电机与拖动第二章自测题答案
电机拖动与变频调速课后练习第二章完整习题练习题带答案
第二章第一节直流电动机的基本结构和工作原理（P31）1．判断在下列情况下，电刷两端的电压是交流还是直流。
（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转；（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
答；（1）交流；（2）直流。
2．在直流电动机中，加在电枢两端的电压已是直流电压，这时换向器有什么作用？答；换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。
3. 直流电机的电枢铁心、机座、主磁极、换向极各用什么材料制成？为什么？答：电枢铁芯旋转，电枢铁芯内的磁场是交变的，为了减小铁耗，故要用硅钢片迭成。
机座和主极中的磁场是恒定的，故可采用整块的铁。
但是，由于电枢齿槽的影响，电枢旋转时主磁极极靴表面磁场发生脉动，引起附加损耗，为了降低表面损耗，主磁极有时采用薄钢板迭成。
4．直流电机磁路中的磁通 一般情况下不随时间发生变化，为什么电枢铁心却要用薄的硅钢片叠成？并且在硅钢片间还要涂漆绝缘？答：电枢铁芯中磁通在变，会产生涡流损耗，硅钢片的电阻大，可以减小涡流损耗；主磁极的磁通不变，不产生涡流损耗，用薄钢板即可降低材料成本。
5. 为什么一台直流电机既可作电动机运行又可作发电机运行？答：一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行，称为直流电机的可逆性6. 直流电动机中是否存在感应电动势？如果存在，其方向如何？直流发电机，当电刷两端接上负载，线圈流过电流时，是否受到电磁力的作用？如果有，其方向如何？答；直流电动机中存在感应电动势。
如果存在，其方向与电枢电流方向相反。
直流发电机，当电刷两端接上负载，线圈流过电流时，受到电磁力的作用。
其方向与原动机旋转方向相反。
7. 如果要改变他励直流发电机输出端电压的极性，应采取什么措施？答：交换励磁绕组接到电源上的两根线。
8. 在直流发电机和直流电动机中，电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同？电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同？怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态？答：在直流电动机中，电磁转矩的方向与转子旋转的方向相同，为拖动转矩；电动势的方向与电枢电流的方向相反，为反电动势。
电机与拖动第二章 习题解答
第二章 电力拖动系统的动力学基础2-9解：n LJ L J e n e n 1J 1 图2-16 三轴拖动系统eJ折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量为2222221L e 1L e e 222()()75015015()16()1001500150020(N m )n n GD GD GD GD n n =++=+⨯+⨯=⋅ 折算到电动机轴上的负载转矩为L L L c 1L c1c2725(N m)150015000.90.8750150T T T j j j ηηη''====⋅⨯⨯⨯2-10解：J 1n e J 2 n r v L J Ln LJ e图2-18 提升机构n（1）提升速度L v 依照电动机转速n 经过三级减速后，再转换成直线速度的关系，得Ln j n =，321j j j j =，L 123n n n j j j j == L L πv Dn =L L 123π 3.140.21000π31.4(m /min)225D v Dn n j j j ⨯⨯====⨯⨯（2）折算到电动机轴上的静转矩L T根据功率平衡原则，折算到电动机轴上的静转矩为L L L c F v T ωη=这里，0L L G G G F +==，L π60D n v j =， 2π60n ω=，所以 0L c ()(1500100)0.1210(N m)2250.8D G G T j η++⨯===⋅⨯⨯⨯ （3）折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量2GD题中未给出系统中间传动轴和卷筒的飞轮惯量，可用放大系数δ近似估计。
今取1.2δ=，则折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量为222L e 022365()()31.41.210365(1500100)()60100012.16(N m )v GD GD G G nδ=⋅++=⨯+⨯+⨯⨯≈⋅。
电机与拖动习题解答
2- 9
2-11 一台他励直流电动机，额定功率 PN = 5.5kW ，额定电压 U N = 220V ，额定电流 I N = 10A ，额定转速 nN = 1 500r / min ，电枢回路总电阻 Ra = 0.5Ω ，试求：
