基于GeoCOM接口技术的智能测量系统设计开发
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能测 量 系 统后 如 果 用户 没 有 新建 项 目，系 统 则会 自
整 个 智 能测 量 系 统 主 要包 括 计 算机 、Ｔ Ｃ Ｒ Ａ １ ２ ０ １ 动 建立 一 个命 名 为 “ 默认 ”的项 目并将 其 设 置 为 当 型全站 仪 、Ｒ ２ ３ ２通信 线 、棱镜 或 反射 片 组成 ，其 构 前项 目。该 “ 默认 ”项 目在删 除 数据 后会 自动重 建 。
备检验 检测行业 ， 解决 了先前测量工作 自 动化程度低 ， 劳动强度 大， 甚 至有 些测量需求根 本无法实现 的难题 ， 填补 了智能测量在特检行业领域 内应用的空 白，具有较 高的应用价值 。
关键词 ：全站仪 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 智 能测量 系统 特种设备
１ 引言
全 站 仪 是集 角度 、距 离 （ 斜 距 、 平距 ）和 高差 测 量 功 能于 一 体 的测 绘仪 器 系统 ，广 泛用 于 精 密 工
Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 接 口技 术 的全站 仪智 能测 量系 统 的设计 思路 项 目管理 模块 用 于新 建 、打 开 、删 除测 量 项 目。
及 实现 方法 ，实现 软硬件 的最 终完 美 结合 。 ２ 基本 开 发思路
测量 项 目是存 储 全 站 仪测 量 数据 的载 体 ， 当启 动智
自动 目标识别和锁定跟踪 目标等先进功能，这为智 数据显示与处理 ９ 个功能模块，各模块通过 Ｖ Ｓ ２ ０ ０ ８ 能测 量 系 统 的开 发创 造 了硬 件 条 件 。硬 件 相 当于 人 开 发 的操作 系统 界面 操作 实现 。
的躯 体 ，软件 相 当 于人 的思 维 、语 言 。只 有通 过 软 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 连接 模块 负责 计算 机 与全 站仪 之 间的通
件支 持 ，致使 目前 的测 量 工作 自动化 程 度低 ，劳 动 强度 大 ，甚 至有 些 测量 需 求 根本 无法 实现 。为此 ， 有 必 要 设计 开 发一 种适 用 于特 种 设 备检 测 行 业 的智
差 ，实现 自动化 测量 。
… … …
软件后处理
… … … … … … ．
方 向的旋 转速 度 。
ｌ ｏ ｓ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ（ ｖ ｏ ｉ ｄ） 。 使 用 的 函数为 ：Ｃ Ｏ ＭＣ
程 测 量 或变 形 监测 领 域 。在 特种 设 备检 验 检 测行 业
里 ，大 型起 重 机静 刚 度测 量 、缆索 起 重机 缆 塔 偏移 值 测 量 、塔 式 起 重机 垂直 度 测 量 、储 罐变 形 测 量 等
方 面 都 要用 到 全 站仪 ，但 由于 没有 专 门的后 处 理 软
Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ 数据库和 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ 绘图进行管理和显示。
测量控制模块用来完成全站仪测量模式的选择
测 绘 技术 装备
季刊
第 ｌ ５卷
２ ０ １ ３ 年第 １ 期
—
装备 园地 ５ １
和 马达 转速 的控 制 。在该 模 块 中 ，用 户 可 以选 择 棱 镜测量 （ 标准 、跟 踪 、快 速 、平 均 ）或 免棱 镜 测 量
５ Ｏ装 备 园地
测绘 技术 装备
季刊
第 １ ５卷
２ ０ １ ３年 第 ｌ 期
基于 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ接 wk.baidu.com技术 的智能测 量系统 设计开发
邱法聚 丁高 耀 沈峥 浙江 宁波 ３ １ ５ ０ ４ ８ ） （ 宁波 市特 种 设备检 验研 究 院
摘
要 ：基 于 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 接口 技术， 在Ｖ Ｓ ２ ０ ０ ８ 开发 平台上采用 ｃ ＋ ＋ 语 言设 计 了一种智能测量 系统 ，用于特种设
成如 图 １所示 。
仪 器 参 数配 置 模 块主 要 用 于全 站 仪 大气 改正 、
