数控车宏程序培训教程
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
最新数控车宏程序复习课程
数控宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
FANUC培训课件(宏程序)
在参数6080下ห้องสมุดไป่ตู้入 610，则可利用M610调用宏程序。 O6120； M610 X90.0 Y120.0 M30
O9020; N1 G01 G91 #24 F300; N2 Y#24; N3 X-#24; N4 Y-#25; M30;
5）用M 代码调用子程序 在参数中设定调用宏程序的M代码，同用 M98 一样调用子程序。 其参数（No.6071至 No.6079）对应调用宏程序（O9001 至 O9009） M代码号（1 至 99999999） 参数号与宏程序号之间的对应关系： 程序号 参数号 O9001 6071 O9002 6072 O9003 6073 O9004 6074 O9005 6075 O9006 6076 O9007 6077 O9008 6078 O9009 6079
#1=FIX[#2]； #1=ROUND[#2]； #1=ABS[#2]；
三角函数 直角三角形（边长为a、b、c）的边长和角 度的关系用下面公式可以求得。
运算种类 正弦 余弦 正切 反正切
表达式 #1=SIN[θ]； #1=COS[θ]； #1=TAN[θ]； #1=ATAN[c]/ [b]；
答案 c/a b/a c/b
程序的书写方法：
在IF后面的[ ]中，要书写条件式。 IF[○比较运算符△] GOTO n;
在[ ]中，比较运算符（GE和LT等）的两侧是进行比较的2个数值 或者是式子，常数。 在[ ]的右侧，GOTO的后面写着当条件成立时的转移目的顺序号。
比较运算符 EQ NE GT GE LT LE 意义 = ≠ > ≥ < ≤ 英语拼音 Equal（等于） Not Equal（不等于） Greater Than（大于） Greater or Equal（大于等于） Less Than（小于） Less or Equal（小于等于）
数控车宏程序的入门语法
2
降一级扣 1 分
10 超差 0.01mm 扣 1 分
2
降一级扣 1 分
10 超差 0.01mm 扣 1 分
4
螺纹 5 球面 6
7 长度
8
形位公
差
9
程序与工艺
10
（10 分）
11
机床操作
12
（10 分）
13
14 安全文明生产
15
Ra
IT φ25±0.05
Ra
IT M20×2
Ra
IT SR7
Ra
IT 20±0.05
《认识数控车 B 类宏程序的入门语法》
课题 授课时间
教学目标
教学重点 教学难点
学情分析
教学方法
《认识数控车 B 类宏程序的入门语法》
授课时数
2
课型
讲授
1、培养学生严谨的学习态度。
2、让学生认识数控车 B 类宏程序的入门语法。
让学生认识数控车宏程序的入门语法。
于加工一些轮廓含有椭圆、双曲线、抛物线、正弦曲线等 义、类型。 生理解宏
公式曲线的零件，以及各类大螺距螺纹等。
程序的含
2、宏程序的类型
听 教 师 讲 义，了解
提问：宏程序有哪些类型？
解。
宏程序的
讲解重点：宏程序的分为 A 类和 B 类。现在 B 类宏是
类型。
一个主流发展趋势，所以接下来我们的讲解都以 B 类宏程
Ra
IT 70±0.08
Ra
0.04 A
程序正确合理 加工工艺合理 机床操作规范 工件、刀具装夹
安全操作
机床整理
2
降一级扣 1 分
10 超差 0.01mm 扣 1 分
数控车宏程序编程讲解
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
THANKS
感谢观看
发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
01
02
03
变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控车FANUC系统宏程序教案
