电工作业培训课程
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郴州综合职业中专学校
第二单元
机பைடு நூலகம்维修电工技术
如何做到n与n0方向相反呢?
有两种方法：
一种方法是改变旋转磁场的转向，而转子的转向 不变，实现反接制动；
另一种方法是依靠位能性负载倒拉电动机反转， 而旋转磁场的转向不变实现反接制动的。
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第二单元
机床维修电工技术
（1）反接制动原理
制动时，将旋转磁 场的旋转方向改变，如 图2-54(b)所示，与原方 向相反变为逆时针方向， 转子转速不变，转子导 体切割磁力线运动方向 改变，由左手定则判断 此时转子导体中电流方 向如图2-54所示，与正 向运转时相反，再由右 手定则判断此时通电导 体受电磁力F的方向如图
第二单元
机床维修电工技术
课题八 三相异步电动机
的制动控制线路
课件制作：何贤红
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第二单元
机床维修电工技术
2.8 三相异步电动机的制动
三相异步电动机在断开电源之后，由于惯性的作用， 还要继续旋转，而不能立即停止。许多机床，如万能铣 床、卧式镗床、组合机床等，都要求能迅速停车和准确 定位。
制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。
机械制动采用机械抱闸或液压装置制动，电气制动实质 是使电动机产生一个与原来转动方向相反的制动转矩， 机床中经常应用的电气制动有反接制动、能耗制动、发 电制动和电容制动。
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机床维修电工技术
2.8.1 机械制动
所谓机械制动，就是利用外加的机械作用力使电动
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机床维修电工技术
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2.电磁抱闸断电制动
控制线路
电磁抱闸断电控制线 路如图2-52所示。这种制 动控制电路的特点是：主 电路通电时，闸瓦与闸轮 是分开的，电动机自由转 动，一旦主电路断电时， 闸瓦与闸轮抱住。
机床维修电工技术
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改变，实现反接制动。
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控制线路各元器件的作用
机床维修电工技术
图2-55为单向启动反接制动控制线路，主电路与正反转 控 运制转的，主当电需路要相停同转，时K，MK1M的2的主主触触头头闭闭合合时，电电动动机机将定实子现绕单组向 相序改变，实现反接制动。
在制动主线路中增加了三只限流电阻R，原因是当电动 机处于反接制动过程中，转子切割磁场的相对速度应为+n， 所以转子感生电流的数值很大，定子绕组中电流也很大， 故需要限流。
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机床维修电工技术
2.8.2 电气制动
所谓电气制动也称电力制动，是利用电动机电磁原 理在电动机需要制动过程中，产生一与原转子旋转方向 相反的电磁力矩，使电动机转速迅速下降停止转动。 常用的制动方法有反接制动、能耗制动，电容制动及回 馈制动。
1.反接制动
三相异步电动机工作在电动状态时，转子的旋转方 向与旋转磁场的旋转方向相同，即n与n0的方向相同。 三相异步电动机工作在反接制动状态时，则转子转速n的 方向与旋转磁场的转速n0的方向相反。也就是说，只要做 到n与n0方向相反，便实现了反接制动。
动。
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机床维修电工技术
4.机械制动的特点及线路原则
(1) 采用机械制动时，制动强度可以通过调整机械制动装 置而改变。
另外机械制动需在电动机轴伸端安装体积较大的制动装置， 所以对于某些空间位置比较紧凑的机床一类的生产机械，在安 装上就存在一定的困难.
由于机械制动具有电气制动中所没有的优点，这种制动安 全可靠，不受电网停电或电气线路故障的影响，所以得到了广 泛应用。
动作原理如下：
机床维修电工技术
1、合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线 圈KM1通电，KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常 闭辅助触头(KM1)断开，使接触器KM2线圈断电，因此电 磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
2、当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开， KM1线圈断电，电动机定子绕组脱离三相电源，同时KM1 的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到底，则由 于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使 电磁抱闸线圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制
机转子迅速停止旋转的一种方法，由于这个外加的机械 作用力，常常采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来产生，所以机械制动往往俗称为抱闸制动。
1.电磁抱闸制动控制线路
图2-51所示为电磁抱闸结构。它主要由两部分组成： 制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和 线圈三部分组成，并有单相和三相之分，闸瓦制动器包 括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成；闸轮与电动机装在 同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。
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机床维修电工技术
动作原理如下：
合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM 通电，KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱 闸线圈获电，吸引衔铁，使之与铁心闭合，衔铁克服弹 簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮分 开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触 头恢复断开，电动机断电，同时电磁抱闸线圈也断电，
（2) 线路原则是：(a)在采用机械制动的控制线路中，应该 尽可能避免或减少电动机在启动前瞬间存在的“异步电动机短 路运行状态”，就是电动机定子已接三相电源，而转子因“抱 闸而不转动的运动状态。(b)在电梯、吊车、卷扬机等一类升 降机械上，一律采用制动闸平时处处“抱紧”状态的制动方法， 而机床一类经常需要调整加工件位置的生产机械上，则往往采 用制动闸平时处于“松开”状态的制动方法。
杠杆在弹簧恢复力 。
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3.电磁抱闸通电制动控制线路
所谓通电制动 控制是指与断电 制动型相反，电 动机通电运行时， 电磁抱闸线圈无 电，闸瓦与闸轮 分开。
当电动机主 电路断电的同时， 使电磁抱闸线圈 通电，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
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2-54(b)所示。
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(2) 单向启动反接制动控制线路
1) 控制线路各元器件 的作用。图2-55为单 向启动反接制动控制 线路，主电路与正反 转控制的主电路相同， KM1的主触头闭合时 电动机将实现单向运 转，当需要停转时， KM2的主触头闭合， 电动机定子绕组相序
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如何做到n与n0方向相反呢?
