基于PLC的自动化零件装配线系统本科毕业设计
毕业设计(论文)-基于plc控制的装配流水线系统[管理资料]
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摘要随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
自动化系统中所使用的各类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200 系列具有极高的性能/价格比。
S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
本课题是用PLC 控制装配流水线控制。
用PLC 控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
关键词：PLC、装配流水线、控制、可靠性目录引言 (2)第一章可编程控制器的概述 (3)可编程控制器的定义 (3)可编程控制器的基本组成 (3)可编程控制器的工作原理 (5)PLC的主要技术指标 (6)可编程控制器的特点及应用 (7)可编程控制器的特点 (7)可编程控制器的应用 (8)第二章 STEP7编程软件介绍 (10)STEP7概述 (10)STEP7-Mirco/WIN窗口组件 (10)STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 (12)程序的调试与监控 (13)第三章控制系统分析 (14)系统控制要求 (14)系统方案分析 (15)系统程序分析 (19)梯形图 (19)语句表 (24)程序分析 (27)致谢 (28)参考文献 (29)引言本设计从民营加工企业的现状着手，分析了民营加工企业在全国的地位和特点，从装配流水线的概念和特点出发提出了，在当前经济快速发展中民营加工企业在装配线生产上存在的问题和不足，如：装配线不平衡、效率低、现场管理混乱等。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计一、引言随着制造业的快速发展，装配流水线作为一种高效率和高精度的生产方式，得到了广泛应用。
为了实现流水线自动化控制，采用PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现对流水线的稳定和可靠控制。
本文将基于PLC的装配流水线控制系统的设计进行详细描述。
二、系统结构该装配流水线控制系统由PLC控制器、传感器、执行机构等组成。
传感器用于检测工件的位置、状态等信息，将这些信息传输给PLC控制器。
PLC控制器根据传感器信息，对执行机构进行控制，实现对工件的装配任务。
三、PLC程序设计1.确定输入输出信号：根据流水线的具体情况，确定需要采集的传感器信号和需要控制的执行机构信号。
例如，传感器可以包括光电传感器、接近开关等，执行机构可以包括电动机、气缸等。
2.PLC程序设计：根据装配流水线的工艺流程，编写PLC程序，实现对流水线的自动控制。
程序中包括初态判断、各个工位的操作指令、故障处理等内容。
3.联锁逻辑设计：设计联锁逻辑，确保流水线的安全性和稳定性。
例如，在工件未到位的情况下，一些执行机构不能进行操作，以避免损坏工件和设备。
四、接口设计1.人机界面设计：设计人机界面，方便操作员与装配流水线进行交互。
通过触摸屏、按键等设备，实现对流水线的手动控制、参数设置、运行监控等功能。
2.通信接口设计：为了方便对装配流水线进行远程监控和维护，设计通信接口。
可以通过以太网、Modbus等通信协议，实现与上位机的数据交互和控制命令传输。
五、安全保护设计为了确保装配流水线运行的安全性，需要设计相应的安全保护措施。
例如，设置紧急停止按钮、安全光幕等设备，以及相应的报警系统，及时发现和处理安全隐患。
六、实时监控与故障诊断通过PLC控制器内置的监控功能，实现对装配流水线的实时监控和故障诊断。
当出现故障时，PLC控制器可以自动发出报警，并显示故障位置和原因，方便维修和排除故障。
毕业设计-装配流水线PLC控制系统
第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。
为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。
1.2 课题研究的现状1.2.1 可编程控制器简介工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC课程设计--装配流水线控制
目录1概述 (1)2硬件设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2选择PLC的型号 (3)2.2.1 基本单元 (3)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3输入输出接线表 (4)2.4系统设计流程图 (4)3 软件设计 (6)3.1设计梯形图 (6)3.2设计语句表 (13)4调试结果 (18)5结束语 (19)6参考文献 (20)1 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。
体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。
随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。
使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。
用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2硬件设计2.1控制要求：图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。
工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
基于PLC的自动化零件装配线系统本科设计
