超声波传感器的设计与应用
超声波传感器的设计与应用
超声波传感器的设计与应用超声波传感器是一种能够使用超声波来检测、测量和感应物体的设备。
它通过发射超声波并接收其反射信号来确定物体的位置、距离和形状等信息。
超声波传感器具有精度高、反应快、无损检测等特点，因此在许多领域都有广泛的应用。
超声波传感器的设计主要包括传感器模块的选择和电路设计两个方面。
传感器模块通常由超声波发射器和接收器组成，发射器产生超声波信号，而接收器接收超声波的反射信号。
在模块选择时，需要考虑到工作频率、工作距离、角度范围、解析度、功耗等因素。
对于不同的应用场景，需要选择适合的传感器模块。
在电路设计方面，超声波传感器通常需要一定的信号处理电路来提取出物体反射的超声波信号。
常用的信号处理电路包括放大电路、滤波电路和模数转换电路等。
放大电路可以增强传感器模块接收到的超声波信号，提高传感器的灵敏度。
滤波电路可以滤除噪声和干扰信号，提高传感器的信噪比。
模数转换电路可以将模拟信号转换为数字信号，便于后续处理和分析。
1.距离测量：超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离，例如测量停车场停车位的空余情况，或者测量液位传感器中液体的高度等。
2.避障与导航：超声波传感器可以用于机器人、车辆等设备的避障与导航，通过检测前方障碍物的距离和位置，实现自动避障和导航功能。
3.物体检测与定位：超声波传感器可以用于检测物体的存在和位置，例如在自动售货机中检测货物是否准备就绪，或者在工业生产中定位物体的位置等。
4.流量检测与控制：超声波传感器可以用于测量流体的流速和流量，例如在水处理设备中测量供水管道中的水流量，或者在油气管道中测量油气的流速等。
5.目标追踪与监控：超声波传感器可以用于追踪和监控目标的位置和活动，例如在安防系统中监控人员和车辆的活动，或者在无人机中实现目标跟踪和拍摄等。
综上所述，超声波传感器的设计与应用是一个多领域的综合应用，不仅需要合理选择传感器模块，还需要设计合适的电路和信号处理方法。
通过合理设计和应用，超声波传感器可以在很多领域实现快速、准确的检测和测量。
超声波传感器技术的研究与应用
超声波传感器技术的研究与应用近年来，人们生活水平的提高，科技的不断发展，让我们的生活更加便捷和舒适。
其中，超声波传感器技术的研究与应用就是其中一个关键的因素。
一、超声波传感器技术的概述超声波传感器是一种广泛应用于物体检测和测距的技术，主要是通过超声波来实现测量。
其基本原理是：当超声波遇到障碍物时，会发生反射，并返回传感器。
传感器会测量反射回来的时间，并根据时间来计算距离。
因此，超声波传感器可以应用于多种场合，例如测量距离、检测物体是否存在等。
超声波传感器技术的应用非常广泛，其中最常见的就是汽车后方雷达探测器。
它可以帮助行车者更好地了解后方的情况，避免发生事故。
此外，超声波传感器还可以应用于医疗设备、机器人、空调等电器的运行控制等。
可以说，超声波传感器技术已经深入到我们生活的方方面面。
二、超声波传感器技术的优点相比其他测量方式，超声波传感器技术具有以下几个优点：1.高频信号：超声波传感器可在高频信号下工作，这意味着可以对极小的物体进行测量。
2.不受环境影响：超声波传感器可以在各种环境下使用，包括水和空气中。
3.非侵入性：传感器不需要直接接触被测物体，这有效地避免了污染和损坏。
三、超声波传感器技术的研究进展虽然超声波传感器技术已经广泛应用，但是仍有很多方面需要进一步的研究。
以下是几个超声波传感器技术方面的研究进展：1.传感器的选择：超声波传感器的选择关系到设备的准确测量和检测，因此如何选择最适合的传感器是一个值得研究的问题。
2.信号处理：超声波传感器的工作过程中需要进行信号处理，以最小化背景噪声的影响。
因此，如何优化信号处理是一个研究的重点。
3.电源：超声波传感器需要稳定的电源，但是其功耗却是一个不容忽视的问题。
如何在保证稳定电源的同时，尽可能的降低功耗是一个值得探讨的问题。
四、超声波传感器技术的未来发展从目前的研究进展，可以看出超声波传感器技术仍有很大的发展空间。
以下是未来超声波传感器技术的几个发展趋势：1.更高的精度：随着各种行业对精度的要求越来越高，超声波传感器技术也需要不断的改进来提高其精度。
超声波传感器的原理和应用
超声波传感器的原理和应用1. 引言超声波传感器是一种常见的非接触式传感器，广泛应用于工业、生活等领域。
本文将介绍超声波传感器的原理、工作方式以及其应用场景。
2. 原理超声波传感器利用超声波在介质中的传播和反射原理，测量物体与传感器之间的距离。
其工作原理主要包括发送超声波信号和接收反射信号两个过程。
3. 工作方式超声波传感器一般由发射器、接收器和信号处理电路组成。
其工作方式如下：•发射器将电信号转化为超声波信号并发送出去。
•超声波信号在空气或其他介质中传播，当遇到物体时，一部分超声波被物体表面反射，回到传感器。
•接收器接收到反射的超声波信号，并转换为电信号。
