水平轴风力发电机组空气动力学理论
风力发电技术题库完整
填空题整体认识1、750 风力发电机组采用（水平）轴、三叶片、（上）风向、定桨距（失速）调节、（异步）发电机并网的总体设计方案2、单级异步发电机与齿轮箱之间采用了（膜片式）联轴器连接，该联轴器既具有（扭矩传递）功能，又具有（扭矩过载）保护作用3、750 机组设置了齿轮润滑油（加热装置），外接（强迫油冷却）装置、发电机（加热）除湿装置、散热系统等。
4、机组的软并网装置可将电流限定在额定值的（1.5 ）倍之；机组的无功补偿装置可保证功率因数在额定功率点达到（0.99 ）以上。
5、整个机组由计算机控制，数据自动（采集处理）、自动运行并可远程监控。
6、750 机组安全系统独立于（控制系统），包括相互独立、（失效保护）的叶尖气动刹车和两组机械刹车。
7、750机组的切入风速（4.0 ）m/s，额定风速（15）m/s, 切出风速10 分钟均值（25 ）m/s 。
8、齿轮箱的弹性支撑承担着齿轮箱的全部重量。
由于弹性支撑是主轴的一个（浮动）支点,也承担着主轴的部分重量。
9、S48/750机组叶轮转速是（22.3 ）rpm，叶片端线速度（56）m/s 。
10、齿轮箱的齿轮传动比率是（67.9）,润滑形式（压力强制润滑）。
异步发电机1、原动机拖动异步电机, 使其转子转速n 高于旋转磁场的（同步转速）,即使转差率s< 0, 就变成异步发电机运行。
2、风力发电机选用（H）级的绝缘材料。
3、异步发电机本身不能提供激磁电流，必须从电网吸取（无功励磁）功率以建立磁场4、三相异步发电机的基本结构与三相异步电动机（相同）。
5、异步发电机输向电网的电流频率和它自身的转差率（无关）。
6、发电机基本参数额定功率（750）kW额定电压（690）V额定电流（690）A额定转速（1520）rpm额定滑差（1.33 ）%绝缘等级（H）8 750kW风力发电机为卧式、（强迫）通风、三相铜条（鼠笼异步）发电机。
9、发电机的自然（功率因数）要尽可能高，以减少对电网无功功率的吸收或降低补偿电容器的电容量。
风力发电机组基础理论
西方国家意识到对化石能源的依赖性太强，各国政府开始重视其他替代能 源特别是可再生能源（环保压力）。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
蓬勃发展
能源危机后， 美国、丹麦、 瑞典、德国 下大决心开 发风能。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
风车
辗磨谷物、灌溉
？
风力发电机
发电
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程 第一次尝试
丹麦：1891年，Poul La Cour。
一战导致的石油价格的上涨， 推动了风机技术的迅速发展， 到1918年共有120台风力发电机 投入运行（功率10～35kW、风 轮直径最大达20m）。
1.3 风机的类型 3）变桨定速型（主动失速）
停机时刀尖朝前。
1、风力发电机组的入门知识
1.4 风力机的发展趋势 越来越庞大
但并不是越大越好，还要考虑当地风况和机组成本等因素
1、风力发电机组的入门知识
1.4 风力机的发展趋势 陆上——海上
要用较高的塔架以获取更好的风况 一般不大于3MW
风况较好，一般适用于3MW以上 风机，以节约基础成本
6
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
它是利用风能旋转的、最简单的捕风装置
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
1）历史记载的最早的风车出现在公元644年，在现在 的阿富汗一带，为垂直轴，用于辗磨谷物。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
2）中国也很早开始利用风能，主要使用垂直轴风车。
风力发电机空气动力学基础知识
风力机的对风形式
风轮要正面对着来风方向才能最好的接受风能，面对风向，风轮在塔架 前方的称为迎风式风力机，风轮在塔架背风方向的称为顺风式风力机，
风力机的叶片数目
风轮除了三叶的还有双叶的，甚至单叶片的！
风力机的叶片数目
也有4叶、5叶、6叶的，在许多农用风力机中采用 多叶片结构的风轮。
机舱主要组成
民航飞机机翼的截面是常用的翼型，能产生较 大的升力，且对气流的阻力很小，常用的飞机 翼型上表面弯曲，下表面平直，是有弯度翼型 （不对称翼型），见图，即使叶片弦线与气流 方向平行也会有升力产生，这是因为绕过翼型 上方的气流速度比下方气流快许多，跟据流体 力学的伯努利原理，上方气体压强比下方小， 翼片就受到向上的升力FL
翼型的升力与阻力
机舱主要组成
