一款侧扫声纳数据处理软件的研发与应用
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１ ３ 瀑 布 图显 示 ．
海 洋综 合调 查与评 价专 项 （ ０ ９ ８专 项 ） 调查 获取 的 侧 扫声 纳数 据处 理实 际工 作 中得 到 应 用 ， 国 内 对 类 似 软件 的开发 具有一 定 的借 鉴 意义 。
瀑 布图 的 显 示 是 侧 扫 声 纳数 据 处 理 中 的一
１ ２ 质 量 评 价 ．
国近海 获 取 的 各 种 类 型 侧 扫 声 纳 数 据 进 行 分 析
的基础 上 ， 自主开 发 了 一款 简 便 灵 活 的专 用数 据 处 理 软件 ， 实 现 Ｘ 可 ＴＦ格 式 的 侧 扫 声 纳 原 始 数 据 的 自动格 式解 析 、 数 提取 统 计 、 量检 查 、 参 质 瀑
１ 基本 原理与算法
１ １ 格式解 析与 参数统 计提 取 ．
侧 扫声 纳 原 始 数 据 是 特 殊 格 式 的二 进 制 数
据 ， 非 明 码 文 件 。笔 者 通 过 对 其 进 行 格 式 分 并
析 ， 义数 据 结 构 ， 定 编制 程 序 正 确 读 出侧 扫 声 纳 数 据 的文件 头信息 （ ＴＦＦ １ ＨＥ Ｅ 和文件 Ｘ Ｉ Ｅ ＡＤ Ｒ） 头 中 的通 道 结 构 信 息 （ ＨＡＮＮＩ Ｏ） Ｃ ＮＦ 。通 过 使
项 ） 取 的 大量 侧 扫声 纳 调查 基 础 数 据 ， 对 我 获 在
量程 、 盖 面 积 、 业 开 始 时 间 、 业 结 束 时 间 、 覆 作 作 测线 用 时 、 点 经 度 、 点 纬 度 、 点 水 深 、 点 起 起 起 终
经度 、 点纬 度 、 点水 深 、 线 走 向等 信 息ｎ 。 终 终 测 将 以上 功 能 封 装 在 专 门 的 动 态 链 接 库 ｘｆ Ｌｂ ｔ ｉ ． 中， 方便用 户操 作 。
数据 处理 软件 大多 是 与 仪器 设 备绑 定 在 一起 ， 或
者是 国外 的 商 业 化 软 件 ， 格 昂贵 ， 其 分 析 技 价 且
术为 商业机 密 而未 能对 外 公 开 ， 此在 使 用 商业 因
处理 软件 的 同时无 法 了解 其 数 据处 理 的原理 ， 只
能完 全被 动 接 受 其 处 理 结 果 。对 于侧 扫 声 纳 数
随着 海洋 测绘 技 术 的发 展 ， 扫 声 纳 以其 高 侧
精 度 、 效率 、 高 高分 辨 率 、 海底 微 观 地 貌直 观 成 对 像等 特 点 ， 地质勘 探 、 在 目标 探 测 、 洋 工程 等 方 海
面 的应用 越 来 越 广 泛 ， 而 为 海 洋 测 绘 、 洋 工 进 海 程 、 洋 开 发 、 潜 作 战 、 下 救 援 、 理 海 洋 研 海 反 水 物 究等 提供 珍贵 的第一 手数 据¨。 。 目前 侧 扫声 纳 １］
个重 要 组 成部 分 。瀑 布 图显 示 既 需 要 保 证 显 示
［ 稿 日期 ］ ２ １ …０ １ 收 ０２ ４ ４
［ 助 项 目］ 中 国 近 海 海洋 综 合 调 查 与 评 价 专项 （０ ０ ） 资 ９ ８ ３ ［ 者 简 介 ］ 韩 春 花 （９ ９ ）女 ， 族 ， 士 ， 作 １７ ， 汉 硕 高级 工 程 师 ， 要 从 事海 洋 地 质 信 息 管 理 、４ 主 惯 扫声 纳 数 据 管 理 等 方 面 的 研 究
４４
・
北京 测绘 ・
２１ 年第 ５ ０２ 期
一
款侧扫声纳数据处理软件的研发 与应 用
韩春 花 张俊 明。 梁建峰 戴 秀杰。
（ ．国 家海 洋 信 息 中心 ， 津 ３ ０ ７ ；２ 北 京 正航 科技 发 展 有 限公 司 ， 京 １ ０ ３ ） １ 天 ０１１ ． 北 ０ ０ ９
布 图显 示 、 距校 正 、 益 调 节 、 嵌 图制 作 等 功 斜 增 镶
能 。该 软件 已经 在 国 家海 洋 信 息 中心 我 国近 海