毕业设计（论文）题目: 基于PLC的自动化零件装配线系统设计柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书机电工程系（部）电气自动化技术专业 3 班学生 XXXX 学号XXXXXXXX一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动化零件装配线系统设计二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2012年7月10 日起至2012年 11 月 15日止三、毕业设计（论文）进行地点： XXXXX四、任务书的内容：目的：毕业设计是高职高专全程教学中必修的关键教学环节，是实现教学科研与工程实践相结合的重要途径，是培养学生综合运用所学专业知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力之重要手段。
建立正确的设计思想，掌握工程技术设计的一般程序，是学生毕业前应具备的基本技能。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产按照规定的程序自动进行所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等知识。
通过毕业设计,使学生在掌握自动化生产线技术的基础上,还能培养学生创新精神和实践能力，并且在这个过程中还能锻炼我们调查研究、阅读收集文献资料、撰写设计说明书或者论文报告的能力、思维能力、文字表达能力等。
使学生能较快适应未来的工作岗位,具有较强的应用所学专业知识和技能,解决工程实际问题的能力。
任务：1、方案设计：完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台2、技术设计：以PLC编程控制技术、变频器控制技术、气动机械控制技术、传感器技术和伺服电机控制技术等，设计出包括供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元在内的五个单元的程序，各单元为一个工作站，每个工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。
毕业设计(论文)-装配流水线PLC模拟控制
武夷学院成人高等教育毕业论文（设计）题目装配流水线的PLC模拟控制姓名学号系（教学点）电子工程系年级、专业09机电一体化层次、形式指导教师、职称：摘要：本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
关键词：PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态监控（本文将以实验论述来讲述PLC的相关知识）。
黄峰（武夷学院电子工程系福建武夷山 354300）一. 本论1 引言1.1 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
另外PLC还有以下几个名称：PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。
基于PLC装配流水线控制系统设计
基于PLC装配流水线控制系统设计引言：随着制造业的发展，装配流水线在生产中发挥着越来越重要的作用。
为了提高生产效率和质量，降低成本，自动化装配流水线控制系统成为了一个重要的研究对象。
本文通过基于PLC的装配流水线控制系统的设计，展示了如何利用PLC技术提高装配流水线的自动化水平。
一、PLC技术的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业控制计算机，被广泛应用于工业自动化系统中。
它具有编程能力、远程操作能力、数据处理能力和通信能力等特点，可以实现对流水线控制系统的自动化控制。
二、装配流水线控制系统的设计装配流水线控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计在硬件设计中，我们首先需要确定流水线的结构和各个工位的布置。
然后，选择适当的传感器和执行器，如光电传感器、气缸等，以监测和控制工件在流水线上的运行和装配过程。
接下来，选用适宜的PLC型号，根据流水线的要求确定输入/输出点数，设计并配置输入/输出模块。
2.软件设计软件设计涉及到PLC程序的编写。
首先，根据流水线的运行流程，设计一个状态图。
然后，根据状态图编写PLC程序，实现流水线的自动化控制。
程序中需要包括工件的传送、检测、装配和故障处理等功能。
三、基于PLC的装配流水线控制系统的工作流程1.启动流水线：通过操作人员或自动控制逻辑信号启动整个流水线。
2.工件传送：工件通过传送带、滑台或其他装置传送到各个工位。
3.检测过程：通过光电传感器等检测工件是否到位，以及工件的位置、姿态等信息。
4.装配过程：根据检测结果，确定工件的装配顺序和方法，并通过气缸等执行器进行装配操作。
5.故障检测和处理：通过传感器监测流水线的运行状态，一旦发现故障，及时停机并报警。
6.结束工作：当工件完成装配后，流水线自动停机，等待下一批工件。
四、优点和应用前景1.自动化程度高，能够提高生产效率和产品质量。
2.灵活性强，可以根据需要进行快速调整和改变。
3.扩展性好，方便对流水线进行扩展和改进。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
基于PLC的智能加工装配线设计
基于PLC的智能加工装配线设计介绍在现代制造业中，为了提高生产效率和产品质量，越来越多的企业开始使用智能装配线来进行产品的加工和装配。
智能加工装配线主要由PLC（可编程逻辑控制器）控制，通过集成多种传感器和机器人技术，实现自动化的材料处理、加工和装配。
本文将介绍基于PLC的智能加工装配线设计的基本原理和关键技术。
PLC概述PLC是一种专门用于工业自动化控制的可编程电子设备。
它通过接收输入信号、进行逻辑运算和输出控制信号，实现对机械设备和工艺流程的自动化控制。
PLC具有很高的可靠性、可编程性和灵活性，因此在工业生产中得到了广泛应用。
智能加工装配线的设计原理智能加工装配线的设计原理是将传感器和控制器与机器人技术相结合，实现加工和装配的自动化。
PLC作为控制器，在机器人执行特定任务的过程中，通过读取传感器的输入信号，实时感知加工装配线上的状态，根据预设的逻辑进行控制，并输出相应的控制信号给机器人。
基于PLC的智能加工装配线设计可以实现高效的生产过程、减少人工错误和提高产品质量。
设计步骤基于PLC的智能加工装配线设计的主要步骤如下：1.确定生产需求：根据产品的特点和生产要求，确定生产线的布局和各个工作站的功能。
2.确定传感器：根据产品的加工和装配需求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