Hale Waihona Puke 翼型的升力与阻力在风力机的机舱里主要有发电机、齿轮箱、偏航 装置、风向标、控制柜等； 发电机是风力机产生电能的设备，由于发电机转 速高，风轮转速低，风轮需通过齿轮箱增加转速 后才能使发电机以正常转速工作； 控制柜控制风力机的对风、风轮转速等； 风向标测量风向发出信号给控制柜； 偏航装置按控制柜的信号推动风力机对风。
风力发电机的安 装与调试
窦建中 6014
水平轴风力机组成与形式
Horizontal Axis Wind Turbine Composition and Form
风车
水平轴风力机的风轮旋转轴是水平方向的，和风向基本平 行。早在13世纪荷兰人就广泛使用风力机进行抽水、辗磨谷 物、 加工大麦等工作。 十八世纪末，荷兰全国的风车约有一万二千座，高高耸立 的抽水风车，使荷兰从大海中取得近乎国土三分之一的土地， 这是古代风力机应用创造的伟大奇迹，当然这也得益于荷兰一 年四季盛吹西风，才有如此动力。 后来蒸汽机、内燃机和电动机的发明与应用逐渐淘汰了大 部分风车，目前荷兰还有两千余架各式各样的风车，由于利用 的是自然风力，没有污染，其中许多仍在发挥作用。
水平轴风力机
风力机空气动力学基础知识风能曾是蒸汽机发明之前最重要的动力，数千年前就有了帆船用于交通运输，后来有了风车用来磨面与抽水等。
近年来，由于传统能源逐渐枯竭、对环境污染严重，风能作为清洁的新能源得到人们的重视。
为方便风力机技术知识的学习，下面介绍一些风力机空气动力学的基础知识。
升力与阻力风就是流动的空气，一块薄平板放在流动的空气中会受到气流对它的作用力，我们把这个力分解为阻力与升力。
图中F是平板受到的作用力，D为阻力，L为升力。
阻力与气流方向平行，升力与气流方向垂直。
我们先分析一下平板与气流方向垂直时的情况，此时平板受到的阻力最大，升力为零。
当平板静止时，阻力虽大但并未对平板做功；当平板在阻力作用下运动，气流才对平板做功；如果平板运动速度方向与气流相同，气流相对平板速度为零，则阻力为零，气流也没有对平板做功。
一般说来受阻力运动的平板当速度是气流速度的20%至50%时能获得较大的功率。
当平板与气流方向平行时，平板受到的作用力为零（阻力与升力都为零）。
当平板与气流方向有夹角时，在平板的向风面会受到气流的压力，在平板的下风面会形成低压区，平板两面的压差就产生了侧向作用力F，该力可分解为阻力D与升力L。
当夹角较小时，平板受到的阻力D较小；此时平板受到的作用力主要是升力L。
截面为流线型的飞机翼片阻力很小，即使与气流方向平行也会有升力，因为翼片上表面弯曲，下表面平直，翼片上方气流速度比下方快，跟据流体力学的伯努利原理，上方气体压强比下方小，翼片就受到向上的升力作用。
当翼片与气流方向有夹角（该角称攻角或迎角）时，随攻角增加升力会增大，阻力也会增大，平衡这一利弊，一般说来攻角为8至15度较好。
超过15度后翼片上方气流会发生分离，产生涡流，升力会迅速下降，阻力会急剧上升，这一现象称为失速。
风力发电用风力机有阻力型与升力型两种，水平轴风力机基本都是升力型，垂直轴风力机有多种阻力型结构，也有是升力型结构。
翼型翼型本是来自航空动力学的名词，是机翼剖面的形状，风力机的叶片都是采用机翼或类似机翼的翼型，与翼型上表面和下表面距离相等的曲线称为中弧线。
风力发电原理
4）最大限度地将风能转换为电能,即在额定风速以下 ,可能使发电机在每1种风速时,输出的电功率达到最大, 额定风速以上时则保持输出电功率为常量；
5）风力发电机输出的电功率保持恒压恒频,有较高的 电能品质质量.
风力发电机组控制目标有很多项,控制方法多种多样, 按控制对象划分大致可分为偏航系统、发电机并网 控制系统、发电机功率控制系统、电容器控制系统 等等,其中两个核心问题是：风能的最大捕获以提高 风能转换效率以及改善电能质量问题.由风力机最大 风能捕获的运行原理可知,若风速越高,则与之相对 应的风力机转速越高.但受风电机组转速极限、功率 极限等限制,风力机转速不可能太高.
分类： 1）根据它收集风能的结构形式及在空间的布置,可
分为水平轴式或垂直轴式. 2）从塔架位置上,分为上风式和下风式；
3）还可以按桨叶数量,分为单叶片、双叶片、 三叶片、四叶片和多叶片式.
4）从桨叶和形式上分,有螺旋桨式、H型、S 型等；
5）按桨叶的工作原理分,则有升力型和阻力型 的区别.
6）以风力机的容量分,则有微型(1kW以下)、 小型(1—10kW)、中型(10—100kW)和大型 (100kw以上)机.
其中, Cp为风能利用系数（Power Coefficient）,表示风
机捕获风能的能力, Cp = Pcapture / Pwind
偏导航系统的作用
偏航系统的主要作用有两个： 1) 与风力发电机组的控制系统相互配合,使风发电 机组的风轮始终处于迎风状态,充分利用风能,提高 风力发电机组的发电效率； 2) 提供必要的锁紧力矩,以保障风力发电机组的安 全运行.
（四）发电机
发电机的作用,是利用电磁感应现象把由风轮输出 的机械能转变为电能.