•信号处理电路对接收到的电信号进行放大、滤波和计算，得到物体与传感器之间的距离。
4. 应用场景超声波传感器具有以下几个主要应用场景：4.1 测距超声波传感器广泛应用于测量物体与传感器之间的距离。
由于超声波的传播速度快，测距精度高，因此被广泛应用于自动化生产线、无人机导航、智能车辆等领域。
4.2 障碍检测超声波传感器可以用于障碍检测。
通过测量物体与传感器之间的距离，可以判断是否有障碍物存在。
这种应用在无人车、智能家居等领域具有重要意义。
4.3 液位控制超声波传感器可以用于液位控制。
通过测量液体与传感器之间的距离，可以实时监测液体的液位，用于工业生产中的液位控制，例如油罐、水箱等。
4.4 声纳定位超声波传感器可以用于声纳定位。
通过测量声波在水中的传播时间，可以计算出声源与传感器之间的距离，从而实现声纳定位。
这种应用在海洋探测、无线通信等领域具有重要地位。
4.5 动作检测超声波传感器可以用于动作检测。
通过测量移动物体与传感器之间的距离变化，可以判断物体的运动状态，广泛应用于安防系统、智能家居等领域。
5. 总结超声波传感器利用超声波的传播和反射原理，实现了对物体与传感器之间距离的测量。
它具有测距精度高、非接触式等特点，广泛应用于工业、生活等领域。
随着科技的不断进步，超声波传感器在更多领域将发挥重要作用。
超声波传感器及应用
超声波传感器及应用我要打印我要留言查看留言文章来源：中国功率超声网添加人：admin 添加时间：2006-6-23 16:11:45来自：转载原理简述：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。
超声波传感器的主要性能指标包括；（1）工作频率。
工作频率就是压电晶片的共振频率。
当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。
（2）工作温度。
由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。
医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
（3）灵敏度。
主要取决于制造晶片本身。
机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
结构与工作原理当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。
另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。
超声波传感器的应用及技术原理介绍
超声波传感器的应用及技术原理介绍超声波传感器是一种重要的传感器，被广泛应用于测距、检测障碍、测流等领域。
本文将介绍超声波传感器的应用及技术原理。
一、超声波传感器的基本原理超声波传感器利用声波在介质中的传播特性，通过发射超声波并接收反射回来的波来实现对目标的探测和测量。
它的基本结构包括超声波发射器、接收器和信号处理电路。
超声波发射器产生高频声波，经过透镜聚焦，形成一个声波束，照射到目标上。
目标表面会反射一部分声能，这些反射声波被接收器接收，并转化为电信号。
信号处理电路将接收到的信号进行放大、滤波、数字化等操作，最终输出距离、速度、流量等物理量。
二、超声波传感器的应用1. 距离测量超声波传感器可以测量距离，特别是在避障、机器人导航等领域得到了广泛应用。
通过计算发射和接收时间差，可以估算目标距离，实现精确的距离测量。
2. 检测障碍超声波传感器也常用于检测障碍。
在汽车中应用，可以实现自动泊车、避免碰撞等功能。
在工业生产中，可以用于控制机器人、机械手臂等设备避开障碍物，提高生产效率。
3. 测流超声波传感器还可应用于测流量，适用于液体和气体的流量测量。
它不会对被测介质产生压力和阻力，而且不受温度、粘度等因素的影响。
因此，被广泛应用于化工、水利、能源等行业。
三、超声波传感器的技术原理1. 超声波的传播特性超声波传感器利用的是声波在介质中的传播特性。
声波在介质中传播的速度和密度有关，通常情况下，介质密度越大，声波传播速度越快。
因此，在水中传播的声波速度显著高于空气中的声波速度。
2. 聚焦技术聚焦是超声波传感器技术的重要组成部分，它能够将声波束集中在一个小区域内，提高能量密度，增加返回信号的强度。
可以通过聚焦透镜、聚焦阵列等方式实现，这些聚焦元器件能够控制声波的传播方向和形状，提高信号的质量和可靠性。
3. 多普勒效应在测量物体速度时，超声波信号被发射向物体，并反弹回来，测量时间差就可以估算物体移动的距离和速度。
为了进一步提高速度测量的精度，可以利用多普勒效应，通过检测回波频率的变化来计算物体的速度。
超声波传感器及其应用
超声波传感器及其应用
超声波传感器是一种利用超声波进行距离测量和物体检测的无接触式传感器。
它通过
发射超声波脉冲，测量其传播时间，从而计算出目标物体与传感器的距离。
超声波传感器
具有精度高、反应快、安装方便等特点，因此在各行各业都有广泛的应用。
