城市智能交通系统
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上海的城市道路交通信息智能化系统
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19
广州智能交通指挥控制中心
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20
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交通监控界面
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三、 电子不停车收费系统
简称ETC（Electronic Toll Collection），是目 （ ），是目 简称 ）， 前最先进的路桥收费方式。 前最先进的路桥收费方式。
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22
电子不停车收费系统的特点
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⑤ 先进车辆控制和安全系统 包括事故规避、监测调控等系统， 包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具有道 路障碍自动识别、自动报警、自动转向、 路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制 自动保持安全车距和车速等功能； 动、自动保持安全车距和车速等功能；可向驾驶 员提供车体周围的必要信息，可发出预警， 员提供车体周围的必要信息，可发出预警，并可 自动采取措施来防止事故的发生。 自动采取措施来防止事故的发生。 ⑥ 自动化公路系统 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成，使 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成， 车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合， 车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合， 以控制车辆的速度、方向和车置， 以控制车辆的速度、方向和车置，可以使司机更 轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上， 轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上， 甚至可以实现车辆完全自动驾驶。 甚至可以实现车辆完全自动驾驶。
25
10
微波检测
利用雷达技术，对路面发射微波， 利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回波信号 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速 车道占有率和车型等交通流基本信息。 度、车道占有率和车型等交通流基本信息。
25
11
视频电子警察系统
电子警察系统由前端数码摄 像机、车辆检测器、 像机、车辆检测器、数据传输 和数据处理部分组成， 和数据处理部分组成，采用了 先进的车辆检测、模式识别、 先进的车辆检测、模式识别、 图像处理、通信传输等技术， 图像处理、通信传输等技术， 具有自动拍摄违章车、图像远 具有自动拍摄违章车、 程传输、车牌识别、统计、 程传输、车牌识别、统计、分 析和违章处罚等一系列功能。 析和违章处罚等一系列功能。
25
8
城市交通信号控制系统的网络架构
由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成， 由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。 25 9
交通信息采集
常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、
25 16
GPS导航示意图 导航示意图
25
17
交通综合管理信息平台
是一种信息化、智能化的新型交通系统， 是一种信息化、智能化的新型交通系统，可整 合交通运输系统的信息资源， 合交通运输系统的信息资源，按一定标准规范完 成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、 成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、分 发等功能，从而实现部门间信息共享、 发等功能，从而实现部门间信息共享、为制定交 通运输组织与控制方案、科学决策、 通运输组织与控制方案、科学决策、以及面向公 众开展交通综合信息服务提供数据支持。 众开展交通综合信息服务提供数据支持。 国内首个工程化实施的大城市道路交通信息集 成和智能化应用系统是上海市2007年完成的“城 年完成的“ 成和智能化应用系统是上海市 年完成的 市道路交通信息智能化系统及平台软件” 项目。 市道路交通信息智能化系统及平台软件” 项目。
通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通 讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处 理； 全路段封闭、车载智能卡、电子托收、 全路段封闭、车载智能卡、电子托收、联网分账 等； 采用了自动车牌识别、自动车型分类、 采用了自动车牌识别、自动车型分类、 逃费抓拍 等技术； 等技术； 通行效率显著提高， 通行效率显著提高，可24小时无人监管不间断工 小时无人监管不间断工 车道过车和银行托收都由系统自动实现； 作，车道过车和银行托收都由系统自动实现；
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二、 城市智能交通控制与管理系统
城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、 城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测 、 交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统， 交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统 ， 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制、 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制 、 协调和管理， 协调和管理 ， 在结构上可分为一个指挥中心信息 集成平台以及交通管理自动化、 信号控制、 集成平台以及交通管理自动化 、 信号控制 、 视频 监控、 信息采集及传输和处理、 监控 、 信息采集及传输和处理 、 GPS车辆定位等 车辆定位等 多个子系统。 多个子系统。
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7
城市智能交通控制与管理系统的结构
信息传输系统 交通诱导系统 交通事件事故 视频检测系统 闭路电视监控系统
供电防雷系统
超速检测系统
指挥中心控制系统
GPS车辆定位 车辆定位 系统
业务支撑平台
电子警察系统
软件平台
交通事件快速 处理系统
硬件平台
信号控制系统
交通管理信息系统
交通管理自动化系统
其他信息应用系统
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智能交通的主要内容