2、双馈式异步风力发电机组
风力发电机运行的空气动力学原理解析
风力发电机运行的空气动力学原理解析风力发电机是一种利用风能转化为电能的设备，利用空气动力学原理进行运行。
空气动力学是研究空气在物体表面流动时所产生的力学效应的学科，其中涉及到的流体力学、空气动力学和结构力学等知识领域。
本文将从风力发电机的构成和原理、空气动力学原理以及风力发电机的运行过程等方面对其运行原理进行分析和解析。
首先，风力发电机由风轮、主轴、发电机以及塔架等构成。
其中，风轮是最重要的部件，它是通过空气动力学原理将风能转换为机械能。
风轮主要由叶片、主轴承和转子组成，其中叶片是最关键的部分。
在运行过程中，当风流通过风轮的叶片时，由于叶片的形状和倾斜角度，会使得风流产生一定的压力差，从而使风轮转动。
风轮的转动通过主轴传递给发电机，由发电机将机械能转化为电能。
其次，风力发电机的运行离不开空气动力学原理的支持。
当风流通过风轮的叶片时，由于风流的高速流动和叶片的形状等因素，会在叶片上产生压力差。
根据伯努利定律，当流体速度增加时，压力就会下降，而风轮叶片的形状和倾斜角度使得上表面的流速较快，下表面的流速较慢，从而产生了压力差。
此时，风流将从高压区域流向低压区域，推动风轮转动。
这就是风力发电机利用空气动力学原理来转换风能的过程。
风力发电机使用的是无驱动翼型，即在风流作用下产生升力来推动转子转动。
翼型的选择非常关键，不同的翼型会有不同的气动性能，影响着风力发电机的效率和输出功率。
一般而言，翼型的厚度比例愈小，气动性能愈好，当然翼型的选择还要结合具体的风力工况。
在实际应用中，常用的翼型有NACA系列翼型、稳定翼型等。
最后，风力发电机的运行过程可以简单概括为：当风力达到一定速度时，风轮开始转动，这时发电机开始工作，将机械能转化为电能。
随着风力的增大，风轮的转速也会增加，进而提高了发电机的输出功率。
另外，为了保证风力发电机的安全运行，还需要考虑风轮的稳定性和抗风性能。
在强风条件下，风力发电机会自动启动风刹系统，将风轮停止旋转，以避免因风力过大导致设备损坏。
偏航理论简介
偏航气动理论及偏航结构风力发电机偏航状态的空气动力学基础由于风向的不断变化，风轮不能时刻保持其轴向与风向平行，这种状态称之为偏航状态。
偏航状态的风力发电机运行效率低于非偏航状态。
为了提高风力发电机的发电效率，水平轴风力发电机都配有偏航装置，用以改变风轮的方向，时刻保持风轮轴向与风向平行，使风力发电机达到最佳的工作状态。
传统的叶素-动量理论只考虑了风向与风轮平行使的情况，并不适用于偏航状态，因此需要对其修正以达到准确效果。
偏航时的动量定理动量定理通常用来研究风速与风作用在叶片上的力之间的关系，用以表现风轮对风能的转换效率问题，为了便于该问题的研究，现做出以下假设1 风轮为一平面圆盘，不考虑倾斜角。
2 空气无摩擦、无粘性3流过风轮的气流均匀4空气不可压缩，即空气密度不变。
将动量定理直接应用于处于偏航状态的风轮时是存在一定问题的。
对于未处于偏航状态的风力发电机风轮来说，实际上叶片在空间的诱导速度是不同的，在径向方向上是有一定变化的，而动量定理只能计算出平均的诱导速度。
对于处于偏航状态的风力发电机而言（见图），由于叶轮与风向间存在夹角，诱导速度将会在径向角与方位角间产生变化，难以对叶轮的特性进行估价。
现假设风速大小稳定，方向无变化（见下图），由于风向与叶轮间存在夹角r，随着叶片的旋转，每个叶片的攻角不断发生变化。
攻角的时刻变化会在风轮叶片产生轴向推力的同时还附带径向力引起偏航倾斜力矩。
当风向固定时，由动量定理可知轴向的动量变化率等于通过圆盘（致动盘）的质量变化率乘以垂直于风轮的速度变化率。
其质量变化率为ρAv∞cosγ−a，速度变化率为2av∞风力发电机偏航状态见图风中带有的动能为E=12mv2=12ρAv3由上式可知风流过叶轮时带来的机械能为E=1ρAv3=1ρAv∞3叶片作用在圆盘上的力为F=P a−P b A=2ρAv∞cosα−a av∞FRF式中，P a和P b分别为风轮迎风面与背风面的压力；A为风轮的扫略面积；v∞为风在无穷远处的速度；ρ为空气的密度；a为轴向诱导速度；α为轴向平均诱导因数。
风力发电技术-空气动力学基础
2.6
风轮上的总气动推力和总转矩
δr
叶素理论：
将叶片沿展向划分成很多小的微元段，这些微元段统称为叶素。作用在每个 叶素上的力和力矩沿展向积分，就可以求得作用在风轮上的力和力矩。
2.6
风轮上的总推力和总转矩
下翼面处流场横截面面积A3变化较小，流速W3 几乎保持不变，进而静压 力P3≈ P1。上翼面突出，流场横截面面积减小，空气流速增大，V2>V1。 使得 P2 < P1，即压力减小。 由于翼型上下表面所受的压力差，使得翼型受到向上的作用力——升力。 再由于气流和翼型有相对运动，翼型受到平行于气流方向的阻力。
2.4
翼型的空气动力特性
注：风力发电机叶片运动时所感受 到的气流速度是外来风速V与叶片 运动速度u的合成速度，称为相对 风速W。
风轮旋转平面：风轮转动所形成的平面，与风速V垂直。 翼型攻角 在翼型平面上，实际气流来流W与翼弦之间的夹角定义为翼型攻角，记做， 又称迎角。 安装角β 风轮旋转平面与翼弦之间的夹角，记做β ，又叫桨距角、节距角。 入流角φ 实际气流入流速度W与旋转平面的夹角。Φ = + β
V
由于升力和阻力是相互垂直的, 故
W
2.4
翼型的空气动力特性
翼剖面的升力特性
翼型的升力特性用升力系数CL随攻角的变化曲线 （升力特性曲线）来描述。如图。 CL CLmax
0
CT
Hale Waihona Puke 当=0 °时， CL﹥0，气流为层流。 在0～CT之间，CL与呈近似的线性关系，即随 着的增加，升力FL逐渐加大。 当=CT时，CL达到最大值CLmax。CT称为临界攻 角或失速攻角。当>Ct时，CL将下降,气流变 为紊流。 当=0(<0)时， CL=0，表明无升力。0称为零 升力角，对应零升力线。