3.编写PLC程序：根据产品的加工和装配流程，编写PLC程序，包括输入信号的采集和处理、逻辑运算和输出控制信号。
4.连接传感器和PLC：将传感器与PLC进行连接，确保PLC能够获取传感器的输入信号。
5.连接PLC和机器人：将PLC与机器人控制器进行连接，确保PLC能够发送控制信号给机器人，并接收机器人的状态信息。
6.联动控制：通过PLC程序的编写，实现传感器、PLC和机器人之间的联动控制，实现生产线的自动化。
关键技术基于PLC的智能加工装配线设计涉及到一些关键技术，下面介绍几个重要的技术：1. 传感器选择与应用在智能加工装配线中，传感器起到了非常重要的作用。
基于PLC的自动装配机系统(毕业设计)
摘要通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。
本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。
在PLC基础上，系统还增加了组态软件WINCC 对系统运行过程进行监控，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。
由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。
不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。
介于两者之间的为半自动装配。
当前，PLC因其强大的功能，被广泛应用于工业应用中，而随着管理信息系统和计算机集成制造系统的普及，生成现场数据的应用已不仅仅局限于数据采集和监控。
在生产制造过程中，需要现场的大量数据进行流程分析和过程控制，以实现对生成流程的调整和优化。
这就需要组态软件wincc 来实现。
本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。
在PLC基础上，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。
实验证明，通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。
关键词:可编程控制器, 自动装配, 控制系统AbstractUsing the Powerful control function of PLC,realizing the function of controlling assembly processes by using the programmable controller,it can improve labor efficiency and the development of automation industry.Base on the automatic assembly system controlled by PLC,this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control components and the programming ideas.In base on PLC,the system also increase the configuration software for system operation process WINCC monitoring, this paper also introduces the configuration software WINCC of control system configuration and operation method.Generally speaking, assembly refers to get the several parts of the product together withcombination with accuracy and functionality in line with a predetermined size of the finished(semi)by tight with clasps,threadedconnection,bonding,riveting,welding,ect.Assembly by manual processing (contact, organize, capture, motion, position, force, etc.) of each component, strictly speaking, only be described as manual assembly.The assembly which do not need to complete the assembly of the parts of the manual processing can be referred to as automated assembly. In between is semi-automatic assembly.At present,because of PLC’s powerful features,it is widely used in industrial applications,along with the popularity of the management information systems and computer integrated manufacturing systems,the application of generated field data is not limited to data collection and monitoring.In the manufacturing process,we need the scene of large amounts of data flow analysis and process control,in order to achieve the adjustment and optimization of the generation.this requires the configuration software WinCC to achieve.Base on the automatic assembly system controlled by PLC, this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control