Blueprint Subsea侧扫声呐中文
杂谈综合声纳、舷侧阵声纳、拖曳阵声纳
杂谈综合声纳、舷侧阵声纳、拖曳阵声纳1引言潜艇安装有多种声纳，根据其用途来划分分为探测声纳、导航声纳和通信声纳等类型。
这其中探测声纳与作战息息相关，也就最受军迷关注。
探测声纳一般有三种类型，即：潜艇首部安装的综合声纳、舷侧安装的舷侧阵声纳和潜艇运动时由尾部拖曳电缆拖曳的拖曳阵声纳。
一般潜艇都具有综合声纳，而舷侧阵声纳和拖曳阵声纳则是近几十年来声纳的热点，也是很多时候军迷区分潜艇是否先进的着眼点。
就其特点简单的说：综合声纳功能全面，性能平衡，兼顾主被动功能，覆盖频段较宽，使用方便，尾部有一定盲区；舷侧阵声纳主要覆盖中低频段，被动探测为主，探测距离较远，有的具有测距功能，使用方便，首部和尾部都有一定盲区；拖曳阵声纳主要覆盖低频频段，被动探测为主，探测距离远，但是使用不是很方便，需要保持一定航速，高速下性能可能下降且影响潜艇机动，收放线阵时可能会产生额外噪声。
下面笔者通俗的介绍下三种声纳的布置形式、基本原理、应用范围以及各自的优缺点。
2综合声纳综合声纳一般布置在潜艇首部的声纳导流罩内，所以有时也叫艏部声纳或艇首声纳（但不能叫球鼻艏声纳，球鼻艏是现代水面舰特有的），后部有隔声吸声障板。
其一般采用主动、被动发射基阵分置的方式，其中被动基阵布阵形式一般采用柱面阵、球面阵和共形阵三种；主动基阵一般采用平板阵、柱面阵和球面阵三种。
因为潜艇受隐蔽性考虑，综合声纳一般都只使用被动工作状态，所以一般军迷只关注被动的基阵。
因此本文就集中谈一下被动基阵。
为说清楚声纳必须先说一下声纳的探测原理。
声纳基阵是通过波束对目标进行探测的，所谓波束就是将发射或接收到的声信号通过相位控制，使其指向性朝着一个特定的方向，这个“相控”的方法就是所谓的波束形成了。
一般的波束形成是指将一定几何形状(直线、圆柱、弧形等)排列的多元基阵各阵元输出经过处理(例如加权、时延、求和等)形成空间指向性的方法。
对于模拟电子时代（也就是80年代以前）来说一般采用硬件延迟线的方式，对于数字电子时代前期（80—90年代）一般采用硬件移相器，对于当代一般采用全数字采集后进行数字移相的方式。
英语新词汇与常用词汇的翻译-124
search path 搜索路径 search warrant 搜索证 search warranty 搜查证 search 搜寻 searcher 搜索者 searching directory tree 搜索⽬录树 searching 搜索 searchlight 探照灯 searing-iron 烙铁 seascape 海景 seascout 海洋童⼦军 seashell 海贝壳 seashore 海岸 seasick 晕船的 seasickness 晕船 seaside 海滨 season ticket 季票 season 季 seasonable 合时的 seasonableness 合季节 seasonably 合时令地 seasonal 季节性的 seasoned 经验丰富的 seasoner 调味料 seasoning 调味品 seat belt 安全带 seat 座 seated 就座的 seater 交通⼯具 seating 就座 Seattle 西雅图 seawall 防波堤 seaward ⾯海 seawater 海⽔ seaway 海上航道 seaweed 海草 seawise 受过航海锻炼 seaworthiness 适于航海 seaworthy 适航性 sebaceous gland ⽪脂腺 sebaceous ⽪脂的 sebum ⽺脂 secant 割的 secateur 剪枝夹 secateurs 修枝夹 secco ⼲壁绘画法 seccotine 强⼒胶 secede 分离 seceder 脱离者 secern 区别 secernent 能分泌的 secession 脱离 secessionism 脱离论 secessionist 脱离论者 Seckel 塞克尔梨 seclude 隔离 secluded 隐退的 seclusion 隔离 seclusive 喜隐居的 seclusively 隐遁地 seclusiveness 喜好隐居 Second Advent 基督复临 second baseman ⼆垒⼿ second best 第⼆好 second chamber 上议院 second childhood ⽼年智⼒衰退期 second floor ⼆楼 second hand 中间⼈ second mate ⼆副 second mortgage 第⼆抵押权 Second Name 姓 second nature 第⼆天性 second nerve 视神经 second papers 申请⼊美籍 second person 第⼆⼈称 second run ⼆轮放映 second self ⼼腹 second sight 超⼈的视⼒ second teeth 成⼈齿 second thought 重新考虑 Second thoughts are best 三思⽽⾏ second to none second wind 恢复正常呼吸 second world war 第⼆次世界⼤战 second 秒 second-best 第⼆好的 second-class ⼆等的 second-guess 事后劝告 second-line 第⼆线的 second-rate ⼆流的 second-rater ⼆流货 second-sighted 有预知⼒的 second-source 第⼆来源的 second-string 后补的 second-timer ⼆次犯罪的⼈ secondarily 在其次 secondary accent 次重⾳ secondary boycott 次级抵制 secondary cell 蓄电池 secondary industry ⼆次产业 secondary offering 证券第⼆次发⾏ secondary planet 卫星 secondary server 副服务器 secondary sex characteristic 第⼆性征 secondary 次要的 seconde 防守姿势 seconder 后援者 secondhand ⼆⼿的 secondly 第⼆ secrecy 秘密 secret agent 特⼯⼈员 secret archives 机密档案 secret as the grave 守⼝如瓶的 secret ballot ⽆记名投票 secret ink 隐显墨⽔ secret key encryption 密钥加密 secret police 秘密警察 secret process 秘密制造过程 secret service 特务机关 secret society 秘密社团 secret 秘密 secretaire 书桌 secretarial 秘书的 secretariat 书记 secretary bird 蛇鹫 secretary 秘书 secretary-general 秘书长 secretaryship 书记 secrete 隐秘 secretin 分泌素 secretion 分泌 secretive 秘密的 secretly 秘密地 secretory 分泌的 sect 宗派 sectarian 宗派的 sectarianism 宗派主义 sectary 宗派内的⼈ sectile 可切的 section break 分节符 section gang ⼯段养路班 section layout 节的布局 section mark 分节号 section paper ⽅格纸 section plane 剖⾯ section start 起始处 section 部分 sectional 部分的 sectionalism 地⽅主义 sectionalize 使具有地⽅性 sectionally 部份性地 sector entries 扇区项 sector interleaving 