超声波传感器主要应用于以下几个领域：
1.自动测距：超声波传感器可以测量目标物体与传感器之间的距离，精度高达毫米级。
它可以应用于自动化领域，例如机器人导航、自动驾驶车辆的避障等。
2.智能家居：超声波传感器可以用于监测室内环境。
可以用来测量水位，实现自动排
水功能；也可以测量空气质量，实现室内空气净化。
3.安防监控：超声波传感器可以用于建筑物的安防监控。
它可以监测墙壁的振动，检
测是否有人敲击或攀爬，进一步保护建筑物的安全。
4.车辆安全：超声波传感器可以在车辆上安装，用于检测车辆周围的障碍物。
当车辆
靠近障碍物时，传感器会发出警示信号，避免车辆碰撞。
5.无人机：超声波传感器可以用于无人机的高度测量和避障。
通过测量无人机与地面
的距离，实现精准的悬停和自动避障功能。
6.工业自动化：超声波传感器可以用于工业生产线上的物体定位和检测。
可以通过测
量物体与传感器之间的距离，判断物体是否到达正确的位置。
超声波传感器具有广泛的应用前景，可以满足不同行业的需求，提高工作效率和安全性。
随着技术的不断进步，超声波传感器的应用领域还将继续扩大。
超声波传感器的设计与开发
超声波传感器的设计与开发超声波传感器是一种最常见的无线传感器，它可以被广泛应用于不同行业和领域中，例如医疗、汽车、机器人、工业、物流等等。
在这篇文章中，我们将探索超声波传感器的设计与开发，包括其原理、优势和限制、应用案例和未来趋势。
一、超声波传感器的原理超声波传感器是一种利用声音波长决定距离进行物体测距的技术。
它通过将超声波发射至目标区域或物体，测量声波的回声时间差来计算距离。
其原理类似于蝙蝠依靠声纳感知物体。
超声波传感器的工作原理基于以下一些关键组件：1. 发射器：通过发射频率为40kHz至200kHz的超声波脉冲。
2. 接收器：接受反射回来的声波并将其转换为电信号。
3. 时间计算器：计算声波的传播时间，通常以微秒计算。
4. 控制电路：控制发射器和接收器的运行和同步。
二、超声波传感器的优势和限制与其他传感器技术相比，超声波传感器有着一些优势和限制。
优势：1. 精度高：超声波传感器的距离测量可达到0.1mm左右的高精度。
2. 非接触：可以在不接触物体的情况下测量距离和位置。
3. 适用性广：适用于测量各种形状和物质的物体。
限制：1. 受环境影响：超声波传感器在声波传播和反射方面受到环境因素的影响，如温度、湿度、气压等。
2. 通常只适用于短距离测量：通常只能在一定距离内进行测量，超过一定距离距离的信号会被削弱或丧失。
3. 反射需求：超声波传感器测量距离和位置需要物体表面有明显的反射信号。
三、超声波传感器的应用案例超声波传感器已被广泛应用于不同行业和领域中，以下是一些应用案例：1. 医疗：用于测量心脏、血管等的运动、压力和速度等。
2. 汽车：用于停车辅助和应急制动系统中。
3. 机器人：用于测量机器人周围物体的距离和位置，以防止机器人碰撞障碍物。
4. 工业：用于测量物体和槽内液体的距离和位移。
5. 物流：用于测量货物在仓库中的位置和距离。
四、超声波传感器的未来趋势超声波传感器的应用前景广阔，未来发展趋势如下：1. 精度和速度的提高：随着技术的不断发展，超声波传感器在精度和速度方面将会得到进一步提高。
超声波传感器的原理及应用
超声波传感器的原理及应用超声波传感器是一种能够利用超声波进行测距和检测的设备，具有高精度、非接触、响应快等特点。
其工作原理是利用声音在介质中传播的特性进行测量。
下面将详细介绍超声波传感器的工作原理和应用。
超声波传感器的工作原理可以分为三个步骤：发射超声波、接收超声波和信号处理。
首先，超声波传感器通过振荡器将电能转化为声能，发射超声波。
超声波在空气中以声波的形式传播，穿过空气中的介质直到遇到障碍物。
当超声波遇到障碍物时，一部分超声波会被反射回传感器，传感器的接收器接收到反射回来的超声波信号。
通过测量从发射到接收所需的时间，可以计算出超声波传播的路径长度。
最后，传感器将接收到的信号经过放大和滤波处理后，将距离信息通过电信号的形式输出。
超声波传感器具有广泛的应用领域。
其最常见的应用是测距。
超声波传感器可以测量与障碍物之间的距离，因此广泛应用于地图制作、机器人导航、自动驾驶等领域。
在这些应用中，超声波传感器可以帮助设备感知周围环境，并做出相应的决策。
例如，在自动驾驶领域，车辆通过超声波传感器可以检测到前方障碍物的距离，从而实现避障和自动刹车等功能。
此外，超声波传感器还可以应用于流量测量。
超声波传感器可以通过测量液体或气体中声波的传播速度，并结合管道的几何参数，计算出流体的流速。
这种应用广泛用于工业过程控制、石油化工、环境监测等领域。
另外，超声波传感器还可以应用于液位测量。
由于超声波的能量可以穿透液体，传感器可以通过测量从发射到接收的时间，计算出液体的液位高度。
这种应用广泛用于储罐、水池、井坑等液体容器的液位监测和控制。
另一个常见的应用是超声波传感器在夜视设备和安防系统中的应用。
超声波传感器可以通过检测被监控区域内的物体的运动，来实现警报和报警功能。
