. 环境安全答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人的传感器可以独立完成复杂的任务。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括哪些？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪项不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 摆动运动答案：C3. 在机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. Java答案：C4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制器主要负责什么？A. 存储数据B. 执行任务C. 接收指令D. 处理信息并控制机器人动作答案：D6. 以下哪项不是机器人的驱动器类型？A. 电动B. 气动C. 液动D. 声动答案：D7. 机器人的执行器通常用来完成什么功能？A. 存储数据B. 感知环境C. 执行任务D. 接收指令答案：C8. 机器人的编程语言中，哪种语言不是常用的？A. PythonB. C++C. JavaD. Chinese答案：D9. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以感知的环境类型C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以存储的数据量答案：A10. 机器人的传感器不包括以下哪项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括传感器、控制器和______。
答案：执行器2. 机器人的自由度通常指的是机器人在空间中的______能力。
答案：移动3. 在机器人编程中，Python是一种常用的______语言。
答案：编程4. 机器人的传感器主要用来______环境。
答案：感知5. 机器人的控制器主要负责处理信息并______机器人动作。
答案：控制6. 机器人的驱动器类型包括电动、气动和______。
202409机器人二级理论+实操
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是？（）A. 机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢B. 机翼受到整体向下的力的作用C. 机翼下侧所受的气压大于上侧D. 机翼上侧曲线弧度小于下侧059086试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 连杆机构059476试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.机器人常见的驱动方式不包括？（）A. 电力驱动B. 液压驱动C. 手动驱动D. 气压驱动058664试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）A. 在既定的轨道上滑动B. 无规律动作C. 回转运动D. 左右摇摆059540试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.关于双动式棘轮，下列说法正确的是？（）A. 只能单向运动B. 只能双向运动C. 只有一个主动棘爪D. 可以单向运动100353试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d059712试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）A. 这是皮带交叉传动装置B. 这是链传动装置C. 这是垂直啮合的齿轮D. 这是皮带平行传动装置100650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，关于自行车，下列说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性B. b处相当于一个费力的轮轴C. c处轮胎增加花纹来增大摩擦D. d处采用了皮带传动059868试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.凸轮机构的从动件分类不包括？（）A. 滚子从动件B. 方形从动件C. 尖顶从动件D. 平底从动件100306试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是槽轮机构B. 这是不完全齿轮机构C. 这是棘轮机构D. a是主动件059993试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.典型的棘轮机构不包括？（）A. 棘轮B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 主动摆杆100243试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是？（）A. 箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力B. 箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力C. 箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力D. 箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力058867试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，下列哪个选项是外啮合棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d059931试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是使用缝纫机的示意图，脚踏板上下摆动，上部轮子做回转运动，那么该场景相当于使用了？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 反向双曲柄机构100071试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是？（）A. 蜗轮蜗杆B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 链传动100759试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.同等条件下，通常下列哪个选项重力最大？（）A. 一个西瓜B. 一块橡皮C. 一个芝麻D. 一只蚂蚁059023试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图该机构中止回棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d059649试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是？（）A. 运送军粮B. 娱乐C. 观测天文D. 计量长度058554试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，关于该凸轮机构，下列说法正确的是？（）A. 采用了移动型凸轮B. 采用了弹力锁合C. 采用了重力锁合D. 采用了滚子从动件100587试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构的从动件，下列说法正确的是？（）A. 属于直动型从动件B. 属于摆动型从动件C. 属于平底从动件D. 属于尖顶从动件100134试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.人体能够承受的最大安全电压为？（）A. 1.5VB. 36VC. 1000vD. 220V058820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.关于齿轮，下列说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合旋转方向相同B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮啮合一定起加速作用D. 齿轮啮合适合近距离传动100181试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 向右前方转向B. 原地右转C. 原地左转D. 原地不动059133试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.滑杆机构中的滑块一般做什么动作？（）A. 左右摇摆B. 回转运动C. 静止不动D. 沿着轨道来回滑动059821试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d058617试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，下列哪个是反向双曲柄机构？（）A. aB. bC. cD. d100415试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图，下列哪个是共轭型凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d059602试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于能量说法错误的是？（）A. 能量可以相互转化B. 能量可以从一个物体转移到另一个物体C. 机械能包括动能和势能D. 电能不可以转化为机械能059195试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，下列哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d059759试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是皮带传动C. 这是齿轮垂直啮合D. 这是链传动100712试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，静止在斜面上的物体，受到的力包括哪三项？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 支持力D. 重力059242试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列哪两项是产生滑动摩擦力的条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体不接触C. 两个物体有相对运动D. 两个物体有相对运动趋势，未发生相对运动058929试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下哪两个选项通常采用了链传动？（）A. 机械钟表B. 自行车C. 手机D. 摩托车100806试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.如图，下列哪些物品增加了橡胶制品的花纹，用来增大摩擦力？（）A. aB. bC. cD. d059304试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.如图，下列哪两个选项是正确的？（）A. 这是凸轮机构B. 这是不完全齿轮机构C. 绿色的是主动件D. 粉色的是主动件100462试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.第一代机器人是示教再现型机器人。