（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩； （2）忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为 190V，则稳 定后的电枢电流与转速为多少？ 答： （1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩 电动势平衡方程为
磁磁动势 Ff 共同建立负载时的气隙合成磁密，必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化。 1-5 何谓直流电机的可逆原理？ 答：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，取决于外界不 同的条件。将直流电源加于电刷，输入电能，电机能将电能转换为机械能，拖动生产机械旋转， 作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，输入机械能，电机能将机械能转换为直 流电能，从电刷上引出直流电动势，作发电机运行。同一台电机，既能作电动机运行，又能作 发电机运行。 1-6 一台直流电机，已知极对数 p=2，槽数 Z 和换向片数 k 均等于 20，采用单叠绕组。 （1）计算绕组各节距； （2）画出绕组展开图、主磁极和电刷的位置； （3）求并联支路数。 Z 20 = =5 答： （1）极矩 τ = 2p 2× 2 电角度 α = 360° p = 360° × 2 = 720° 第一节距 y1 = τ mε = 5 + 0 = 5 ， yk = y = 1 ， y2 = y1 − y = 5 − 1 = 4 （2）绕组展开图如题 1-6 图所示。 （3）2a=4。
1-7
2
第 2 章习题解答
2-1
如何改变他励、并励、串励、复励直流电动机的转向？
电机与拖动第二章直流电动机的电力拖动习题集答案
1、 一台直流他励电动机的额定数据为：P N =21kW ，U N =220V ，I N =112A ，n N =950r/min ，R a=Ω。
求固有特性方程并点绘固有特性曲线。
解：18.095045.0112220=⨯-=-=ΦN a N N N e n R I U C 72.118.055.955.9=⨯=Φ=Φe N T C Cmin /122218.02200r C U n N e N ==Φ= 43.172.118.045.02=⨯=Φ=N T e aC C R β T T n n 43.112220-=-=β2、一台他励电动机的铭牌数据为：P N =40kW ，U N =220V ，I N =207.5A ，R a =Ω。
（1）如果电枢电路不串接电阻起动，则起动电流为额定电流的几倍（2）如将起动电流限制为N I 5.1，求应串入电枢电路的电阻值。
解：（1）A R U I a N t s 6.3283067.0220===设起动电流倍数为K ]8.155.2076.3283===N st I I K （2）如将起动电流限制为N I 5.1，设串入电枢电路的电阻为B R ,N B a N t s I R R U I 5.1=+=' 5.2075.1067.0220⨯=+BR Ω=64.0B R3、一台他励直流电动机数据为：P N =，U N =110V ，I N =79.84A ，n N =1500r/min 电枢回路电阻Ω=1014.0a R ，求：（1）N N U U φφ==,条件下，电枢电流A I a 60=时转速是多少（2）N U U =条件下，主磁通减少%15，负载转矩为N T 不变时，电动机电枢电流与转速是多少（3）N N U U φφ==,条件下，负载转矩为N T 8.0，转速为min /)800(r -，电枢回路应串入多大电阻解：（1）068.015001014.084.79110=⨯-=-=ΦN a N N N e n R I U C min /152860068.01014.0068.0110r I C R C U n a N e a N e N =⨯-=Φ-Φ= （2）N N T N I C T Φ= a T I C T Φ'=' T T N '=A 。
电机及电力拖动练习试卷2(题后含答案及解析)
电机及电力拖动练习试卷2(题后含答案及解析)题型有：1.15KWC．转差率为0.04D．绝缘材料的允许最高温度为120℃左右E．机座中心高度为160mm正确答案：A,B,C,D 涉及知识点：电机及电力拖动9．下列电器中，( )不能起电路保护作用。
A．滑环B．熔断器C．电刷D．组合开关E．按钮正确答案：A,C,D,E解析：只有熔断器起到很好的短路保护作用，其他选项均不能。
知识模块：电机及电力拖动10．下列电动机中，带有电刷的电动机有( )。
A．笼型异步电动机B．绕线转子异步电动机C．直流伺服电动机D．同步电动机E．步进电动机正确答案：B,C,D解析：本题考核点是电动机组成部分。
其中笼型三相异步电动机没带有电刷，步进电动机，教材中介绍为无电刷电动机。
BCD均带有电刷。
知识模块：电机及电力拖动11．在电动机结构中，有电刷的是( )。
A．直流他励电动机B．同步交流电动机C．鼠笼式异步电动机D．绕线式异步电动机E．直流并励电动机正确答案：C 涉及知识点：电机及电力拖动12．可以采用( )的方法使并励直流电动机反转。
A．改变转子绕组接头B．对调转子绕组接头C．该变外加电压极性D．对调励磁绕组接头E．对调转子和励磁绕组接头正确答案：B,D解析：本题考核点是改变并励直流电动机反转的方法。