例如，当有人接近某个区域时，超声波传感器会发射超声波，如果检测到超声波的反射信号发生变化，那么系统会触发报警。
综上所述，超声波传感器是一种重要的测距和检测设备，其工作原理基于超声波在介质中传播的特性。
超声波传感器
超声波传感器超声波传感器是一种利用超声波进行测量和探测的设备。
它通过发射超声波并接收回弹的信号来判断目标物体的距离、位置以及其他相关信息。
超声波传感器在工业自动化、机器人技术、智能车辆、医疗设备等领域有着广泛的应用。
一、工作原理超声波传感器工作原理基于声音的传播和回声的接收。
它通过发射超声波脉冲并测量波的回弹时间来计算目标物体与传感器之间的距离。
通过不断地测量和比对回弹时间，超声波传感器可以实现对目标物体的准确测量。
二、特点与应用1. 非接触式测量：超声波传感器可以在不接触目标物体的情况下进行测量，避免了传统测量方法中接触到物体带来的误差和影响。
2. 高精度测量：超声波传感器具有较高的测量精度，可以实现毫米级的测量精确度，满足对距离和位置等信息的精确需求。
3. 多功能应用：超声波传感器可以广泛应用于测距、障碍物检测、水位检测、液体测量等不同的领域和场景。
4. 反应速度快：超声波传感器的反应速度非常快，可以实现实时的测量和控制，适用于对时间要求较高的应用场景。
5. 抗干扰性强：超声波传感器对外界环境的干扰较强，具备良好的抗干扰能力，可以在复杂的环境中稳定地工作。
超声波传感器在工业领域中被广泛应用，例如在自动化生产线中的测距与定位、机器人技术中的障碍物检测与定位，以及无人驾驶领域中的环境感知等。
此外，超声波传感器还被应用于医疗设备领域，用于测量血流速度、心脏功能以及体内器官的位置等。
在智能车辆中，超声波传感器可用于实现自动泊车功能，通过测量车辆与停车位之间的距离，准确引导车辆进行泊车操作。
同时，它也可以用于避免与其他车辆或物体的碰撞，提高行驶的安全性。
总的来说，超声波传感器凭借其高精度、快速响应和多功能应用等特点，成为了现代工业和科技领域中不可或缺的重要设备。
随着技术的不断发展和创新，相信超声波传感器在更多的领域和场景中将发挥更重要的作用。
超声波传感器的性能分析与设计
超声波传感器的性能分析与设计超声波传感器是一种常用的非接触式距离测量设备，其原理是利用超声波在介质中传播的特性，测量目标物体与传感器之间的距离。
在自动控制、机器人、汽车、航空航天等领域中有广泛的应用。
本文将从性能参数、误差影响因素、设计要点三个方面进行分析，以期为超声波传感器的应用提供参考。
一、性能参数超声波传感器的性能参数对其实际应用具有重要影响，包括测量范围、分辨率、重复性、线性度、响应时间等。
具体分析如下：（一）测量范围测量范围是指超声波传感器对目标物体与传感器之间距离的测量范围。
一般来说，测量范围决定了超声波传感器的实际应用场景。
要选择合适的测量范围，需要综合考虑测量值的精度、重复性、响应时间等因素。
测量范围越大，精度和重复性往往会受到影响。
（二）分辨率超声波传感器的分辨率是指其能够分辨两个距离之间的最小距离差值。
分辨率通常与传感器的频率和脉冲宽度有关，频率和脉冲宽度越高，分辨率越高。
在实际应用中，需要根据目标物体的特性和应用场景来选择合适的分辨率。
（三）重复性重复性是指连续多次相同的测量条件下，超声波传感器输出的距离值之间的差异度。
重复性较好的传感器输出值之间的差异较小，对应用的精度要求较高的场景更适用。
（四）线性度线性度是指超声波传感器输出值与实际距离之间的误差。
一般来说，线性度越高，误差越小，应用场景越广泛。
（五）响应时间响应时间是指传感器从接收到测量信号到输出距离值的时间。
一般来说，响应时间越短，适用性越广泛。
二、误差影响因素超声波传感器的测量误差包括系统误差和随机误差。
其中系统误差是指超声波传感器在特定的环境条件下存在的固有偏差，通常可以校准来减小其影响。
随机误差则是不可避免的、随机出现的误差，通常通过提高传感器的精度和重复性来减小其影响。
超声波传感器的测量误差受到多种因素的影响，包括介质、温度、湿度、目标体形状、表面条件等。
介质会对超声波传播速度产生影响，不同介质对应的声速不同，需要针对相应的介质进行校准。
生活中超声波传感器的应用
生活中超声波传感器的应用
超声波传感器在生活中有多种应用，包括但不限于以下几个方面：
1. 测距应用：超声波传感器可以用于测量距离，例如智能手机中的距离传感器，可以感知用户的接近距离，以便自动调节屏幕亮度或关闭触摸屏。
2. 防撞和避障应用：超声波传感器广泛应用于机器人、无人机和车辆等设备中，以检测周围障碍物，避免碰撞或撞击。
例如，汽车的倒车雷达系统就是通过超声波传感器来检测周围障碍物的距离和位置。
3. 游戏和体感控制应用：超声波传感器可以用于游戏控制，例如在虚拟现实游戏中模拟真实的物体交互。
另外，超声波传感器还可以用于体感控制设备，例如体育游戏中模拟打击动作。
4. 水位和液位检测应用：超声波传感器可以用于检测水位或液位，例如在水箱、桶或容器中检测水位，以便进行自动供水或监测流量。
