电气自动控制技术培训教材
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用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行 切换等动作的电器，如刀开关、负荷开关、按钮、转 换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、 时间、速度等)的变化或外来信号而自动进行工作的 电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触 点的电器组成的控制电路又称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、 无触点逻辑元件等属于无触点电器。
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
刀夹座 绝缘板
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关， 再合上控制负载；断电时次序相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器， 串联在保护电路中。熔体一般是熔点较低的铅锡合金丝或片， 也可由铜丝构成。
FU1
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考 虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控 制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注 相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状 态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中 不画出。
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过 小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个 电路，也可直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA QS SB 1 SB2 FU
KM
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
N CBA
QS FU2 SB1 SB2
FU1 KM
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 N C B A
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
Baidu Nhomakorabea
用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控
制电路的开关电器。
弹簧 ~ 电源
常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
主触点 辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈 KM
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧装置)
3~
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器 设备，用于发布指令或用于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
SB 常闭按钮 (停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
常闭触头
SB 复合按钮
外形图
常开触头结构
符号
结
构1
2
1
2
3
43
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
熔断器额定电流值的选择 (3) 频繁启动或带载启动的电机
IN1.I6s~t2
(4) 几台电机合用的熔体 IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、 保护与调节作用的电工设备称为电器。低压电器通常指工 作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常 按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有 启动器、接触器、控制继电器、控制器、主令电器、电 阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力 设备中，有刀开关和转换开关、熔断器、断路器等。
继电器按动作原理分类如下：
2.电流继电器 电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规
定值时才动作。可用于过载或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作
之间有一段延时。用于以时间为函数的电动机启动过 程控制。 4.热继电器
通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭 触头。用于过载保护。
启动
QS FU2
合上开关QS
按下启动按钮SB2 ,KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
SB1 SB2
KM
FU1
利用自
身辅助触点，
维持线圈通
M
电的作用称
3～
自锁
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 N C B A
停止
KM
QS FU2 SB 1 SB 2
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位 移变成电信号。可用于 自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需 时间与通入电流的大小有 关，称为熔断器的保护特 性（或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流IN可等 于或稍大于负载的额定电流IL。
(2) 空载启动的电动机
IN2.I5s~t3
2. 熔断器
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行 切换等动作的电器，如刀开关、负荷开关、按钮、转 换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、 时间、速度等)的变化或外来信号而自动进行工作的 电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触 点的电器组成的控制电路又称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、 无触点逻辑元件等属于无触点电器。
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
刀夹座 绝缘板
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关， 再合上控制负载；断电时次序相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器， 串联在保护电路中。熔体一般是熔点较低的铅锡合金丝或片， 也可由铜丝构成。
FU1
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考 虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控 制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注 相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状 态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中 不画出。
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过 小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个 电路，也可直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA QS SB 1 SB2 FU
KM
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
N CBA
QS FU2 SB1 SB2
FU1 KM
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 N C B A
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
Baidu Nhomakorabea
用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控
制电路的开关电器。
弹簧 ~ 电源
常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
主触点 辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈 KM
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧装置)
3~
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器 设备，用于发布指令或用于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
SB 常闭按钮 (停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
常闭触头
SB 复合按钮
外形图
常开触头结构
符号
结
构1
2
1
2
3
43
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
熔断器额定电流值的选择 (3) 频繁启动或带载启动的电机
IN1.I6s~t2
(4) 几台电机合用的熔体 IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、 保护与调节作用的电工设备称为电器。低压电器通常指工 作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常 按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有 启动器、接触器、控制继电器、控制器、主令电器、电 阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力 设备中，有刀开关和转换开关、熔断器、断路器等。
继电器按动作原理分类如下：
2.电流继电器 电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规
定值时才动作。可用于过载或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作
之间有一段延时。用于以时间为函数的电动机启动过 程控制。 4.热继电器
通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭 触头。用于过载保护。
启动
QS FU2
合上开关QS
按下启动按钮SB2 ,KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
SB1 SB2
KM
FU1
利用自
身辅助触点，
维持线圈通
M
电的作用称
3～
自锁
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 N C B A
停止
KM
QS FU2 SB 1 SB 2
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位 移变成电信号。可用于 自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需 时间与通入电流的大小有 关，称为熔断器的保护特 性（或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流IN可等 于或稍大于负载的额定电流IL。
(2) 空载启动的电动机
IN2.I5s~t3
2. 熔断器