同时对调转子和励磁绕组接头，电动机转动方向仍不会变。
知识模块：电机及电力拖动13．当按公式计算三相异步电动机的额定转矩时的单位分别应为( )。
A．N.KmB．N.mC．KWD．r/minE．KV正确答案：B,C,D解析：本题的考核点为单位换算的统一。
知识模块：电机及电力拖动14．绕线式转子三相异步电动机可采用( )进行调速。
A．改变电源频率B．改变转子磁极对数C．改变频敏电阻D．改变转差率E．改变额定电流正确答案：A,B,D解析：改变电动机的转速有三种方案，即改变电源频率f、改变绕组的磁极对数P以及改变转差率S。
改变磁极对数调速，实际上是改变定子绕组的连接方法。
电机拖动与变频调速课后练习第二章完整习题练习题带答案
第二章第一节直流电动机的基本结构和工作原理（P31）1．判断在下列情况下，电刷两端的电压是交流还是直流。
（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转；（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
答；（1）交流；（2）直流。
2．在直流电动机中，加在电枢两端的电压已是直流电压，这时换向器有什么作用？答；换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。
3. 直流电机的电枢铁心、机座、主磁极、换向极各用什么材料制成？为什么？答：电枢铁芯旋转，电枢铁芯内的磁场是交变的，为了减小铁耗，故要用硅钢片迭成。
机座和主极中的磁场是恒定的，故可采用整块的铁。
但是，由于电枢齿槽的影响，电枢旋转时主磁极极靴表面磁场发生脉动，引起附加损耗，为了降低表面损耗，主磁极有时采用薄钢板迭成。
4．直流电机磁路中的磁通 一般情况下不随时间发生变化，为什么电枢铁心却要用薄的硅钢片叠成？并且在硅钢片间还要涂漆绝缘？答：电枢铁芯中磁通在变，会产生涡流损耗，硅钢片的电阻大，可以减小涡流损耗；主磁极的磁通不变，不产生涡流损耗，用薄钢板即可降低材料成本。
5. 为什么一台直流电机既可作电动机运行又可作发电机运行？答：一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行，称为直流电机的可逆性6. 直流电动机中是否存在感应电动势？如果存在，其方向如何？直流发电机，当电刷两端接上负载，线圈流过电流时，是否受到电磁力的作用？如果有，其方向如何？答；直流电动机中存在感应电动势。
如果存在，其方向与电枢电流方向相反。
直流发电机，当电刷两端接上负载，线圈流过电流时，受到电磁力的作用。
其方向与原动机旋转方向相反。
7. 如果要改变他励直流发电机输出端电压的极性，应采取什么措施？答：交换励磁绕组接到电源上的两根线。
8. 在直流发电机和直流电动机中，电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同？电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同？怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态？答：在直流电动机中，电磁转矩的方向与转子旋转的方向相同，为拖动转矩；电动势的方向与电枢电流的方向相反，为反电动势。
西南交通大学《电机与拖动II》_在线作业二
西南交《电机与拖动II》在线作业二
异步电动机的额定功率PN是指（）
A:输入电功率
B:输出机械功率
C:输入机械功率
D:输出电功率
参考选项：B
若并励直流发电机转速升高10%，则空载时发电机的端电压将升高（）
A:10%
B:大于10%
C:小于10%
D:20%
参考选项：B
同步调相机一般运行在（）。
A:发电状态
B:制动状态
C:过励状态
D:欠励状态
参考选项：C
有一台两极绕线式感应电动机，要把转速调下去，下列哪一种调速方法是可行的( )
A:变极
B:转子回路串电阻
C:转子回路串频敏变阻器
D:降低电源电压
参考选项：B
整数槽单层绕组的每相最大并联支路数为2a，极对数为p，则它们间的关系是（）
A:2a=2p
B:2a=p
C:2a=4p
D:2a=0.5p
参考选项：B
绕线转子异步电动机,转子串电阻起动时( )
A:起动电流增大,起动转矩增大
B:起动电流减小,起动转矩增大
C:起动电流增大,起动转矩减小
1。
电机与拖动基础第二章习题答案
电机与拖动基础第二章习题答案第二章2 . 1 变压器能改变交流电的电压和电流,能不能改变直流电的电压和电流?为什么?答: 变压器能改变交流电的电压和电流,但不能改变直流电的电压和电流。
因为变压器是应用电磁感应原理而工作的,只有当一次绕组接交流电源时, 一次绕组才会流过交流电流,在铁心中产生变化的磁通,从而在二次绕组中产生感应电动势;如果一次绕组接直流电源,则一次绕组流过的是直流电流, 在铁心中产生的磁通是恒定不变的,不能在二次绕组中产生感应电动势,所以变压器只能改变交流电的电压和电流,不能改变直流电的电压和电流。
2 . 2 变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成而不用整块钢制成?答: 变压器的绕组流过交流电流时会在铁心中产生磁滞损耗和涡流损耗,统称为铁损耗。