水平轴风力发电机组空气动力学理论
第三章 水平轴风力发电机组空气动力学理论 研究风能工程中的空气动力问题的方法有理论计算，风洞实验和风场测试，它们相互补充，相互促进。
由于绕风力机的流动十分复杂，目前，理论计算还有一定的局限性，因此，还需要通过风洞实验和风场测试的方法来加以补充和完善。
本章主要围绕水平轴风力发电机组空气动力学理论进行阐述，内容包括动量理论，叶素理论，叶素-动量理论等基本理论，风轮的气动特性，叶片设计，叶尖损失，翼型升力和阻力等内容；研究风力发电机的气东理论需要具备一定的流体动力学的知识，诸如不可压缩气流静态贝努利（Bernoulli ）方程和连续性概念。
Biot-Savart 法则，类似于电磁场来确定涡流速度，Kutta-Joukowski 确定边界涡流等。
3.1 基本理论3.1.1动量理论动量理论可用来描述作用在风轮上的力与来流速度之间的关系。
流经转动盘面的整个气体流速的变化 ()a U U d -=∝1乘以质量流率，即是整个气体流动量的改变：()d d w U A U U ρ-=∝动量变化率 （3- 1） 动量的变化完全来自于制动桨盘的静压的改变，而且整个流管周围都被大气包围，上下静压差为0，所以有：()()()a U A U U A p p d w d d d --=-∝∝-+1ρ （3- 2）通过贝努利方程可以获得此压力差-+-d d p p ，因为上风向和下风向的能量不同，贝努利方程表示在稳定条件下，流体中的整个能量由动能、静压能和位能组成。
不对流体做功或流体不对外做功的情况下，总能量守恒，因此对单位气流，有下式成立：.tan 212t cons gh p U =++ρρ （3- 3） 上风向气流有：d d d d d gh p U p gh U ρρρρ++=+++∝∝∝∝∝222121 (3- 4) 假设气体未压缩d ρρ=∝，并且在水平方向d h h =∝ 则+∝∝+=+d d p U p U 222121ρρ (3- 4a) 同样下风向气流有：-∝+=+d d w p U p U 222121ρρ ( 3- 4b)两方程相减得到：()()2221w d d U U p p -=-∝-+ρ (3- 5) 代入方程(3-2)得()()()a U A U U A U U d w d w --=-∝∝∝12122ρρ (3- 6)这样可导出： ()∝-=U a U w 21 (3- 7)可以看出，一半的轴向气流损失发生在流经制动桨盘时，另一半在下风向。
风力发电机空气动力学
风力发电机空气动力学摘要：本文从风力发电机空气动力学研究意义出发，通过翼型、叶轮、风场和尾流的讲解详细阐述了风力发电机空气动力学产生的原理及研究方法，对今后系统性的研究风力发电机空气动力学研究有着重要的指导意义。
关键词：风力发电机；空气动力学；研究方法引言随着工业化的发展导致环境污染问题日益严重，保护环境是人类长期稳定发展的根本利益和基本目标之一，实现可持续发展依然是人类面临的严峻挑战。
我国也意识到环保事业的重要性，逐步开发风力发电、光伏发电等可再生资源。
其风力发电机主要的动力为风载，目前国内外风力发电量主要受到风载的影响，然风载原理即为空气动力学，因此对风力发电机空气动力学的研究极为重要。
一、风力发电机翼型1.1翼型空气动力产生原因伯努利方程：定常、忽略粘性损失的流动中，动能、压力势能、位势能之和不变；p+1/2ρv^2+ρgh=C流速高处压力低，流速低处压力高。
特点：a）最大升力系数对前缘粗糙度不敏感；b）表面清洁时，NREL翼型有着较小的表面摩擦阻力；c）失速平缓，升力系数不会出现较大的波动；DU系列二、风场和尾流2.1叶片截面翼型分布三、风场和尾流3.1风力机尾流气动特点a）尾流区域划分为近尾迹区（<3D）和远尾迹区（>3D）；b）尾流中速度亏损，湍流度增加；c）尾流区域内、外流体掺混，随着距离增加，又逐渐恢复到自由入流水平（>10D）；d ）尾流流动特征与风资源（切变、湍流）、大气稳定性、叶轮气动特性、地形等密切相关。
四、结束语在风力发电机风载利用过程中对空气动力学的了解有着重要的意义，通过以上的叙述可以使我们对风力发电机空气动力学研究及分析有着重要的理论支持，对今后风电行业的发展有着重要的指导作用。
参考文献：[1] 贺德馨. 风工程与工业空气动力学[2] Hansen M. Aerodynamics of wind turbines风力机空气动力学肖劲松译[3] Burton T. Wind energy handbook风能技术武鑫等译。
风力发电机组结构原理和技术
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升力型风力机
根据伯努利方程，在同一高度上，叶片的底面或 者顶面的动态压力和静态压力和平衡。由于顶 端的空气流动比底端的快，从而使顶端产生低 压，而底部产生高压：这就是飞机飞行的原理 ，也是风电机叶片转动的原理。
浮力的大小跟风速 的平方、作用面积 、空气密度 以及升力参数 成正比。
p1
1 2
U12
浙江风电公司 吴金城
2
时间安排
12日
08:30 – 09:30
介绍
风力发电机原理、发展
空气动力学原理
风力发电机发展历史
09:30 – 10:00
休息
10:00 – 11:30
风力发电机分类
各类风力发电机的特点
14:00 – 15:00
风力发电机结构及主要部件
15:00 – 15:30
休息
15:30 – 17:00
A2
A1
v1 v2
Pw
1 2
A1v1
v12
v22
1式＝3式得:
v
1 2
v1
v2
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27
基本原理
Continuity
Power: Power coefficient:
A1
1 2
1
v2 v1
A
Pw
1 4
Av1
v2
浙江风电公司 吴金城