5. 声音和声波测量应用：超声波传感器可以用于测量声音和声波参数，例如在音频设备中用于频率分析或声场测量，以便进行音频优化和调整。
6. 医疗应用：超声波传感器在医疗领域中有广泛的应用，例如超声波检测和成像技术，用于检测和诊断疾病，如超声波产前
检查、心脏超声波等。
总之，超声波传感器在生活中具有广泛的应用领域，包括测距、避障、游戏控制、水位检测、声音测量以及医疗诊断等。
超声波传感器在工业领域中的应用
超声波传感器在工业领域中的应用随着科技的发展，超声波传感器在工业领域中的应用越来越广泛。
超声波传感器可以用来检测物体的位置、形状和距离等信息，这种技术被应用在了许多领域，如汽车工业、航空工业、医疗行业等。
本文将从工业领域的角度来探讨超声波传感器的应用与价值。
一、超声波传感器的基本原理和工作原理超声波传感器的基本原理是将电信号转换成声波信号，再将声波信号传输到目标表面，然后通过声波的回波来获取目标物体的信息。
超声波传感器一般由发射器和接收器两部分组成。
当发射器发出超声波信号后，信号会在目标物体表面反射，然后被接收器接收回来。
超声波传感器通过计算发射信号和接收回波信号之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离或者物体的形状，从而达到检测物体的目的。
二、1. 汽车行业超声波传感器在汽车行业中应用广泛，主要应用在倒车雷达、车距控制等。
倒车雷达利用超声波技术来检测车后方的物体，当车辆接近障碍物时，传感器会发出警报，并且停车。
车距控制是一种自适应巡航技术，它利用超声波技术来检测前方车辆的距离和速度，从而自动调整车速，保持安全距离，并且减小驾驶员的疲劳感。
2. 航空航天工业航空航天工业需要高精度的检测和控制技术，超声波传感器可以提供高精度的距离测量和非接触式检测。
例如，超声波传感器可以用来检测机翼和冲压部件的缺陷，从而保证飞机的飞行安全。
此外，超声波传感器还可以用来控制飞机的降落和起飞过程中的高度和速度。
3. 工业机器人工业机器人需要高精度的运动控制和位置检测技术，超声波传感器可以提供高精度的位置控制和非接触式检测。
例如，超声波传感器可以用来检测机器人的末端执行器的位置和状态，从而实现对机器人的高精度控制。
4. 医疗行业超声波传感器在医疗行业中应用广泛，主要应用在医学成像、超声波检测和治疗等领域。
例如，超声波传感器可以用来检测人体内部器官的变化和病变，从而提供高分辨率的影像。
此外，超声波传感器还可以用来进行医疗治疗，例如，利用超声波技术来刺激患者的神经和肌肉，并且减轻患者的疼痛。
传感器原理及应用 超声波传感器
传感器原理及应用超声波传感器
超声波传感器是一种利用超声波进行测量和检测的传感器。
其原理是通过发射超声波脉冲，并监听超声波的回波来计算目标物体与传感器之间的距离。
当超声波探测到目标物体时，会发出回波信号。
通过测量回波信号的时间延迟或频率变化，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
超声波传感器主要应用于距离测量、障碍物检测和流体的液位测量等领域。
具体应用包括但不限于以下几个方面：
1. 距离测量：超声波传感器可以用来测量物体到传感器的距离，常用于自动停车辅助系统、机器人导航以及障碍物检测等。
2. 障碍物检测：通过测量超声波传感器与障碍物之间的距离，可以实现障碍物检测功能。
这在自动驾驶、智能家居和工业自动化等场景中非常常见。
3. 液位测量：超声波传感器可以测量液体的液位高度，适用于液体储罐、水池、水井等场景，并可以实现液位报警和自动控制等功能。
4. 声呐：超声波传感器的超声波发射和接收功能可以用于声纳系统中，用于海底测深、地下探测等领域。
总的来说，超声波传感器凭借其非接触、高精度、广泛的测量范围以及可靠性等特点，被广泛应用于工业自动化、智能交通、医疗仪器、智能家居等领域。
超声波测距传感器的设计与特性分析
超声波测距传感器的设计与特性分析随着科技的不断发展，越来越多的电子设备和产品出现在我们的生活中，成为我们必不可少的一部分。
而超声波测距传感器作为一种非常重要的感应器，近年来受到越来越多的瞩目。
它主要利用声波的反射原理，将发射出去的超声波在空气中传播，如果遇到障碍物则会反射回来，传感器就可以通过接收到回波的时间来计算出被测物体的距离。
本文将详细介绍超声波测距传感器的设计和特性分析。
1. 工作原理超声波测距传感器利用超声波在空气中传播的原理来测量距离。
它主要由发射器、接收器和处理电路组成。
首先，发射器会产生一定频率的超声波并发送出去，当这个声波碰到障碍物时，就会被反射回来，传回接收器。
接收器会将接收到的原始信号转换成数字信号，这个数字信号会被处理电路接收并处理，最终计算出被测物体与传感器之间的距离。
2. 设计要求超声波测距传感器的设计需求主要包括以下几个方面：（1）频率范围：超声波传感器工作所需的频率主要在20kHz至200kHz之间，因此，传感器的电路设计需要具有在这个频率范围内工作的能力。