磁滞损耗与铁磁材料的磁滞回线面积有关, 硅钢片的磁滞回线较窄, 磁滞损耗较小。
涡流损耗与铁磁材料的电阻成反比,与钢片厚度的平方成正比, 硅钢片是在电工钢中加入少量的硅而制成, 电阻率较大, 用硅钢片叠成的铁心, 铁损耗较小,所以变压器的铁心要用硅钢片叠成而不用整块钢制成。
2 .3 一台变压器额定电压为220 /110 V ,若把二次绕组( 110 V )接在220 V交流电源上,主磁通和励磁电流将如何变化?答:若忽略变压器绕组漏阻抗压降,则绕组的端电压与感应电动势相等。
正常工作时铁心磁路处于饱和状态。
若把额定电压为110 V 的二次绕组接在220 V 交流电源上, 二次绕组感应电动势将增大一倍, 感应电动势与铁心磁通成正比,所以铁心磁通也将增大一倍,由于铁心磁路处于饱和状态, 励磁电流将不只是增大一倍,而将增大许多倍。
2 . 4 一台变压器一次绕组额定电压为220 V ,不小心把一次绕组接在220 V 的直流电源上,会出现什么情况?答: 若把额定电压为交流220 V 的变压器一次绕组接在220 V 直流电源上时, 铁心中产生的磁通将是恒定不变的,不会在一次绕组中产生感应电动势, 一次绕组电流11R U I,由于绕组电阻1R 比较小,则一次绕组电流会很大,大大超过其额定电流,很快会将变压器烧坏。
电机与拖动-第二章-自测题答案
1.他励直流电动机的固有机械特性是指在U=UN、Φ= ΦN，电枢回路不串电阻的条件下，n和Tem的关系。
2. 直流电动机的起动方法有降压起动、电枢回路串电阻起动。
3. 如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流的2倍。
4. 当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。
5. 拖动恒转矩负载进行调速时，应采用降压或电枢回路串电阻调速方法，而拖动恒功率负载时应采用弱磁调速方法。
（二）判断题：1. 直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（×）2. 直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都将突变。
（√）3. 提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（√）4. 他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（×）—5. 他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（√）（三）选择题：1. 电力拖动系统运行方程工中的GD2反映了：（②）①旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意义；②系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；③系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
1.他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是:（③）①串电阻的人为特性；②降压的人为特性；③弱磁的人为特性。
3. 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（②）》①为了使起动过程平稳；②为了减小起动电流；③为了减小起动转矩。
4当电动机的电枢回路铜耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于（②）①能耗制动状态；②反接制动状态；③回馈制动状态。
5. 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么：（②）①I1<I2；②I1=I2；③I1>I2。
四）简答题：1. 电力拖动系统稳定运行的条件是什么》2何谓电动机的充分利用答：所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行，还是调速过程中处在不同转速下运行，其电枢电流都等于额定值。
电机与拖动 第二章 自测题答案doc资料
电机与拖动第二章自测题答案1.他励直流电动机的固有机械特性是指在U=UN、Φ= ΦN，电枢回路不串电阻的条件下，n和Tem的关系。
2. 直流电动机的起动方法有降压起动、电枢回路串电阻起动。
3. 如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流的2倍。
4. 当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。
5. 拖动恒转矩负载进行调速时，应采用降压或电枢回路串电阻调速方法，而拖动恒功率负载时应采用弱磁调速方法。
（二）判断题：1. 直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（×）2. 直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都将突变。
