PLC控制系统概述

4.3.2 授权画面，选择“I accept the…”
4.3.3 序列号输入画面
• User Name 和Organization可根据实际任意输入； • Enter your 10 digit Serial Number是让输入软件的序列号，如需 要可输入10个“1”。
4.3.4 程序特性选择画面
4.4.9 RockWell的联系方式
4.4.10 在这里不选择激活RsView32。
4.4.11 不需要重启计算机
4.4.12 警告哦
4.5 Rslogix5000
• • • • RockWell公司的PLC程序开发软件 适用于ControlLogix系列PLC 目前最新版本是R16.0，支持双机热备 R13及以上版本需要Microsoft.NET Frame 1.1 Package支持 • V16.0支持数据库导入导出以及梯级注释编 辑。
4.5.10 确认选择，开始安装
4.5.11 终于开始安装了
4.5.12 有关RSLogix的一些信息
4.5.13 安装结束。
4.6 RsNetWorx
• RsNetWorx在有远程子站时使用。 • 主要功能是让本地CPU定位远程I/O模块， 读取整个网络配置，下载到具有保持器功 能的卡件中。
3.7 以太网模块
• 和网络接口模块不同的是，以太网模块仅 与HMI构成以太网，不能控制I/O。 • 通讯介质为网线，不能远距离通讯(一般 <100m)。 • 冗余系统中，冗余机架使用相同的IP地址， 同步后从机架IP地址会自动加1。 • AB 使用BootP/DHCP设置IP地址，Modicon出 厂自带IP地址。与HMI建立通讯后，可以根 据需要修改IP地址。
• 可根据实际需要选择要安装的程序； • 也可以改变安装路径。
4.3.5 准备安装
• 如果前面的选择正确，则可以选择 “Install”进行安装，需要修改，就选择 “Back”。
4.3.6 正在安装……
4.3.7 错误询问画面
• 安装EDS(电子数据表)过程中，由于没有找到<CHT>，而 使用默认的“English”，询问你是否以后还需要看到此 消息。选“否”。
• 常见通讯设备为交换机,用于以太网通讯中. 串口通讯时需要在上位机上安装相应通讯 卡件. • HMI包括触摸屏和工控机。工控机中需要安 装编程软件和组态软件，实现程序的下载 上传以及修改，流程监控和编辑修改。
2. PLC工作原理
• 核心部分为控制器(CPU). • CPU与安装在机架上的模块通过机架背板总 线进行通讯，所需系统电源由电源模块提 供。 • CPU在机架上电后首先进行硬件自检，判断 各槽位是否安装了正确的模块，然后进入 程序扫描执行。 • I/O模块通道值写入CPU映像存储区，在每 个程序执行周期内不更新，执行结束时扫 描到数值改动进行更新。
4.4.1 光盘自启动后的安装画面
4.4.2 版权说明
4.4.3 许可协议
4.4.4 信息输入
4.4.5 选择安装路径
4.4.6 选择组件
• RsView Works为开发版 • RsView Runtime为运行版 • 2个不能同时选择安装。
4.4.7 进行中……
4.4.8 安装进行中
4.5.1 RSLogix5000安装
4.5.2
.NBiblioteka BaiduT 安装
4.5.3 .NET安装进行中……
4.5.4 .NET安装完成
4.5.5 RSLogix5000安装前的检查
4.5.6 准备安装了……
4.5.7 协议（不同意不让装阿）
4.5.8 输入序列号（10个“1” ）
4.5.9 定制你所安装的内容
3.6 网络接口模块
• 主要应用于冗余系统中本地机架与远程机 架的通讯连接，构成冗余系统的主网。 • 通讯介质为同轴电缆，通讯距离<=1000m。 • 每个接口模块都有自己的节点号(AB 1756CNBR通过旋转开关设定)。
• 冗余系统中，一般将最小的节点号给远程 机架，冗余机架使用相同的节点，同步后 从机架节点地址会自动加1。
3.4.2 数字量模块的选型
• AB数字量I/O模块主要有：1756-IB16(16通道 输入)、1756-IB32(32通道输入)，1756IC32(16点输入)、 1756-OB16E(16点输出)、 1756-OB32(32点输出)。 • Modicon数字量I/O模块主要有 140DDI35300(32点输入)、140DDI84100(16 点输入-10-60V)、 140DDI85300(32点输入10-60V) 、 140DDO35300(32点输出) 、 140DDO84300(16点输出-10-60V)。
3.4 I/O模块
• 模拟量I/O模块是接口模块,它们能够将模拟 量转换为数字量输入(AI模块),也能将数字量 转换为模拟量输出(AO模块). • 数字量I/O模块是输入输出模块，提供了 ON/OFF检测与执行功能。
• 模块装在机架或底板上，通过可拆卸端子 模块连接所有现场方的配线。
3.4.1 模拟量模块的选型
PLC控制系统概述
编著: 龚剑 校核: 白峰 2009年8月21日
1.控制系统组成
• 一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通 讯设备、HMI组成。 • PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余， 单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架； 冗余系统由两个相同的本地机架和若干远 程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块， 当主机架故障时，从机架自动接管工作， 保证系统的连续运行。
4.1 需要的软件
• • • • • RsLinx RsView32 RsLogix5000 RsNetWorx Firmware Kits/ControlFLASH
4.2 软件安装
• 软件的安装全部都是向导式安装。 • 安装顺序 RsLinx （RsView） RsLogix ……