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二级试题（2套）
1.下图为一个物体的三视图，由此我们可以判断该物体是（）
A.圆柱体
B.圆锥
C.球体
D.圆形
1.下图为一个物体的三视图，由此我们可以判断该物体是（）
A.长方体
B.正方体
C.正方形
D.五棱柱
2.用小木棒做成三角形的框架和四边形的框架，用手拉一拉我们发现的是（）
A.四边形不会变形
B.三角形稳固
C.三角形稳定性差
D.四边形是稳定结构
2.下图所示的门禁系统中，门的结构使用的是（）
A.四边形折叠
B.三角形稳固
C.三角形稳定性差
D.四边形是稳定结构
3.下图所示正方体的数量有（）个
A.5
B.6
C.7
D.8
3.下图所示正方体的数量有（）个
A.5
B.6
C.7
D.8
4.下列材料通常用于3D打印机的耗材的是（）
A.pvc
B. pp
C.椴木板
D.PLA
4.下列材料都可以用于3D打印机的耗材的是（）
A.pvc、pla
B. pp、abs
C.sla光固化树脂、pvc
D.pla abs
5.机器人设计中履带和轮式是被经常用到的形式，下列关于履带说法正确的是（）
A.履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制，
B.履带式比轮式速度快
C.履带式调转方向比轮式车灵活，
D.轮式比履带式速度快
5.下图所示的机器人底盘可以实现全向移动的是（）
A. B.
C. D.
6.下列描述的电池工作原理是（）电池
电池相当于一个电荷容器，工作时基本不依靠电化学反应，当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极。
A.锂电池
B.镍铬电池
C.干电池
D.AA电池
6.下列描述的电池工作原理是（）电池
电池工作需要电化学反应，充电时电子沿著电线至阴极，和阴极的二氧化镍与氢氧化钠溶液中的水反应形成氢氧化镍和氢氧根离子，电能转化为化学能。
A.锂电池
B.镍铬电池
C.干电池
D.AA电池
7.下图中游标卡尺红色框圈部分用于测量物体的（）
A.内径
B.外径
C.长度
D.深度
8.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）
A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）
A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
9.下图中机械臂红色方框标注的地方使用的固定方式是（）
A.刚连接方式
B.胶连接
C.铰连接
D.螺钉连接
8.下图中所示小车底盘对电机固定使用的方式是（）
A.销连接
B.胶连接
C.铰连接
D.螺钉连接
9.下列有关舵机的说法错误的是（）
A.舵机通常用作机器人的关节
B.舵机又称为角度伺服驱动器
C.控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
D.舵机通过内部基准电路，产生基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。
电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的加速与减速。
10.下图所示有关舵机的内部结构图中代表可调电位仪的是（）
A.1
B.2
C.3
D.4
11.下列说法正确的是（ ）
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
11.下列事物结构中，有曲柄装置的是?
A. 自行车
B.自动晾衣架
C.液压杆
D.电动收缩门
12.甲、乙两个装置，已知A 小车在地面上滑动时所受的摩擦力为40牛（不考虑绳与滑轮的摩擦）。
要使A 小车向右匀速滑动，拉力F 甲与F 乙的大小分别为（ ）
A ．40牛，20牛
B ．20牛，40牛
C ．40牛，40牛
D ．20牛，20牛
12.如下图表示三种不同的滑轮组，用它们提起重为G 的相同重物，在A 端所用的拉力分别为F 1=__________，F 1=_________，F 1=_________，不计滑轮本身的重和摩擦。
A ．G G G
B ．G 1/2G 1/2G
C ．G 1/2G 1/3G
D ．G 1/3G 1/3G
13. 下图是机器人系统的基本结构中红色方框中属于机器人的（ ）
F 1
F 2 F 3
A.机械本体。
B. 驱动伺服单元。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
13.下图是机器人系统的基本结构中红色方框中属于机器人的（）
A.机械本体
B. 驱动伺服单元。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
14.下图传感器作为检测物体温湿度的是（）
A. B.
C. D.
14.下图传感器作为检测当前环境光线值的是（）
A. B.
C. D.
15.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国
B. 美国
C. 英国
D. 日本
15.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）
A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
16.若下图所示程序代码段对应数字口7上接入一盏LED那么所看到的现象是（）
A.LED亮1秒，灭1秒
B. LED亮2秒，灭2秒
C. LED一直亮
D. LED一直亮
16.若下图所示程序代码段为一辆带超声波传感器的小车，那么程序功能是（）
A.前方障碍物距离小车小于等于10时，小车前进速度为0
B.前方障碍物距离小车小于10时，小车前进速度为120
C.前方障碍物距离小车大于等于10时，小车前进速度为0
D.前方障碍物距离小车大于10时，小车前进速度为120
17.如果要读取一个连接在主控板上P0口的温度传感器的值我们应使用的指令是（）A.
B.
C.
D.
17.如果要使得一个连接在主控板上P0口的LED出现渐变的效果应使用的指令是（）
A.
B.
C.
D.
18.甲乙两镇的距离是15千米，如果步行的速度是3千米/小时，走多长时间可以从甲镇走到乙镇？
A.15
B. 3
C.5
D.10
18.客车从A城开往B城，客车的速度是50千米/小时，货车从B城出发往A城，它的速度是60千米/小时，经过2小时两车相遇，AB两城相距多少千米？
A.120
B. 100
C.110
D.220
19.如下图A,B所示对积木件进行安装连接前后，这里使用的方法是（）
A.板块卡扣连接
B. 梁销直角连接
C.块轴套连接
D.连杆卡扣连接
19.如下图所示对积木件进行安装连接，这里使用的方法是（）
A.板块卡扣连接
B. 梁销连接
C.块轴套连接
D.连杆卡扣连接
20.如下图所示机械结构中采用了小齿轮带动大齿轮，如果小此轮转速为10，大小齿轮比为：
2，那么大齿轮转速是（）
A.20
B. 10
C.5
D.31.4
20.如下图所示机械结构中采用了ABCD四个齿轮传动装置，A小齿轮带动B大齿轮，C小齿轮与B大齿轮同轴，C小齿轮带动D大齿轮，其作用是（）
A.加速
B. 减速
C.匀速
D.产生几倍于自己的速度。