直线振动输送机的结构设计
振动输送机构的结构参数匹配与优化设计
振动输送机构的结构参数匹配与优化设计振动输送机构是一种常用的工业设备，广泛应用于颗粒物料的输送和筛分过程中。
其工作原理是通过振动力将物料传递至目标位置，提高生产效率和产品质量。
而振动输送机构的结构参数的匹配与优化设计则是保证其正常工作和良好性能的关键。
一、振动输送机构的基本结构振动输送机构一般由电机、偏心轴、振动器和输送槽等组成。
电机通过轴承支撑装置与偏心轴连接，偏心轴通过振动器与输送槽相连。
电机产生激振力，通过偏心轴和振动器的转动将激振力传递至输送槽，从而实现物料的传送。
二、振动输送机构的结构参数振动输送机构的结构参数包括偏心量、振动频率和振动幅度等。
偏心量是偏心轴离开旋转中心的距离，决定了激振力的大小；振动频率是指单位时间内的振荡次数，直接影响到粒度物料的传送速度；振动幅度是指振动器的振动幅度大小，影响到物料的输送效果。
三、结构参数的匹配原则振动输送机构的结构参数需要合理匹配，才能发挥其最佳性能。
首先，偏心量的设置要考虑到物料性质和输送距离，过大或过小都会影响输送效果。
其次，振动频率的选择要与物料的颗粒度相匹配，过高或过低都会引起粒度不均匀或堵塞现象。
最后，振动幅度的调整需要根据物料的流动性来确定，过大会导致物料飞溅，过小则会造成物料堵塞。
四、结构参数的优化设计在振动输送机构的优化设计中，需考虑多个因素，如输送效率、传动效率和能耗等。
首先，通过有限元分析等方法，优化设计偏心轴和振动器的结构，提高结构的刚度和抗疲劳能力，并减小质量。
其次，可以采用变频器控制电机的转速，以实现振动频率的调节和匹配。
此外，还可以通过改变输送槽的角度和形状，优化物料的自然流动，提高传送效率。
五、结构参数匹配与优化设计的实际应用以上对振动输送机构的结构参数匹配与优化设计的论述，虽然是从理论层面进行的分析，但在实际应用中也有着重要的指导作用。
工程师们在设计振动输送机构时，可以根据物料特性和输送需求，选择合适的结构参数，从而实现最佳的输送效果和经济效益。
直线振动给料机设计
直线振动给料机设计[摘要]:本课题是针对输液袋灌装生产线输送设备部分的设计。
随着医药包装材料的不断发展，目前在大输液生产中广泛使用的玻璃输液瓶有逐步被一次性软包装输液袋取代的趋势。
与玻璃瓶相比较，输液袋有着众多玻璃瓶所不能比拟的、顺应医疗改革与发展的优点，如节约资源,减少环境污染,体积小,重量轻,灌装工艺简单,消毒灭菌安全，能避免交叉感染等。
鉴于此，研制先进的软包装输液袋生产线已成为国内的重要课题。
输送设备作为输液袋灌装生产线的重要组成部分，其主要完成灌装线输液袋灌装后瓶子输送工作，整个输送设备主要由溜槽、振动机、圆盘、皮带轮、板弹簧、直线轨道等部分组成。
本设计详细阐述了大输液灌装系统的现状与前景；概述了输送设备设计的基本原则；全面剖析了输送设备的整体的结构、工作原理；具体设计了各主要组件的结构，并对相关要素进行了计算、分析与比较，主要包括溜槽尺寸设计与确定，机器内部结构的设计与确定，振动机选型与板弹簧设计、分析与介绍等；最后对输送设备的整体与主要组件绘制了详细的装配图与零件图。
关键字:输液袋、灌装线输送设备、直线轨道指导老师签名：Student’s Name: RONG WEI Class: 000312 Instructor: ZHU XIAO HUAAbstract:This paper is the design of cap sealing device in the assemble line of the filling of infusing bag. With the development of the material of medical packing, currently, there comes the tendency of the replacement of glass infusing bottle which is widely used in mass infusion production by the one time soft infusion bag. Comparing with glass bottles, this bag follows the development of medical reform,and it has the advantages that the glass ones can not surpass , Such as, saving resources, reducing environment pollution, smaller volume, light weigh ,simple filling process , the safe disinfection avoiding cross-infection. Based on this, the research of the advanced assemble line of filling soft infusion bag has become the important study in our country. Cap sealing device is the main part of the line，and it main work is passing the vases after they are infused. The whole device consists of turning arm，head of perm，rotating mechanism, air mechanism, air cylinder of stretches and pendulum，air cylinder of ellipse piston。
振动输送机性能结构与操作控制
第二节
电磁振动输送机
电磁振动输送机与电磁振动给料机类似， 只是输送机的长度较长， 可达 % 米。为加
长其输送距离， 可采用多台电磁振动器驱动， 但同步调整较为困难。常用的电磁振动输 送机有 !" 型和 "#$ 型。
一、 !" 型电磁振动管式输送机
适用于输送粉尘较多、 具有挥发性以及温度在 %&&’ 以 !" 型电磁振动管式输送机， 下的高温物料。可以将 ( ) % 台输送机用刚性连结同步输送， 以增加输送距离。其技术 性能列于表 *& + , + *。 表 *& + , + *
" . * ) " . *$ 双槽平衡 弹性连杆 橡胶弹簧 橡胶铰链 摆杆 橡胶弹簧 !0 %""
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性振动输送机的技术性能列于表 !" # $ # %。 表 !" # $ # %
型号 槽宽， -槽长， 输送量
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&’( 型惯性振动输送机技术性能