扇区交叉因⼦ sector 部分 secular 长期的 secularism 世俗主义 secularist 世俗论者 secularity 世俗主义 secularization 俗化 secularize 使{A}世俗化 secund 偏向⼀⽅ secundum 依照 securable 可到⼿的 secure 保证 securely 安⼼地 security clearance 忠诚调查 Security Council 联合国安全理事会 security interest 担保物权 security police 秘密警察 security risk 危险分⼦ security system 安全系统 security 安全 sedan chair 轿⼦ sedan 私家轿车 sedate 沉着的 sedately 镇静地 sedateness 安详 sedation 镇静 sedative 镇静药 sedentarily 坐着地 sedentariness 久坐 sedentary 久坐的 sedge 蓑⾐草 sedgy 蓑⾐草的 sedile 祭司席 sediment 沉积 sedimentary 沉积的 sedimentation rate 沉降速度 sedimentation 沉淀 sedition 煽动罪 seditionary *煽动的 seditious 煽动性的 seditiously 煽动地 seduce 怂恿 seducement 怂恿 seducer 诱惑者 seducible 易被诱惑的 seduction 引诱 sedulity 勤勉 sedulous 勤勉的 sedum 景天属植物 see a doctor 看医⽣ see a movie 看电影 see a wolf 张⼝结⾆ see about 查询 see action 经历战⽃ see after 照顾 see daylight 看到胜利曙光 see double 看重影 see everything through rose-coloured spectacles 抱乐观态度 see fair play 公平裁判 see for oneself 亲眼看 see in 带进去 see into 调查 see land 看到陆地 see life 交游⼴ see light 领会 see little of 很少见 see off 送别 see out 完成 see over 察看 see reason 看到理由 see red 发怒 see service 具有经验 see someone off 送⾏ see something of 看到⼀些 see stars 眼冒⾦星 see straight 看清楚 see the devil 喝醉 see the elephant 见世⾯ see the red light 觉察危险迫近 see through a ladder 看见显⽽易见的东西 see through 看穿 see to 负责 see visions 看到幻象 see which way the cat jumps 观望形势后决定 see with half an eye ⼀望⽽知 see with 同意 See you later 再见 see 看 see-through 透明的 seed capsule 种⽪ seed coral 珊瑚粒 seed cotton 籽棉 seed money 种⼦基⾦ seed pearl ⼩颗珍珠 seed plant 种⼦植物 seed plot 苗床 seed stock 种⼦储备 seed vessel 果⽪ seed 种⼦ seed-corn ⾕种 seed-wool 籽棉 seedbed 苗床 seedcake 油饼 seedcase 果⽪ seeder 播种者 seedily 不体⾯地 seeding plough ⾃动播种机 seeding-machine 播种机 seedless ⽆核的 seedling 秧苗 seedsman 播种者 seedtime 播种时期 seeing after 照顾 seeing eye dog 导盲⽝ seeing eye 导盲⽝训练所 seeing into 调查 Seeing is believing 眼见为实 seeing out 完成 seeing over 仔细查看⼀遍 seeing someone off 送⾏ seeing through 看穿 seeing to 留⼼ seeing 鉴于 seek after 寻找 seek for 寻找 seek one's fortune 寻出路 seek out 搜出 seek redress 要求赔偿 seek safety in flight 溜之⼤吉 seek through 搜查遍 seek time 寻道时间 seek 寻找 seeker 搜索者 seel 欺⼈眼⽬ seem 似乎 seeming 表⾯上的 seemingly 表⾯上地 seemliness 适当 seemly 适当的 seen 看见 seep 渗出 seepage 渗流 seeper 积⽔ seer 预⾔家 seeress ⼥预⾔家 seesaw game 拉锯战 seesaw 秋千 seethe with 激动 seethe 沸腾 seething 沸腾的 segment 段 segmental 部分的 segmentation 分割 sego 百合花 segregate 分离的 segregation 种族隔离 segregationist 隔离主义者 segregative 分离的 segregator 分离者 Seidlitz powder 塞德利茨粉 seigneur 君主 seignior 领主 seigniorage 君主特权 seigniorial 领主的 seigniory 君主权 seine 曳 seise 依法占有 seisin 占有物 seism 地震 seismal 地震的 seismic vertical 震中 seismic waves 震波 seismic 地震的 seismism 地震现象 seismogram 震动图 seismograph 地震计 seismographer 测震学专家 seismographic 地震仪的 seismologist 地震学家 seismology 地震学 seismometer 地震仪 seismoscope 简易地震计 seismoscopic 地需求⽰波仪的 seizable 可捕捉的 seize hold of 抓住 seize on 抓住 seize someone by 抓到某⼈之 seize the sceptre 夺王位 seize up 失灵 seize upon 抓住 seize 抓住 seizer 抢夺者 seizing 抓 seizor 占有者 seizure 捕获 sejant 伸脚⽽坐 selah 西拉 selamlik 男主卧室 seldom or never 简直不 seldom 很少 select a chart type 选择图表类型 select a sound 选择声⾳ select all sheets 选定全部⼯作表 select card back 选定纸牌背⾯图案 select committee 特别委员会 select drive 选定驱动器 select files 选定⽂件 select port to search for fonts 选定端⼝以搜索字体 select society 上流社会 select 选择 selectable 可挑选性 selected net queue 选定的络队列 selected 已选择 selectee 征召员 selection cursor 选定光标 selection 选择 selective buying 选择性购买 selective service 义务兵役 selective 选择的 selectivity 选择性 