8
基本原理
动能: 风能: 风电机吸收的能量:
E 1 mv2 1 Adsv2
2
2
Pw
1 2
Av3
Pw
1
偏航理论简介
偏航气动理论及偏航结构风力发电机偏航状态的空气动力学基础由于风向的不断变化，风轮不能时刻保持其轴向与风向平行，这种状态称之为偏航状态。
偏航状态的风力发电机运行效率低于非偏航状态。
为了提高风力发电机的发电效率，水平轴风力发电机都配有偏航装置，用以改变风轮的方向，时刻保持风轮轴向与风向平行，使风力发电机达到最佳的工作状态。
传统的叶素-动量理论只考虑了风向与风轮平行使的情况，并不适用于偏航状态，因此需要对其修正以达到准确效果。
偏航时的动量定理动量定理通常用来研究风速与风作用在叶片上的力之间的关系，用以表现风轮对风能的转换效率问题，为了便于该问题的研究，现做出以下假设1 风轮为一平面圆盘，不考虑倾斜角。
2 空气无摩擦、无粘性3流过风轮的气流均匀4空气不可压缩，即空气密度不变。
将动量定理直接应用于处于偏航状态的风轮时是存在一定问题的。
对于未处于偏航状态的风力发电机风轮来说，实际上叶片在空间的诱导速度是不同的，在径向方向上是有一定变化的，而动量定理只能计算出平均的诱导速度。
对于处于偏航状态的风力发电机而言（见图），由于叶轮与风向间存在夹角，诱导速度将会在径向角与方位角间产生变化，难以对叶轮的特性进行估价。
现假设风速大小稳定，方向无变化（见下图），由于风向与叶轮间存在夹角r，随着叶片的旋转，每个叶片的攻角不断发生变化。
攻角的时刻变化会在风轮叶片产生轴向推力的同时还附带径向力引起偏航倾斜力矩。
当风向固定时，由动量定理可知轴向的动量变化率等于通过圆盘（致动盘）的质量变化率乘以垂直于风轮的速度变化率。
其质量变化率为ρAv∞(cosγ−a)，速度变化率为2av∞风力发电机偏航状态见图风中带有的动能为E=12mm2=12mmm3由上式可知风流过叶轮时带来的机械能为E=12mmm3=12mmm∞3叶片作用在圆盘上的力为m=(m m−m m)m= 2mmm∞(mmmm−m)mm∞FRF式中，P a 与P b 分别为风轮迎风面与背风面的压力；A为风轮的扫略面积；v ∞为风在无穷远处的速度；ρ为空气的密度；a为轴向诱导速度；α为轴向平均诱导因数。
水平轴风力发电机组工作原理及结构教学教材
二.风电机组分系统简介
风轮系统
MY1.5s风力发电机组吊装
风轮系统
ENERCON E-112叶 片
ENERCON E70
传动链
REPOWER 5M
发电机
CLIPPER LIBERTY 2.5MW
ENERCON E-112
偏航系统
塔架
概要
一.风电机组空气动力学简述 二.风电机组基本类型 三.风电机组分系统简介
一.风电机组空气动力学简述
1.翼型 2.攻角 3.翼型气动特性参数 4.作用在叶片上的气动力 5.作用在机组上的气动力 6.机组功率系数和推力系数 7.叶片气动外形设计简介
飞机是怎么抵抗地心引力的？
1.翼型
美国NACA系列：NACA44系列、NACA63系 列
0
4.作用在叶片上的力
4.作用在叶片上的力
气流方向:是指的风速与旋转速度的合速度的方向。
5.作用在整机上的气动力
6.机组功率系数和推力系数
功率系数
P C P 1 AV 3
2
推力系数
T CT 1 AV 2
2
7.叶片气动外形设计简介
气动设计过程
7.叶片气动外形设计简介
设计理论：
动量理论
美国NREL系列、丹麦RISO-A系列、 瑞典FFA-W系列和荷兰DU系列。
2.攻角αA
攻角:气流方向与翼弦之间的夹角。 升力的产生——压差产生的，用伯努利方程体现。 压力面（PS）与吸力面（SS）
3.翼型气动特性参数
升力系数
Cl
1 2
L V 2c
阻力系数
Cd
1 2
D V
风力机空气动力学
控制系统
——叶轮处在单元流管模型中，如图。
——雷诺数的表达形式： Re=VC/
——流场中众多流线的集合称为流线簇。
而由伯努利方程，必使：
即穿越叶轮的风速为叶轮远前方与远后方风
另一方面，dR还可分解推力元阻力元dF和扭矩元dT，由几何关系可得：
气动力矩系数：CM=M / (1/2 V2C2)
阻力系数： CD=D / (1/2 V2C)
当= 时，C 达到最大值C 。 称为临界攻 ——雷诺数的表达形式： Re=VC/
用—升—力 层系流数与C紊l随流攻：角两种变性化质的不曲同线的（流升动C力状T 特态性。曲线）来L描述。
Lmax
CT
角或失速攻角。当> 时，C 将下降。 由于机翼上下表面所受的压力差，实际上存在着一个指向上翼面的合力，记为R。
速增大，即V2>V1。而由伯努利方程，必使： P2 < P1，即压力减小。 ——下翼面变化较小， V3≈V1，使其几乎保持原 来的大气压，即： P3 ≈ P1。
结论：由于机翼上下表面所受的压力差，使得机 翼得到向上的作用力——升力。
2.1.3 翼型的气动特性
一、翼型的几何描述
前缘与后缘：
O
B
翼弦
——气动力矩：合力R对（除自己的作用点外）其它 点的力矩，记为M。又称扭转力矩。
为方便使用，通常用无量刚数值表示翼剖面的气动特 性，故定义几个气动力系数：
升力系数： CL=L / (1/2 V2C) 阻力系数： CD=D / (1/2 V2C) 气动力矩系数：CM=M / (1/2 V2C2)
此处，L、D、M分别为翼型沿展向单位长度上的升 力、阻力和气动力矩。
——弯度分布：沿着翼弦方向的弯度变化。
04第四讲小型风力发电机组成-风电-2012
蓄电池的容量用安时（Ah）表示。蓄电池 的电压随着放电逐渐下降，并且在放电后 期电压大幅度下降，所以铅酸蓄电池的电 压在1.4-1.8伏的范围内必须停止使用。
50
蓄电池能够多次反复使用，但经过若干次 放电周期后，蓄电池的容量老化到标准值 的80%以下时，便不能继续使用。铅酸蓄电 池的使用寿命为1-20年左右。
30
发电机多为低转速永磁同步电机，永 磁材料选用稀土材料，使发电机的效 率达到0.75以上。
