SEW-MM-变频一体机系统调试方法和步骤
SEW变频器调试简单参考 芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴
SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。
注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上，S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25，前后相加即为地址，如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0，DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。
总线控制时：10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。
更改参数P100为device，P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器参数设置说明
013 有效的参数组
参数组1或2
014 散热片温度[℃] 变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃
变频器接通主电源或外部24V的时间,
015 主回路上电时间[h] 15分钟存储一次
016 运行时间[h]
变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次
017 电能[KWh]
计算电机损耗的电能,15分钟存储一次1SEW变频器Fra bibliotek数设置2
变频器参数的设定方法:
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
6
MT_manager
MT_manager是SEW公司针对新
的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。
MT_manager 在针对诸如位置
控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。
启动调试菜单，在选择窗口选择电 机形式和运行模式，按照软件的提示输 入相应的参数并进行操作。
F1功能键具有帮助功能，对软件使 用中的疑难问题进行帮助。
F2功能键是计算功能，根据使用者 前面提供参数计算机进行自动优化计算
F3功能键的作用是对计算的结果进 行存储。
F5功能键作用是显示用户参数菜单。
sew变频器筑路调试说明
启动与运行测试
启动测试
在低速下启动变频器，观察电机运行是否正常，无异常响声或振动。
运行测试
在额定速度下运行变频器，检查电机运行是否稳定，各项参数是否正常。
03
调试中的问题及处理
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
电源故障及处理
总结词
电源故障是变频器调试中最常见的问题之一，可能导致变频器无法正常启动或运行。
电机连接与检查
电机电缆连接
确保电机电缆正确连接到变频器上， 无松动或接触不良现象。
电机机械检查
检查电机是否正常，无卡滞或异常响 声，电机接地良好。
参数设置与调整
基本参数设置
根据电机铭牌信息，设置电机的基本 参数，如电压、电流、频率等。
运行参数调整
根据实际需求，调整运行参数，如速 度控制、转矩控制等。
详细描述
控制回路故障通常表现为变频器无法启动、运行异常或报错代码等。处理控制回路故障时，应首先检 查控制信号是否正常，包括输入信号、输出信号等。如果控制信号正常，则可能是变频器内部控制回 路出现故障，需要进一步检查和维修。
电机故障及处理
总结词
电机故障可能导致变频器无法正常驱动 电机或电机性能下降。
在调试过程中，应避免使用未经授权的工具和设 备，以免造成意外伤害。
定期进行设备检查与维护
定期检查SEW变频器的运行状 态，包括电源、输入输出信号、 冷却系统等，确保设备正常运行。
定期清理设备表面灰尘和杂物， 保持设备清洁，以延长设备使用
寿命。
定期对设备进行全面检查和维护， 包括更换磨损部件、调整参数等，
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、变频器显示屏无显示等。处理电源故障时，应首先检查电源是否正常，包 括电源电压、电源线是否松动或断路等。如果电源正常，则可能是变频器内部电源电路出现故障，需要进一步检 查和维修。
SEW变频器基本操作说明
SEW变频器基本操作说明SEW变频器基本操作说明1.引言本文档旨在提供关于SEW变频器的基本操作说明。
SEW变频器是一种用于控制马达转速和电力变频调节的设备，广泛应用于机械工程、电力工程等领域。
本文将详细介绍SEW变频器的各项操作步骤和功能。