selectman ⾏政委员 selector 选择者 Selene ⽉之⼥神 selenic acid 硒酸 selenite 透明⽯膏 selenium cell 硒光电管 selenium rectifier 整流器 selenium 硒 selenograph ⽉球表⾯图 selenographist ⽉⾯学者 selenography ⽉⾯学 selenology ⽉球学 Self do and self have ⾃作⾃受 self evident 不证⾃明的 self incrimination ⾃认犯罪 self ⾃⼰ self- ⾃我 self-abandoned ⾃暴⾃弃的 self-abasement ⾃卑 self-abhorrence ⾃我嫌恶 self-abnegation ⾃我牺牲 self-absorbed 固执⼰见 self-absorption 聚精会神 self-abuse ⾃责 self-accusation ⾃我责备 self-acting ⾃动的 self-addressed 寄给⾃⼰的 self-adjusting ⾃动调节的 self-admiration ⾃赏 self-advancement 对⾃⾝利益的促进 self-affected ⾃负的 self-affirmation ⾃我肯定 self-aggrandizement ⾃我扩张 self-appointed ⾃⼰作主的 self-appreciation ⾃我欣赏 self-appreiation ⾃我欣赏 self-approval ⾃我肯定 self-assertion ⾃作主张 self-assertive ⾃作主张的 self-assumed ⾃称的 self-assurance ⾃信的 self-assured 有⾃信的 self-awareness ⾃我意识 self-betrayal ⾃我暴露 self-binder ⾃动割麦机 self-blinded ⾃欺其⼈的 self-born 再⽣的 self-buried 天葬的 self-care ⾃顾 self-centered ⾃我中⼼的 self-check ⾃检 self-collected 镇定的 self-colored 单⾊的 self-coloured 单⾊的 self-command ⾃制 self-communion ⾃省 self-compatible 能⾃花传粉的 self-complacence ⾃满 self-complacent ⾃我满⾜的 self-composed 镇定的。
侧扫声纳
侧扫声纳技术。
侧扫声纳技术起源于20 世纪50 年代末,现在已成为广泛应用的海底成像技术。
自60 年代英国海洋研究所推出第一个实用型侧扫声纳系统以来,各种类型的侧扫声纳系统(魏建江等, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷问世。
侧扫声纳技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态,侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像,在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测,以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。
根据声学探头安装位置的不同,侧扫声纳可以分为船载和拖体两类。
船载型声学换能器安装在船体的两侧,该类侧扫声纳工作频率一般较低(10 kHz 以下),扫幅较宽。
探头安装在拖体内的侧扫声纳系统根据拖体距海底的高度还可分为两种:离海面较近的高位拖曳型和离海底较近的深拖型。
高位拖曳型侧扫系统的拖体在水下100 m 左右拖曳,能够提供侧扫图像和测深数据,航速较快(8 kn) 。
多数拖体式侧扫声呐系统为深拖型,拖体距离海底仅有数十米,位置较低,航速较低,但获取的侧扫声纳图像质量较高,侧扫图像甚至可分辨出十几厘米的管线和体积很小的油桶等,最近有些深拖型侧扫声纳系统也开始具备高航速的作业能力,10 kn 航速下依然能获得高清晰度的海底侧扫图像。
现在的侧扫声纳技术有两个缺点,首先它的横向分辨率取决于声纳阵的水平角宽,分辨率随距离的增加而线性增大,其次它给不出海底的准确深度。
当前只有两种声纳可做海底三维成像,即等深线成像和反向散射声成像,前一种是多波束测深声纳(如Multi -beam Sonar System) ,后一种是测深侧扫声纳。
总体说来,前者适宜于安装在船上做大面积测量,后者适宜于安装在各类水下载体上,包括拖体、水下机器人(AUV) 、遥控潜水器( ROV ) 和载人潜水器(HUV) ,进行细致的测量。
国产侧扫声呐在风电场桩基冲刷、海缆路由监测中的应用研究
国产侧扫声呐在风电场桩基冲刷、海缆路由监测中的应用研究摘要:我国海上风能资源十分丰富，国家《十三五规划》中提出要大力发展海上风电资源，而海上风电机组的运维中，会涉及到水下桩基以及海缆的日常的监测和维护。
侧扫声呐是专门针对水下地形、寻找目标物等应用场景大规模扫测的一种成像设备，适用于风电机组水下桩基和海缆路由监测的工作场景。
而且实践证明侧扫声纳是确定海缆路由在海底位置、检测其在海底状况及调查其所在海底面特征的一种十分经济有效的工具，在海缆监测维护工程中有广泛应用前景。
Abstract: China is rich of offshore wind energy. According to the 13th Five-Year plan, government proposes to develop offshore wind energy, which will require routine operation & maintenance of offshore wind turbines and involve daily inspection & maintenance of underwater pile foundations & subsea cables. Side scan sonar is an imaging device specially designed for large-scale scanning, underwater terrain surveying, target searching and other applications. It is suitable to monitor the underwater pile foundation and subsea cable of windturbine generator sets. Moreover, practical applications had proved that side scan sonar is an economic and effective tool to determine the subsea cabling position, detect its condition on the seabed and investigate the characteristics of the seabed terrain where the cable is located. It has wide application prospects in subsea cable monitoring and maintenance engineering.国产侧扫声呐也在不断的进步之中，本文举例说明了某型号国产侧扫声呐在日常监测风电桩基冲刷以及海缆路由变化中的实际应用，证明了国产侧扫声呐目前不仅已经完全能够满足相应监测工作的需要，而且国产侧扫声呐的技术也会一直持续进步，适合于越来越多的应用场景。
侧扫声纳系统简介
目录
1
什么是侧扫声纳
2
KONGSBERG PulSAR
3
侧扫声纳行业
4
侧扫声呐应用&客户
1
什么是侧扫声纳