第二节_直线振动筛
2 0 '
（二）双电机拖动直线振动筛的传动方式 1、两台电动机经三角皮带从筛箱两侧分别带 动两根激振器轴
2、两台电动机经柔性联轴器从筛箱两侧直接带动 两根激振器轴
3、两台电动机通过万向联轴器带动两根激 振器轴
三、双电机拖动的直线振动筛
1—电动机；2—挠性联轴器；3—不平衡重块； 4—轴承；5—筛箱
（一）双电机拖动的直线振动筛的自同步原 理 虽然两台电机的转速相同，转向相反，但两 根转轴上不平衡重块的初相位并不一定相同，各 电机的灵敏性和启动操作也不完全一致。两轴的 同步完全依靠力学关系得到保证，使得本来不具 有相同初始相位的两根转轴在启动后短时间内达 到同相位，即实现自同步。
2、筒式激振器 （1）激振器安装在筛箱上，不必另设横梁 筛箱高度小、重心低、重量轻、筛子 稳定性高。 （2）激振力沿筛箱宽度分布，安装精度容 易保证。 （3）皮带轮在筛箱侧壁以外，便于安装和 布置传动机。 （4）制造偏心轴需要大型设备。 （5）筛子宽度大。
我国八九十年代的产品，命名不太规范 × × × × ×× ××
筛面层数 筛面运动 形式 y—圆运动
Z—直线运动 T—椭圆运动 K—偏心块 L—偏心轮 Z—偏心轴 F—复合偏心 补充说明 筛面长度 筛面宽度
偏心块配 置方式
B—双电机驱动自同步运转 X—箱式激振器 S—激振器的两根轴位于同一 水平
• ZK系列振动筛
ZKX型直线振动筛
ZKXg直线振动筛
ZKK直线振动筛
M1 KFy1 1
O2 BP '2
1
' 1
2 2
'
2 1 ' '2 '1
ZKB2448直线振动筛的设计
文章编号:100320794(2000)0920007203ZK B2448直线振动筛的设计张建勋1,宋彦1,孙启龙2,杨善国1(11中国矿业大学,江苏徐州221008;21山东煤矿泰安机械厂,山东泰安271000)摘要:对ZK B2448振动筛的工作原理、结构设计、动力学方程及工作参数等进行了说明。
关键词:直线振动筛;自同步;结构设计;参数选择中图号:T D452文献标识码:A1 前言近年来随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高,作为物料分级筛选的主要设备———振动筛也不断向大型化发展,为了开发大型筛分设备,我们总结以往的设计经验,与晋城矿务局合作,成功地设计出了ZK B2448直线振动筛。
2 工作原理本振动筛采用双电机拖动,两串偏心质量m 1和m 2作反向旋转,产生30t 的激振力,带动筛箱剧烈运动,当m 1和m 2存在相位角差Δα时,可依靠自行产生的不平衡力ΔF 和力矩ΔM 使筛箱产生附加的移动和摆动,并导致m 1和m 2互相追逐,使相位角差Δα趋于零,形成自同步反向旋转,自同步形成的过程就是两串偏心质量互相追随运动的过程,是一种动态的平衡过程。
3 结构设计ZK B2448振动筛是由筛箱、激振器、减振弹簧、支承座、电动机、传动部分等组成。
311 筛箱结构ZK B2448的筛箱为板梁组合结构,由主副侧板、管梁、入料挡板、出料板、筛板等组成,侧板选用20g 锅炉钢板,强度高、可焊性好,周边折弯,并在振动方向及沿纵向连接多根角钢,使侧板刚度大大增强。
管梁由法兰盘、无缝钢管、加强槽钢等组成,重量轻、强度大,便于制造安装,具有互换性。
加强槽钢上有T 形孔,使用专用T 形螺栓,便于筛板的安装维护。
筛板选用聚胺酯冲孔筛板,实际应用证明这种筛板具有耐冲击、耐磨损、无锈蚀、寿命长等特点,对磁介质无吸附作用,脱水效果好,由于本身的弹性对惯性力有缓冲作用,对管梁的冲击力小,因而也提高了筛机的寿命。
聚胺酯筛板具有以上优点,美中不足是价格偏高,但由于其性能价格比高,维护工作量减少,故在大型选煤厂得到广泛应用。
生产线上工件输送机结构设计
机械原理课程设计设计说明书设计题目：生产线上工件输送机结构设计院系：工学院机械工程系专业班级：机电111班团队成员：1. 设计任务1.1 设计题目生产线上工件输送机构设计（具体见附录I ）1.2 工作原理原理图如图。
输送性能间歇地输送工件，电动机通过传动装置，工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面通过，工件维持不动。
当滑架再次向前推动时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。
1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机架1.3 已知条件①步长mm S425=；②往复次数min /35l N =；③行程速比系数2.1=K ；④高度mm H 1000~800=。
1.4 设计要求①滑架往复次数误差不大于%5±；②机构的最小传动角不小于︒40。
2. 设计方案2.1 方案一：曲柄摇杆机构2.1.1 初始方案设摆角︒=45ψ，DE EF DE CD L L L L 25.0,65.0==。
又2.1=K ，所以︒≈+-⨯︒=4.1611180K K θ 如图所示，按照摇杆长度CD 及摆角ψ作出摇杆的两极位CD 及DC '，再作C C M C '⊥'，作θ-︒='∠90CN C ，MC '与CN交于P；作C PC '∆ 的外接圆，则圆弧上任意一点A 至C 和C '的连线的夹角C CA '∠都等于极位夹角θ，所以曲柄轴心A 应选在此圆弧上。
延长C D DC ',至E E ',，使DE L E D DE ='=。
作︒='∠50CQ C (此角即为传动角)交圆弧于点A ，连结DA A C ,'。
设曲柄长度为a ，连杆长度为b ，则a b AC +=，而a b C A -='，故2,2C A AC b C A AC a '+='-=。
振动输送系统的设计与分析
振动输送系统的设计与分析引言振动输送系统在工业生产中起着至关重要的作用。
它可以将物料以振动的形式从一个地方传送到另一个地方，大大提高了生产效率。
然而，振动输送系统的设计与分析并不简单，需要考虑多个因素，如物料特性、振动参数、系统结构等。
本文将对振动输送系统的设计与分析进行探讨，旨在提供一些有益的指导和建议。
一、振动输送系统的工作原理振动输送系统基本上由两个主要部分组成：振动器和输送槽。
振动器通过产生垂直或水平方向的振动，将物料推动到输送槽中。
输送槽的形状和尺寸对于输送效果起着至关重要的作用。
在输送过程中，物料会受到振动的作用，发生流动和滚动，最终到达目的地。
二、物料特性对振动输送系统的影响物料的特性是设计振动输送系统时必须考虑的关键因素之一。
不同的物料具有不同的粒度、湿度、黏度等特点，这些特性直接影响着输送效果。
例如，粒度较大的物料更容易被输送，而粒度较小的物料可能会堵塞输送槽。
湿度较高的物料可能会引起粘结，从而影响流动性。
因此，在设计振动输送系统时，必须综合考虑物料的特性，选择合适的振动参数和输送槽结构。