components and the programming ideas.In base on PLC, this paper also introduces the configuration software WINCC of control system configuration and operation methor.Experiment show thatusing the Powerful control function of PLC, realizing the function of controlling assembly processes by using the programmable controller, it can improve labor efficiency and the development of automation industry.Key words: Programmable, controller, automatic assembly, control system目录1 绪论32 论文相关技术介绍52.1 PLC技术错误!未定义书签。
毕业设计_装配流水线PLC控制系统综述
第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。
为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。
1.2 课题研究的现状1.2.1 可编程控制器简介工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于PLC的自动化生产线的毕业设计第一章绪论 (1)1.1自动化生产线进展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3操纵系统构成框图 (4)1.3课题要紧研究的内容及意义 (4)第二章各单元硬件设备的说明 (5)2.1电感式接近开关的设备说明 (5)2.1.1电感式传感器简单介绍 (5)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (5)2.2电容式接近开关的设备说明 (6)2.2.1电容式传感器简单介绍 (6)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (6)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (7)2.4电磁阀的设备说明 (8)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (8)第四章各单元操纵系统的设计 (10)4.1PLC对下料单元的操纵 (10)4.1.1下料单元操纵要求 (10)4.1.2下料单元操纵流程图 (12)4.1.3下料单元I/O分配表 (13)4.1.4下料单元梯形图 (13)4.2 PLC对加盖单元的操纵 (20)4.2.1加盖单元操纵要求 (20)4.2.2加盖单元操纵流程图 (21)4.2.3加盖单元I/O分配表 (21)4.2.4加盖单元梯形图 (22)4.3PLC对穿销单元的操纵 (27)4.3.1穿销单元操纵要求 (27)4.3.2穿销单元操纵流程图 (29)4.3.3穿销单元I/O分配表 (29)4.3.4穿销单元梯形图 (30)4.4PLC对检测单元的操纵 (30)4.4.1检测单元操纵要求 (30)4.4.2检测单元操纵流程图 (32)4.4.3检测单元的I/O分配表 (32)4.4.4检测单元梯形图 (33)4.5PLC对分拣单元的操纵 (37)4.5.1分拣单元操纵要求 (37)4.5.2分拣单元操纵流程图 (38)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (38)4.5.4单元梯形图 (39)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (46)5.1 硬件配置 (46)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站操纵变量传送分配表 (55)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站操纵的基本要求 (55)5.4 S7-300 PLC梯形图 (56)总结 (58)参考文献 (58)致谢 (59)第一章绪论1.1 自动化生产线进展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过使用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,构成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
基于PLC的装配流水线控制系统
毕业设计（论文）题目：基于PLC的装配流水线控制系统系部：xxxxxxx专业：xxxxx学号：xxxxxxxxxx学生姓名：xxxxxxxx导师姓名：xxxxx导师职称：xxxxx二○一三年四月内容摘要及关键词：【摘要】：本论文注重以实际生产为主，在许多的工厂车间需要用到传送带来解放劳动资源，提高生产效率，我所做的课题是一个饮料加工车间的流水线生产。
本文的设计包括硬件设计和软件设计。
其中硬件设计包括三菱FX2N PLC外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。
所设计系统最终能够实现以下功能：(1)能对空瓶进行运送、灌装，灌装量可根据空瓶大小设定；（2）对满瓶进行运送及计数；（3）能够实现手动复位。
该系统主要运用了三菱PLC、传感器、继电器、行程开关等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现饮料罐装生产过程的无人控制。