2.安装和接线2.1 变频器安装2.1.1 确保变频器安装在通风良好的位置2.1.2 确保变频器固定牢固2.1.3 根据变频器的电源需求，连接合适的电源线2.1.4 连接变频器的输入和输出线路2.2 信号线接线2.2.1 连接外部控制器2.2.2 连接马达/电动机3.参数设定3.1 变频器参数设定步骤3.1.1 进入参数设置菜单3.1.2 根据需求设定驱动器参数3.1.3 保存参数设定3.2 参数设定范例3.2.1 输入电压和频率设定3.2.2 输出电压和频率设定3.2.3 过载保护设定4.运行控制4.1 调速运行4.1.1 设定运行模式4.1.2 设定速度设定值4.1.3 启动变频器4.1.4 监控运行状态4.2 信号控制4.2.1 外部控制信号4.2.2 控制信号输入设定4.2.3 控制信号输出设定5.故障诊断5.1 故障代码和解决方法5.2 系统错误排查流程5.2.1 判断故障源5.2.2 查找故障原因5.2.3 进行故障隔离5.2.4 故障修复6.附件本文档附带以下附件：- 变频器安装图纸- 变频器参数设定范例7.法律名词及注释- 变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，用于控制电机转速和电力变频调节的设备。
- 通风良好：指安装位置具备足够的空气流通，可以有效散热，防止设备过热。
- 输入和输出线路：指连接变频器和外部设备之间的电气线路。
- 外部控制器：External Controller，用于控制变频器运行的外部设备。
- 过载保护：Overload Protection，指变频器在电流过高时自动停机，以保护设备和电机。
SEW变频器调试简单参
满足调速需求。
根据电机功率选择
根据电机的功率选择合适的变频器型 Βιβλιοθήκη ，以确保变频器能够满足电机的需 求。
根据控制方式选择
根据实际应用需要的控制方式选择合 适的变频器型号，以满足不同的控制 需求。
SEW变频器的安装与接线
安装环境
接线规范
变频器的应用领域
工业自动化
变频器在工业自动化领域应用广泛， 如控制电机调速、自动化生产线、包 装机械等。
电力能源
变频器在电力能源领域用于风力发电、 水力发电、火力发电等场景，可以提 高发电效率和稳定性。
交通运输
变频器在交通运输领域用于地铁、动 车、电梯等场景，可以实现电机的高 效调速和节能控制。
空调系统
避免直接接触电机
在调试过程中，应避免直 接接触电机的任何部分， 以防止意外触电。
使用合适的工具
使用专为变频器设计的工 具进行调试，避免使用普 通工具可能导致损坏或意 外。
环境因素考虑
01
温度要求
确保变频器的工作环境温度在规 定范围内，过高或过低的温度都 可能影响其性能和寿命。
湿度要求
02
03
防止尘土和污垢
按电压变换方式分类
变频器可以分为可控整流型和不可控整流型两种类型。可控整流型可以通过控制整流器的 导通角来调节输出电压；不可控整流型则无法控制整流器的导通角，输出电压由电网电压 决定。
按主电路工作方式分类
变频器可以分为电流型和电压型两种类型。电流型变频器的主电路电流是直接控制电源的 输出电流，而电压型变频器的主电路电压是直接控制电源的输出电压。
详细描述
检查变频器的参数设置是否正确，包括电机参数、运行模式、控制参数等。如果发现参 数设置错误，需要按照设备手册进行正确设置。同时，也需要检查变频器的显示面板是
sew变频器筑路调试说明
24VDC 电源
LY 2_E TA1S0/1C998/ Malijun / May 8, 2003
故障复位
/ 控制器禁止 使能/快速停车
/ 正转限位开关 / 反转限位开关
TH/TF热保护 制动器释放
故障输出
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
点击
图标，进入
变频器初始化。
LY 2_E TA1S0/1C998/ Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
选择绝对值编码器接口板
LY 2_E TA1S0/1C998/ Malijun / May 8, 2003
转数。
Driving the world
Training \ TASC \ DriTA1S0/1C998/ Malijun / May 8, 2003
速度设定：
--变转速设定值 --低速设定值
--高速设定 旋转方向： 值
--反向旋转
--正向旋转
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products LY 2_E TA1S0/1C998/ Malijun / May 8, 2003
点击 参数。
点击 过程。
下载设定的 结束STARTUP
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
硬件配置及接线
sew调试步骤自己总结
s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS 接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
[整理]SEW变频器调试步骤.