三、振动参数对振动输送系统的影响振动参数是决定振动输送系统工作效果的重要因素之一。
振动参数包括振动频率、振幅和振动形式。
振动频率决定了物料在输送过程中的流动速度，而振幅则影响了物料的推动力。
振动形式可以是垂直振动或水平振动，不同的振动形式适用于不同的物料和输送槽结构。
通过合理调节振动参数，可以实现最佳的输送效果。
四、系统结构对振动输送系统的影响振动输送系统的结构设计也是一个需要重点关注的方面。
系统结构包括输送槽的形状和尺寸、支撑结构的布置等。
输送槽的形状应该能够促使物料在输送过程中流动和滚动，减少阻力。
同时，输送槽的尺寸要适应物料的数量和特性，以确保输送效果。
支撑结构的布置应该稳定可靠，能够抵抗振动力的作用，防止系统出现横向或纵向的位移，影响输送效果。
五、振动输送系统的性能评价对振动输送系统进行性能评价可以帮助改进系统设计和优化工艺。
直线振动筛设计原理
直线振动筛设计原理直线振动筛是一种常见的固体物料分级、过滤和固液分离设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、电力等行业。
其设计原理主要由振动电机、筛箱、弹簧支撑、筛网等组成，通过振动电机带动筛箱进行振动，物料在筛网上进行分离。
直线振动筛的设计原理总结如下：1. 振动电机：振动电机是直线振动筛的驱动力源，它通过激振器将电机的旋转运动转变为筛箱的振动运动。
振动电机的转速和振幅可以调节，控制物料在筛箱上的停留时间和分离效果。
2. 筛箱：筛箱是直线振动筛的主要工作部分，通常由框架、侧板、筛板和振动筛底等组成。
物料通过进料口进入筛箱，在振动的作用下进行分离。
筛箱的设计要求具有一定的刚度和稳定性，以保证振动的效果和筛分的准确性。
3. 弹簧支撑：直线振动筛通常采用双重振动方式，即水平振动和垂直振动。
为了使振动能够有效地传递到筛箱上，筛箱需要通过弹簧支撑进行固定。
弹簧支撑能够减小振动力对筛箱的影响，提高振动传递效率。
4. 筛网：筛网是直线振动筛进行物料分离的关键部分。
筛网通常由金属丝或聚合物材料制成，根据所需分离粒度的大小，可以选择不同的筛网孔径。
物料通过筛网时，会根据粒度的大小通过筛孔，并被分为多个不同的颗粒等级。
直线振动筛的工作原理如下：1. 启动振动电机，通过激振器将电机的旋转运动转变为筛箱的振动运动。
筛箱通过弹簧支撑保持在一定的振动轨迹上。
2. 物料通过进料口进入筛箱，由于筛箱的振动，物料在筛箱上形成一个物料层。
3. 物料在振动的作用下，受到离心力、惯性力等力的作用，筛分成多个不同粒度的颗粒。
较大颗粒的物料将被挤向筛箱的出料口，而较小颗粒的物料则通过筛孔进入下一级筛网层。
4. 物料的分离过程是逐级进行的，较大颗粒被先分离，较小颗粒则逐渐下沉到更细的筛网层进行分离。
这样，通过不同筛网的叠加，实现了物料的分级和过滤。
5. 筛分结束后，物料按不同粒度从筛箱的出料口排出，达到物料的分离和分类要求。
总之，直线振动筛通过振动电机驱动筛箱振动，使物料在筛网上进行分离，通过不同的筛网孔径实现物料的分级和过滤。
振动式螺母输送机机械部分设计
第五章 电振机电磁参数的计算选择...................................................................................... 14
5.1 电磁铁参数的计算选择............................................................................................................. 9
目录
摘要.............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 Abstract....................................................................................................................错误！未定义书签。 第一章 引言.............................................................................................................................................. 1
第六章 振动料斗参数选择及设计........................................................... 错误！未定义书签。
6.1 料斗的特点................................................................................................. 错误！未定义书签。 6.2 料斗的参数选择........................................................................................................................ 15
直线振动输送机的结构设计
直线振动输送机的结构设计摘要面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
制造装备的改进，使得作为工业重要设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是振动机械产品，其在今天机械产品的地位越来越重要。
在原普通水平输送机的基础上，经过市场与现场调研，应用非线性振动理论，微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、共振理论以及CAD技术，研制出振动机械新产品。
该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪声、高效的特点，是一个极具有发展前景、推广及应用价值高的高新技术产品。
本文从零件的分析、工艺规格设计和夹具的设计三个方面，阐述了直线振动输送机设计与制造的全过程。
尤其在工艺规程设计中，我们运用了大量的科学的加工理论及计算公式，选择了基面，制定了工艺路线确定了机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后确定了切削用量及基本工时。
