SEW-MM-变频一体机系统调试方法和步骤
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配置：…MM../BW 网卡：MF…/Z..
系统架构：端子控制
L1
L2
L3
PE
MM变频一体机系统架构：Profibus DP总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
系统架构：Profinet IO 总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
M12插头
硬件接线：IO 端子控制（带制动电阻）
PLC
硬件接线：IO端子控制（带制动器）
PLC
硬件接线：Profibus DP控制（带制动电阻）
硬件接线：Profibus DP控制（带制动器）
硬件接线：Profinet IO控制（带制动电阻）
Profinet IO 硬件接线：Profinet IO控制（带制动器）
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蓝色线Profinet IO
USB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件
设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT）
PLC设定至变频器值
PO1 : Control word （控制字）
当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1：即PO1发6需要停止电机转动时：
将第1位，第2位都置为0：即PO1发0
当需要故障复位时，将第6位置为1即可；
如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可
PO2 : Setpoint （设定速度百分比）
以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准，如基准设定为50Hz（基准值可变）
速度设定比例为（设定百分比/ 0.0061%），
如需电机按30Hz正转运行，需按（30Hz /50Hz）/ 0.0061% = 9836进行设定；即PO2发9836
如需电机按25Hz反转运行，需按-（25Hz /50Hz）/ 0.0061% = -8197进行设定；即PO2发-8197
如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可
PO3: Ramp （加减速斜坡）
这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间，如果实际需求速度为30Hz，斜坡设定值为2000，
则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s
如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可
变频器反馈至PLC值
PI1 : Status word 1 （状态字1）
当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页）
当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义：0表示变频器未准备好；2表示无使能；4表示已使能）
如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可
PI2 : Current actual value （实际电流值）
从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258，电机运行的电流，直接从IW258读值即可
示例：
PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450
从下表可查出MM15的额定输出电流为4A
则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8A
PI3 : Status word 2 （状态字2）
总线模块安装到MM变频一体机上：
电磁干扰屏蔽安装要求
通讯线的屏蔽层应可靠接地！