根据 实 际 工作 经 验 ， 取 定 位 信 息 、 间信 选 时
息、 信号 强度 、 速 、 线 平 直 度 及 数 据 完 整 性 ６ 船 测 个要 素作 为质 量评 价 指标 ， 可实 现 对 侧 扫 声纳 数 据 的批量 、 自动化定量 的质 量评 价¨。 。 ｌ
用 一个循 环 操 作 ， 读 取 每 一 呼 的数 据 ， 后 将 来 最 每 一个侧 扫声 纳 数 据 文 件 写成 一 个 可 读 取 的文 本 文件 。 。选取解 码后 的文 本文 件 中有关 参数 进行 统计 计 算 ， 终 获 取 了测 线 的 如 下 参 数 ： 最 测 线 文件 名称 、 采样 设 备 、 录程 序 、 据标 准 、 记 数 采 样 间隔 、 样 点个 数 、 Ｐｎ 采 总 ｉｇ数 、 线 长 度 、 距 测 斜
据处 理软 件 ， 内 一些 单 位 进 行 了初 步 开 发 ， 国 但 是 尚未形成 真 正 的商 品 化 产 品。 因此 ， 扫 声 纳 侧
数 据处 理 软 件 在 国 内仍 有 很 大 发 展 空 间。笔 者 借 助 我 国近海 海 洋 综 合 调 查 与评 价 专 项 （ ０ ９ ８专
够在 侧 扫Leabharlann Baidu声 纳数 据 瀑 布 图 回放 的 同时 进 行 镶 嵌 图的 制 作 。该 软 件 系统 已在 国 家海 洋信 息 中心 对 我 国近 海 海
洋综 合 调 查与 评 价 （０ ） ９ ８ 专项 的侧 扫 声 呐 数 据 处 理 工作 实践 中得 到应 用 ， 收 到较 好 的 效 果 。 并 ［ 关键 词］ 侧 扫 声 纳 ； 据 处理 ； 件 开发 数 软 ［ 图 分 类 号］ Ｐ ０ 中 ２８ ［ 献标 识 码］ Ｂ 文 ［ 章编 号］ １０ —３ ０ （０ ２ ０ — ５ 文 ０ ７ ０ ０ ２ １ ）５
［ 摘 要 ］ 从 侧 扫 声纳 及 其 数 据 处 理 的 原 理 和 方 法 出发 ， 自主 开 发 了一 款 侧 扫 声 纳数 据 处 理 软 件 ， 实 可 现侧 扫 声 纳原 始数 据 自动 格 式 解 析 、 数 提 取 统 计 、 量检 查 、 布 图显 示 、 益 调 整 、 距 校 正 等 功 能 ， 能 参 质 瀑 增 斜 并
海 洋综 合调 查与评 价专 项 （ ０ ９ ８专 项 ） 调查 获取 的 侧 扫声 纳数 据处 理实 际工 作 中得 到 应 用 ， 国 内 对 类 似 软件 的开发 具有一 定 的借 鉴 意义 。
瀑 布图 的 显 示 是 侧 扫 声 纳数 据 处 理 中 的一
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国近海 获 取 的 各 种 类 型 侧 扫 声 纳 数 据 进 行 分 析
的基础 上 ， 自主开 发 了 一款 简 便 灵 活 的专 用数 据 处 理 软件 ， 实 现 Ｘ 可 ＴＦ格 式 的 侧 扫 声 纳 原 始 数 据 的 自动格 式解 析 、 数 提取 统 计 、 量检 查 、 参 质 瀑
１ 基本 原理与算法
１ １ 格式解 析与 参数统 计提 取 ．
侧 扫声 纳 原 始 数 据 是 特 殊 格 式 的二 进 制 数
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析 ， 义数 据 结 构 ， 定 编制 程 序 正 确 读 出侧 扫 声 纳 数 据 的文件 头信息 （ ＴＦＦ １ ＨＥ Ｅ 和文件 Ｘ Ｉ Ｅ ＡＤ Ｒ） 头 中 的通 道 结 构 信 息 （ ＨＡＮＮＩ Ｏ） Ｃ ＮＦ 。通 过 使
项 ） 取 的 大量 侧 扫声 纳 调查 基 础 数 据 ， 对 我 获 在
量程 、 盖 面 积 、 业 开 始 时 间 、 业 结 束 时 间 、 覆 作 作 测线 用 时 、 点 经 度 、 点 纬 度 、 点 水 深 、 点 起 起 起 终