工作原理
侧扫声纳是由 side scan sonar一 词意译而来,利用回声测深原理探测海底 地貌和水下物体的设备，又称旁侧声呐 或海底地貌仪。
声呐向水中发射声波，通过接收水 下物体反射回波发现目标，并测量其参 量。目标距离可通过发射脉冲和回波到 达时间差估计。
工作原理示意图
左、右两条换能器具有扇形指向 性。垂直平面内开角为ΘV，水平面 内开角为ΘH。当换能器发射声脉冲 时，可在换能器左右侧照射一窄梯形 海底，如图左侧为梯形ABCD。声波 以球面波方式向远方传播，碰到海底 后反射波或反向散射波沿原路线返回 到换能器，距离近的回波先到达换能 器，距离远的回波后到达换能器，一 般情况下，正下方海底的回波先返回 ，倾斜方向的回波后到达。
KLEINቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ级代理 GEOACOUSTISC一级代理
4
侧扫声呐应用&客户
侧扫声纳的应用
☆目标定位 ☆海底特征的确定 ☆石油工业应用 ☆疏浚 ☆扫雷 ☆环境应用 ☆渔业
侧扫声纳的用户 1 救捞局
• 交通运输部各地方救助局 • 交通运输部各地方打捞局
2
3 海事局及航道局
• 交通运输部下属三大海事局
PulSAR – 优势
变频 自带采集软件 小巧轻便
裸露的电力电缆： 600 kHz – 50 m 量程
沙波和石头
3
侧扫声纳市场分析
侧扫市场
国内侧扫各品牌代理商
代理商
劳雷 上海地海 北京赛迪 无锡海鹰加科
机载声呐浮标和吊放声呐
机载声呐浮标和吊放声呐声呐(SONAR)是一种基于声学原理的探测设备,SO-NAR是“声波导航与测距”的英文缩略语的音译。
我们知道,声波在空气中的传播速度为340米/秒,而在水中传播时速度要快得多(约为1500米/秒),能量损耗也小。
声呐正是利用了声波在水中传播的这种优势。
声呐的分类声呐是海军独有的装备。
作战舰艇、潜艇和反潜飞机大都装有声呐,用于反潜、扫雷、水下警戒、观测、侦察以及通信。
用于对水中目标进行探测、定位、跟踪、识别、导航、制导、通信、测速和对抗等作战行动的水声设备,都属军用声呐的范畴。
现代声呐种类繁多,有多种分类方法:①按运载平台,可分为水面舰艇声呐(舰载声呐)、潜艇声呐(潜载声呐)和反潜飞机声呐(机载声呐)。
舰/潜载声呐主要有舰首声呐、舰尾拖曳线列阵声呐、舷侧阵声呐;机载声呐主要有声呐浮标和吊放声呐。
②按安装方式,可分为舰壳声呐、拖曳声呐、吊放声呐和声呐浮标等。
③按布阵方式,可分为球形阵声呐、柱形阵声呐、线列阵声呐、平板阵声呐、舷侧阵声呐、展翼阵声呐等。
④按探测方式,可分为主动声呐和被动声呐。
前者向水下发射声波并利用回声来获取水下目标信息,优点是可获得水下目标的方位和距离,并利用多普勒效应测出其速度;缺点是失去声隐身性,易受敌方水声装备的跟踪、干扰或攻击。
后者直接利用水下目标发出的噪声来获取其信息,优点是探测距离一般比主动声呐远,且自身隐蔽性好;缺点是对于水下目标辐射噪声的依赖性大,对于静音(或静卧)潜艇的探测能力差。
本文主要介绍机载声呐浮标和吊放声呐。
声呐浮标反潜飞机尤其是固定翼反潜巡逻机的主要反潜探测设备是声呐浮标。
声呐浮标是无线电声呐浮标(Radio Sonar Buoy)的简称。
这种浮标装有声呐和无线电收发机,通过天线与反潜飞机联系。
反潜飞机沿搜潜航路投布一定阵式的声呐浮标,浮标抵达水面后,其声呐部分自动下沉到预定深度,对潜艇目标实施探测,并将探测到的信息通过水面浮标天线发送给在该海区上空巡逻的反潜飞机,由反潜飞机(或通知其他反潜平台)用攻潜武器对该潜艇实施攻击。
旁侧声纳探测详解
台风前
管线 小沙波
台风后
小沙波消 失
水深为52m处台风前的海底地形图
• 在水深为52m的
区域，多波束图
谱显示 ，此处
地形略有起伏 ，
但是未见沙波出
台风
现，地形起伏
前
<1m，台风过后
地形变的平缓，
本文没有在此列
出台风后的图样，
因为第二次勘测
相对的没有第一
次的清晰，所以
没有看到的都是
波浪的影响不能
看到地形的起伏
• 如果在特定的区加密测线，可以做出旁测声纳镶 嵌图，直观的了解海底呈现的地貌地质现象。旁 扫声纳由三部分组成：水下拖曳的换能器，即拖 鱼；电缆；和记录器
声纳的探测的描述
• 声纳的探测原理和测深相似，它所发射的波束垂 直于船的走向，主波束的轴与海底有一的角度， 向船两侧扩展的宽度随量程不同可达数百米。旁 扫声纳记录仪上显示的图像与下列因素有关：海 底声学反向散射特性，这些特性随掠射角也就是 主波束的轴与海底所成的角度的变化而变化；反 射回程距离。这两种因素对记录图像的特征会产 生很大的影响。因为从平坦海底反射回来的信号 主要是随沉积物的反射特征不同而变化。一般来 说粗粒沉积物的反射比细粒沉积物的反射强。
航向
左换能 器阵列
垂直 开角
右换能 器阵列
水平开角
D
A
E
H
C
BF
G
A
扫描区
旁侧声纳侧扫工作原理示意图
侧扫波的与海底形状关系
*由换能器垂直到海底的声波 为反射波，而且波束在海底的 投影面积最小
*远离换能器非垂直海底的波 束投影到海底的面积大，其回 波为散射波；
换能器阵列
*整个波束在海底的扫描阴影 呈现梯形状
侧扫声呐_图像声呐资料
侧扫声呐水下搜救声纳旁侧声纳图像声呐简介品牌：DeepVision 型号：DE680SAR 加工定制：是类型：侧扫声纳外形尺寸：直径60mm*拖鱼长度850mm重量：空气中9kg，水中6.7kg产品用途：水底地貌调查，水下搜救规格：套Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。
Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。
系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。
水下人员搜救需要相对于底部的极其精确的高度，DeepVision最新的DE680 SAR侧扫声纳专为水下人员搜救设计，可提供相对于底部的精确的高度。
DE680S AR侧扫声纳采用Chirp Digital技术，其优异的侧扫分辨率和精确的相对于底部的精确的高度，尤其适用于水下人员搜救等应用。
DE680SAR凭借优异的水下搜救性能，已被瑞典、奥地利、芬兰、加拿大、澳大利亚等国家的消防和搜救部门使用，并且在一次水下搜索中成功找到一具两年前失踪的尸体，之前警方动用其他各种搜救设备均未找到，而使用DE680SAR只用了不到一天的时间。
侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。
船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。
DeepVision侧扫声纳性能特点：优异的图像质量；易于使用；紧凑设计；低成本、高性能。
DeepVision侧扫声纳技术参数：重量：空气中9kg，水中6.7kg；尺寸：直径60mm*拖鱼长度850mm；最长线缆长度：200m；拖鱼接口：RS485,GND,Supply,Fischer 103 DEE 4；软件支持：windows2000、XP、vista系统，支持GPS 输入，NMEA 数据RMC,GSV, 通讯波特率4800 bps；材料：不锈钢，PVC和聚亚安酯。
eve中英文对照