（√）3. 提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（√）4. 他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（×）5. 他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（√）（三）选择题：1. 电力拖动系统运行方程工中的GD2反映了：（②）①旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意义；②系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；③系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
1.他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是:（③）①串电阻的人为特性；②降压的人为特性；③弱磁的人为特性。
3. 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（②）①为了使起动过程平稳；②为了减小起动电流；③为了减小起动转矩。
4当电动机的电枢回路铜耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于（②）①能耗制动状态；②反接制动状态；③回馈制动状态。
5. 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么：（②）① I1<I2；② I1=I2；③ I1>I2。
《电机与拖动2》课程小测验答案
sm (R2 R) sC s sm (R2 R)
三种方法
sD
n1 nN ?
n1
TD
sE ??
2Tm
sD sm'
sm' sD
D
6
（1） s sm (R2 R)
TA
2Tm
sA sm'
sm' sA
C
nn1
EB
TE
Tm lTN
2Tm sE sm sm sE
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sm
T2 N
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9550 PN nN
(l l2
sC
R2
1), sB?
sN E2N 3I2NsN n1nN n1TN
0
TT
LA
n1
（2） （3）
D.转子绕组的三相合成基波磁动势相对于转子绕组的转速为40r/min
（6）单相交流绕组流过单相正弦电流产生的磁动势性质为
( C)
A.在空间梯形分布、大小随时间正弦变化的旋转磁动势
B.在空间矩形分布、大小随时间余弦变化的旋转磁动势
C.在空间矩形分布、大小随时间正弦变化的脉振磁动势
D.在空间正弦分布、大小随时间余弦变化的脉振磁动势
3.某三相绕线转子异步电动机额定数据如下：PN =60kW， UN=380V，IN =133A，nN =577r/min ，E2N =253V，I2N =160A， λ=2.5，定、转子绕组都为Y接法，求：（1）采用倒拉反转运行， 拖在动转位子能每性相负串载入多TL大=0的.8T电N 阻，？以（n=2-）15该0r/电m动in 机的在速额度定稳运速行下时放突，然应 将每定相子串电入源多对大调电，阻要？求（制3）动现时采最用大回制馈动制转动矩并为在1.转2T子N ，回应路在中转串子入 电阻0.05Ω，而使位能性负载TN =0.8TN 稳速下放,试求下放转速。
电机及拖动_第二章习题答案
第二章 直流电动机的电力拖动2.1 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系统。
一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。
电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。
2.5 答：电动机的理想空载转速是指电枢电流I a =0时的转速，即 。
实际上若I a =0，电动机的电磁转矩T em =0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩（空载转矩）。
要使电动机本身转动起来，必须提供一定的电枢电流I a0（称为空载电流），以产生一定的电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。
由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小，克服它所需要的电枢电流I a0及电磁转矩T 0很小，此所对应的转速略低于理想空载转速，这就是实际空载转速。
实际空载转速为简单地说，I a =0是理想空载，对应的转速n 0称为理想空载转速；是I a = I a0实际空载，对应的转速n 0’的称为实际空载转速，实际空载转速略低于理想空载转速。
Φ=NeNC U n 0TC C R C U IC RC U n NTeaNeNa N eaNeN 02ΦΦΦΦ-=-='2.7答：固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点，额定工作点对应的转矩为额定转矩，对应的转速为额定转速。