经度 、 点纬 度 、 点水 深 、 线 走 向等 信 息ｎ 。 终 终 测 将 以上 功 能 封 装 在 专 门 的 动 态 链 接 库 ｘｆ Ｌｂ ｔ ｉ ． 中， 方便用 户操 作 。
数据 处理 软件 大多 是 与 仪器 设 备绑 定 在 一起 ， 或
者是 国外 的 商 业 化 软 件 ， 格 昂贵 ， 其 分 析 技 价 且
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能完 全被 动 接 受 其 处 理 结 果 。对 于侧 扫 声 纳 数
随着 海洋 测绘 技 术 的发 展 ， 扫 声 纳 以其 高 侧
精 度 、 效率 、 高 高分 辨 率 、 海底 微 观 地 貌直 观 成 对 像等 特 点 ， 地质勘 探 、 在 目标 探 测 、 洋 工程 等 方 海
面 的应用 越 来 越 广 泛 ， 而 为 海 洋 测 绘 、 洋 工 进 海 程 、 洋 开 发 、 潜 作 战 、 下 救 援 、 理 海 洋 研 海 反 水 物 究等 提供 珍贵 的第一 手数 据¨。 。 目前 侧 扫声 纳 １］
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［ 稿 日期 ］ ２ １ …０ １ 收 ０２ ４ ４
［ 助 项 目］ 中 国 近 海 海洋 综 合 调 查 与 评 价 专项 （０ ０ ） 资 ９ ８ ３ ［ 者 简 介 ］ 韩 春 花 （９ ９ ）女 ， 族 ， 士 ， 作 １７ ， 汉 硕 高级 工 程 师 ， 要 从 事海 洋 地 质 信 息 管 理 、４ 主 惯 扫声 纳 数 据 管 理 等 方 面 的 研 究
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北京 测绘 ・
２１ 年第 ５ ０２ 期
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韩春 花 张俊 明。 梁建峰 戴 秀杰。
（ ．国 家海 洋 信 息 中心 ， 津 ３ ０ ７ ；２ 北 京 正航 科技 发 展 有 限公 司 ， 京 １ ０ ３ ） １ 天 ０１１ ． 北 ０ ０ ９
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能 。该 软件 已经 在 国 家海 洋 信 息 中心 我 国近 海
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用 一个循 环 操 作 ， 读 取 每 一 呼 的数 据 ， 后 将 来 最 每 一个侧 扫声 纳 数 据 文 件 写成 一 个 可 读 取 的文 本 文件 。 。选取解 码后 的文 本文 件 中有关 参数 进行 统计 计 算 ， 终 获 取 了测 线 的 如 下 参 数 ： 最 测 线 文件 名称 、 采样 设 备 、 录程 序 、 据标 准 、 记 数 采 样 间隔 、 样 点个 数 、 Ｐｎ 采 总 ｉｇ数 、 线 长 度 、 距 测 斜
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数 据处 理 软 件 在 国 内仍 有 很 大 发 展 空 间。笔 者 借 助 我 国近海 海 洋 综 合 调 查 与评 价 专 项 （ ０ ９ ８专
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［ 摘 要 ］ 从 侧 扫 声纳 及 其 数 据 处 理 的 原 理 和 方 法 出发 ， 自主 开 发 了一 款 侧 扫 声 纳数 据 处 理 软 件 ， 实 可 现侧 扫 声 纳原 始数 据 自动 格 式 解 析 、 数 提 取 统 计 、 量检 查 、 布 图显 示 、 益 调 整 、 距 校 正 等 功 能 ， 能 参 质 瀑 增 斜 并