+制造和研究 - ma nufac ture& res earch+ore– or e克洛基石crok ite斜克洛基石sh arp c rokit e 克洛基水晶cry stall ine c rokit e+冰矿ice o re蓝冰矿blueice清冰锥cle ar ic icle黑闪冰da rk gl itter富清冰e nrich ed cl ear i cicle加里多斯冰矿gel idus聚合冰体g lacia l mas s光滑聚合冰smo oth g lacia l mas s电冰体glare crus t冰晶矿kryst allos朴釉冰p risti ne wh ite g laze粗蓝冰th ick b lue i ce白釉冰whit e gla ze凡晶石veld spar富凡晶石conc entra ted v eldsp ar 厚质凡晶石d ensevelds par双多特石bi stot三晶双多特斜岩tricl inicbisto t 单晶双多特斜岩mon oclin ic bi stot同位原矿h edber gite玻璃状同位原矿vit ric h edber gite光面同位原矿gl azedhedbe rgite基腹断岩merco xit 基腹断岩浆ma gma m ercox it 玻璃化基腹断岩vitre ous m ercox it奥贝尔石omb er 银色奥贝尔石 sil veryomber金奥贝尔石g olden ombe r希莫非特hemo rphit e多色希莫非特viv id he morph ite 辐射希莫非特radia nthe morph ite干焦岩pyr oxere s 固体干焦岩sol id py roxer es 流体干焦岩vi scous pyro xeres 斜长岩p lagio clase蓝色斜长岩a zureplagi oclas e 富斜长岩ri ch pl agioc lase杰斯贝矿j aspet纯杰斯贝矿p ure j aspet朴质杰斯贝矿pri stine jasp et水硼砂kern ite 发光水硼砂l umino us ke rnite灼热水硼砂fie ry ke rnite灰岩sp oduma in 亮灰岩br ightspodu main发光灰岩glea mingspodu main灼烧岩sc ordit e 浓缩灼烧岩conde nsedscord ite 厚灼烧岩massi ve sc ordit e片麻岩gneis s 棱柱片麻岩iri desce nt gn eiss彩色片麻岩pri smati c gne iss艾克诺岩ar konor红色艾克诺岩cr imson arko nor 初级艾克诺岩p rimearkon or 黑赭石dark ochr e 条纹赭on yx oc hre 黑曜赭石obsid ian o chre+制造蓝图– bl uepri nts+组件–compo nents+建筑平台–c onstr uctio n pla tform s加达里研究站平台蓝图–calda ri re searc h out postplatf orm b luepr int盖伦特管理站平台蓝图– gal lente admi nistr ative outp ost p latfo rm bl uepri nt米玛塔尔服务站平台蓝图– min matar serv ice o utpos t pla tform blue print艾玛制造站平台蓝图– am arr f actor y out postplatf orm b luepr int+旗舰级舰船组件 -capit al sh ip co mpone nts旗舰级会战能源阵列蓝图 - ca pital sieg e arr ay bl uepri nt旗舰级克隆舱蓝图– ca pital clon e vat baybluep rint旗舰级发电机组蓝图– capi tal p owergener atorbluep rint旗舰级建设构件蓝图– capi tal c onstr uctio n par ts bl uepri nt旗舰级感应器组蓝图–c apita l sen sor c luste r blu eprin t旗舰级战舰维护舱蓝图–c apita l shi p mai ntena nce b ay bl uepri nt旗舰级护盾释放器蓝图–capit al sh ieldemitt er bl uepri nt旗舰级推进引擎蓝图–c apita l pro pulsi on en ginebluep rint旗舰级无人机挂舱蓝图– cap italdrone baybluep rint旗舰级末日武器安装位蓝图–c apita l doo msday weap on mo unt b luepr int旗舰级炮塔挂点蓝图–capit al tu rrethardp ointbluep rint旗舰级电容电池蓝图– capi tal c apaci tor b atter y blu eprin t旗舰级联合机库舱蓝图–c apita l cor porat e han gar b ay bl uepri nt旗舰级装甲板蓝图–c apita l arm or pl atesbluep rint旗舰级计算机系统蓝图– cap italcompu ter s ystem blue print旗舰级货柜舱蓝图– capi tal c argobay b luepr int旗舰级超级发射器蓝图– capi tal l aunch er ha rdpoi nt bl uepri nt旗舰级跳跃驱动蓝图–c apita l dri ve bl uepri nt旗舰级跳跃桥接阵列–c apita l jum p bri dge a rraybluep rint+舰船组件– sh ip eq uipme nt偏转防护罩发射器蓝图– defl ectio n shi eld e mitte r blu eprin t光子微处理器蓝图– ph otonmicro proce ssorbluep rint反物质反应堆组件蓝图– an timat ter r eacto r uni t blu eprin t引力子反应器机组蓝图–g ravit on re actor unit blue print引力子脉冲发生器蓝图–g ravit on pu lse g enera tor b luepr int引力测定感应器组蓝图– gra vimet ric s ensor clus ter b luepr int恒定能量护盾发射器蓝图– li nearshiel d emi tterbluep rint标量电容器组蓝图- scal ar ca pacit or un it bl uepri nt核反应堆机组蓝图 - n uclea r rea ctorunitbluep rint核脉冲发生器蓝图- nucl ear p ulsegener atorbluep rint激光器定焦水晶蓝图- las er fo cusin g cry stals blue print热核反应击发装置蓝图 - t hermo nucle ar tr igger unit blue print电磁脉冲发生器蓝图 - em p pul se ge nerat or bl uepri nt电解电容器元件蓝图 -elect rolyt ic ca pacit or un it bl uepri nt碳化晶体附甲蓝图 - c rysta lline carb onide armo r pla te bl uepri nt碳化钨装甲板蓝图 - t ungst en ca rbide armo r pla te bl uepri nt碳化非尔金属合成物装甲板蓝图 -ferni te ca rbide comp osite armo r pla te bl uepri nt 磁力计感应器组蓝图 -magne tomet ric s ensor clus ter b luepr int磁脉冲推进器蓝图 -magpu lse t hrust er bl uepri nt离子推进器蓝图 - io n thr uster blue print等离子推进器蓝图–plas ma th ruste r blu eprin t等离子脉冲发生器蓝图 -plasm a pul se ge nerat or bl uepri nt粒子加速装置蓝图 - p artic le ac celer atorunitbluep rint纳米机械微处理器蓝图 - na nomec hanic al mi cropr ocess or bl