理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即：2.8 答：电力拖动系统稳定运行的条件有两个，一是电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点；二是在交点（T em=T L ）处，满足，或者说，在交点以上（转速增加时）,T em <T L ，而在交点以下（转速减小时）,T em >T L 。
一般来说，若电动机的机械特性是向下倾斜的，则系统便能稳定运行，这是因为大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持不变。
2.9 答：只有（b ）不稳定，其他都是稳定的。
电机及拖动基础第二章作业题解
第二章作业2-1 一台直流电动机，其额定数据如下：P N =160kW ，U N =220V ，ηN =90﹪，n N =1500r/min 。
求该电动机的额定电流。
解：直流电动机的额定功率为 P N =U N I N ηN则其额定电流为 A U P I N N NN 8089.022*******=××==η 2-7 直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，线路电流、励磁电流三者之间关系如何？答：直流电动机的励磁方式一般有四种：(1)他励： 励磁电流I f 与电枢电流I a、线路电流I 无关，且I a=I 。
(2)并励：线路电流I 与电枢电流I a、励磁电流I f 的关系为I =Ia+I f 。
(3)串励： 线路电流I 与电枢电流I a、励磁电流I f 为同一个电流，即I =Ia=I f 。
(4)复励： 励磁绕组有两个部分，一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联。
以“先并后串”为例，线路电流I 就是串励绕组中的电流I f 串，且等于电枢电流I a与并励绕组中电流I f 并之和，即I =I f 串=Ia+I f 并。
2.12 若要改变并励、串励、复励直流电动机的转向，应怎么办？答：改变这三种直流电动机的转向均可采用对调励磁绕组或电枢绕组的接线端子的方法，若两者同时对调，直流电动机转向不改变。
2.13 电动机的电磁转矩是驱动性质转矩，电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从直流电动机的转矩以及转矩特性看，电磁转矩增大时，转速反而下降，这是什么原因？答：直流电动机的电磁转矩是随电枢电流的增加而增大的，电枢电流又随负载的增加而增加。
由转速公式Φ−=e a C R I U n 可知，他励、并励电动机电枢电流的增加会使电阻压降增大，尽管电枢反应有去磁性，使转速有增大的趋势，但电阻压降的分量较去磁效应大，故使他励、并励电动机转速随负载的增加而略有下降。
在串励电动机中，电枢电流的增加使电阻压降与磁通都增大。
电机与拖动基础试题库及答案(改)
.《电机与拖动基础》试题库及答案选择题11、异步电动机气隙较大，则电动机的（C ）。
A励磁电流较小，功率因数较底；B 励磁电流较大，功率因数较高；C励磁电流较大，功率因数较低D励磁电流较小，功率因数较高；2、直流电动机的换向级的作用是（C）A 产生主磁通B产生换向电流 C 改变电流方向D以上都不对3、直流电动机的换向电流愈大，换向时火花（A）A 愈强B愈弱 C 不便D以上都不对4、频率为50Hz的四十八极交流电机，旋转磁势的转速为（D）r/min。
A．48 B．62.5 C．250 D．1255、频率为40Hz的二十极交流电机，旋转磁势的同步转速为（D）r/min。
A．2400 B．2000 C．120 D．2406、串励直流电动机在一定的负载下运行，若电源电压有所降低，则转子的转速将会（A）A 变大B 保持不变C变小D以上都不对7、直流电动机带上负载后，气隙中的磁场是（C）A 由主级磁场和电枢磁场叠加而成的B 由主级磁场和换向磁场叠加而成的C 由主级磁场，换向磁场和电枢磁场叠加而成的8、直流电动机中电枢的主要作用是（B）A 改善直流电动机的换向B 实现电能和机械能的转换C 在气隙中产生磁通D 产生气隙9、改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（B）A 上升B 下降C 保持不变D以上都不对10、三相异步电动机当转差率为1时，此电动机为（C）状态A 制动状态B 同步运行状态C 启动状态D 以上都不是11、变压器带感性负载，从轻载到满载，其输出电压将会（B）A 升高B 降低C 不变D以上都不对12、异步电动机要实现回馈制动，则应满足如下条件（D）A 转子转速应小于旋转磁场转速，且同向B转子转速应等于旋转磁场转速，且同向C转子转速应小于旋转磁场转速，且反向D转子转速应大于旋转磁场转速，且同向13、三相异步电动机转子电阻增大时，电动机临界转差率Sm和临界转矩Tm应为（B）A Sm减小，Tm增大B Sm增大，Tm 不变C Sm增大，Tm减小D Sm减小，Tm减小14、三相异步电动机定子电压下降时，电动机临界转差率Sm和临界转矩Tm应为（C）A Sm不变，Tm不变B Sm减小，Tm增大.C Sm不变，Tm减小D Sm不变，Tm增大15、三相异步电动机当转差率小于0时，此电动机为（D）状态A 制动状态B 电动状态C 启动状态D 发电状态16、电力变压器的励磁阻抗表示下面哪一物理量（D）A 输入功率B 输出功率C 铜耗D 铁耗17、单相绕组通以交流电时，其磁势为（D ）A 圆形旋转磁势B 椭圆磁势C 无法确定D 脉动磁势18、电力变压器的作用是下面哪一物理量（B）A 改变交流电电压和功率B 改变交流电电压和交流电电流C 改变交流电电压和频率D 改变直流电电压和交流电电流19、变压器的空载损耗（D ），短路损耗（C ）。