（2）发射和接收灵敏度：设计者需要保证传感器的发射和接收灵敏度。
发射器需要具有足够的功率去发射超声波，而接收器需要接受足够灵敏的信号。
（3）精度和分辨率：超声波测距传感器对于测量距离的精度和分辨率非常重要。
设计者需要保证传感器在测量物体距离时的精度和分辨率都能够满足要求。
（4）防电磁干扰：在设计超声波测距传感器的时候，需要考虑到电磁干扰的因素。
在电路设计时，需要采取相应的措施来降低电磁干扰对超声波信号的干扰。
3. 设计方案超声波测距传感器的设计方案包括电路设计、 PCB 设计和外形尺寸等。
（1）电路设计超声波测距传感器的电路设计主要包括发射器、接收器和处理电路。
发射器需要产生高频超声波信号，并将信号发送出去。
接收器需要将接收到的超声波信号转换为数字信号并作为处理电路的输入。
处理电路需要计算出接收到的信号的时间，以此来确定被测物体与传感器之间的距离。
超声波传感器及其应用
超声波传感器及其应用超声波传感器是一种基于超声波原理工作的传感器，主要用于测量距离或探测物体的存在。
其工作原理是通过发射超声波信号，并接收反射回来的超声波，根据超声波的传播时间计算出距离或检测到物体的存在与否。
超声波传感器的应用非常广泛，下面将介绍一些常见的应用领域。
1. 距离测量：超声波传感器可以准确测量物体与传感器之间的距离，常见的应用场景有车辆停车辅助系统、机器人导航等。
传感器通过发送超声波信号，并计算信号的往返时间，从而得到物体与传感器的距离。
2. 高度测量：超声波传感器可以用于测量液体或固体的高度。
通过将传感器安装在容器的上方，发射超声波信号并接收反射回来的信号，可以计算出液体或固体的高度。
3. 物体检测：超声波传感器可以用于检测物体是否存在。
当物体靠近传感器时，超声波信号会被物体反射回来，传感器可以根据接收到的信号判断物体的存在与否。
这在许多自动化系统中非常有用，例如自动门、安全系统等。
4. 流量测量：超声波传感器可以用于测量液体或气体的流量。
传感器可以通过测量超声波信号的传播时间来计算流体通过的体积。
这在一些工业生产中非常重要，例如水处理、石油行业等。
5. 温度测量：超声波传感器可以用于测量温度。
通过测量超声波信号在不同温度下的传播速度，可以计算出温度的变化。
这在一些温控系统中非常常见。
6. 非接触式测量：由于超声波传感器无需接触物体即可工作，因此它可以用于一些需要非接触式测量的应用。
通过将传感器安装在机器人手臂上，可以实现对物体的非接触式抓取和操作。
超声波传感器是一种非常重要和常用的传感器，可以用于距离测量、高度测量、物体检测、流量测量、温度测量和非接触式测量等领域。
随着科技的发展，超声波传感器的应用领域还将继续扩大。
超声波传感器的研究和应用
超声波传感器的研究和应用超声波传感器是基于声波产生回声的原理，能够对物体进行非接触式的测量和检测。
由于其具有测距、物体识别和图像处理等多种功能，因此在自动化、医疗、工业制造、交通、安防等领域都有广泛的应用。
一、超声波传感器的工作原理超声波传感器的工作原理是利用超声波在介质中的传播特性，将其发射至被测物体，经过物体表面的反射后回到传感器，通过回波时间和反射强度来确定被测物体的位置和性质。
超声波传感器主要包括发射器、接收器、信号处理电路和控制电路等部分。
发射器会向被测物体发射超声波，在物体表面反射后接收器接收到返回的波信号。
通过测量波信号的时间差和强度，即可确定物体与传感器的距离和其它参数。
二、超声波传感器的应用1. 自动化领域在自动化领域中，超声波传感器主要应用于工厂生产线上的物料检测、物品的识别、物料定位等方面。
比如，在汽车制造中，传感器可以用来检测车身板件之间的距离和错位程度，实时调整机器的钢板变形量，从而保证整个生产过程的准确性。
2. 医疗领域超声波传感器在医疗领域中的应用十分广泛，在超声波诊断、血流测量、剖腹产、胚胎等领域都有广泛的应用。
比如，在超声波诊断中，测量被观察物体反射的超声波的强度和时间差，通过分析进行人体内部的组织结构和病变情况的诊断。
3. 工业生产领域在工业生产领域，超声波传感器可以应用于工厂生产线上的物料检测、物品的识别、物料定位等方面。
比如，在空调制造中，传感器可以来测量制造过程中管道位置、缺陷检测等工作。
4. 安防领域在安防领域，超声波传感器主要应用于入侵报警、烟雾检测等方面。
比如，在入侵报警中，传感器可以通过监测空间的声波反射效果来判断是否有人闯入区域内，从而进行报警。
5. 交通领域在交通领域中，超声波传感器主要应用于车辆的定位、停车管理等方面。
比如，在停车场管理中，传感器可以通过监测车辆的停放位置和距离来实现自动计费和限时停车管理。
三、超声波传感器的发展趋势目前，随着科技的不断发展，超声波传感器也不断升级和改进。
超声波传感器的应用场景
超声波传感器的应用场景1、超声波传感器应用于辅助驾驶中的超声波目标检测，许多主要的汽车制造商和技术公司都在测试完全自动驾驶的自动驾驶汽车。