关键词五自由度；工业机器人；非线性The Design Of Five Degrees Of Freedom OfRbotic ArmAbstractThis design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the composition of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, comparing the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves; design a joint manipulator of five degrees, to determine five degrees of freedom of an industrial robot main technical parameters and transmission relations and through various parts of the dynamic calculation of industrial robots to choosing the right drive motor; identified the computer control system programs of the design of five degrees of freedom of industrial robots, as well as build a Pro / E model of the design of five degrees of freedom of industrial robots. The authors in reference to large number of documents on the basis,combination of design requirements, and with reference to the structure of general-purpose robot for five degrees of freedom industrial robot design and design the computer control system. The robotic arm of this article is designed mainly by gripper, wrist, forearm, arm and base composition, while using the Pro / E computer program be a three-dimensional modeling,the robotic arm can be used to search for, capture pipe fittings underwater, cables, and other fine or long objects, it can also be other shapes objects for gripping, a certain versatility. Robot can automatically control, multi-functional, there are five degrees of freedom,it can be fixed or moving, for the related automation systems.Keywords Five degrees of freedom；Industrial robot；nolinear目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1.2 工作原理 (1)1.3 特点 (2)1.4 国内外振动输送机的发展趋势与现状 (2)1.5 本章小结 (3)第2章结构方案的拟订 (4)2.1 振动运输机整体方案设计 (4)2.2 本章小结 (6)第3章振动输送机力学模型及动力分析 (7)3.1 模型设计与动力分析 (7)3.2 本章小结 (10)第4章振动输送机的运动学参数与性能参数 (11)4.1 运料参数计算 (11)4.2 输料槽的设计 (12)4.3 弹簧系统计算分析 (13)4.4 减振弹簧的设计 (15)4.5 减振弹簧性能检验 (16)4.6 非线性主振弹簧的设计 (17)4.6.1 弹簧材料的计算与选择 (17)4.6.2 弹簧零部件的设计与计算 (17)4.7 本章小结 (19)第5章输送机的校核与分析 (19)5.1 槽体的强度校核 (20)5.2 槽体的局部刚度校核 (21)5.3 同步性分析 (23)5.4 周期性分析 (24)5.5 本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1前言在工业生产和生活中，人们都使用或接触过许多机器，这些机器能承担人力不能或不便承担的工作，能大大提高人们的劳动生产率，改进产品质量，还能改善人们的劳动环境，减轻劳动强度，尤其是使用机器可大规模进行生产，实现高度的机械化生活的需要。
直线振动筛设计说明书
1引言无论是地下还是露天采矿场开采出来的煤炭或矿石，或经过破碎的物料,或是其他工业所需的天然原料、人工原料，某些颗粒状的工业产品，在未处理前常常是以各种大小不同的颗粒混合在一起的形式存在。
在选矿厂、选煤厂或者其他的工业部门中，物料在使用或者进一步处理前，常常需要分成粒度相近的几个级别。
物料通过筛面的集中过孔成为筛分。
筛分所用的机械成为筛分机械。
筛分机械种类繁多，一般常用的有惯性振动筛、共振筛和固定筛。
其中惯性振动筛按照筛网运动的轨迹又分为圆振动筛和直线振动筛。
我这次的设计主要研究直线振动筛的设计。
直线振动筛是采用惯性激振器来产生振动的，其振源有电动机带动激振器，激振器有两个轴，每个轴上有一个偏心重，而且以相反方向选装，故又称双轴振动筛，由两齿轮啮合以保证同步。
当两个带偏心重的圆盘转动时，两个偏心重产生的离心力F，在x轴的分量相互抵消，在y轴的分量相加，其结果在y轴方向产生一个往复的激振力，是筛箱在y轴方向上产生往复的直线轨迹振动。
直线振动筛的特点如下：由于筛面倾角小，筛子的高度减小，便于工艺布置。
由于筛面是直线往复运动，上面的物料层一方面向前运动，一方面料层在跳起和下落过程中受到压实的作用，有利于脱水和脱泥、脱液和重介选矿时脱除重介质。
ZKB1545直线振动筛是在消化吸收国外先进筛机技术的基础上研制成功的，结构先进，坚固耐用，振动器采用可调节激振力大小的块偏心结构，调整方便，两组无强迫联系的振动器在电动机直接驱动下按自同步原理实现同步运转。
2直线振动筛的工作原理和结构组成2.1直线振动筛的工作原理直线振动筛是采用两台振动电机同步反向旋转，产生反向激振力，迫使箱体带动筛网作纵向、直线往返运动。
颗粒在筛面的振动下产生抛射与回落，从而使物料在筛面的振动过程中不断向前运动。
物料的抛射与回落都对筛面有冲击，致使小于筛孔的颗粒被筛选分离。
直线振动筛的筛面倾角通常在8度以下，筛面的振动角度一般为45度，筛面的激振器的作用下作直线往复运动。