4.3 Rslinx
• Rslinx是AB的硬件驱动库，Rslogix 5000与控 制器的通讯，程序的下载上传，固件在线 更新，控制器主题配置等，都需要它来实 现。 • 由于其它软件的部分功能需要Rslinx支持， 所以Rslinx需要最先安装。 • 与DCS通讯时需要Rslinx支持。
4.3.1 安装启动后的第一个画面
3.1 机架
• AB机架中电源模块不占槽位，模块可安装 在任意槽位，型号1756-Ax（x=4、7、10、 13、17，分别表示4槽、7槽、10槽、13槽 和17槽）. • Modicon底板电源占一个槽位,可以有多个电 源模块,模块可安装在任意槽位。
3.2 电源模块
• 电源模块用于向插入背板的所有模块提供 系统电源. • AB非冗余电源模块有:1756-PA72(AC 85V-AC 265V)、1756-PB72(DC 18V-DC 32V)、 1756PC72(DC 30V-DC 60V)；冗余电源模块有: 1756-PA75R(AC 85V-AC 265V)、 1756PB75R(DC 19V-DC 32V). • Modincon根据系统配置的不同，存在以三 种不同模式使用电源的选项:独立、独立可 累加、冗余.具体说明见下表。
• Modicon Quantum I/O模块，支持通道工程 值定标，但不能对所有通道单独定标。
3.5 热备模块
• 热备模块保持主从机架的通讯，在同步期 间检查冗余机架上对等方模块是否兼容， 通过”心跳线”监测主控制器状态，提供主从 控制器程序交叉加载的路径，当主控制器 故障时切换到从控制器。
• 冗余机架上的一对热备模块通过光纤进行 连接。 • Modicon Quantum 140 CPU 67160带热备功 能，冗余配置中不需要热备模块。
3.PLC模块介绍
• PLC硬件主要由电源模块、CPU模块、I/O模 块(AI模块、AO模块、DI模块、DO模块)、网 络接口模块(用于冗余系统中本地机架与远 程机架之间的通讯或者主站与各子站之间 的通讯)、热备模块(冗余系统中成对使用)、 以太网模块(以太网通讯中和交换机以及 HMI构成以太网络) • 有安装机架或底板 • 带电插拔(当框架上电时，系统的特性允许 随时插拔模块和端子块)
4. PLC软件
• 主要分为编程软件和组态软件。 • AB编程软件为RsLogix 5000，最新版本为 V16.0，组态软件有RsView32和RsView SE ， 常用Intouch或iFix； Modicon编程软件有 Concept和UnityPro，现常用UnityPro,最新版 本为V4.0，组态软件常用Intouch或iFix。 • AB需要安装软件比较多，重点介绍其安装 和使用。
AB电源模块参数表
3.3控制器
• AB ControlLogix控制器分为L55系列和L6X系 列.L55控制器在掉电时需要电池来保存程序, 现已停产.L6X控制器与闪存卡1784-CF64搭 配使用，失电时无需电池来保存程序.控制 器固件版本可以通过软件进行在线更新,以 满足不同需求。 • Modicon Quantum UnityPro 控制器主要有 140CPU43412U,140CPU53414U,140CPU3111 0,140CPU65150,140CPU65160,140CPU67160. 其中140CPU67160带热备功能。
3.4.3 I/O模块的运行
• AB I/O模块采用生产者/消费者模式，这种 通讯模式是一种模块与其它系统设备之间 的智能数据交换，在这种通讯方式中，模 块在处理数据时不需要被轮询。每个硬件 组态中的模块都有自己的电子数据表，支 持通道工程值定标，无需额外编程。 • 在ControlLogix系列中，I/O模块必须从属于 控制器才能发挥作用。控制器存储了它拥 有的每一个模块的组态数据，它通过发送 模块的组态数据来定义模块的性能，使之 在控制系统中开始工作。
4.3.8 注册设备驱动
4.3.9 错误询问
• 意义同2.1.7。选择“否”，继续。
4.3.10 安装EDS
4.3.11 安装结束
• • • • 是否查看版本说明 恢复以前的RsLinx配置 不进行恢复，“Finish”结束安装。 进行恢复，点击“Restore”即到下一画面。
4.3.12 选择RsLinx配置文件
• AB模拟量I/O模块主要有：1756-IF8(8通道输 入)、1756-IF16(单端配线-16通道输入，差 动配线-8通道输入，高速配线-4通道输入)， 1756-IR6I(6通道电阻输入模块)、1756-OF4(4 通道输出)、 1756-OF8(8通道输出) • Modicon模拟量I/O模块主要有 140ACI03000(8通道12位双量程输入)、 140ACI04000(16通道14位双量程输入)、 140AVI03000(8通道16位多量程输入)、 140ARI03010(8通道电阻输入)。
• 模拟量模块处理来自外围设备的信号，转 换为控制器所能识别的格式，控制器以一 定的时间间隔轮询各模块，在每次扫描周 期后更新通道值。
• 数字量模块实现外围通断信号与模块内部 ON/OFF低电平信号的相互转换，在程序执 行结束时将执行结果输入或输出。 • 通过以太网模块或者通讯卡可以实现CPU与 HMI之间的通讯，当HMI故障时并不影响系 统的正常运行。
4.3.13 RsLinx启动后的图标
• 安装结束后，RsLinx即自动启动，此时在 Windows的右下角状态托盘内红色箭头所指 图标即是RsLinx，其右侧是RSI 服务器，随 RsLinx的启动而启动。
4.4 RsView32
• RsView32是RockWell公司的组态软件，优点 是使用简单，软件集成功能多。缺点是稳 定性欠佳，与杀毒软件兼容性不好。 • 项目移动时最好不要使用复制粘贴，否则 可能造成项目无法打开。推荐使用WinRAR 将项目压缩成.rar文件后，对压缩文件进行 复制等操作。 • 由于Rsview安装时要求Windows环境变量字 符数<256，所以安装完Rslinx后就安装它。