（完整版）电力拖动自动控制系统第二章习题答案
（完整版）电力拖动自动控制系统第二章习题答案第二章双闭环直流调速系统2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力电子变换器的放大倍数不行。
若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值。
2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？答：转速调节器的作用是：（1）使转速n很快的跟随给定电压Un※变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可以实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定。
电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。
2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？答：若都是PI调节器，则两个调节器的输入偏差为0，即Ui※=Ui，Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui，Uc=U d0/K s=RI d+C e n=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。
2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是比例调节器，对系统的静、动态性能会有什么影响？答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。
电机及拖动试题及答案
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。
(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态。
（E a〈U；E a〉U）3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。
（叠绕组；波绕组；叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
（相反；相同）5、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别是_______，_______。
（2p；2）6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
（每极气隙磁通量；电枢电流）7、直流电机电枢反应的定义是_______，当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应，其结果使_______和_______，物理中性线朝_______方向偏移。
（电枢磁动势对励磁磁动势的作用；交磁；气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用）二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（）（F）2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）（T）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（F）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（）（F）三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）（1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（）（3）（1）去磁；（2）助磁；（3）不去磁也不助磁。
电机与拖动基础 第二版 刘启新 第二章部分答案
21．
（1） CeΦ N = n = − n0 − =− =−
CeΦ N
Ia
（2） Rad = =
( n + n0 ) × CeΦ N
−IN
− Ra
0.5nN = 342.5
342.5 = 749.574 − Rad = 5.93Ω 22 CeΦ N =
U N − I N Ra 220 − 54 × 0.5 = = 0.193 nN 1000
m
案
网
ww
w.
4
UN R − a Ia C eΦ C eΦ
kh
23． （1）
da
w.