物料传送技术-振动输送机
• 当槽体再次向前振动时，物料又 因受到加速而被输送向前。
• 如此重复循环，实现物料的输送。
二、振动输送机结构
输送槽
主 激振器
要
主振弹簧结构导向杆隔振弹簧3、主振弹簧和隔振弹簧
振动输送机系统中的弹性元件。
主振弹簧的作用：主振弹簧支撑输送槽， 通常倾斜安装，斜置倾角为ß（振动 角），其作用是使振动输送机有适宜 的近共振工作点，便于系统的动能和 势能相互转化，有效地利用振动能量。
隔振弹簧的作用：支承，并能减小传给基 础或结构架的动载荷。
• 4、导向杆 • 导向杆的作用是使槽体与底架沿垂直
• 当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境； • 一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。
一、工作原理
• 如图所示，通过激振器1产生的 激振力作用于工作输送槽体2时， 槽体在主振弹簧的约束下做定向 强迫振动。当槽体向前振动时， 依靠物料与槽体间的摩擦力把运 动能量传递给物料，使物料加速 运动，此时物料的运动方向与槽 体的振动方向相同。
平衡底架进 料装置
卸料装置等
振动输送机结构示意图
5
• 1、输送槽和平衡底架
输送槽(承载体、槽体)和平衡底架(底架)是振动输送 机系统中的两个主要部件。槽体输送物料，底架主要 平衡槽体的惯性力，并减小传给基础的动载荷。
• 2、激振器
激振器是振动输送机的动力来源及产生周期性变化的 激振力，使输送槽与平衡底架产生持续振动的部件， 可分为机械式、电磁式、液压式及气动式等类型。其 激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。
• 由于弹性连杆传动机构受力小，所需启动力矩远 较刚性连杆小得多，所以，弹性连杆驱动的振动 输送机获得广泛应用。
用于输送钢料的振动送料机的特性分析与结构设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3 未来发展趋势 (1)1.4 本课题研究内容 (2)第2章建立振动系统的力学模型 (3)2.1 振动送料机的结构和种类 (3)2.2 振动送料原理 (3)2.3 振动送料机的动力学分析 (4)第3章物料的运动形式 (6)3.1 滑行运动 (6)3.2 跳跃运动 (6)第4章振动系统刚度和质量对振幅的影响 (13)4.1 振动给料机的理论生产效率 (13)4.2 振动系统刚度对振幅的影响 (13)4.3 振动系统质量对振幅的影响 (16)第5章液压缸参数的设计 (21)5.1 液压缸介绍 (21)5.2 液压缸的分类 (21)5.3 液压缸结构分析和优化的发展状况 (22)5.4 液压缸主要参数的设计计算 (23)5.4.1缸筒的设计 (24)5.4.2 活塞杆的设计 (25)5.4.3 活塞的设计 (26)第6章液压站原理图的设计 (27)6.1 液压站的组成 (27)6.2 液压站的工作原理 (27)6.3 液压站选型 (28)致谢 (30)结束语 (31)参考文献 (32)摘要振动送料机又名振动给料机。
它在使用时，可以把各种形状的物料从储料仓中连续均匀地运送到加工装置中去，可以筛选物料的大小和形状。
它是一种利用振动原理来达到输送物料的目的，它的应用范围非常广泛，在冶金、采矿和食品行业十分常见。
振动送料机在运送物料过程中会遭到不连续的碰撞和摩擦，它属于非线性动力学。
振动送料机有两个方向的振动：水平和竖直方向。
物料的运输需要利用物料与料槽的相互作用来实现，物料运输时会出现三种不同的运动方式：一是跳跃、二是滑行、三是既有滑行又有跳跃。
建立滑行—跳跃运动模型，运用MATLAB绘制振动曲线，分析运动状态与振动条件的关系。
关键词：振动送料机；非线性；滑行-跳跃；摩擦；力学模型ABSTRACTVibration feeder was also known as vibration feeder. When in use, it can continuously and uniformly transport materials of various shapes from the storage bin to the processing device. In metallurgical production, it can continuously and uniformly transport materials for the high-temperature furnace and roughly screen materials. It is often used in the sorting equipment of metallurgy, coal mine, chemical industry and other industries. It is a machine for conveying materials by vibration and is widely used in metallurgy, mining and food industries. The vibration feeder will encounter discontinuous collision and friction in the process of transporting materials, which belongs to nonlinear dynamics. Vibration feeder has two directions of vibration: horizontal and vertical direction. The transportation of materials needs to be realized by the interaction between materials and the material tank. There are three different modes of movement in the transportation of materials: one is jumping, the other is sliding, and the third are both sliding and jumping. The sliding and jumping motion model was established, and the vibration curve was drawn by MATLAB to study the change of material motion state under different vibration conditions. Keywords: vibrating conveyor; Nonlinearity; Sliding-Jump; Friction; Mechanical model第1章绪论1.1 引言振动送料机输送物料利用的是振动的原理，这种振动机械主要用于粒状、团状的输送。