数控车FANUC系统宏程序教案第一章：数控车床与FANUC系统简介1.1 数控车床的定义与发展历程1.2 FANUC系统的组成与功能1.3 宏程序的概念与作用第二章：FANUC系统宏程序的基本语法2.1 宏程序的定义与结构2.2 宏变量及其定义方法2.3 宏程序的调用与执行第三章：数控车床宏程序的编程方法3.1 数控车床宏程序的编程步骤3.2 常用数控车床宏程序编程实例3.3 宏程序编程注意事项第四章：FANUC系统宏程序的功能扩展4.1 用户宏程序的创建与调用4.2 宏程序参数传递与功能扩展4.3 宏程序与外部程序的交互第五章：数控车床宏程序在实际加工中的应用5.1 宏程序在复杂零件加工中的应用5.2 宏程序在提高加工效率中的应用5.3 宏程序在加工误差补偿中的应用第六章：用户宏程序的创建与编辑6.1 创建用户宏程序的基本步骤6.2 使用FANUC系统的宏编辑功能6.3 保存和管理用户宏程序第七章：宏程序的参数与传递7.1 宏参数的定义与使用7.2 参数传递的原理与方法7.3 利用参数进行加工策略的调整第八章：宏程序的自适应与优化8.1 宏程序的自适应功能介绍8.2 宏程序优化原则与方法8.3 提高宏程序执行效率的技巧第九章：宏程序在复杂零件加工中的应用案例9.1 复杂零件加工挑战与解决方案9.2 宏程序在复杂零件加工中的应用实例分析第十章：宏程序编程与调试技巧10.1 宏程序编程常见问题与解决方法10.2 宏程序调试的步骤与技巧10.3 宏程序的优化与升级策略重点和难点解析一、数控车床与FANUC系统简介难点解析：理解数控车床的发展脉络，掌握FANUC系统的基本组成和功能，以及宏程序在数控车床加工中的重要性。
二、FANUC系统宏程序的基本语法难点解析：掌握宏程序的编写规则，理解宏变量的使用方法，以及如何正确调用和执行宏程序。
三、数控车床宏程序的编程方法难点解析：学会编写数控车床宏程序，通过实例了解宏程序在实际加工中的应用，注意编程过程中的常见问题。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控车床宏程序专训PPT(24张)
定义 #i= #j #i= #j+#k #i= #j - #k 转向 n If #j = #k, go to n If #j ≠ #k , go to n If #j ＞ #k , go to n If #j ＜ #k , go to n If #j ≥ #k , go to n If #j ≤ #k , go to n 产生500+n 号P/S报警
赋值运算
• 指令格式：G65 H01 P#i Q#j； • 指令功能： #i =#j
•如 G65 H01 P#201 Q1005； （#201=1005） G65 H01 P#201 Q#210； （#201=#210） G65 H01 P#201 Q-#202；（ #201=-#202）
加、减法运算
S01 U00 M41 #1100 XS39:5
宏变量的使用
• 1、宏变量的表示： 用”#“+宏变量号来表示 格式：#i 其中i 为宏变量号，即i为200～231、1000～ 1015或1100～1107
宏变量的引用
• 2、宏变量的引用： （1）宏变量可以置换指令值，如： • F#203 当#203=5时，与F5指令功能相同 • Z-#210 当#210 =250时，与Z-250指令功能相同 • G#230 当#230=3时，与G3指令功能相同 （2）宏变量也可以置换宏变量值 格式: #+9+宏变量号 • 如：若#200=205，#205=500，则 • X#9200与X500指令功能相同（#9200=#205） • X-#9200与X-500指令功能相同
宏变量的定义
DGN.000 *TCP
#1007 XS6:49
DIQP
#1006 XS6:47
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
“数控车宏程序编程”教案讲义
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
#1=50; (椭圆起点Z轴值减椭圆中心坐标值) WHILE [ #1 GE -50 ] DO1;（-50为椭圆终点Z轴值减椭圆中
心坐标值）
#3=#1-60;（Z值变量，其中60为椭圆中心距工件端面的距离
）
#4=100-2*20*SQRT[1-#1*#1/2500]; （X值变量，其中100
为椭圆中心线距离）
• 格式：
• WHILE [条件式1] DO 1；
•
……
•
WHILE [条件式2] DO 2；
•
……
•
WHILE [条件式3] DO 3；
•
……
•
END 3；
•
……
•
END 2
•
……
• END 1；
• 分析切削路径——找出变化规律——定义变量——利用合理的逻辑关系编程