【关键词】：装配流水线；PLC；无人控制；饮料灌装Abstract[Abstract]：The papers focus on the actual production, transmission brought about the liberation of labor resources, improve production efficiency needed in many of the factory floor, and I made the subject of a beverage processing plant assembly line production. The design of this article, including hardware and software design. Hardware design, including the design and installation of Mitsubishi FX2N PLC external circuit; software part including the design and debugging. Designed system will eventually be able to achieve the following functions: (1) transporting the empty bottles, filling, filling volume can be set according to the empty bottle size; (2) of the full bottle of transportation and counting; (3) can be achieved manually reset. The system mainly use Mitsubishi PLC, sensors, relays, trip switches and other devices, PLC automatic control, unmanned production process control of beverage cans.[Key Words]：Assembly lines；PLC；The unmanned control；Beverage filling目录1．引言 (1)1.1本论文的研究意义 (1)1.2本论文的主要方法和研究进展 (1)1.3本论文的研究切入点或主要内容 (1)1.4本论文解决的关键问题 (2)2．PLC控制系统与电器控制系统 (3)2.1控制方法 (3)2.2工作方式 (3)2.3控制速度 (3)2.4定时和计数控制 (4)2.5可靠性和可维护性 (4)2.6PLC相较于电器控制的优势 (4)3．装配流水线总体方案设计 (7)3.1任务的分析 (7)3.2硬件方案设计 (7)3.3软件方案设计 (8)3.3.1 经验设计法 (8)3.3.2 逻辑设计法 (8)4．系统元件的选择 (10)4.1PLC的选型 (10)4.2电动机的选型 (10)4.3接触器的选型 (10)4.4热继电器的选型 (11)4.5开关电器、熔断器的选型 (11)4.6传感器的选型 (11)5．系统的硬件电路实现 (13)5.1系统硬件结构框图 (13)5.2主电路的设计 (13)5.3控制电路的设计 (14)6．系统程序的设计 (16)6.1控制要求和控制过程分析 (16)6.2I/O端口分配 (17)6.3梯形图 (18)6.3.1 初始化程序 (18)6.3.2 启动和停止 (18)6.3.3 流水线主控程序 (18)6.3.4 闪烁报警程序 (20)6.3.5 记数程序 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 1 (25)附录 2 (28)1．引言1.1 本论文的研究意义流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线，顺序的通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业的连续的重复的生产过程。
基于PLC的自动化零件装配线系统本科毕业设计_说明
毕业设计（论文）题目: 基于PLC的自动化零件装配线系统设计柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书机电工程系（部）电气自动化技术专业 3 班学生XXXX 学号XXXXXXXX一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动化零件装配线系统设计二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2012年7月10 日起至2012年11 月15日止三、毕业设计（论文）进行地点：XXXXX四、任务书的内容：目的：毕业设计是高职高专全程教学中必修的关键教学环节，是实现教学科研与工程实践相结合的重要途径，是培养学生综合运用所学专业知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力之重要手段。
建立正确的设计思想，掌握工程技术设计的一般程序，是学生毕业前应具备的基本技能。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产按照规定的程序自动进行所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等知识。
通过毕业设计,使学生在掌握自动化生产线技术的基础上,还能培养学生创新精神和实践能力，并且在这个过程中还能锻炼我们调查研究、阅读收集文献资料、撰写设计说明书或者论文报告的能力、思维能力、文字表达能力等。
使学生能较快适应未来的工作岗位,具有较强的应用所学专业知识和技能,解决工程实际问题的能力。
任务：1、方案设计：完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台2、技术设计：以PLC编程控制技术、变频器控制技术、气动机械控制技术、传感器技术和伺服电机控制技术等，设计出包括供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元在内的五个单元的程序，各单元为一个工作站，每个工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。
自动化生产线之装配站设计毕业设计论文
毕业设计（论文）课题名称：自动化生产线之装配站设计指导教师：沈丽娜系别：电子信息系专业：机电一体化技术班级：11机电4班姓名：******摘要现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
系统控制方式采用每一工作单元有一台PLC承担任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互联的分布式控制方式，因此，综合应用了许多知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置、和变频技术等。