uepri nt纳米电子微处理器蓝图- nano elect rical micr oproc essor blue print聚变反应堆机组蓝图 - fu sionreact or un it bl uepri nt聚变推进器蓝图 - fu sionthrus ter b luepr int脉冲护盾发射器蓝图- puls e shi eld e mitte r blu eprin t超导体轨道蓝图- sup ercon ducto r rai ls bl uepri nt超立方电容器组件蓝图–tesse ractcapac itorunitbluep rint迪波特钛合金装甲板蓝图 - t itani um di borit e arm or pl ate b luepr int量子微处理器蓝图 -quant um mi cropr ocess or bl uepri nt镭射感应组蓝图 - la ser s ensor clus ter b luepr int雷达传感器组蓝图–radar sens or cl uster blue print震荡器电容组件蓝图 - os cilla tor c apaci tor u nit b luepr int非线护盾发射器蓝图- sust ained shie ld em itter blue print您的论坛签名未设置。
声呐
海军理论课程一——声呐声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。
声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
到目前为止，声波还是唯一能在深海作远距离传输的能量形式。
于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound Navigation and Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。
他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。
这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇。
目前，声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。
此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
工作的原理声波是观察和测量的重要手段。
有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。
这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。
Klein 侧扫声呐系列介绍
Klein 侧扫声呐系列介绍Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。
Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。
毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。
1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。
1967年Marty Klein 离开Edgerton公司，开始创办Klein公司。
他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。
Klein声呐产品有：单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。
单波束侧扫声呐系列产品有：Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。
Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品，目前Klein公司已停产，仅库存少量拖鱼和配件，然目前很多国内用户仍在使用，后期的维护检修将越来越困难。
Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品，详细参数见下：一、Klein4000为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的侧扫声呐。
主要技术指标如下：➢双频（可同时操作）：100KHz、400KHz；➢脉冲类型：CHIRP和CW；➢最大操作额定深度：2000m；➢拖鱼配有传感器：heading、pitch、roll、pressure（0-2000m）、temperature（0-35°）➢最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz➢水平波束宽度：1°/100KHz，0.3°/400KHz➢垂直波束宽度：50°➢垂直波束中心线：沿水平向下倾斜25°➢航迹向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz➢输入电压：12VDC、110/220VAC（50-60HZ）➢拖鱼空气中质量：32kg➢拖鱼质材：不锈钢➢选件：可搭配沉降器二、Klein4900Klein4900是一款多功能侧扫声呐，它能应用于不同的测量和搜寻任务，以其保真度、高清成像和轻便型成为一款理想的测量和搜寻工具。
盘点：舰艇的水下之眼——声纳！
盘点：舰艇的水下之眼——声纳！舰载声呐主要用于探测潜艇和水下反舰武器。
声呐探测的原理与雷达相似，只是发射的是声波而不是舰载声呐主要用于探测潜艇和水下反舰武器。
声呐探测的原理与雷达相似，只是发射的是声波而不是电磁波。
由于作战环境不同，水面作战舰艇的声呐系统大体按照一前一后的布局配置。
“一前”指首部声呐导流罩内的综合声呐，“一后”则是指位于舰艉的拖曳声呐。
首部声呐位于龙骨以下并做成流线型，又称为舰壳声呐或球鼻艏声呐，例如美国海军装备的SQS-53C声呐。
首部声呐采用柱面阵作为布阵形式，同一个基阵上集成了收发功能，柱面阵的孔径根据舰体大小不同而差别较大，中小型水面舰艇如1 000~2 000吨级的护卫舰直径可能只有1~2米，但大型水面舰艇如5 000~9 000吨级的驱逐舰的基阵直径可能达到4米以上。
首部声呐一般具有主被动两种工作方式。
顾名思义，主动方式就是通过主动发射声波并根据回波探测目标，探测精度较高但易暴露；而被动方式则是通过接收和处理水中目标发出的辐射噪声或声呐信号，而获取目标参数，探测精度较低但更隐蔽。
在良好水文条件下，大型舰艇正常速度航行时，首部声呐对一般噪声潜艇的被动探测距离不大于10千米，主动探测距离可达20千米。
拖曳声呐位于舰艉，早期采用拖曳变深声呐，即利用与舰艉特定装置相连的拖缆拖行装有声呐基阵的拖曳体，对潜艇进行探测，并可以通过调整拖缆长度来调节声呐深度。
这种声呐实际上是首部综合声呐的自然延伸，一般也采取柱面阵的布阵形式和主被动的工作方式。
其最大的优势在于：一是工作位置距离舰艇较远，背景噪声较低；二是可以通过调节深度来匹配海洋水文条件，环境适应性较好。
不过，由于在孔径方面与首部声呐大体相同，因此在良好水文条件下其作用距离也不会比首部声呐更远。
水面作战舰艇采用首尾结合的简单方式最大化利用了声纳的特性，形成了以自身为圆心、半径最大达20千米的探测范围。
实际上，虽然世界各国海军都在大力发展航空反潜力量，但水面舰艇的反潜能力依然不许小视。
C3d侧扫声纳综述
C3d侧扫声纳综述一：C3d侧扫声纳的简介•它是能成功地制作了一种融合高清晰度侧扫声呐图像和高精度测深数据而生成精确的海床地形、地貌的声呐系统(简称侧扫声呐C3D成像系统)。
该系统集侧扫声呐和多波束测深系统优点于一体，既可得到高清晰的图像数据、又可取得高精度的测深数据，而且测量幅度宽探测效率高。