日产和通用汽车甚至将在道路上试运行自动驾驶汽车，这两种自动驾驶汽车以及结合了驾驶员辅助技术的人类驾驶汽车都广泛使用传感器来监控道路和周围环境。
例如超声波传感器可以检测相邻车道上的汽车以进行“盲点检测”，并在有人处于盲区时提醒驾驶员。
2、超声波传感器应用于距离的检测，超声波传感器可以通过检测汽车前后的汽车或其他物体何时危险地靠近来防止碰撞。
例如在停车时传感器可以监视汽车与墙壁或其他车辆的距离，并提醒你停车。
这同样适用于交通状况因为即使两个物体都在运动中，这些传感器也可以正常工作。
3、超声波传感器应用于直径检测，超声波传感器远离道路进入工厂，可以帮助保持自动化生产线的平稳运行。
使用印刷设施，例如那些印刷报纸或杂志页的设施，纸张通常以一卷开始，纸卷的直径随着纸张的使用会减小。
使用超声波传感器，该设备可以自动检测卷筒何时用完，因此他们可以准备将其更换为新的卷筒而不会损失生产率。
超声波传感器甚至可以与吸声材料一起使用，例如橡胶或填料。
4、超声波传感器应用于凹陷检测，超声波传感器还可以确保将可能在制造或其他工业环境中使用的任何传送带，电线或电缆放置在应有的位置。
电缆下垂会减慢或停止生产线，这些传感器可以自动检测这些物体是否运行均匀甚至需要拧紧。
超声波传感器可以发挥出难以置信的精确度，这意味着它们甚至可以检测到微小的缺陷或故障，更好的是在制造过程中可能产生的灰尘这样的微粒不会影响其感应能力。
5、超声波传感器应用于液位检测，这是食品生产行业中过程自动化的一个示例。
超声波传感器采用卫生设计并完全封装不锈钢，即使在处理食品时也能保持良好的性能。
例如它可以通过在混凝机中监测牛奶和凝乳酶的水平，来帮助乳品厂连续而不是分批生产奶酪，这样它就知道何时在另一端连续清除奶酪凝乳时提供更多这些成分。
超声波测距系统的设计
超声波测距系统的设计引言：超声波测距系统是一种常见的距离测量技术，利用超声波在空气中传播时的特性进行测量。
相对于光学传感器，超声波测距系统具有较低的成本、较小的体积和更大的测量范围。
因此，在工业自动化、机器人导航和智能设备等领域具有广阔的应用前景。
本文将介绍超声波测距系统的设计原理、硬件配置和软件实现，以及一些常见的应用案例。
一、设计原理：超声波测距系统的设计基于声音在空气中的传播速度，即声速。
根据超声波经过物体并反射回来所花费的时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。
一般来说，超声波传感器由发射器和接收器组成。
发射器发出超声波脉冲，然后接收器接收到反射回来的超声波信号。
通过计算发射和接收的时间差，可以得到物体与传感器的距离。
由于超声波的传播速度与环境条件有关，如温度、湿度等，所以在进行距离计算时需要进行修正。
二、硬件配置：选择合适的超声波传感器是设计中的第一步。
一般来说，超声波传感器的频率越高，测量精度越高，但测量距离也越短。
因此，在选择传感器时需要根据具体应用需求进行权衡。
另外，传感器的外观尺寸和接口类型也需要考虑，以便与其他硬件设备进行连接。
控制电路主要由单片机和时钟模块组成。
单片机负责接收超声波信号，并通过定时器记录接收到信号的时间点。
时钟模块用于计时，以确定超声波传播的时间差。
显示电路可以选择LCD显示屏或数码管等设备。
显示电路的设计取决于测量结果的格式和精度要求。
一般来说，LCD显示屏具有更好的显示效果，但成本较高，而数码管则相对便宜但显示效果较差。
根据具体应用需求选择合适的显示电路。
三、软件实现：距离计算部分根据接收到信号的时间差和声速进行计算。
由于超声波的传播速度与环境条件有关，所以需要根据实际环境和传感器的特性进行修正。
通常可以通过校准来确定修正系数，并将其应用于距离计算公式中。
除了基本的测距功能，超声波测距系统还可以提供其他功能，如障碍物检测、移动物体跟踪等。
这些功能的实现主要依靠信号处理和算法设计。
超声波式传感器的原理特点及应用
超声波式传感器的原理特点及应用1. 原理介绍超声波式传感器是一种利用超声波进行测量和探测的设备。
其工作原理是利用超声波在介质中传播的特性进行测距或检测目标物体的存在。
以下是超声波式传感器的原理解析：•发射超声波信号：超声波式传感器通过压电材料产生高频超声波信号，并将其发送到目标物体。
•接收反射信号：当发射的超声波信号遇到目标物体时，会发生反射。
传感器会接收到反射的超声波信号。
•测量时间差：传感器会测量超声波信号从发射到接收的时间差，并利用速度和时间来计算距离。
•信号处理：传感器会对接收到的超声波信号进行放大、滤波和分析等处理，以提取有用的信息。
2. 特点与优势超声波式传感器具有以下特点与优势，使其得到广泛应用：•非接触测量：超声波传感器可以在不接触物体的情况下进行测量，避免了与目标物体的物理接触，减少了磨损和损坏的可能性。
•高精度测量：超声波传感器具有较高的测量精度，可以实现毫米级或亚毫米级的精确测量。
•宽测量范围：超声波传感器可以适应不同测量距离的需求，从几毫米到几十米的范围都可以覆盖。
•快速响应：超声波传感器的测量速度较快，响应时间通常在毫秒级别，适合对快速变化的目标进行实时监测。