![[整理]SEW变频器调试步骤.](https://img.taocdn.com/s3/m/0d74278cfd0a79563c1e72ea.png)
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号)，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V）97（0V）编码器电源95（+5V）96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
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设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
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下载参数完成
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现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
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下图是抱闸控制接触器（10线号）
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在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
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二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
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1、设置连接方式
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点击鼠标所示位置
01手动，
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2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
sew变频器说明书
SEW变频器说明书目录1.产品概述2.安装与调试3.操作说明4.故障排除5.技术规格6.常见问题解答7.附录1. 产品概述SEW变频器是一种用于调节电动机运行速度的设备。
它基于变频技术，通过调整电源频率来改变电动机的转速。
SEW变频器具有高精度的控制和广泛的应用领域，可用于工业生产线、船舶、机械设备等场合。
本文档将介绍SEW变频器的安装与调试、操作说明、故障排除、技术规格以及常见问题解答等内容，帮助用户正确使用和维护SEW变频器。
2. 安装与调试在安装SEW变频器之前，请务必断开电源，并按照以下步骤进行安装和调试：1.确定安装位置：选择一个干燥、通风良好的位置安装SEW变频器，注意避免高温、潮湿和有腐蚀性的环境。
2.连接电源：根据提供的接线图，将电源线正确接入变频器。
3.连接电动机：将电动机的电源线接入变频器的输出端子，并确保接线牢固。
4.接入控制信号：根据需求，接入控制信号线，如启停信号、转速信号等。
5.接通电源：根据接线图接通电源，注意检查各个接线是否正确连接。
6.调试参数：根据实际情况，调整变频器的参数配置，如运行频率、过载保护等。
7.运行测试：启动变频器进行运行测试，检查电动机的运行状态和输出效果。
3. 操作说明SEW变频器的操作简单方便，以下是常见的操作步骤：1.启动和停止：按下启动按钮启动变频器，按下停止按钮停止变频器。
2.转速调节：通过旋转转速调节旋钮来调节电动机的转速，注意在变速过程中的平稳性。
3.运行状态监测：变频器具有运行状态监测功能，可以监测电动机的电流、转速等参数。
4.报警信息处理：当变频器出现故障或异常情况时，会发出报警信息，需要及时处理和排除故障。
5.其他功能：SEW变频器还具有多种功能，如定时启停、连续循环、多段速度调节等，用户可以根据需要进行设置和使用。
4. 故障排除在使用SEW变频器过程中，可能会遇到一些故障和问题，以下是常见的故障排除方法：1.电源故障：检查变频器的电源线是否接触良好，确保电源稳定。
SEW变频器设置参数说明
SEW变频器设置参数说明1.控制模式：SEW变频器通常有开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制适用于一些简单的应用场景，而闭环控制则可以更精确地控制电机的转速和位置。
2.脉冲输出方式：SEW变频器可以通过脉冲信号控制电机的转速和位置。
在参数设置中，可以选择脉冲信号的频率和脉冲数来调整电机的运行方式。
3.角度传感器设置：SEW变频器可以通过角度传感器来检测电机的转子角度，从而实现闭环控制。
在参数设置中，可以设置角度传感器的信号类型和分辨率。
4.输出频率范围：SEW变频器可以设置电机的输出频率范围，通常以赫兹（Hz）为单位。
根据电机的额定转速和负载要求，合理设置输出频率范围可以提高电机的运行效率和寿命。
5.输出电压范围：SEW变频器可以设置电机的输出电压范围，以适应不同的电源电压和负载要求。
根据实际情况，调整输出电压范围可以保证电机的正常运行。
6.起动控制参数：SEW变频器的起动控制参数设置对于电机的起动过程有重要影响。
可以通过设置起动时间、起动电流和起动转矩来控制电机的起动速度和起动负载。
7.加减速时间设置：SEW变频器的加减速时间设置可以影响电机的启停过程。
可以通过调整加速时间和减速时间来控制电机的速度变化过程，提高电机的运行平稳性和安全性。
8.过载保护设置：SEW变频器通常具有过载保护功能，可以通过设置过载保护参数来保护电机和变频器。
可以根据电机的额定负载和工作环境设置过载保护参数，提高电机的使用寿命。
9.故障诊断参数：SEW变频器可以通过设置故障诊断参数来实时监测电机的运行状态。
可以设置报警参数，当电机发生故障时及时发出警报，从而及时处理故障，保证设备的正常运行。
10.通讯接口设置：SEW变频器通常具有通讯接口，可以与其他设备进行数据交互和远程控制。
在参数设置中，可以设置通讯接口的协议和通讯速率，以实现设备之间的数据传输。
总之，SEW变频器的参数设置对于电机的运行效果和性能具有重要影响。
通过合理设置各项参数，可以提高电机的运行效率、安全性和使用寿命。
sew调试步骤自己总结
1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
SEW变频器设置参数说明
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置，通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中，通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置：变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率，适用于对运行精度要求不高的场合；闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制，适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置：速度控制是变频器的核心功能之一，通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间，以及速度的比例系数。
4.PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制策略，通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置：频率限制是指设置变频器的输出频率范围，通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行，并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置：变频器具有多种故障保护功能，包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数，可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置：矢量控制是一种高级控制算法，通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法，实现对电机磁场和转矩的精确控制。
SEW变频器参数设置说明
097---099 PI1---PI3 状态值 过程输入值 （控制器→PLC）
备注
16
17
10_ 转速设定选择
参数号 参数名称 选 项
含义
100
设定源