由于时间仓促以及编者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，欢迎读者提出批评和建议。
关键词：PLC;装配站目录第一章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计的内容和结构 (1)第二章方案论证 (2)第三章硬件设计 (4)3.1装配单元的结构与工作过程 (4)3.2装配单元的气动元件 (7)3.3传感器 (10)3.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 (14)第四章软件设计 (17)4.1编写程序的思路 (17)结束语 (19)致谢 (20)附录 (21)参考文献 (27)第一章绪论1.1设计背景随着PLC技术的普及，企业对PLC技术人才的需求明显增加。
目前，很多企业为了提高生产效率，自动化生产线越来越普及，它有效的加快了工作的效率，提高生产速度和生产质量。
当工人按下按钮，生产线就会自动运行，以此来满足企业的需求。
由于传送带的广泛应用使得，原材料均可在使用机械装置搬运的移动中，加工成为各种零件而部件。
基于三菱PLC的自动装配系统设计
1 绪论1.1 自动装配系统的发展概况在装配过程中,基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。
装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。
装配自动化的一般要求是：产品的生产批量较大；产品结构的自动装配工艺性好，如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果。
装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定。
原始的手工装配方式一直延续很久。
直到19世纪机械制造业小零部件的标准化和互换性开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。
20世纪初，美国福特汽车公司首先建立了采用运输带的移动式汽车装配线,将工序分细,在各工序上实行专业化装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本。
互换性生产和移动式装配线的出现和发展，为大批量生产中采用自动化装配开辟了道路。
这对提高生产率带来了革命性的变化，起到了很大作用。
互换性生产和移动式装配线的出现与发展，为大批量生产中采用自动化装配开辟了道路。
但这种方式并没改变操作者的劳动强度，大量单调重复的工作仍然是手工劳动。
此后，陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
大批量生产的轴承、离合器和中小型电机等零件、装配工艺简单的机电产品，以及汽车、农业机械、仪器仪表等产品小的部分简单部件，也采用了自动或半自动装配机(线)。
可是由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制，自动化装配机投资多而对产品改型的适应性小，所以当时机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。
目前在机械制造行业中都要使用到自动装配系统，例如电视机、计算机的自动装配流水线；制鞋、印染等轻工和化工行业的生产流水线都要使用到自动装配系统。
机械装配自动化主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。
传送：按照基础件在装配工位间的传送方式不同，装配机（线）的结构可分为回转式和直进式两大类。
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毕业设计（论文）题目: 基于PLC的自动化零件装配线系统设计柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书机电工程系（部）电气自动化技术专业 3 班学生XXXX学号XXXXXXXX一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动化零件装配线系统设计二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2012年7月10 日起至2012年11 月15日止三、毕业设计（论文）进行地点：XXXXX四、任务书的内容：目的：毕业设计是高职高专全程教学中必修的关键教学环节，是实现教学科研与工程实践相结合的重要途径，是培养学生综合运用所学专业知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力之重要手段。
建立正确的设计思想，掌握工程技术设计的一般程序，是学生毕业前应具备的基本技能。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产按照规定的程序自动进行所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等知识。
通过毕业设计,使学生在掌握自动化生产线技术的基础上,还能培养学生创新精神和实践能力，并且在这个过程中还能锻炼我们调查研究、阅读收集文献资料、撰写设计说明书或者论文报告的能力、思维能力、文字表达能力等。
使学生能较快适应未来的工作岗位,具有较强的应用所学专业知识和技能,解决工程实际问题的能力。
任务：1、方案设计：完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台2、技术设计：以PLC编程控制技术、变频器控制技术、气动机械控制技术、传感器技术和伺服电机控制技术等，设计出包括供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元在内的五个单元的程序，各单元为一个工作站，每个工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。
3、图纸设计：按照设计要求,绘制出基于PLC-200自动化装配线的梯形图工作日程安排：第1周(2012.7.10——2012.7.17)：下达毕业设计任务书，分组明确设计课题，收集参考资料。