干涉声呐一般使用二个水听器，随着测量范围的增大，相位差测角的精度降低，导致测深精度降低。
虽增大水听器间隔可改善远程测深精度。
但是，当水听器间隔超过波长的一半时，会出现相位多值性问题。
此外，干涉声呐不能求出同时来自多个目标的回波方向，如图所示的海底和垂直壁面的回波方向。
侧扫声呐C3D成像系统，与干涉声呐不同，使用６单元水听器阵列，利用CAATI专利技术，从６个接受信号的相位和振幅计算出多个（最多5个）同时到来的回波方向。
该系统在这方面个好地解决相关问题二：侧扫声纳工作的原理1、侧扫声纳是水下搜索、水下考察等一项重要的有力的工具，它能不受水体可见度的影响而快速覆盖大面积水域“看”到水下情况。
每边旁扫通过向水底发射声纳，反射后被拖鱼接收形成声纳影象来发现水下物体。
接收到的信号通过拖缆传到甲板上的显示单元。
[2]2、显示单元显示的是高分辨率的海底或湖底或河底或位于底部其他物体的声纳影像。
声纳的声波是通过安装在两边的拖鱼发射并接收的。
换能器的分辨率决定于发射声波的频率。
3、旁扫是以较低的频率来得到较大的扫描范围，但是精度要低。
高频系统可以得到较高的精度，但是扫描范围较小。
双频旁扫同时拥有高频和低频换能器，这样可以得到较大范围同时分辨率较高的图像。
4，侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵,首先发射一短促的声脉冲,声波按球面波方式向外传播,碰到海底或水中物体会产生散射,其中的反向散射波(也叫回波)会按原传播路线返回换能器被换能器接收,经换能器转换成一系列电脉冲.三：C3D侧扫声纳的应用1：海洋测绘中C3D侧扫声纳可以显示微地貌形态和分布,可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图,而且还可能做到全覆盖不漏测,这是测深仪和条带测深仪所不能替代的,所以港口、重要航道、重要海区,都要经过侧扫声纳测量情况. 这是其他探测设备不可替代的2：海洋地质调查C3D侧扫声纳的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,可以显示出洋脊和海底火山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段3：海洋工程勘探利用C3D侧扫声纳可以分析地貌、海底构造,底质,可以分析海床迁移和稳定性. 所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等4：寻找水下沉船沉物和探测水雷C3D侧扫声纳分辨力高,可以发现水雷等小目标,可以发现沉船,并能显示沉船的坐卧海底姿态和破损5：C3D用途大概可总结：•C3D侧扫声纳还广泛应用于其他方面,如渔业研究、水下考古等水道通航研究•水道测量与海底地貌制图•工程与科学研究•水下目标物探测•电缆、光缆及海底管线探查•过江及跨海大桥水下建筑物安全探测•海底矿产分布状况探测•渔群生物量估计四：声图成像特征声图依据扫描线像素的灰度变化显示目标轮廓和结构以及地貌起伏形态. 目标成像灰度有两种基本变化特征:(1)隆起形态的灰度特征. 海底隆起形态在扫描线上的灰度特征是前黑后白,亦即黑色反映目标实体形态,白色为阴影.(2)凹陷形态的灰度特征. 海底凹洼形态在扫描线上的灰度特征是前白后黑,亦即白色是凹洼前壁无反射回声波信号,黑色是凹洼后壁迎声波面反射回波声信号加强.海底表面起伏形态和目标起伏形态,在声图上反映灰度变化,就是以上两种基本特征的组合排列变化(见图8).五：C3D系统的优势1.用户可根据需要进行选择舷侧固定、拖鱼及AUV等多种安装方式，通过ADSL高速通信连接器和光缆通讯，可对3000―6000m海底地形进行探测。
bluefin21 参数
bluefin21 参数
Bluefin-21是一种自主式水下车辆（AUV），用于深海搜索和调查任务。
它由美国公司Bluefin Robotics开发，现在是General Dynamics旗下的一部分。
Bluefin-21通常被用于搜索失踪的飞机或船只、进行海底地形测绘、收集海洋生物数据等任务。
Bluefin-21的参数包括尺寸、重量、潜水深度、速度等。
它的尺寸通常在4米左右，重量约为1500千克。
潜水深度一般可达4500米，速度在水下巡航时大约为3节（约5.5公里/小时）。
此外，Bluefin-21配备了多种传感器和设备，如侧扫声纳、多波束声纳、摄像头等，以便进行高分辨率地形测绘和搜索任务。
它还能够进行长时间的自主运行，具有一定的智能识别和避障能力。
总的来说，Bluefin-21是一种功能强大的自主水下车辆，具有广泛的应用领域和较高的性能参数，适用于深海调查和搜索任务。
侧扫声呐系统技术规格及要求
侧扫声呐系统技术规格及要求侧扫声呐系统技术规格及要求一、主要技术要求和指标：1侧扫声呐系统硬件（1套）1.1侧扫声呐成像显示系统侧扫声呐系统需具备水下声呐3D成像功能，能够获取水下地形的高清视图，能够直观的显示声呐成像数据和3D成像数据，并能够切换原始成像数据和3D成像视图。
侧扫声呐系统支持历史数据回放及声呐成像数据导出。
1.2水下声波发射和接收换能器水下声波发射和接收换能器能够向两侧和底部发送宽角度声波波束，采集成像深度大于60米，测深深度大于250米。
1.3声呐信号示波器侧扫声呐系统需具备NMEA0183接口及NMEA2000接口，能够对声呐数据原始数据进行采集，最大采样率1GSa/s。
2声呐数据管理软件（1套）能够将声呐成像数据从声呐成像显示系统中导出，包括导出水下声呐3D成像数据和平面成像数据。
二、项目实施要求1项目实施周期要求中标方需在合同签订后60日内，完成设备采购、安装、调试，并且配合完成所有“侧扫声呐系统”的联合安装调试。
2项目实施工作要求2.1供货中标人须在不迟于合同签订后的60个工作日内完成所有招标设备到指定地点的供货。
投标人应确保其技术建议以及所提供的设备的完整性、实用性，保证系统及时投入正常运行。
本技术规格书所规定的技术细节是对设计方案的建议，卖方应该保证最终的效果达到规格书上的主要技术要求和指标，若出现因投标人提供的设备不满足要求、不合理，或者其所提供的技术支持和服务不全面，而导致系统无法实现或不能完全实现的状况，达不到规格书规定技术指标时，投标人负相应责任。
2.2安装调试中标单位必须提供安装、配线以及测试和调整，施工过程由专业的调试人员进行安装、检测和排除故障。
2.3验收设备到货后，用户单位与中标单位共同配合有关部门对所有设备进行开箱检查，出现损坏、数量不全或产品不符等问题时，由中标单位负责解决。
根据标书要求对本次所有采购设备的型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）进行验收。
潜水艇专业英汉词典
潜水艇专业英汉词典
《英汉海军潜艇技术词典》是 2006 年国防工业出版社出版的图书，作者是史习仁。
本词典收集了潜艇设计、建造、使用等方面的词汇约 2 万条，其中包括潜艇总体、结构、动力、武器、电子设备、声纳、导航、通信、指挥控制、轮机、给排水、空气调节、潜水医学、核动力、潜艇救援等专业的词汇，也包括部分与潜艇技术相关的通用词汇。
本词典可供从事潜艇设计、研究、生产、使用、教学、维修等部门的科技人员及海军院校师生使用，也可供其他相关人员及英语爱好者参考。
声纳等海洋物探仪器数据采集和处理简介
仪器参数指标
• G-881 铯光泵磁力仪
• 1 Hz 采样时0.005 nT 的灵敏度, 10 Hz 采样时0.02 nT 的灵敏度
• 工作范围：２0000~100000nT • 用增压翼可增加下潜深度 • 最大入水深度300米 • 可将GPS位置转换为UTM坐标
带增压翼的 G-881
（二）光泵磁力仪原理
（二）AAE单道地震仪的主要技术指标
• 输出电压：直流3550V • 发射功率：分100，200，300，400和500焦耳五档 • 穿透深度：与沉积物的成分和结构有关，对淤泥为主的软地层最大穿