变频器参数设定的来源
备注
模拟量输入（0---10V）或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是0V；
二进制输入（正转/反转）决定转向；
备注
33
34_ 电机保护功能
参数号
340 341
参数名称
电机保护1 冷却方式1
含
义
此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。
自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。
备注
➢ P340是依据电机利用率实现电机热保护的；
➢ 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；
参数号 参 数 名 称
含
义
03- 二进制输入状态 基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）
04- 二进制输入状态 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态）
05- 二进制输出状态 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态）
06- 二进制输出状态 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）
备注
❖端子控制：
19
11_ 模拟量输入AI1
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试步骤,MOTION STUDIO调试方法和技巧
2. 总线网络控制
SEW - 网关
设定相关参数
监控电机运行状态
监控总线数据 监控变频器输出点状态 监控PLC输入点状态
手动操作
点击，进入手动操作控制模拟器
点击，激活手动操作控制模拟器
设定运行速度
起动
电机运行转速监控 电机运行电流监控
逆时针转动 停止 顺时针转动
点击，退出手动操作控制模拟器
FSC11B
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A + FSC11B ➢ 2. SEW - MOTION STUDIO 软件
USB11A
FSC11B
MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
配置通讯接口，选择Serial
1. 点击，搜索所连接驱动器
3. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
2. 如通讯正常，可找到所连 接驱动器
1. 输入所需保存文件名，后 缀为.vb7
2. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
1. 驱动器参数备 备份参数文件
1. 点击，将备份到电脑上的参数下传到驱动器
1. 备份到电脑上的参数下传到驱动器，完成
SEW变频器调试简单参演示课件
一.调试前注意事项
• 1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有 短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用 以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状 态，断开时处于安全停止状态。
• 如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
手动，
限，先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也 一样，先拔出X13端子配才能取消。
• 2.每次选择控制模式都必须点击Seห้องสมุดไป่ตู้dPa方式包括停止动作 。
总线控制：使用控制字2 控制字2的含义：
• 0：控制器禁止/使能 • 1.快速停止/使能 • 2.停止/使能 • 3.保持控制 • 6.故障复位 • 8.启动 • 9.正转 • 10.反转 • 11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01
下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） • 按如下步骤进行操作
1、设置连接方式
点击鼠标所示位置
2、参数配置
单击此图标进 行参数配置
单击鼠标所示位置
出现下图，参数读取进度条
单击Start-Up Set1
默认即可，下一步
默认即可，下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标，打开手动控制界面
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配置：…MM../BW 网卡：MF…/Z..
系统架构：端子控制
L1
L2
L3
PE
MM变频一体机系统架构：Profibus DP总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
系统架构：Profinet IO 总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
M12插头
硬件接线：IO 端子控制（带制动电阻）
PLC
硬件接线：IO端子控制（带制动器）
PLC
硬件接线：Profibus DP控制（带制动电阻）
硬件接线：Profibus DP控制（带制动器）
硬件接线：Profinet IO控制（带制动电阻）
Profinet IO 硬件接线：Profinet IO控制（带制动器）
15
蓝色线Profinet IO
USB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件
设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT）
PLC设定至变频器值
PO1 : Control word （控制字）
当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1：即PO1发6需要停止电机转动时：
将第1位，第2位都置为0：即PO1发0
当需要故障复位时，将第6位置为1即可；
如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可
PO2 : Setpoint （设定速度百分比）
以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准，如基准设定为50Hz（基准值可变）
速度设定比例为（设定百分比/ 0.0061%），
如需电机按30Hz正转运行，需按（30Hz /50Hz）/ 0.0061% = 9836进行设定；即PO2发9836
如需电机按25Hz反转运行，需按-（25Hz /50Hz）/ 0.0061% = -8197进行设定；即PO2发-8197
如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可
PO3: Ramp （加减速斜坡）
这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间，如果实际需求速度为30Hz，斜坡设定值为2000，
则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s
如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可
变频器反馈至PLC值
PI1 : Status word 1 （状态字1）
当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页）
当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义：0表示变频器未准备好；2表示无使能；4表示已使能）
如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可
PI2 : Current actual value （实际电流值）
从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258，电机运行的电流，直接从IW258读值即可
示例：
PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450
从下表可查出MM15的额定输出电流为4A
则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8A
PI3 : Status word 2 （状态字2）
总线模块安装到MM变频一体机上：
电磁干扰屏蔽安装要求
通讯线的屏蔽层应可靠接地！。