• O0001; • N1; • G0 G40 G97 G99 M03 S600 T0101 F0.2; • X132; • Z1; • #10=132（132为椭圆中心线起始距离） • WHILE [ #10 GE 100 ] DO1（100为椭圆中心
变量）
#7=#5*COS[#3]-#4*SIN[#3]; （X值
变量）
G01 X[2*#7] Z[#6-48.71];（开始考
虑椭圆的中心位置，考虑X的2倍关系 。）
#1=#1-0.2;
END1;
宏程序的循环嵌套
注意：在 DO～END 循环中的标号(1～3)可根据需要多次使用。但是，无 论怎样多次使用， 标号永远限制在1，2，3，也就是WHLLE语句最多有三层嵌套。
华中数控宏程序全套教程
华中数控宏程序全套教程名目序1一．什么是宏程序？1二．用宏程编程有什么好处？1一．宏变量及宏常量11．宏变量12．局部变量33．全局变量34．系统变量45．常量5二．运算符与表达式51．算术运算符52．条件运算符53．逻辑运算符54．函数65．表达式与括号66．运算符的优先级77．赋值号= 78．注释7三．程序流程操纵71．条件分支IF 82．条件循环WHILE 9四．子程序及参数递传111．一般子程序112．宏子程序113．全局变量传参数124．局部变量传参数125．系列零件加工146．高级参考16五．宏编程实例191．数车编程19（1）函数曲线加工通用宏程序19（2）抛物线车削1 19（3）抛物线车削2 20（4）抛物线车削3 20（5）抛物线车削4 21（6）抛物线车削5（G71与宏程序） 22（7）抛物线车削6 23（8）正弦线车削23（9）抛物线与椭圆车削24（10）椭圆粗、精车削25（11）用子程序完成粗、精加工26（12）变螺距螺纹282．数铣编程28（1）直线段靠近整园的宏程序29（2）螺旋线走刀29（3）来回铣削的方法30（4）铣平面31（5）铣斜面31（6）铣半圆柱33（7）铣半球35（8）多次旋转的宏编程37（9）切圆台与斜方台37（10）铣椭圆38（11）铣孔39（12）倒圆角加工39（14）抛物斜边岛屿加工43（15）凹球曲面加工44（16）螺纹镗刀铣螺纹45（17）圆柱45（18）直斜边岛屿加工45（19）圆弧斜边岛屿加工45（20）椭球面加工的宏程序实例45（21）自定义G指令46附件471．华中数控指令一览472．固定循环指令的宏程序实现47 G73 47G74 49G76 50G81 52G82 53G83 55G84 57G85 59G86 60G87 61G88 63G89 652．华中数控系统系统变量一览66(1)子程序嵌套局部变量 66(2)刀具有关系统变量67(3)坐标有关系统变量： 67(4)参考点有关系统变量 68(5)系统状态变量 703．数学知识71序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地讲，宏程序是一种具有运算能力和决策能力的数控程序。
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宏程序培训教程
Fanuc系统
铣削类
周为鑫
09年9月
宏程序的定义：
宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。
宏程序的应用
1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的二次曲线。
2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。
宏程序与标准CNC编程的区别标准编程宏程序编程
使用定值编程使用变量代替定
值
定值之间不可以运
算变量之间可以运
算
程序是按照顺序执
行程序可以任意跳
转
什么是变量？
变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些
给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入
变量中，方便以后使用。
储存到变量的中数称之为定义值或定义变量。
给变量储存数值的过程称之为赋值。
标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一
个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把
这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。