① 先进交通管理系统 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、应 急管理系统、公交优先系统、 急管理系统、公交优先系统、不停车自动收费系 需求管理系统等。 统、需求管理系统等。 ① 先进出行者信息系统 向出行者提供当前的交通和道路状况等， 向出行者提供当前的交通和道路状况等，以帮助 出行者选择出行方式、 出行者选择出行方式、出行时间和出行路线 ； 还可为出行者提供准确实时的地铁、 还可为出行者提供准确实时的地铁、轻轨和公共 汽车等公共交通的服务信息。 汽车等公共交通的服务信息。
智能交通
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1
主要内容
智能交通的基本概念和 主要内容 城市智能交通控制与管 理系统 电子不停车收费系统 智能公路
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2
一、智能交通的基本概念和主要内容 智能交通的基本概念和主要内容 基本概念和
什么是智能交通系统？ 什么是智能交通系统？
简称ITS（Intelligent Transportation Systems） （ 简称 ） 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、 系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、 系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、 实时、准确、高效的地面运输系统； 实时、准确、高效的地面运输系统； 实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一 种信息化、自动化、智能化、 种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系 统。
在相关路段的适当位置设 置各种车辆检测器， 置各种车辆检测器，获得该监 测断面的交通参数，这些参数 测断面的交通参数， 被送到交通信号控制系统， 被送到交通信号控制系统，经 计算机分析处理后， 计算机分析处理后，自动选择 合适的交通信号控制方案或者 调整相关控制方案的信号控制 参数，使交通流实现最小延误， 参数，使交通流实现最小延误， 提高路口的通行能力。 提高路口的通行能力。
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GPS导航系统 导航系统
由接收机接收卫星信号， 由接收机接收卫星信号 ， 可得到该点的经纬度 坐标、速度、时间等信息， 坐标、速度、时间等信息，当汽车捕捉不到卫星信 号时，系统可自动转换为自律导航， 号时，系统可自动转换为自律导航，由车速传感器 检测出行进速度， 检测出行进速度 ， 陀螺 传感器检测出前进方向， 传感器检测出前进方向 ， 通过计算机直接算出前 进的距离。 进的距离。 GPS导航可用于飞机、 导航可用于飞机、 导航可用于飞机 船舶、 船舶 、 地面车辆及步行 者。
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③ 先进公共运输系统 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、 自动调度、电子车票、需求响应等系统； 自动调度、电子车票、需求响应等系统；如利用 GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监控和 和移动通信网对公共车辆进行定位监控和 调度、采用IC卡进行客运量检测和公交出行收费 调度、采用 卡进行客运量检测和公交出行收费 等。 ④ 商用车辆运营运系统 主要针对货运和远程客运企业， 主要针对货运和远程客运企业，目的是提高运营 效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆、 效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆、电 子地图、车辆自动定位与识别、 子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与称重 等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，掌握 等设备与技术，对运营车辆进行调度管理， 车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。 车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。
电子眼
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12Hale Waihona Puke Baidu
闯红灯违章抓拍系统的运行界面
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13
交通信息传输的主要方式： 交通信息传输的主要方式 ： Internet、 数据通信网 、 、 数据通信网、 GPS、专用短程通信系统 、 无线移动通信 、 广播接收 、 专用短程通信系统、无线移动通信、 机等。 机等。
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交通信号反馈控制系统
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四、 智能公路
是建有通信系统、监控系统等基础设施， 是建有通信系统、监控系统等基础设施，并对车辆实施自动 安全检测、 安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台
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智能公路的优点及发展前景
智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平， 智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平， 使车流量增大2至 倍 行车时间缩短35%～50%； 使车流量增大 至3倍，行车时间缩短 ～ ； 可以大大提高安全性，预防和避免交通事故、 可以大大提高安全性，预防和避免交通事故、降低并排 除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响； 除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响； 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿， 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿，代表着未 来公路交通的发展方向，前景是美好的， 来公路交通的发展方向，前景是美好的，但同时也是技 术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域； 术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域； 发展智能公路的基本思路是以道路基础设施智能化为核 以公路智能与车载智能的协调合作为基础， 心，以公路智能与车载智能的协调合作为基础，重视人 的因素，促进人、 路三位一体协调发展。 的因素，促进人、车、路三位一体协调发展。
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大蛋糕（大家吃） 大蛋糕（大家吃） 小蛋糕（我们吃） 小蛋糕（我们吃）
智能交通系统 高速公路机电系统
监控系统集成和维护员 通信系统
工作岗位
监控系统操作工（员） 监控系统 公路通行费收费员
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收费系统
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上海的城市道路交通信息智能化系统
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广州智能交通指挥控制中心