直线振动送料器原理
直线振动送料器原理
直线振动送料器是一种新型的自动给料设备，其主要原理是：在生产线上，用振杆将物料均匀地输送到成品包装线上。
当料斗装满物料后，电机启动，振动器开始振动，料斗内的物料受振动作用而向外推出。
料斗的最大尺寸为800mm×500mm，为了
便于安装和拆卸，可在料斗上加工出两个槽形孔或圆孔。
当物料从进料口进入振动机构时，首先在进料孔中被冲击锤击打，然后进入圆孔内进行加速运动。
在圆孔内的运动过程中，由于圆孔壁与振动器的偏心轴相连，故仍保持不变的直线运动状态。
在振动过程中，料斗中的物料受震动作用而向外推出。
当出料时，振动机构停止振动。
这时料斗中的物料被卸出。
一般情况下，输送速度可达10m/s~30m/s，平均功率为
4kW。
直线振动送料器是根据流体力学、电磁学和振动理论而设计的新型输送设备。
该设备主要由振杆、电机、电机皮带和传动轴组成。
—— 1 —1 —。
直线振动给料机说明书
1.前言随着医药包装材料的不断发展，目前在大输液生产中被广泛使用的玻璃瓶装输液，有逐步被一次性软包装输液袋(瓶)取代的趋势。
一次性输液袋严格选用医用无毒PVC输血粒料,经高温塑化在净化条件下热合而成，不会与药物发生反应，使用安全可靠。
与玻璃瓶相比，输液袋最大的优点:节约资源,减少环境污染,体积小,重量轻,灌装工艺简单,消毒灭菌安全,使用时无需进气管，避免交叉感染。
目前常用的大输液玻璃瓶包装存在着高耗能、易破损、运输量大等缺点。
而用软包装替代或部分替代玻璃瓶包装，可以克服上述缺点，输液生产时还可以省去洗瓶工序、降低生产成本。
鉴于输液袋已成为大输液包装的发展趋势，国家经贸委99年将大输液复合膜软包装项目，列为医药工业重点投资开发项目。
目前国内引进塑料输液袋生产线13 条，生产能力约5700万袋／年，全部的生产能力约占全国输液生产总量的5%左右。
随着优质塑料输液容器的开发与推广，逐步减少玻璃输液瓶的产用量，2005年塑料输液袋达到输液容器总产量的43％左右，约7.3亿袋。
先进的软包装输液生产已发展到了制瓶(袋)、灌装、封口在一台机器上完成的水平。
这样既缩短了生产周期，又减少了环境对药品可能造成的污染，另外在医院使用时，又避免了外界空气对药液的污染。
大输液软包装是我国“九五”及今后一段时间输液发展的方向，主要通过技术引进、消化吸收解决软包装器的基材生产技术、容器本身的生产技术及灌封灭菌等技术。
塑料包装输液生产在国际上方兴未艾，代表着生产发展的方向。
塑包输液是70年代在德国首先获得应用，在短短的二十年间，已在西方得到广泛的应用，而且在输液市场上占有率达到 90%，我国近十年也有了迅速应用，占有率已上升到近 15%，并有加速发展的趋势。
近年来，国外的输液生产技术已向高度电子程控化和高度密封化的生产程式发展，其设备达到制袋—印字—灌装—封口—传送等工序均在一台机器中自动完成，加上采用优质一次性输液袋包装，有效的保证了输液的质量。
用于建筑垃圾的振动输送机的结构设计_概述说明
用于建筑垃圾的振动输送机的结构设计概述说明1. 引言1.1 概述建筑垃圾的处理一直是一个亟待解决的问题。
随着城市化进程的加速和建筑业的快速发展，建筑垃圾产生量不断增加，给环境带来严重影响。
目前，常见的垃圾处理方案存在着效率低下、资源浪费和环境污染等问题。
为了寻找一种更高效、更环保的垃圾处理方法，本文提出了一种基于振动输送机的新型垃圾处理方案。
1.2 文章结构本文分为五个部分进行论述。
第一部分是引言，概述了研究背景和目的，并介绍了本文的结构；第二部分探讨了目前存在的建筑垃圾处理问题以及现有方案的不足，同时分析了振动输送机在解决这些问题上的应用前景；第三部分详细介绍了振动输送机的工作原理与设计要点；第四部分对动力系统设计与能效进行分析，并探讨了能量回收技术在振动输送机中的应用；最后一部分给出了对比现有垃圾处理方案并评价振动输送机的优势，提出了进一步改进与创新的建议，并展望了振动输送机在垃圾处理领域未来的发展前景。
1.3 目的本文旨在通过对振动输送机在建筑垃圾处理中的应用进行结构设计和能效分析，探讨其在解决垃圾处理问题上的可行性和优越性。
通过研究和设计，旨在提出一种高效、环保的垃圾处理方案，为城市建设和环境保护做出贡献。
同时，本文也可以为相关领域研究提供参考和启示。
2. 垃圾处理问题：2.1 建筑垃圾的产生与排放建筑垃圾是指在建筑、拆除、装修和维护过程中产生的废弃物。
随着城市化进程的加快，建筑活动不断增多，建筑垃圾也呈现出快速增长的趋势。
大量的建筑垃圾给环境带来了严重的污染和资源浪费问题。
根据统计数据显示，全球每年产生数亿吨的建筑垃圾，并且这些垃圾大部分被直接填埋或倒入水源中，给环境造成了巨大压力。
2.2 现有垃圾处理方案的不足目前，常用的处理建筑垃圾方法主要包括填埋、焚烧和回收利用等。
然而，这些方法都存在一定程度上的问题。
填埋会占据大量土地资源并造成土地污染；焚烧则会带来空气污染和温室气体排放的问题；回收利用技术相对较为滞后，尚未形成完善的工业化规模。
直线振动机配重原理
直线振动机配重原理
直线振动机是一种广泛应用于物料输送、筛分、脱水等工业过程中的设备。
它通常由一个或多个振动电机驱动，通过产生线性的往复运动来传递振动能量。
配重是直线振动机中的一个重要组成部分，其原理是通过在振动系统中增加或减少质量来调整系统的振动特性，以达到所需的振动幅度和频率。
在直线振动机中，配重通常安装在振动台或振动框架上，与振动电机相对位置固定。
配重的质量、形状和安装位置都会直接影响到振动机的工作效果。
通过调整配重，可以改变系统的质心位置，从而影响振动的稳定性和平衡性。
当振动电机启动时，它会带动配重产生离心力，这个离心力与振动弹簧的回复力相互作用，形成振动系统的激振力。
通过调整配重的质量，可以改变系统的激振力大小，进而调整振动幅度。
同时，配重的位置也会影响振动系统的频率，即振动速度。
因此，通过合理设计配重，可以使直线振动机达到理想的振动状态，提高物料处理效率。
在实际应用中，直线振动机的配重设计需要考虑多种因素，包括振动机的结构特点、工作条件、物料特性等。
例如，对于需要大振幅的场合，可能需要增加配重的质量；而对于需要高频率的应用，则可能需要优化配重的布局，以提高振动效率。
此外，配重的调整还需要
考虑到振动机的稳定性和安全性，确保在各种工况下都能平稳运行。
总之，直线振动机的配重原理是通过调整配重的质量、形状和安装位置，来影响振动系统的激振力和频率，从而达到控制振动幅度和提高工作效率的目的。
这一原理在直线振动机的设计和使用中具有重要的实际意义。
直线皮带输送机地物理模型介绍
直线皮带输送机的物理模型介绍为了能把直线皮带输送机的模型从众多复杂的影响因素中抽象出来，在建模的过程中需要进行一些假设。