基 本 开发 思 路 是首 先 将计 算 机 的 串 口通信 参 数 棱镜 参 数配 置 、激光 蜂鸣 、 自动 关 机等 方面 的设 置 。 设 置成 与 全 站仪 一 致 ，保 证计 算 机 与全 站 仪 之 间正 该 模 块 能直 接 修 改全 站 仪 中 的配 置参 数 ，并 在仪 器
：
Ｊ
图 １ 智 能－ 测 量 系 统 构 成 图
能 测 量 系统 ，用 以提 高工 作 效率 、降低 人 工 测量 误 ３ 智 能测 量系 统功 能模 块
智 能测 量 系 统采 用 模 块 化设 计 ，这种 设 计 的优
２ ０ １ １ 年， 我单 位购 置 了一 台徕 卡 Ｔ Ｃ Ｒ Ａ １ ２ ０ １ 型 全 势 是 结 构 清 晰 、 便 于 后 期 的 调 试 与 维 护 。 主 要 有 站 仪 ，该款 全 站仪 带 有伺 服 驱 动 马达 ，可 以实现 最 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ连接 、项 目管理 、仪器 参数 配 置 、测站 设置 、 高 ４ ５度 ／ 秒 的旋 转角 速度 ， 同时具有 免 棱镜测 量 、 测量 控制 、 测 量 、Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ绘 图、Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ 数 据 库管 理 、
常 通讯 。然 后 设置 全 站仪 的相 关 测 量参 数 ，主要 有 连 接后 自动读取 当前参 数值 。
大气 改 正 （ 温 度 、湿度 、大 气压 ） 、棱 镜参 数 、激光
测 站 设 置 模块 用 来 完 成全 站 仪 的 设站 工 作 。该
蜂 鸣 、测 量 模 式等 。所有 设 置完 毕 后便 可 以建立 测 模 块 采 用 向 导模 式 ， 目前 集成 的设 站方 法 包 括 已知 量 项 目，执 行测 量 工 作 ，观测 数 据 后处 理 主 要利 用 定 位 方 向、 已知后 视点 两种 。
丽 物 件 ，硬 件 才 能发 挥 出其 自身 的功 能 。本 文 ｍ 将 介绍 一 讯 ，用 户可 以通 过 界面 改变 系统 的 串 口号 、波特 率 、
种采 用 Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｏ ２ ０ ０ ８ 作 为 开 发 平 台 ，基 于 校 验码 和 协议 四个 参数 。
整 个 智 能测 量 系 统 主 要包 括 计 算机 、Ｔ Ｃ Ｒ Ａ １ ２ ０ １ 动 建立 一 个命 名 为 “ 默认 ”的项 目并将 其 设 置 为 当 型全站 仪 、Ｒ ２ ３ ２通信 线 、棱镜 或 反射 片 组成 ，其 构 前项 目。该 “ 默认 ”项 目在删 除 数据 后会 自动重 建 。
备检验 检测行业 ， 解决 了先前测量工作 自 动化程度低 ， 劳动强度 大， 甚 至有 些测量需求根 本无法实现 的难题 ， 填补 了智能测量在特检行业领域 内应用的空 白，具有较 高的应用价值 。
关键词 ：全站仪 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 智 能测量 系统 特种设备
１ 引言
全 站 仪 是集 角度 、距 离 （ 斜 距 、 平距 ）和 高差 测 量 功 能于 一 体 的测 绘仪 器 系统 ，广 泛用 于 精 密 工
Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 接 口技 术 的全站 仪智 能测 量系 统 的设计 思路 项 目管理 模块 用 于新 建 、打 开 、删 除测 量 项 目。
及 实现 方法 ，实现 软硬件 的最 终完 美 结合 。 ２ 基本 开 发思路
测量 项 目是存 储 全 站 仪测 量 数据 的载 体 ， 当启 动智
自动 目标识别和锁定跟踪 目标等先进功能，这为智 数据显示与处理 ９ 个功能模块，各模块通过 Ｖ Ｓ ２ ０ ０ ８ 能测 量 系 统 的开 发创 造 了硬 件 条 件 。硬 件 相 当于 人 开 发 的操作 系统 界面 操作 实现 。
的躯 体 ，软件 相 当 于人 的思 维 、语 言 。只 有通 过 软 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 连接 模块 负责 计算 机 与全 站仪 之 间的通
件支 持 ，致使 目前 的测 量 工作 自动化 程 度低 ，劳 动 强度 大 ，甚 至有 些 测量 需 求 根本 无法 实现 。为此 ， 有 必 要 设计 开 发一 种适 用 于特 种 设 备检 测 行 业 的智