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对风装置
图12是一些典型对风装置。采用方法 主要有（a）用尾翼控制对风；（b） 在风力机两侧装有控制方向的小型舵 轮；（c）用专门设计的风向传感器和 伺服电机相结合，多用于大型风力机。
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切向式结构是把磁钢镶嵌在转子磁极中间， 磁钢与磁极固定在隔磁衬套上。磁极由导 磁性能良好的铁磁材料(如软铁等)制成，衬 套由非磁性材料制成(如铝、工程塑料等)， 用以隔断磁极、磁钢与转子的磁通路，减 小漏磁。
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切向式结构是一对磁极的两块磁钢并联，由两块 磁钢向一个气隙提供磁通，这样发电机的气隙磁 密度高，制造出的发电机体积小。切向磁场型式 的转子整体结构比较复杂，除机械加工量比较大 外，它的拼装必须用专用设备，尤其将磁钢镶嵌 到磁极中间要有专用工具。转子拼装好后，在转 子端部将磁钢固定好，以免造成转子(对定子)的 扫膛现象，甚至卡死，发电机烧坏现象。
9
20世纪90年代末，风电机组单机容量不断增 加，叶片长度不断增加，为保证机组的寿 命及安全，要求叶片具有质量轻、强度高 的特点。开始采用碳纤维复合材料(Carbon Fiber)，用该材料制成的叶片具有强度高的 特点，是普通玻璃钢复合材料叶片强度的 两至三倍，所以碳纤维复合材料逐渐应用 到超大型风机叶片中。但是碳纤维复合材 料价格昂贵，用于叶片生产成本太高，所 以影响了它在风力发电领域的应用。
第一章、水平轴风力机的空气动力学与风力发电原理
风力机的存在导致上游剖面接近风轮的空 气逐渐减速以至于当空气到达风轮圆盘时 其速度已经低于自由流风速了。风速的降 低导致了流管膨胀，因为其速度没有对气 体或通过气体来做功，所以气体的静压将 上升以吸收其动能的减少。
当空气经过风轮圆盘时显然有静压降存在， 以至于空气离开风轮时其压力会小于大气 压力。空气流就会以减小的速度和静压向 下游前进——这个气流域被称为尾流。
假设将受影响的空气与那些没有经过风轮 圆盘、没有减速的空气分离出来，那么就 可以画出一个包含受到影响的空气团的边 界面，该边界面分别向上游和下游延伸， 从而形成一个横截面为圆形的长的气流管 （如图11所示）。
图11 风力机吸收能量的流管
如果没有空气横穿边界面，那么对于所有 的沿气流管流向位置的空气质量流量都相 等。但是因为流管内的空气减速，而没有 被压缩，所以流管的横截面积就要膨胀以 适应减速的空气。
平原、沿海 地带
图10 地表上高度与风速的关系
区域和当地地形对风能的影响
我国幅员辽阔，地形十分复杂。局部地形 对风能有很大影响。这种影响在总的风能 资源图上显示不出来，需要根据具体情况 进行补充测量和分析。
水平轴风力机空气动力学
为了学习风力机相关的空气动力学知识， 需要先了解一些流体动力学，特别是飞行 器空气动力学知识。 风力机是一种从风中吸取动能的装置。通 过动能的转移，风速会下降，但是只有那 些通过风轮圆盘的空气才会受到影响。
风能利用基础
风能是一种取之不尽、用之不竭、对 大气无污染、不破坏生态平衡的自然 资源。矿物能源是目前人类社会的主 体能源，为人类的文明、进步做出了 巨大贡献。但是，矿物能源总是有限 的，是不可再生的能源。
可以预见，人类在利用矿物能源、推 进现代文明的同时，将面临能源与资 源枯竭、污染环境、破坏生态平衡等 一系列问题。大规模开发利用风能、 太阳能等清洁、可再生能源，是人类 社会保持长久繁荣和永续发展的重大 课题。
空气动力学
风力发电的空气动力学原理风机叶片在空气中的受力特性与飞机的机翼在空气中的受力相类似，所以对风机叶片的空气动力学研究很多是借鉴了对飞机的翼型的空气动力学的研究技术以及飞机翼型的制造技术。
飞机在空气中运动所引起的作用于飞机上的空气动力取决于空气的物理属性，飞机的几何形状、飞行姿态以及飞机与空气之间的相对速度，因此在讨论空气动力的产生及其变化规律之前，首先来研究空气的基本属性。
空气动力学是关于气流特性的学说，相对于固体而言气体的特性。
空气动力学定律，尤其是旋涡、推力、正面阻力和升力使得飞机可以飞行。
相同的定律对于滑翔也很重要。
空气动力学是一门复杂的科学。
并非在每种具体情况下都可以通过假设计算对特定现象作数字上或理论上的精确说明，因而要利用风洞试验结果。
所以空气动力学也是一门以经验为依据的科学。
气体和液体统称为流体。
气体和液体同固体相比较，分子间引力较小，分子运动较强烈，分子没有一定的排列规律，这就决定了气体和液体具有共同的特性，不能保持一定形状，而具有流动性。
从力学性质来看，固体具有抵抗压力、拉力和切力的能力。
因而在外力作用下，通常发生较小的变形，而且到了一定程度后变形就停止。
流体由于不能保持一定形状，所以它不能抵抗切力。
当他受到切力作用时，就要发生连续不断变形（即流动）。
这就是流体同固体在力学性质上的显著区别。
气体和液体除了具有上述的共同特性外，还有如下的不同特性：液体的分子跟分子的有效直径差不多是相等的，当对液体加压时，由于分子距离稍有缩小，出现强大的分子斥力来抵抗外压力，这就是说：液体的分子距离很难缩小，可以认为液体具有一定体积，因此通常成液体为不可压缩流体。
一般来说，气体分子间距离很大，例如常温常压下空气的分子距离为3×10-7，其分子有效直径的数量级为10-8厘米。
可见分子距离比分子有效直径大得很多。
这样，当分子距离缩小很多时，才会出现分子斥力。
因此，通常称气体为可压缩流体。
又因为分子距离很大，分子引力很小，而分子热运动起决定性作用，这就决定了气体既没有一定形状也没有一定体积。
《风力机空气动力学》课件
智能化趋势
通过引入传感器和智能化 控制算法，实现风力机的 自适应调节和远程监控， 提高运行效率和安全性。