透深度可达100m。 • 地层分辨率：与使用的信号频带及地层性质有关，对浅表地层的实际
分辨率可达0.2~0.4m（由脉冲宽度确定的最高理论分辨率为７.5cm）。 • 可工作水深：2~300m • 测量船航速：一般2~6节
（三）AAE单道地震仪采集的地层剖面图
• 单道地震测图1(海底基岩)
单道地震测图2
单道地震测图3
单道地震探测成果剖面图
三、磁力仪
• 铯光泵磁力仪（G-881） 用于探测铁磁性金属物体 如铁壳沉船，集装箱等地下金属物，通
电电缆线等。
③ G-881铯光泵磁力仪
（一）G-881铯光泵磁力仪的组成
• 我所使用的声纳为主动声纳，它由发射机、声阵、接收机 （包括信号处理器）、显示控制台几个部分组成（见主动 声纳结构方框图）。它是向水中发射声波，通过接收水下 物体反射回波发现目标，并测量其参量。通过发射脉冲和 回波到达的时间差来估计目标距离。通过测量接收声阵中 两子阵间的相位差得到测定目标方位。
声纳系统构成
光源
透镜
滤镜 偏振镜片
光电管 H1线圈加拉莫频率的电磁场时，电子在塞曼磁次能级间重新发生跃迁， 致使光电信号随之变化。产生拉莫信号。
侧扫声呐概述
侧扫声呐概述侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来，国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。
国外从五十年代起开始应用，到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用，我国从七十年代开始组织研制侧扫声呐，经历了单侧悬挂式、双侧单频拖曳式、双侧双频拖曳式等发展过程。
由中科院声学所研制并定型生产的CS-1型侧扫声呐，其主要性能指标已达到了世界先进水平。
侧扫声呐有许多种类型，根据发射频率的不同，可以分为高频、中频和低频侧扫声呐；根据发射信号形式的不同，可以分为CW脉冲和调频脉冲侧扫声呐；另外，还可以划分为舷挂式和拖曳式侧扫声呐，单频和双频侧扫声呐，单波束和多波束等。
波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽很窄,开角一般小于2°,以保证有较高分辨率；垂直于航线方向的束宽较宽，开角约为20°～60°，以保证一定的扫描宽度。
工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。
回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度。
侧扫声呐的工作频率通常为几十千赫到几百千赫，声脉冲持续时间小于1毫秒，仪器的作用距离一般为300～600米，拖曳体的工作航速3～6节,最高可达16节。
侧扫声呐近程探测时仪器的分辨率很高,能发现150米远处直径 5厘米的电缆。
用于深海地质调查的远程侧扫声呐工作频率为数千赫，探测距离超过20公里。
进行快速大面积测量时，仪器使用微处理机对声速、斜距、拖曳体距海底高度等参数进行校正，得到无畸变的图象，拼接后可绘制出准确的海底地形图。
从侧扫声呐的记录图象上，能判读出泥、沙、岩石等不同底质。
利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。
1 侧扫声呐基本工作原理工作原理示意图如图1和图2所示。
左、右两条换能器具有扇形指向性。
在航线的垂直平面内开角为ΘV，水平面内开角为ΘH。
知识窗▏“声呐”还是“声纳”，不能混淆不清
知识窗▏“声呐”还是“声纳”，不能混淆不清随着现代水声技术的发展，各种水声设备层出不穷，令人感叹科技的日新月异。
但颇为令人烦心的是用“声纳”还是“声呐”来正确定义新设备的名称，确是许多人容易混淆不清或非常纠结的。
本文就在查阅有关文献的基础上来说说这个话题，把定名为侧扫声呐或侧扫声纳、前视声呐或前视声纳那个更为科学等问题说清楚。
科技术语是通过语言和文字来表达或者限定科学技术概念的语言符号，科技术语是在进行科学研究、科技教育、学术交流和新闻出版等活动中是不可或缺的，也是随着科学技术的发展和社会的进步而不断发展的。
在科技术语规范化工作中, 不但需要重视科学概念的准确性、表达的简明性，而且还需要仔细研究和充分发挥汉语的特点。
汉语的一个很重要的特点是每个汉字都同时有其形、声、义，同西方国家的文字或其他拼音文字很不相同，比如各种鱼类名称的汉字带有鱼字旁，各类树木名称的汉字带有木字旁，就是基于形、义上的考量。
汉字的这一特点还可以用来解决由于历史的原因而产生的术语不统一、不规范的问题，其中sonar一词的译名就有这样的问题，下面就从历史回溯谈起。
sonar是英文sound navigaiton and arnigng的缩写，在《简明不列颠百科全书》（1985）中关于“sonar”一词的译名和解释是：声呐是利用声的回波探测水下目标的各种技术……。
在《韦氏英语字典》中关于“sonar”一词的说明是：利用从目标反射回来的声波或超声波探测水下物体存在和位置的一种仪器，也有直译为“声波导航和测距”的。
从历史上看，几种主要的物理学名词出版物在中，早期没有sonar 的词条，1950年代以后的出版物中有“声拿”、“声纳”、“水声测位仪”和“声呐”等译名。
“声纳”曾经通行一时，几年前却改名为“声呐”，其主要原因就是为了避免同表示另一个概念的acoustic susceptacne 的译名“声纳”相重。
这样改动是完全必要的，因为异词同名常常导致概念上的混乱，是同术语标准化和规范化的要求不相容的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达３０ｍ（１００英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。
海远程地区。
ＳｔａｒＦｉｓｈ系统被设计为“即插即用”，通过机顶盒上的ＵＳＢ接口连接到您的ＰＣ ／笔记本电脑。
机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。
专为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统所设计的ＳｔａｒＦｉｓｈ扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。
通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。
一架双引擎霍克斯利飞机残骸，沉没在１５米深。
芬兰海湾深度为３３米的蒸汽轮船－由Ａｒｉ Ｋａｐｅｎｅｎ提供
混凝土排放在海港泊位－由Ｍａｒｅｋ Ｓｚａｔａｎ，Ｈｙｄｒｏｇｒａｆ提供
在１０米处潜水员和救援假人
澳大利亚Ｂｌａｃｋｗａｌｌ Ｒｅａｃｈ河上的货运
驳船和划艇—由Ｊｅｓｓｅ Ｒｏｄｏｃｋｅｒ提供
ＳｔａｒＦｉｓｈ是使用最新的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。
ＳｔａｒＦｉｓｈ拖曳系统易于携带，每个声呐小于１５
英寸长。
这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅
声呐
StarFish 990F
StarFish 452F
StarFish 450F
StarFish 450H
StarFish 453OEM
BP00181
BP00184
BP00017
BP00090(20m) or BP00066 (5m)
BP00755
ＳｔａｒＦｉｓｈ的选择
高清晰度系统，结合了１ＭＨｚ的无线信号与０．３°水平波束宽度，适用于搜索和救援的应用。
４５０ｋＨｚ无线信号操作与０．８°水平波束宽度，高达２００米的宽度范围。
适用于调查应用。
入门级的声纳系统，结合４５０ｋＨｚ无线信号操作与１．７°水
４５０Ｆ系统的船载版本，适合小型近海船艇在浅水中操作。
ＳｔａｒＦｉｓｈ ４５２应用在ＲＯＶ／ＡＵＶ的ＯＥＭ集成性版本，降低了水平波束宽度（０．５°）来改善图像质量。
技术参数。