原η =
P2 10000 = = 84.17% P1 220 × 54
co
m
η=
η=
P2 12.063 = = 81.2% P1 14.85
24. (1) nN = Ia = Ra U − Ia C eΦ N C eΦ N
CTΦ N = CeΦ N × 9.55 = 1.843 TemN = 99.522N ⋅ m
3
课
（3）加一个问题：如果由 1.2nN 的下降转速开始提升负荷，提升转速要求达到 0.5nN，用什么方法实现？电枢中应串接 多大电阻？画出相应的机械特性曲线。 可用串电阻方法
0.296 + Rad × 0.3 × 179.395 0.2935 × 2.803
nN = Ia =
U N − CeΦ nN 220 − 0.8 × 0.193 × 1000 = = 131.2A Ra 0.5
TemN = 0.8CTΦ N I a = 0.8 × 9.55 × 0.193 × 131.2 = 193.5N ⋅ m
电机与拖动考试试题及答案
《电机与拖动》试题库第一部分直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______；_______。
(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻）2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态.（E a〈U；E a>U）3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流,绕组常采用_______绕组。
（叠绕组;波绕组；叠）4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。
(相反;相同）5、单迭和单波绕组,极对数均为p时，并联支路数分别是_______,_______。
（2p；2)6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
（每极气隙磁通量;电枢电流）7、直流电机电枢反应的定义是_______,当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应，其结果使_______和_______，物理中性线朝_______方向偏移。
（电枢磁动势对励磁磁动势的作用；交磁；气隙磁场产生畸变；对主磁场起附加去磁作用)二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励,若反转也能自励。
( )（F)2、一台直流发电机，若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）（T)3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
(F）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高.( ）（F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）(1)电枢绕组；(2）励磁绕组;（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是( ）（3）（1）去磁;（2）助磁；(3)不去磁也不助磁。
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1.他励直流电动机的固有机械特性是指在U=UN、Φ= ΦN，电枢回路不串电阻的条件下，n 和Tem的关系。
2. 直流电动机的起动方法有降压起动、电枢回路串电阻起动。
3. 如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流的2倍。
4. 当电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。
5. 拖动恒转矩负载进行调速时，应采用降压或电枢回路串电阻调速方法，而拖动恒功率负载时应采用弱磁调速方法。
（二）判断题：
1. 直流电动机的人为特性都比固有特性软。
（×）
2. 直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都将突变。
（√）
3. 提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（√）
4. 他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
（×）
5. 他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（√）（三）选择题：
1. 电力拖动系统运行方程工中的GD2反映了：（②）
①旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意义；
②系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；
③系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。
1.他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，
那么这条人为特性一定是:（③）
①串电阻的人为特性；②降压的人为特性；
③弱磁的人为特性。
3. 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（②）
①为了使起动过程平稳；②为了减小起动电流；
③为了减小起动转矩。
4当电动机的电枢回路铜耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于（②）
①能耗制动状态；②反接制动状态；③回馈制动状态。
5. 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么：（②）
① I1<I2；② I1=I2；③ I1>I2。
四）简答题：
1. 电力拖动系统稳定运行的条件是什么？
答：所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行，还是调速过程中处在不同转
速下运行，其电枢电流都等于额定值。
（五）计算题： 一台他励直流电动机数据为:I N =7.5kW,U N =110V,I N =79.84A, n N =1500r/min ，电枢回路电阻R a =0.101Ω，求：
（1）U=U N ，Φ= ΦN 条件下，电枢电流I a =60A 时转速是多少？（2）U=U N 条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T L 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U=U N ，Φ= ΦN 条件下，负载转矩为0.8T N ，转速为-800r/min ，电枢回路应串入多大的电阻？ 解：（1）
（2）T N 不变时，T em 不变，即C T ΦN I N = C T ΦI a
（3）不计空载转矩时T em =T L ，故：
解得：
第 068.0150084.791014.0110=⨯-=-=Φn I R U C N N a N N e min /1528min /068.01014.060110r r n C I R U e
a a N
=⨯-=Φ-=min /r e m N m N n P T T N N N em ⋅=⋅⨯⨯⨯=⨯==2.381500
5.755.98.055.98.08.0103T C C R R C U em N T e B a N e N n ΦΦ+-=22.3855.91014.0068.0110800068.02⨯⨯+-=R B Ω=69.2R B。