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交通监控界面
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三、 电子不停车收费系统
简称ETC（Electronic Toll Collection），是目 （ ），是目 简称 ）， 前最先进的路桥收费方式。 前最先进的路桥收费方式。
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电子不停车收费系统的特点
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⑤ 先进车辆控制和安全系统 包括事故规避、监测调控等系统， 包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具有道 路障碍自动识别、自动报警、自动转向、 路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制 自动保持安全车距和车速等功能； 动、自动保持安全车距和车速等功能；可向驾驶 员提供车体周围的必要信息，可发出预警， 员提供车体周围的必要信息，可发出预警，并可 自动采取措施来防止事故的发生。 自动采取措施来防止事故的发生。 ⑥ 自动化公路系统 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成，使 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成， 车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合， 车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合， 以控制车辆的速度、方向和车置， 以控制车辆的速度、方向和车置，可以使司机更 轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上， 轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上， 甚至可以实现车辆完全自动驾驶。 甚至可以实现车辆完全自动驾驶。
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微波检测
利用雷达技术，对路面发射微波， 利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回波信号 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速 车道占有率和车型等交通流基本信息。 度、车道占有率和车型等交通流基本信息。
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视频电子警察系统
电子警察系统由前端数码摄 像机、车辆检测器、 像机、车辆检测器、数据传输 和数据处理部分组成， 和数据处理部分组成，采用了 先进的车辆检测、模式识别、 先进的车辆检测、模式识别、 图像处理、通信传输等技术， 图像处理、通信传输等技术， 具有自动拍摄违章车、图像远 具有自动拍摄违章车、 程传输、车牌识别、统计、 程传输、车牌识别、统计、分 析和违章处罚等一系列功能。 析和违章处罚等一系列功能。
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城市交通信号控制系统的网络架构
由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成， 由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。 25 9
交通信息采集
常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、
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GPS导航示意图 导航示意图
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交通综合管理信息平台
是一种信息化、智能化的新型交通系统， 是一种信息化、智能化的新型交通系统，可整 合交通运输系统的信息资源， 合交通运输系统的信息资源，按一定标准规范完 成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、 成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、分 发等功能，从而实现部门间信息共享、 发等功能，从而实现部门间信息共享、为制定交 通运输组织与控制方案、科学决策、 通运输组织与控制方案、科学决策、以及面向公 众开展交通综合信息服务提供数据支持。 众开展交通综合信息服务提供数据支持。 国内首个工程化实施的大城市道路交通信息集 成和智能化应用系统是上海市2007年完成的“城 年完成的“ 成和智能化应用系统是上海市 年完成的 市道路交通信息智能化系统及平台软件” 项目。 市道路交通信息智能化系统及平台软件” 项目。
通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通 讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处 理； 全路段封闭、车载智能卡、电子托收、 全路段封闭、车载智能卡、电子托收、联网分账 等； 采用了自动车牌识别、自动车型分类、 采用了自动车牌识别、自动车型分类、 逃费抓拍 等技术； 等技术； 通行效率显著提高， 通行效率显著提高，可24小时无人监管不间断工 小时无人监管不间断工 车道过车和银行托收都由系统自动实现； 作，车道过车和银行托收都由系统自动实现；
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二、 城市智能交通控制与管理系统
城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、 城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测 、 交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统， 交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统 ， 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制、 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制 、 协调和管理， 协调和管理 ， 在结构上可分为一个指挥中心信息 集成平台以及交通管理自动化、 信号控制、 集成平台以及交通管理自动化 、 信号控制 、 视频 监控、 信息采集及传输和处理、 监控 、 信息采集及传输和处理 、 GPS车辆定位等 车辆定位等 多个子系统。 多个子系统。
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城市智能交通控制与管理系统的结构
信息传输系统 交通诱导系统 交通事件事故 视频检测系统 闭路电视监控系统
供电防雷系统
超速检测系统
指挥中心控制系统
GPS车辆定位 车辆定位 系统
业务支撑平台
电子警察系统
软件平台
交通事件快速 处理系统
硬件平台
信号控制系统
交通管理信息系统
交通管理自动化系统
其他信息应用系统
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智能交通的主要内容