第2周(2012.7.18——2012.7.25)：编制设计方案。
第2～3周(2012.7.25——2012.8.2)：方案设计。
第4～5周(2012.8.3——2012.8.17)：实施设计任务。
第6～7周(2012.8.18——2012.9.1)：整理并撰写毕业设计说明书,完成初稿工作。
第8周(2012.9.2——2012.9.9)：修改设计说明书，完成定稿工作。
第8周(2012.9.10——2012.9.17)：交毕业设计,经过审查后准备答辩。
第10周(2012.9.18——2012.9.25)：毕业设计（论文）审阅评分并进行答辩。
第12周(2012.9.26——2012.11.15)：将毕业设计归档、清点、装订、装袋后上交归档。
设计（论文）要求：1、根据所选的课题，要求学生独立完成设计工作，训练学生运用所学专业知识解决工程实际问题的能力。
2、要求学生在通读教材、理解和掌握所学基础知识和基本方法的基础上,查阅相关参考书,吃透每一个知识点,结合内容进行实例分析。
3、要求学生对基本概念要做到深刻理解,对基本原理要弄清弄懂,对基本方法要熟练掌握,通过工程知识和工程技能的综合训练,以达到提高分析问题、解决问题的能力。
4、通过毕业设计，提高学生科研和实际技能水平，提高识图、制图、查阅技术手册，正确运算、文字表达能力和组织管理的能力。
5、培养学生独立工作的能力，进一步巩固和扩展专业知识，提高自学能力和工作适应能力。
6、培养学生严谨求实，理论联系实际的工作作风和严肃认真的科学态度。
学生开始执行任务书日期： 2012 年 7 月 10日指导教师签名：年月日学生送交毕业设计（论文）日期：2012年 11 月 15日教研室主任签名：年月日学生签名：年月日目录摘要及关键词 (1)引言 (2)第一章自动化装配零件线系统思路和概述 (3)一、系统设计思路 (3)二、系统各个单元功能概述 (3)第二章供料单元的设计 (5)一、供料单元的基本功能 (5)二、供料单元结构及工作原理 (5)三、供料单元气动控制回路 (6)四、供料单元的PLC控制系统 (7)第三章加工单元的设计 (10)一、加工单元的基本功能 (10)二、加工单元气动控制回路 (10)三、加工单元的PLC控制系统 (11)第四章装配单元的设计 (14)一、装配单元的基本功能 (14)二、装配单元气动控制回路 (15)三、装配单元的PLC控制系统 (15)第五章分拣单元的设计 (21)一、分拣单元的基本功能 (21)二、分拣单元气动控制回路 (22)三、分拣单元变频器的设置 (22)四、分拣单元的程序结构 (23)第六章输送单元的设计 (24)一、输送单元的基本功能 (24)二、输送单元的结构与工作过程 (25)三、输送单元气动控制回路 (25)四、伺服电机驱动器的使用 (25)五、输送单元的PLC控制 (27)第七章整体控制 (29)一、系统整体控制流程 (29)二、主站与各从站网络数据通信 (30)三、系统安装调试 (32)总结 (34)致谢 (36)参考文献 (37)毕业设计（论文）成绩评定表 (38)摘要及关键词摘要：本系统完成一个工件的加工、组装、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
设计以供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。
关键词：网络，组态，自动化，PLC，装配线，伺服引言现代化的自动化生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑--微处理单元的角色。
本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的加工、组装、分拣工作。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
整个过程要充分考虑生产过程中所出现的情况，对各种生产要求进行处理，系统分成五个操作站：供料站、加工站、装配站、运输站、分拣站。
整个系统基于RS485串行通信的N：N网络，使PLC、变频器、伺服电机等组成一个自动化控制系统，是各种电气控制的综合应用。
第一章自动化装配零件线系统思路和概述一、系统设计思路本系统的设计主要是依靠PLC作为核心的控制元件，通过PLC发送脉控制伺服电机也就是机械手的精确移动，通过PLC的输出控制电磁阀工作。
根据生产线的实际需要以及系统的灵活性，本系统设又分为五个单元，分别是供料单元，加工单元，装配单元，分拣单元，输送单元。
由于自动化装配生产线的基本特性，是将工件分别输送到各个单元，进行加工，组装和分拣。
因此采用西门子S7-200系列PLC，并以PPI协议的通信方式，连接到每个工作站，组成一个工业控制网络。
如图1-1所示。
图1-1 自动化装配生产线PPI网络以输送站为主站，把供料站提供的工件分别输送到加工站、装配站、分拣站。
输送站通过PPI网络，读出每一个站的工作完成信号，然后取出工件输送到下一个工作站。
二、系统各个单元功能概述各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。
图1-2各工作单元在实训台上的俯视图1．供料单元的基本功能：供料单元是自动化装配生产线系统的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
2．加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3．装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4．分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5．输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
第二章供料单元的设计一、供料单元的基本功能供料单元是自动化装配生产线系统的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图2-1所示为供料单元实物的全貌。
图2-1供料单元实物的全貌二、供料单元结构及工作原理供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
如图2-1所示。
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。