本文中采用了如下基本假设：(1)输送带的纵向振动与横向振动相互独立，互不影响，这样就可以分别研究输送带的纵向振动与横向振动，然后采用线性“叠加”的方法来考虑其综合作用；(2)驱动滚筒与输送带之间只有因输送带弹性变形产生的位移，而没有刚体位移，即输送带在驱动滚筒上不打滑；(3)托辊组与滚筒的静摩擦系数和动摩擦系数在输送机运行过程中均保持为常数；(4)物料在运输过程中与输送带之间没有相对滑动；(5)整条输送带在沿输送方向上的物理特性参数一致，即输送带被当成均质材料，不考虑接头处的特性变化。
直线皮带输送机的物理模型包括整个输送系统上的所有部件，它们都在不同程度上对输送机的动态特性产生影响，但起决定作用的有驱动系统、张紧系统、输送带系统、托辊系统等部件。
1.输送带系统的物理模型输送带系统包括输送带、所运物料以及装料与卸料的方式，输送带本身的物理特性(如弹性系数与粘性系数)、物料的物理特性(如比重、堆积角、分布系数等)、装料与卸料的位置与装卸料方式对输送带造成的冲击等，均对直线皮带输送机的动态特性产生影响，这些因素都将在数学模型中予以考虑。
2.驱动系统的物理模型驱动系统的组成。
驱动系统包括电机、联轴装置、减速器、驱动滚筒以及相关的控制系统。
驱动系统的工作性能主要由电机与联轴装置来决定，因此目前改善驱动性能的一些设计都是集中在这两方面。
应用在直线皮带输送机上的驱动电机主要是交流电机，其驱动方式主要有变频调速驱动和鼠笼电机直接驱动两种。
这两种驱动方式都可以通过一些方法来调整电机的输出特性以适应不同的驱动要求。
联轴装置用于电机输出轴与减速器输入轴之间的连接(在有些驱动装置中联轴器与减速器为一体结构)，其作用是对电机的输出特性作进一步调整改善，使从联轴装置输出的动力特性更有利于提高驱动滚筒的工作性能。
直线振动器原理
直线振动器原理一、引言直线振动器是一种常用的振动设备，广泛应用于各种工业领域中。
其工作原理是通过电机驱动悬挂在弹簧上的质量块做直线振动，从而实现物料输送、筛分、压实等功能。
本文将详细介绍直线振动器的工作原理。
二、直线振动器的结构直线振动器主要由电机、弹簧、质量块和传动装置等组成。
其中，电机是驱动装置，通过传动装置将其转换为直线运动；弹簧起到支撑和缓冲作用；质量块则是产生振动力的重要部分。
三、直线振动器的工作原理1. 电机提供驱动力当电机启动时，它会提供一个旋转力矩，这个力矩会被传递到传动装置上。
传动装置通常采用齿轮或皮带轮等结构，将旋转运动转换成直线运动。
2. 弹簧起到支撑和缓冲作用弹簧是直线振动器中非常重要的部分。
它可以起到支撑和缓冲作用，使得质量块在振动时不会过度受力。
当质量块受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，从而将部分能量吸收掉。
3. 质量块产生振动力质量块是直线振动器中产生振动力的重要部分。
当电机提供驱动力后，传动装置将其转换成直线运动，并通过弹簧传递到质量块上。
由于质量块的惯性作用，它会继续做直线运动并产生振动力。
4. 振幅和频率的调整直线振动器的振幅和频率可以通过调整电机转速、弹簧刚度和质量块重量等参数来实现。
通常情况下，需要根据具体应用场景进行调整以达到最佳效果。
四、直线振动器的应用领域直线振动器广泛应用于各种工业领域中。
例如，在食品加工行业中，它可以被用来筛分面粉、糖粉等物料；在建筑材料行业中，它可以被用来压实混凝土等材料；在化工行业中，它可以被用来输送粉状或颗粒状物料等。
五、总结直线振动器是一种常用的振动设备，其工作原理是通过电机驱动悬挂在弹簧上的质量块做直线振动，从而实现物料输送、筛分、压实等功能。
在具体应用中，需要根据场景进行相应的参数调整以达到最佳效果。
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直线振动输送机的结构设计摘要面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
制造装备的改进，使得作为工业重要设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是振动机械产品，其在今天机械产品的地位越来越重要。
在原普通水平输送机的基础上，经过市场与现场调研，应用非线性振动理论，微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、共振理论以及CAD技术，研制出振动机械新产品。
该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪声、高效的特点，是一个极具有发展前景、推广及应用价值高的高新技术产品。
本文从零件的分析、工艺规格设计和夹具的设计三个方面，阐述了直线振动输送机设计与制造的全过程。
尤其在工艺规程设计中，我们运用了大量的科学的加工理论及计算公式，选择了基面，制定了工艺路线确定了机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后确定了切削用量及基本工时。
关键词五自由度；工业机器人；非线性The Design Of Five Degrees Of Freedom OfRbotic ArmAbstractThis design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the composition of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, comparing the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves; design a joint manipulator of five degrees, to determine five degrees of freedom of an industrial robot main technical parameters and transmission relations and through various parts of the dynamic calculation of industrial robots to choosing the right drive motor; identified the computer control system programs of the design of five degrees of freedom of industrial robots, as well as build a Pro / E model of the design of five degrees of freedom of industrial robots. The