① 先进交通管理系统 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、应 急管理系统、公交优先系统、 急管理系统、公交优先系统、不停车自动收费系 需求管理系统等。 统、需求管理系统等。 ① 先进出行者信息系统 向出行者提供当前的交通和道路状况等， 向出行者提供当前的交通和道路状况等，以帮助 出行者选择出行方式、 出行者选择出行方式、出行时间和出行路线 ； 还可为出行者提供准确实时的地铁、 还可为出行者提供准确实时的地铁、轻轨和公共 汽车等公共交通的服务信息。 汽车等公共交通的服务信息。
智能交通
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主要内容
智能交通的基本概念和 主要内容 城市智能交通控制与管 理系统 电子不停车收费系统 智能公路
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一、智能交通的基本概念和主要内容 智能交通的基本概念和主要内容 基本概念和
什么是智能交通系统？ 什么是智能交通系统？
简称ITS（Intelligent Transportation Systems） （ 简称 ） 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、 系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、 系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、 实时、准确、高效的地面运输系统； 实时、准确、高效的地面运输系统； 实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一 种信息化、自动化、智能化、 种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系 统。
在相关路段的适当位置设 置各种车辆检测器， 置各种车辆检测器，获得该监 测断面的交通参数，这些参数 测断面的交通参数， 被送到交通信号控制系统， 被送到交通信号控制系统，经 计算机分析处理后， 计算机分析处理后，自动选择 合适的交通信号控制方案或者 调整相关控制方案的信号控制 参数，使交通流实现最小延误， 参数，使交通流实现最小延误， 提高路口的通行能力。 提高路口的通行能力。
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GPS导航系统 导航系统
由接收机接收卫星信号， 由接收机接收卫星信号 ， 可得到该点的经纬度 坐标、速度、时间等信息， 坐标、速度、时间等信息，当汽车捕捉不到卫星信 号时，系统可自动转换为自律导航， 号时，系统可自动转换为自律导航，由车速传感器 检测出行进速度， 检测出行进速度 ， 陀螺 传感器检测出前进方向， 传感器检测出前进方向 ， 通过计算机直接算出前 进的距离。 进的距离。 GPS导航可用于飞机、 导航可用于飞机、 导航可用于飞机 船舶、 船舶 、 地面车辆及步行 者。
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③ 先进公共运输系统 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、 自动调度、电子车票、需求响应等系统； 自动调度、电子车票、需求响应等系统；如利用 GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监控和 和移动通信网对公共车辆进行定位监控和 调度、采用IC卡进行客运量检测和公交出行收费 调度、采用 卡进行客运量检测和公交出行收费 等。 ④ 商用车辆运营运系统 主要针对货运和远程客运企业， 主要针对货运和远程客运企业，目的是提高运营 效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆、 效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆、电 子地图、车辆自动定位与识别、 子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与称重 等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，掌握 等设备与技术，对运营车辆进行调度管理， 车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。 车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。
电子眼
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12Hale Waihona Puke Baidu
闯红灯违章抓拍系统的运行界面
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交通信息传输的主要方式： 交通信息传输的主要方式 ： Internet、 数据通信网 、 、 数据通信网、 GPS、专用短程通信系统 、 无线移动通信 、 广播接收 、 专用短程通信系统、无线移动通信、 机等。 机等。
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交通信号反馈控制系统
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四、 智能公路
是建有通信系统、监控系统等基础设施， 是建有通信系统、监控系统等基础设施，并对车辆实施自动 安全检测、 安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台
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智能公路的优点及发展前景
智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平， 智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平， 使车流量增大2至 倍 行车时间缩短35%～50%； 使车流量增大 至3倍，行车时间缩短 ～ ； 可以大大提高安全性，预防和避免交通事故、 可以大大提高安全性，预防和避免交通事故、降低并排 除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响； 除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响； 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿， 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿，代表着未 来公路交通的发展方向，前景是美好的， 来公路交通的发展方向，前景是美好的，但同时也是技 术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域； 术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域； 发展智能公路的基本思路是以道路基础设施智能化为核 以公路智能与车载智能的协调合作为基础， 心，以公路智能与车载智能的协调合作为基础，重视人 的因素，促进人、 路三位一体协调发展。 的因素，促进人、车、路三位一体协调发展。
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大蛋糕（大家吃） 大蛋糕（大家吃） 小蛋糕（我们吃） 小蛋糕（我们吃）
智能交通系统 高速公路机电系统
监控系统集成和维护员 通信系统
工作岗位
监控系统操作工（员） 监控系统 公路通行费收费员
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收费系统
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