海上风电发展
海上风能资源丰富，且具 有较高的开发价值，未来 海上风电将成为风能开发 的重要方向。
风力机市场前景展望
数值模拟
利用计算机软件模拟风力机的运行，预测其气动性能。
03
风力机气动性能分析
风能转换效率分析
风能转换效率定义
提高风能转换效率的方法
风能转换效率是指风能转换为机械能 的效率，是衡量风力机性能的重要指 标。
通过优化风力机设计、提高转速、选 择合适的翼型等方式可以提高风能转 换效率。
风能转换效率影响因素
风力机技术发展历程
从最早的简易风车到现代的大型风力发电机，风力机技术经历了漫长的
发展过程。
02
当前主流风力机类型
水平轴风力机和垂直轴风力机是当前主流的风力机类型，各有其优缺点
和应用场景。
03
风能利用效率
随着技术的不断进步，现代风力机的风能利用效率已经得到了显著提高
。
风力机技术发展趋势
01
02
03
大型化趋势
噪声。
风力机气动稳定性分析
风力机气动稳定性定义
风力机气动稳定性是指风力机在运行过程中抵抗外界干扰的能力 。
风力机气动稳定性影响因素
风力机气动稳定性受到多种因素的影响，包括气流速度、湍流强度 、叶片质量和设计等。
提高风力机气动稳定性方法
通过优化叶片设计、增加质量块等方式可以提高风力机气动稳定性 。
04
风力机的选址
为了获得最佳的风能利用效果，风 力机通常安装在风力资源丰富、地 势开阔的地方，如山顶、海边等。
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第三章 水平轴风力发电机组空气动力学理论 研究风能工程中的空气动力问题的方法有理论计算，风洞实验和风场测试，它们相互补充，相互促进。
由于绕风力机的流动十分复杂，目前，理论计算还有一定的局限性，因此，还需要通过风洞实验和风场测试的方法来加以补充和完善。
本章主要围绕水平轴风力发电机组空气动力学理论进行阐述，内容包括动量理论，叶素理论，叶素-动量理论等基本理论，风轮的气动特性，叶片设计，叶尖损失，翼型升力和阻力等内容；研究风力发电机的气东理论需要具备一定的流体动力学的知识，诸如不可压缩气流静态贝努利（Bernoulli ）方程和连续性概念。
Biot-Savart 法则，类似于电磁场来确定涡流速度，Kutta-Joukowski 确定边界涡流等。
3.1 基本理论3.1.1动量理论动量理论可用来描述作用在风轮上的力与来流速度之间的关系。
流经转动盘面的整个气体流速的变化 ()a U U d -=∝1乘以质量流率，即是整个气体流动量的改变：()d d w U A U U ρ-=∝动量变化率 （3- 1） 动量的变化完全来自于制动桨盘的静压的改变，而且整个流管周围都被大气包围，上下静压差为0，所以有：()()()a U A U U A p p d w d d d --=-∝∝-+1ρ （3- 2）通过贝努利方程可以获得此压力差-+-d d p p ，因为上风向和下风向的能量不同，贝努利方程表示在稳定条件下，流体中的整个能量由动能、静压能和位能组成。
不对流体做功或流体不对外做功的情况下，总能量守恒，因此对单位气流，有下式成立：.tan 212t cons gh p U =++ρρ （3- 3） 上风向气流有：d d d d d gh p U p gh U ρρρρ++=+++∝∝∝∝∝222121 (3- 4) 假设气体未压缩d ρρ=∝，并且在水平方向d h h =∝ 则+∝∝+=+d d p U p U 222121ρρ (3- 4a) 同样下风向气流有：-∝+=+d d w p U p U 222121ρρ ( 3- 4b)两方程相减得到：()()2221w d d U U p p -=-∝-+ρ (3- 5) 代入方程(3-2)得()()()a U A U U A U U d w d w --=-∝∝∝12122ρρ (3- 6)这样可导出： ()∝-=U a U w 21 (3- 7)可以看出，一半的轴向气流损失发生在流经制动桨盘时，另一半在下风向。
图 3.1能量吸收制动桨盘和气流管状图3.1.2 叶素理论叶素理论的基本出发点是将风轮叶片沿展向分成许多微段，称这些微段为叶素，如前面所述，多个圆环，半径r ，径向宽r δ。
在每个叶素上作用的气流相互之间没有干扰，作用在叶片上的力可分解为升力和阻力二维模型，作用在每个叶素单元的合成流速与叶片平面的夹角为攻角。
翼型特征系数L c 和D c 随攻角的改变而改变。
一个风轮，叶片数目N ，叶尖半径R ，每个叶片弦长c ，桨距角β（零升力线与转动平面夹角）。
弦长和桨距角沿叶片展向变化，叶片以角速度Ω旋转，来流速度∝U ，给定半径r 处，切向线速度r Ω，切线尾流速度r a Ω'，净切线速度为r a Ω+)'1(，如图 3.2和图 3.3所示。
图 3.2 圆环形叶素单元图 3.3作用在叶素上的力和气流流速从图 3.3可以看出，作用在叶素上的合成流速为：22222)'1()1(a r a U W +Ω+-=∝ (3- 8）其中φ是合成流速与旋转平面的夹角，可以称之为入流角。
W a U )1(sin -=∝φ Wa r )'1(cos +Ω=φ (3- 9） 攻角α可表示为：βφα-= (3- 10）作用在单位圆环径向宽r δ上的升力分量，与合成流速W 方向垂直，表达式为：r cC W L L δρδ221= (3- 11）阻力分量与合成流速W 方向平行，表达式为：r cC W D d δρδ221= (3- 12）3.1.3 叶素-动量理论（BEM ）采用叶素-动量理论可以计算风轮旋转面中的轴向诱导因子a 和切向诱导因子'a 。
叶素-动量理论基本假设为各个叶素单元作用相互独立，各个圆环之间没有径向干扰，轴向诱导因子a 并不沿着径向方向改变。
