嵌入式实验一实验报告

1 / 5实验报告同组学生姓名：施兴棋________________________ 学号：3140103039___________________________ 同组学生姓名：______________________________ 学号：_____________________________________ 课程名称： 《嵌入式系统》 实验序号：实验名称：外部中断和GPIO 实验摘要：编写程序，实现以下功能：同时控制4个LED 循环显示和蜂鸣器信号输出，当中断来临，灯全灭，蜂鸣器关闭；再来一个中断，灯又循环显示，蜂鸣器响。

一、实验目的（1）掌握EasyJTAG-H 仿真器的安装和应用； （2）掌握LPC2200专用工程模板的使用； （3）掌握ADS 集成开发环境应用； （4）掌握向量IRQ 中断的设置及应用；（5）掌握外部中断引脚功能设置及外部中断的工作模式设置； （6）掌握LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO 控制；二、实验内容1）启动EasyJTAG-H 仿真器注意：LPC2200无内部FALSH2）分别编译程序清单1.1和程序清单1.23）编译连接工程，观察实验结果，在实验报告中描述。

4）例程通过后，根据实验要求在user 组中的main.c 中编写主程序代码。

5） 在Startup.s 文件的InitStack 子程序中，修改设置系统模式堆栈处的代码为“MSR CPSR_c ，#0x5f ”，即使能IRQ 中断。

6）选用DebugInExram 生成目标，然后编译链接工程。

7）将SmartARM2200教学实验开发平台上的JP2、JP4跳线短接，JP7断开。

JP9设置为OUTSIDE ，JP10跳线设置为Bank0－RAM 、Bank1－FALSH 。

8）选择Project Debug ，启动AXD 进行JTAG 仿真调试。

9）在中断服务程序中设置断点，全速运行程序，使ENT3为低/高电平，即反复按下或释放KEY1键。

10）单步/全速运行程序，观察程序是否正确运行，蜂鸣器是否蜂鸣，LED 流水灯是否循环显示，两者是否同步，即同时开或同时灭。

专业：自动化1402 日期：2016.10.11 地点：教2-104成绩：________________三、实验前准备工作研读给定例程，结合程序功能完成实验任务所需程序的编写，判断出应该出现的实验结果。

实验前写好的程序：#include "config.h"#define BEEPCON 1<<7 //P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣#define LEDCON 0xf0000000//定义LED灯const uint32 DISP_TAB[8] = { 0x1fffffff, 0x2fffffff, 0x4fffffff, 0x8fffffff,0xffffffff, 0x0fffffff, 0xffffffff, 0x0fffffff};//定义表void DelayNS(uint32 dly)//延时子程序，{ uint32 i;for(; dly>0; dly--){for(i=0; i<5000; i++);}}void __irq IRQ_Eint3(void)//外部中断函数{uint32 i;//无符号32位数i = IO0SET; //读取当前B1控制值if( (i&BEEPCON)==0 ) //控制B1取反{IO0SET = BEEPCON;for(i=0; i<8; i++){IO2CLR = DISP_TAB[i]; //控制制定灯灭DelayNS(10); //延时IO2SET = 0xffffffff;//灯全亮}}else{IO0CLR = BEEPCON;IO2CLR = 0xffffffff;}while( (EXTINT&1<<3)!=0 ) //等待外部中断信号恢复为高电平{EXTINT = 1<<3; //清除EINT3中断标志}VICVectAddr = 0; //向量中断结束}int main(void){ uint8 i;IO2DIR = LEDCON; //配置LED控制I/O方向PINSEL1 = 3<<8; //设置管脚连接，P0.20设置为EINT3 IO0DIR = BEEPCON;//设置B1控制口为输出，其他I/O口为输入EXTMODE = 0x00; //设置EINT3中断为电平触发模式VICIntSelect = 0x00000000; //设置所有中断分配为IRQ中断VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3; //设置中断服务程序地址EXTINT = 1<<3; //清除中断标志VICIntEnable = 1<<17; //使能EINT3中断，EINT3在Bit17上while(1); //等待中断return(0);while(1)return(0);}四、实验结果及分析1.实验例程一的实验现象：按下KEY1后蜂鸣器蜂鸣；2.实验例程二的实验现象：4个LED灯循环亮灭；3.实验程序在编译运行后没有出现正确的实验现象，即按下KEY1后蜂鸣器响，同时LED灯循环点亮，出现的实验现象为按下KEY1后，蜂鸣器响而LED灯同时亮，再按下KEY1后，蜂鸣器不再响而LED灯始终亮。

经检验，是实验程序出现问题，随即修改实验程序，将原程序中的控制等亮灭的循环语句移至主程序中，并新加入一个中断判断标志，修改后的程序出现在正确的实验现象。

修改后的实验程序如下：#include "config.h"#define LEDCON 0xf0000000 //定义LED灯#define BEEPCON 1<<7 //P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣uint8 bit; //定义一个无符号8位数作为中断判断标志const uint32 DISP_TAB[8]={0x1fffffff,0x2fffffff,0x4fffffff,0x8fffffff,0xffffffff,0x0fffffff,0xffffffff,0x0fffffff};void DelayNS(uint32 dly) //延时子程序{uint32 i;for(;dly>0;dly--){for(i=0;i<5000;i++);}}void __irq IRQ_Eint3(void) //外部中断函数{uint32 i;i=IO0SET; //读取当前B1值if((i&&BEEPCON)==0) //控制B1取反{IO0SET=BEEPCON;bit=1;}else{IO0CLR=BEEPCON;bit=0;}while((EXTINT&1<<3)!=0) //等待外部中断信号恢复为高电平{3 / 5EXTINT=1<<3; //清除EINT3中断标志}VICVectAddr=0; //向量中断结束}int main(void){uint8 i;IO2DIR=LEDCON; //配置LED控制I/O方向PINSEL1=3<<8; //设置管脚连接，P0.20设置为EINT3IO0DIR=BEEPCON; //设置B1控制口为输出，其他I/O口为输入EXTMODE=0x00; //设置EINT3中断为电平触发方式VICIntSelect=0x00000000; //设置所有中断分配为IRQ中断VICDefVectAddr=(int)IRQ_Eint3; //设置中断服务程序地址EXTINT=1<<3; //清除中断标志VICIntEnable=1<<17; //使能EINT3中断，EINT3在Bit17上while(1) //等待中断{{for(i=0;i<8;i++){if(bit==0){ //中断判断IO2CLR=DISP_TAB[i]; //输出LED显示数据DelayNS(10); //延时IO2SET=0xffffffff;}elseIO2SET=0xffffffff; //灭灯}}}return(0);}思考题：（1）能否设置P0.9、P0.20和P0.30引脚同时使用ENT3功能？如果能，这3个引脚状态与中断是什么逻辑关系（假设中断设置为低电平触发模式）？能。

选用EINT功能的全部引脚的状态都连接到一个正逻辑“与”门，即任何一个输入引脚出现低电平信号就会中断。

（2）在VIC中，如何禁止某一个中断？假设系统使用了几个IRQ中断，如何一次全部禁止所有中断。

将对应VICIntEnable置0就禁止了该中断。

EXTINT=0x0F则禁止了所有外部中断。

（3）产生IRQ中断后，CPSR寄存器的I位是0还是1？I位置1，禁止新的IRQ中断产生（4）如何正确理解VIC的中断优先级？当不同优先级的中断同时产生时，优先响应高优先级的中断，但它不支持IRQ、FIQ的中断嵌套5 / 5。