西门子PLC 电动机的顺序启动
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（1）接通延时定时器 （2）有记忆的接通延时定时器
（3）断开延时定时器
a
20
定时器
• 定时器对时间间隔计数 • 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间
间隔的长短 • S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms，
100ms
a
21
定时器
S7-200系列PLC定时器的编号及属性：
1ms
10ms
数字量I/O映象区；数据寄存器(v)；中 间继电器(M)；特殊中间继电器(SM)；局部 存储器（L）；顺序控制继电器存储器 （S）；定时器（T） ；计数器（C）；累 加器（AC）；高速计数器（HC）；模拟量 输入映像寄存器（AI）；模拟量输出映像 寄存器（AQ）
a
2
基本逻辑指令
• 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； • 触点串联指令为A、AN； • 触点并联指令为：O、ON
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1 不停止，则电动机2无法停止。
a
9
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
a
10
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
PLC接线图：
a
17
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
a
18
任务三
用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
• 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） • 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 • 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 • 项目四：电动机延时启动、停止控制
a
19
定时器
使用定时器可以完成基于时间的计数功能。 一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、 和一个经过值 S7-200提供了下述3种定时器：
断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；
✓当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为0。
当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。
★定时器经过值未到达预设时间时，定时器位保持接通， 当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。
使能输入端
定时器位
T33
预设值
TT313
当前值
✓当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值
大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位
变为OFF。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
设定值
ຫໍສະໝຸດ Baidu
经过值
a
23
(1)接通延时定时器
a
24
(2)有记忆的接通延时定时器
a
3
任务二 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动；按下 停止按钮后，两台电动机同时停止。
a
4
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
a
5
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继 输出
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 任务二
时停止
序停止
序停止 任务三
S7-200 PLC的相关概念 电动机的顺序启动控制
（1）电动机的顺序启动、同
（2）电动机的顺序启动、顺
（3）电动机的顺序启动、逆
用PLC内部a定时器实现电机的顺 1
任务一 S7-200 PLC的相关概 念
• S7-200存储器划分（CPU226）：
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
11
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
PLC接线图：
a
12
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
✓当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过
值大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
T1
设定值
T1
经过值
a
25
(2)有记忆的接通延时定时器
a
26
(3) 断开延时定时器 TOF
梯形图
a
13
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2 不停止，则电动机1无法停止。
a
14
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
a
15
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
16
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
器
元件
电器 元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0 KM1 电机1运行用交流
钮
接触器
I0.1
SB2 电机1起 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
动按钮
接触器
I0.2
SB3 电机2起
动按钮
a
6
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
PLC接线图：
a
7
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
a
8
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
停止按 钮
Q0.0
输出
输出 元件
作用
EL
报警指示灯
a
30
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
PLC接线图：
TON TOF TONR
T32，T96 T32，T96 T0，T64
T33~T36, T97~T100
T33~T36, T97~T100 T1~T4， T65~T68
100ms T37~T63,T101~T255 T37~T63,T101~T255 T5~T31，T69~T95
a
22
(1)接通延时定时器
a
27
(3) 断开延时定时器 TOF
a
28
定时器使用的注意事项
不能把一个定时器号同时用作TOF和 TON，例如，不能既有TOF T37，又有 TON T37。
a
29
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
I/O分配表：
输入
输入继电 输入
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
（3）断开延时定时器
a
20
定时器
• 定时器对时间间隔计数 • 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间
间隔的长短 • S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms，
100ms
a
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定时器
S7-200系列PLC定时器的编号及属性：
1ms
10ms
数字量I/O映象区；数据寄存器(v)；中 间继电器(M)；特殊中间继电器(SM)；局部 存储器（L）；顺序控制继电器存储器 （S）；定时器（T） ；计数器（C）；累 加器（AC）；高速计数器（HC）；模拟量 输入映像寄存器（AI）；模拟量输出映像 寄存器（AQ）
a
2
基本逻辑指令
• 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； • 触点串联指令为A、AN； • 触点并联指令为：O、ON
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1 不停止，则电动机2无法停止。
a
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2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
a
10
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
PLC接线图：
a
17
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
a
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任务三
用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
• 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） • 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 • 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 • 项目四：电动机延时启动、停止控制
a
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定时器
使用定时器可以完成基于时间的计数功能。 一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、 和一个经过值 S7-200提供了下述3种定时器：
断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；
✓当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为0。
当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。
★定时器经过值未到达预设时间时，定时器位保持接通， 当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。
使能输入端
定时器位
T33
预设值
TT313
当前值
✓当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值
大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位
变为OFF。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
设定值
ຫໍສະໝຸດ Baidu
经过值
a
23
(1)接通延时定时器
a
24
(2)有记忆的接通延时定时器
a
3
任务二 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动；按下 停止按钮后，两台电动机同时停止。
a
4
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
a
5
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继 输出
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 任务二
时停止
序停止
序停止 任务三
S7-200 PLC的相关概念 电动机的顺序启动控制
（1）电动机的顺序启动、同
（2）电动机的顺序启动、顺
（3）电动机的顺序启动、逆
用PLC内部a定时器实现电机的顺 1
任务一 S7-200 PLC的相关概 念
• S7-200存储器划分（CPU226）：
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
11
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
PLC接线图：
a
12
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
✓当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过
值大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
T1
设定值
T1
经过值
a
25
(2)有记忆的接通延时定时器
a
26
(3) 断开延时定时器 TOF
梯形图
a
13
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2 不停止，则电动机1无法停止。
a
14
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
a
15
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
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2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
器
元件
电器 元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0 KM1 电机1运行用交流
钮
接触器
I0.1
SB2 电机1起 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
动按钮
接触器
I0.2
SB3 电机2起
动按钮
a
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2.1 电动机的顺序启动、同时停止
PLC接线图：
a
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2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
a
8
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
停止按 钮
Q0.0
输出
输出 元件
作用
EL
报警指示灯
a
30
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
PLC接线图：
TON TOF TONR
T32，T96 T32，T96 T0，T64
T33~T36, T97~T100
T33~T36, T97~T100 T1~T4， T65~T68
100ms T37~T63,T101~T255 T37~T63,T101~T255 T5~T31，T69~T95
a
22
(1)接通延时定时器
a
27
(3) 断开延时定时器 TOF
a
28
定时器使用的注意事项
不能把一个定时器号同时用作TOF和 TON，例如，不能既有TOF T37，又有 TON T37。
a
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项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
I/O分配表：
输入
输入继电 输入
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