有两种方法：
一种方法是改变旋转磁场的转向，而转子的转向 不变，实现反接制动；
另一种方法是依靠位能性负载倒拉电动机反转， 而旋转磁场的转向不变实现反接制动的。
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（1）反接制动原理
制动时，将旋转磁 场的旋转方向改变，如 图2-54(b)所示，与原方 向相反变为逆时针方向， 转子转速不变，转子导 体切割磁力线运动方向 改变，由左手定则判断 此时转子导体中电流方 向如图2-54所示，与正 向运转时相反，再由右 手定则判断此时通电导 体受电磁力F的方向如图
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课题八 三相异步电动机
的制动控制线路
课件制作：何贤红
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2.8 三相异步电动机的制动
三相异步电动机在断开电源之后，由于惯性的作用， 还要继续旋转，而不能立即停止。许多机床，如万能铣 床、卧式镗床、组合机床等，都要求能迅速停车和准确 定位。
制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。
机械制动采用机械抱闸或液压装置制动，电气制动实质 是使电动机产生一个与原来转动方向相反的制动转矩， 机床中经常应用的电气制动有反接制动、能耗制动、发 电制动和电容制动。
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2.8.1 机械制动
所谓机械制动，就是利用外加的机械作用力使电动
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2.电磁抱闸断电制动
控制线路
电磁抱闸断电控制线 路如图2-52所示。这种制 动控制电路的特点是：主 电路通电时，闸瓦与闸轮 是分开的，电动机自由转 动，一旦主电路断电时， 闸瓦与闸轮抱住。
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改变，实现反接制动。
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控制线路各元器件的作用
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图2-55为单向启动反接制动控制线路，主电路与正反转 控 运制转的，主当电需路要相停同转，时K，MK1M的2的主主触触头头闭闭合合时，电电动动机机将定实子现绕单组向 相序改变，实现反接制动。
在制动主线路中增加了三只限流电阻R，原因是当电动 机处于反接制动过程中，转子切割磁场的相对速度应为+n， 所以转子感生电流的数值很大，定子绕组中电流也很大， 故需要限流。
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2.8.2 电气制动
所谓电气制动也称电力制动，是利用电动机电磁原 理在电动机需要制动过程中，产生一与原转子旋转方向 相反的电磁力矩，使电动机转速迅速下降停止转动。 常用的制动方法有反接制动、能耗制动，电容制动及回 馈制动。
1.反接制动
三相异步电动机工作在电动状态时，转子的旋转方 向与旋转磁场的旋转方向相同，即n与n0的方向相同。 三相异步电动机工作在反接制动状态时，则转子转速n的 方向与旋转磁场的转速n0的方向相反。也就是说，只要做 到n与n0方向相反，便实现了反接制动。
动。
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4.机械制动的特点及线路原则
(1) 采用机械制动时，制动强度可以通过调整机械制动装 置而改变。
另外机械制动需在电动机轴伸端安装体积较大的制动装置， 所以对于某些空间位置比较紧凑的机床一类的生产机械，在安 装上就存在一定的困难.
由于机械制动具有电气制动中所没有的优点，这种制动安 全可靠，不受电网停电或电气线路故障的影响，所以得到了广 泛应用。
动作原理如下：
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1、合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线 圈KM1通电，KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常 闭辅助触头(KM1)断开，使接触器KM2线圈断电，因此电 磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
2、当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开， KM1线圈断电，电动机定子绕组脱离三相电源，同时KM1 的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到底，则由 于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使 电磁抱闸线圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制
机转子迅速停止旋转的一种方法，由于这个外加的机械 作用力，常常采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来产生，所以机械制动往往俗称为抱闸制动。
1.电磁抱闸制动控制线路
图2-51所示为电磁抱闸结构。它主要由两部分组成： 制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和 线圈三部分组成，并有单相和三相之分，闸瓦制动器包 括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成；闸轮与电动机装在 同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。
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动作原理如下：
合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM 通电，KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱 闸线圈获电，吸引衔铁，使之与铁心闭合，衔铁克服弹 簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮分 开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触 头恢复断开，电动机断电，同时电磁抱闸线圈也断电，
（2) 线路原则是：(a)在采用机械制动的控制线路中，应该 尽可能避免或减少电动机在启动前瞬间存在的“异步电动机短 路运行状态”，就是电动机定子已接三相电源，而转子因“抱 闸而不转动的运动状态。(b)在电梯、吊车、卷扬机等一类升 降机械上，一律采用制动闸平时处处“抱紧”状态的制动方法， 而机床一类经常需要调整加工件位置的生产机械上，则往往采 用制动闸平时处于“松开”状态的制动方法。
杠杆在弹簧恢复力 。
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3.电磁抱闸通电制动控制线路
所谓通电制动 控制是指与断电 制动型相反，电 动机通电运行时， 电磁抱闸线圈无 电，闸瓦与闸轮 分开。
当电动机主 电路断电的同时， 使电磁抱闸线圈 通电，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
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2-54(b)所示。
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(2) 单向启动反接制动控制线路
1) 控制线路各元器件 的作用。图2-55为单 向启动反接制动控制 线路，主电路与正反 转控制的主电路相同， KM1的主触头闭合时 电动机将实现单向运 转，当需要停转时， KM2的主触头闭合， 电动机定子绕组相序