差 ，实现 自动化 测量 。
… … …
软件后处理
… … … … … … ．
方 向的旋 转速 度 。
ｌ ｏ ｓ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ（ ｖ ｏ ｉ ｄ） 。 使 用 的 函数为 ：Ｃ Ｏ ＭＣ
程 测 量 或变 形 监测 领 域 。在 特种 设 备检 验 检 测行 业
里 ，大 型起 重 机静 刚 度测 量 、缆索 起 重机 缆 塔 偏移 值 测 量 、塔 式 起 重机 垂直 度 测 量 、储 罐变 形 测 量 等
方 面 都 要用 到 全 站仪 ，但 由于 没有 专 门的后 处 理 软
Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ 数据库和 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ 绘图进行管理和显示。
测量控制模块用来完成全站仪测量模式的选择
测 绘 技术 装备
季刊
第 ｌ ５卷
２ ０ １ ３ 年第 １ 期
—
装备 园地 ５ １
和 马达 转速 的控 制 。在该 模 块 中 ，用 户 可 以选 择 棱 镜测量 （ 标准 、跟 踪 、快 速 、平 均 ）或 免棱 镜 测 量
５ Ｏ装 备 园地
测绘 技术 装备
季刊
第 １ ５卷
２ ０ １ ３年 第 ｌ 期
基于 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ接 wk.baidu.com技术 的智能测 量系统 设计开发
邱法聚 丁高 耀 沈峥 浙江 宁波 ３ １ ５ ０ ４ ８ ） （ 宁波 市特 种 设备检 验研 究 院
摘
要 ：基 于 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ 接口 技术， 在Ｖ Ｓ ２ ０ ０ ８ 开发 平台上采用 ｃ ＋ ＋ 语 言设 计 了一种智能测量 系统 ，用于特种设
成如 图 １所示 。
仪 器 参 数配 置 模 块主 要 用 于全 站 仪 大气 改正 、
基 本 开发 思 路 是首 先 将计 算 机 的 串 口通信 参 数 棱镜 参 数配 置 、激光 蜂鸣 、 自动 关 机等 方面 的设 置 。 设 置成 与 全 站仪 一 致 ，保 证计 算 机 与全 站 仪 之 间正 该 模 块 能直 接 修 改全 站 仪 中 的配 置参 数 ，并 在仪 器
：
Ｊ
图 １ 智 能－ 测 量 系 统 构 成 图
能 测 量 系统 ，用 以提 高工 作 效率 、降低 人 工 测量 误 ３ 智 能测 量系 统功 能模 块
智 能测 量 系 统采 用 模 块 化设 计 ，这种 设 计 的优
２ ０ １ １ 年， 我单 位购 置 了一 台徕 卡 Ｔ Ｃ Ｒ Ａ １ ２ ０ １ 型 全 势 是 结 构 清 晰 、 便 于 后 期 的 调 试 与 维 护 。 主 要 有 站 仪 ，该款 全 站仪 带 有伺 服 驱 动 马达 ，可 以实现 最 Ｇ ｅ ｏ Ｃ Ｏ Ｍ连接 、项 目管理 、仪器 参数 配 置 、测站 设置 、 高 ４ ５度 ／ 秒 的旋 转角 速度 ， 同时具有 免 棱镜测 量 、 测量 控制 、 测 量 、Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ绘 图、Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ 数 据 库管 理 、
常 通讯 。然 后 设置 全 站仪 的相 关 测 量参 数 ，主要 有 连 接后 自动读取 当前参 数值 。
大气 改 正 （ 温 度 、湿度 、大 气压 ） 、棱 镜参 数 、激光
测 站 设 置 模块 用 来 完 成全 站 仪 的 设站 工 作 。该
蜂 鸣 、测 量 模 式等 。所有 设 置完 毕 后便 可 以建立 测 模 块 采 用 向 导模 式 ， 目前 集成 的设 站方 法 包 括 已知 量 项 目，执 行测 量 工 作 ，观测 数 据 后处 理 主 要利 用 定 位 方 向、 已知后 视点 两种 。
丽 物 件 ，硬 件 才 能发 挥 出其 自身 的功 能 。本 文 ｍ 将 介绍 一 讯 ，用 户可 以通 过 界面 改变 系统 的 串 口号 、波特 率 、
种采 用 Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｏ ２ ０ ０ ８ 作 为 开 发 平 台 ，基 于 校 验码 和 协议 四个 参数 。