例如：#1=100
G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用
变量的基础知识
变量的表示：变量符号+变量号
Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: #西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P
海德汉系统使用：Q
# i（i=0、1、2、3、4、5……）
#0 #1 #2 #3 #4……
拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达
式必须封闭在括号内
例如# [ #1+ #2 –12 ]
括号的要求：西门子用小括号（）
Fanuc 用中括号[ ]
变量的类型：根据变量号可以分成4种类型
变量号变量类型功能作用
#0空变量总是为空，没有值能赋予它#1~#33局部变量只能在程序中储存，一旦断电时
清空，再次调用时，赋值有效
#100~#199 #500~#999公共变量
在不同的程序中意义相同，断电
时100-199清空，500-999数据保
存，即使断电也不丢失
#1000 ~系统变量系统变量用于读和写CNC各种数
据，例如刀具、刀补、坐标
变量的应用
1、在程序中定义变量值时，整数情况时小数点可
以省略。
#1=123 实际是#1=123.000
2、在程序中指定变量号即可直接引用其变量值。
#1=123 G01 X#1 F20 实际就是X123
3、当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号
中。
G01 X [ [ #1+#2 ] * 2 ] F100. 表达式计算产生的结果由系统根据地址最小设定单位自动四舍五入。
4、改变应用变量的值的符号时，要把（-）负号
写在#的前面#1=10 G01 X-#1 F100.
5、引用未被赋值的变量时，变量及地址字都被或
略
以下情况要引起注意：
1冒号字符:冒号字符不允许出现2分号字符；分号字符不允许出现30是中性值+0或-0是无法识别的4数值前面的0可以忽略#1=003 与#1=3是一样的5程序号不能使用变量O#1 不允许出现
6段号不能使用变量N#1 不允许出现
7单个变量的括号可以
省略
#[7] 就写成#7
8一个变量不能直接
替代另外一个变量
##7 或#[#7]是错误的
9如果预先已经定义了#7和#9，那么下面的嵌套式正确的，#101=FIX[[#9*100]/[3.14*7]]
变量的运算
功能变量符号#举例
定义、转换、赋值#1=#2#1=2 #2=#1加法#1+#2#1=#2+#3
减法#1-#2#1=#2-#3
乘法#1*#2#1=#2*#3
除法#1/#2#1=#2/#3四则混合运算[[#1+#2]/[#3-#4]]*#6+#8/#9
功能变量符号#举例
正弦#1=SIN[#2]#1=30 #2=SIN[#1]反正弦#1=ASIN[#2]#1=0.5 #2=ASIN[#1]余弦#1=COS[#2]#1=60 #2=COS[#1]反余弦#1=ACOS[#2]#1=0.5 #2=ACOS[#1]正切#1=TAN[#2]#1=45 #2=TAN[#1]余切#1=1/TAN[#2]#1=45 #2=1/TAN[#1]
功能变量符号#举例
平方根SQRT
#2=3 #3=4
#1=SQRT[#2*#2+#3*#3]
平方*#1=#2*#2
绝对值ABS简写AB#1=-10 #2=ABS[#1]
舍入ROUND
简写RO
#1=6.5133 #2=ROUND[#1]
上取整FIX 简写FI#1=1.234 #2=FIX[#1] 1下取整FUP#1=1.234 #2=FUP[#1] 2
变量的表达式
运算符含义具体示例
EQ等于IF[#1EQ#2]GOTO10 NE不等于IF[#1NE#2]GOTO10 GT 大于IF[#1GT#2]GOTO10 GE大于等于IF[#1GE#2]GOTO10 LT小于IF[#1LT#2]GOTO10 LE小于等于IF[#1LE#2]GOTO10
循环：
1、WHILE[<条件表达式>]DO GOTO m （m=1，2，3）
条件满足执行从DO到END m之间的程序，否则就转到END m后的程序执行。
m只能使用1，2，3，否则报警。
2、嵌套
在DO~END循环中的标号（1，2，3）可以根据程序多次使用，但要注意，无论怎么样多次使用，标号永远限制在123，此外当有交叉重复循环时会报警。