无线遥控装置在起重机中的应用
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无线遥控装置在起重机中的应用
【摘要】无线遥控装置用于对起重机的控制,具有提高工作效率和作业准确性等优点。目前,生产遥控器的厂家很多,品种多样,功能也很全。本文介绍了无线遥控装置对起重机改造控制应用的情况。
关键词起重机遥控技术改造
⒈起重机无线遥控装置
我国机械行业标准JB/T8437—1996《起重机械无线遥控装置》对无线电遥控装置的具体要求作了明确规定。无线遥控装置主要分为红外遥控和无线电遥控两种方式。
(1)红外遥控主要用于距离较近,接收器与发射器之间可视性较好的场所。
(2)无线电遥控这是起重机遥控的主要形式。按照我国无线电管理委员会批准的《关于大型起重机械专用无线电遥控频率》的规定,无线电信道的频点如表所式。
(3) 品种从外形上可分为受持式和背带式两种;从控制形式上可分为按钮式和主令控制器(摇杆)式两种。其中按钮可选单级或双级控制形式。在选用遥控器时,要正确和理,以达到节约的目的。
⒉起重机的遥控改造
炼钢厂1#LF炉用10吨天车,距离地面较高,同时处在高温、粉尘的环境中,天车工难以工作,工作效率和作业准确性很差。针对这些问题,对该天车进行改造,采用无线遥控进行控制。天车的主回路不变,主要对控制回路进行改动。即由原来的驾驶室操作改
为遥控操作。改后的控制回路原理图如图1。图中1LJs、3—4LJd、1—2LJd、LJ分别为起升机构、大车机构、总保护机构的过电流继电器,用于对配电控制的保护,对线路接触器KM控制。上升接触器KM1回路串入上升限位SQ1进行保护,同时上升、下降接触器都有电气连锁。小车方向接触器KM3、KM4也有电气连锁。大车机构方向接触器KM5、KM6除了有电气连锁外,还串入两个方向限位SQ2、SQ3进行保护。
另外,大车机构还调速功能,有加速接触器KM7、KM8、KM9、KM10、KM11。在KM5、KM6、KM7、KM8、KM9接触器上安装气囊式延时头,按时间原则进行控制。当用遥控给定向左(右)一挡速度时,遥控接收器K12(K13)点闭合,方向接触器KM5(KM6)得电吸合,大车以一挡速度运行,同时,安装在KM5(KM6)接触器上的延时头延时闭合,为二挡加速作准备。当给定二挡时,遥控接受器K14闭合,加速接触器KM7得电吸合,大车以二挡速度运行,同时,二段加速接触却KM7上的延时头延时闭合,为三挡加速作准备。当给定三挡时,遥控接收器K15闭合,加速接触器KM8得电吸合,大车以三挡速度运行,同时,加速接触器KM8上的延时头延时闭合,为四挡加速作准备。当给定四挡时,遥控接收器K16闭合,加速接触器KM9得电吸合,同时加速接触器KM9上的延时头延时闭合后使加速接触器KM10得电吸合,KM10的辅助点又使加速接触器KM11得电吸合,完成加速过程。
无线遥控发射器面板如图2。
.⒊操作
将开关合上,给吊车系统送上电源,再将遥控接收器电源给上。然后,把遥控发射器的钥匙插上,拔出发射器上的急停按钮(STOP按钮),发射器面板上红色(LED)指示灯亮。按一下启动按钮(START按钮)使线路接触器KM吸合,然后,便可根据需要进行操作了。
针对生产需要及作用环境,对10吨天车进行改造,采用无线遥控控制,起到了很好效果,节约人员数量,提高工作效率,提高作业准确性。特别是在有毒、高温、多粉尘和危险环境中采用遥控操作,大大改善了作业条件,有效地保护了人身安全。