authors in reference to large number of documents on the basis,combination of design requirements, and with reference to the structure of general-purpose robot for five degrees of freedom industrial robot design and design the computer control system. The robotic arm of this article is designed mainly by gripper, wrist, forearm, arm and base composition, while using the Pro / E computer program be a three-dimensional modeling,the robotic arm can be used to search for, capture pipe fittings underwater, cables, and other fine or long objects, it can also be other shapes objects for gripping, a certain versatility. Robot can automatically control, multi-functional, there are five degrees of freedom,it can be fixed or moving, for the related automation systems.Keywords Five degrees of freedom；Industrial robot；nolinear目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1.2 工作原理 (1)1.3 特点 (2)1.4 国内外振动输送机的发展趋势与现状 (2)1.5 本章小结 (3)第2章结构方案的拟订 (4)2.1 振动运输机整体方案设计 (4)2.2 本章小结 (6)第3章振动输送机力学模型及动力分析 (7)3.1 模型设计与动力分析 (7)3.2 本章小结 (10)第4章振动输送机的运动学参数与性能参数 (11)4.1 运料参数计算 (11)4.2 输料槽的设计 (12)4.3 弹簧系统计算分析 (13)4.4 减振弹簧的设计 (15)4.5 减振弹簧性能检验 (16)4.6 非线性主振弹簧的设计 (17)4.6.1 弹簧材料的计算与选择 (17)4.6.2 弹簧零部件的设计与计算 (17)4.7 本章小结 (19)第5章输送机的校核与分析 (19)5.1 槽体的强度校核 (20)5.2 槽体的局部刚度校核 (21)5.3 同步性分析 (23)5.4 周期性分析 (24)5.5 本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1前言在工业生产和生活中，人们都使用或接触过许多机器，这些机器能承担人力不能或不便承担的工作，能大大提高人们的劳动生产率，改进产品质量，还能改善人们的劳动环境，减轻劳动强度，尤其是使用机器可大规模进行生产，实现高度的机械化生活的需要。
因此使用机器进行生产的水平是一个国家综合国力的标志，也是这个国家工业化水平的标志。
此次我们设计的机器为直线振动输送机。
该机用于各种颗粒状，中等块度以下的非粘性物料（含水量小于5%）。
最适宜于输送高磨耗，高温度（300度以下的物料）如水泥，熟料，烘干热矿渣，沙等，还可以用于冶金，矿山，化工，电力等行业，是一种理想的新型输送设备。
本机有以下特点：1.输送量大，重量轻，电耗低。
2.负载特性好，机槽振幅受电压波动动输送量的影响很小；3.起动快，在满足负载的情况下正常起动；起动快，停车时整机稳定。
4.结构简单，调试容易，磨损件少，维修量小。
5.安装方便，不需要专用的地基和地脚螺栓，便于移动位置。
6.隔振性能好，故适宜水泥及矿渣库顶输送。
本机主要组成部分：本机主要由出料槽体、底架、主振弹簧、减振弹簧、弹簧座、振动电机等部件组成。
1.输送槽体截面采用优化理论确定，槽体采用耐热板制作，各段间的连接部件要求平整。
2.振动电机两台采用穿透螺栓连接，激振力可调。
3.主振弹簧为非线形弹簧，可用调整螺栓调节其预压缩量，以适应不同比重的物料输送。
该产品由于研制及小批量生产状态，其工时、工装费用较高，使成本提高，在推广新产品的同时，严格控制产品的各种消耗，在保证质量的前提下，进一步降低成本，降低费用，加强核算，就能使该产品的价格进一步降低，取得更好的社会效益和经济利益。
1.2工作原理振动输送机是通过激振源产生的激振力，强迫物料在振动输送机的槽体内按一定方向做简谐运动。
当其运动速度达到一定值时（大于重力加速度），物料便在承载体（槽体）内做微小的连续的抛掷运动，从而使物料向前运动，实现输送目的。
激振源的选择是振动机械设计的一个关键问题，考虑上述工况下输送机的载荷、速度情况等，参考国内外的先进经验，以振动电机为激振源可使结构简化、调节方便、安装维修量小、能耗降低。
激振电机是在电机轴上安装偏心块，振动电机工作时，电机带动偏心块做回转运动产生激振力，该类振动输送机采用两台振动电机产生一个合成的斜向上的振动力，使物料在槽体内做斜向上简谐运动。
两台电机不断振动，物料连续做周期抛掷运动，从而达到输送物料的目的。
1.3特点优点：该机结构简单、重量较轻、造价不高；能量消耗较少、设备运行费用低；润滑点与易损件少，维护保养方便；物料呈抛掷状态运输，对承载体磨损少，可输送磨琢性材料；可以多点给料和多点卸料；便于对含尘的、有毒的、带挥发性气体的物料进行密闭输送，有利于环境保护。
缺点：向上输送效率低；粉状和含水量大、粘性物料输送效果不佳；制造和调试不良时噪音加大；某些机型对地基有一定的动载荷；输送距离不长。
1.4国内外振动输送机的发展趋势与现状由于振动理论的日趋成熟及振动电机在振动机械上的应用，使得世界工业发达国家近年来在输送机方面的开发与研制发展异常迅速。
现已广泛用于矿山、冶金、建材、化工等各个领域。
其发展趋势大致有以下几个方面：1.标含数优化：重量最轻，造价最低、能耗最少；噪声最小，效率最高，输送量最大；2.磨损轻，润滑点少，磨损环节少，零部件寿命长，维修量小，维修费用低；3.输送高温材料：允许输送物料的温度可达350℃，短时温度可达680℃—1000℃；4.承载构件做成密封结构，便于封闭输送粉尘性大、有毒、有挥发性异味、危害人体健康和环境卫生的物料；5.输送过程中，可同时完成其他工艺作业，如筛分、混合、烘干和加热、冷却、清洗等，实现一机多用；6.可水平或倾斜安装，一般向上、向下倾角分别不超过12°~15°。