作用在N 个叶片风轮上的气动力在轴向方向合成为：r C C Nc W D L d l δφφρφδφδ)sin cos (21sin cos 2+=+ (3- 13） 单位扫掠圆环面积的轴向动量变化为：r r a a U aU r r a U δπρδπρ)1(422)1(2-=-∝∝∝ ( 3- 14） 尾流旋转的动能来自于静压改变引起的切变动能2)'2(21r a Ωρ，所以需要额外加在轴向圆环上的力为r r r a δπρ2)'2(212Ω，我们可得到如下等式： r r r a a a U r C C Nc W d l δπρδφφρ])'()1([4)sin cos (21222Ω+-=+∝ (3- 15） 简化之：μλμπφφ])'()1([8)sin cos (222a a a C C Rc N U Wd l +-=+∝ (3- 16） 作用在叶素上的气动力引起的叶轮轴向转矩为：r r C C Nc W r D L d l δφφρφδφδ)cos sin (21)cos sin (2-=- (3- 17）作用在单位圆环面积上的角动量变化为： r r a a r U r r r a r a U δπρδπρ2)1(')(42'2)1(-Ω=Ω-∝∝ (3- 18）轴向转矩与角动量变化相等，得到：r r a a r U r r C C Nc W d l δπρδφφρ22)1(')(4)cos sin (21-Ω=-∝ (3- 19） 简化之：)1('8)cos sin (222a a C C Rc N U Wd l -=-∝πλμφφ (3- 19a ）其中：系数R r /=μ令y d l C C C =-φφcos sinx d l C C C =+φφsin cos解方程(3-16)和（3-19a ），通过迭代计算，设置轴向诱导因子a 和切向诱导因子'a 初值为0，反复迭代，直至收敛，便可解出两个诱导因子。
迭代方程如下：()⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=-222sin 4sin 41y r x r C C a a φσφσ(3- 20） φφσcos sin 4'1y r C a a =+ (3- 21）叶片实度σ定义为整个叶片面积占叶轮面积的比率，叶片弦长实度r σ定义为给定半径处叶片弦长占此半径处叶轮圆周的比率，表达式如下：Rc N r c N r πμπσ22== (3- 22） 值得注意的是，叶素-动量理论只适用于旋转叶轮中各叶片长度一致的情况，这样轴向诱导因子保持不变，否则叶片长度不一致，各叶片在径向相互干扰，动量理论成立的条件不具备，不能应用。
同时，叶尖速比最好大于3，这样误差才会小。
3.1.4柱涡理论假设叶轮叶片数目足够多，整个叶轮近似于一个实体平面，忽略尾流扩展，简化后的螺旋湍流尾流如图3.4所示，称为柱涡。
下风向线湍流强度∆Γ，沿旋转轴分布，整个强度为Γ。
图 3.4简化的螺旋湍流尾流管状图湍流旋转的螺旋角φ，就是前面定义的入流角，涡流强度dnd g Γ=，n 代表管形表面与∆Γ垂直的方向，涡流强度在平行于转动盘面方向的分量t g g φθcos =，由于轴向诱导速度在整个转盘内不变，有：∝-=-=aU g u d 2θ (3- 23)尾流远区： ∝-=-=aU g u d 2θ (3- 24)如图 3.5涡流几何关系图，一圈内，整个线积分的和为Γ，可得：)sin(2t R g φπΓ= (3- 25） ()()a U a R R g t t t -+ΩΓ=Γ=∝1'12sin cos 2πφφπθ (3- 26） ()()a U a R R aU t -+ΩΓ=∝∝1'122π ( 3- 27） ()()t a a a U '1142+Ω-=Γ∝π (3- 28）图 3.5涡流几何关系图叶根处湍流主要引入尾流切向速度，所有的叶根处湍流形状相同，整个强度和Γ，引入的切向流速：ΩΓ=Γ=Ω24'4'r a r ra ππ (3- 29） 由动量理论，施加在圆环（内半径r ，外半径r + r δ）上的角动量变化率等于它的转矩变化增量：()2'221r a rdr a U dM Ω-=∝πρ ( 3- 30）已知每单位圆环上的升力为：()Γ⨯=W L ρ (3- 31）Γ⨯W 为矢量乘积，()a rU r W M drd t -Γ=Γ⨯=∝1sin ρφρ ( 3- 32） 两个方程相等得到：()()()()t t t a a a a R a a U a r a '11'11'4'22222+-=+Ω-=ΩΓ=∝λπ ( 3- 33) ()()21'1'λa a a a t t -=+ ( 3- 34）作用在单位圆环面积上的转矩增量：()()t t a a a rU r W M dr d '114sin 23+Ω-=Γ=∝πρφρ ( 3- 35） 功率为：()()t a a a r U M drd P dr d '11422123+-=Ω=∝πρ ( 3- 36) ()()t a a a R U P '11421223+-=∝πρ ( 3- 37） 风能利用系数：()()()221'4'114a a a a a C t t P -=+-= ( 3- 38） 可以看出与动量理论得出结果类似。
3.2 风轮的气动特性本节主要讲述风轮的气动特性。
主要分为考虑风轮尾流旋转和不考虑风轮尾流旋转。
对于高叶尖速比的现代风机设计中，计算风机气动效率时，可以不考虑尾流效率。
因为当半径减小，切向流速增加，压力下降，可以认为径向压力梯度与旋转流场离心力平衡，半径越大，转动盘处离心力越大，静压力也就越大，这种引起尾流旋转的压降对轴向动量损失没有影响。
但对于风力提水机这样的设备，高起动转矩，高实度，低尖速比，这种忽略导致的错误会很大，必须考虑尾流效应。
3.2.1风轮几何参数风轮由叶片和轮毂组成，具有以下几何参数：风轮叶片数：组成风轮的叶片个数。
风轮直径：风轮旋转时的风轮外圆直径。
风轮面积：风轮扫掠面积。
风轮锥角：叶片与旋转轴垂直的平面的夹角。