•抗干扰能力强：超声波传感器对环境光线、温度等外界因素的影响较小，具有良好的抗干扰能力。
•易于集成：超声波传感器的体积较小，重量较轻，易于集成到各种设备和系统中，便于应用。
3. 应用领域由于其特点和优势，超声波式传感器在多个领域得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：3.1 距离测量超声波式传感器可以用于测量目标物体与传感器之间的距离，常见的应用场景包括：•工业自动化中的物体定位、测距和位置检测。
•智能车辆和机器人的障碍物避免和跟踪。
•清洁设备中的无人驾驶，如扫地机器人等。
3.2 液位检测超声波式传感器对于液体的测量和检测也具备出色的能力，常见应用包括：•水处理行业中的液位监测和控制。
•油罐和化学液体罐中的液位检测。
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传感器课程设计（2010级）题目：超声波传感器的设计与应用学员：xxx 学号：201003011020 学员：xxx 学号：201003011027 学员：xxx 学号：201003011003xxx二〇一三年九月目录 ...............................................................................................................................................第一章超声波传感器简介.....................................................................................1.1超声波传感器是什么 (2)1.2超声波传感器应用前景 (2)第二章超声波传感器设计 (3)2.1 设计目标描述 (3)2.2 设计指标 (3)2.3 传感器结构概述 (4)2.4 传感器设计原理 (4)2.4.1 物理部分设计 (4)2.4.2 电路部分设计 (7)第三章硬件设计 (8)3.1 单片机设计 (8)3.2 传感器设计 (11)3.3 单片机与传感器连接 (12)第四章软件设计 (13)4.1 总体设计思路 (13)4.2 软件程序 (13)第五章测试结果与分析 (21)第六章结论 (22)参考文献 (24)第一章超声波传感器的设计1.1超声波传感器是什么超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
1.2超声波传感器应用前景随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。
在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。
传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。
但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。
无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。
随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。
在新的世纪里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。
第二章超声波传感器设计2.1设计目标描述此次，我们所设计的超声波传感器预计将应用在日常生活中一些电子产品之中。
所以，我们所设计的超声波传感器很多相应的指标，要求不会很高。
从而相应降低成本。
而在体积方面也不是特别小。
2.2设计指标工作电压：DC 5 V工作电流：15 mA工作频率：40 Hz工作温度：-10~+70℃工作频率：40kHz最远射程：4 m最近射程：2 cm测量角度：15度输入触发信号：10 us的T TL脉冲输出反馈信号：与射程成比例的T TL输出信号2.3 传感器结构概述如图2-3所示，我们所设计的超声波传感器的结构主要部分是一个锥形振子和双压电陶瓷晶片。
当压电陶瓷晶片的两极外加电压脉冲信号时，压电晶片利用逆压电效应产生振动。
当脉冲信号的频率等于压电晶片的固有频率时，将产生共振效应，从而产生超声波。
超声波以疏密形式传播传给接收器。
接受器中的压电晶片也会相应振动，利用压电效应产生电信号。
实际上这种变化的电信号是很小的，因此要用放大电路去放大。
2.4 传感器设计原理2.4.1物理部分设计压电材料是超声波传感器的关键部分，现在市场较多使用压电陶瓷作为超声波传感器的敏感原件。
那么，压电陶瓷的振动模式和它的具体材料将决定超声波的谐振频率。
由于我们所需的工作频率是40kHz，可选的震动模式有两种，一个是薄长条的长度伸缩振动模式，其振动的频率围是：15~200kHz；另一个是圆片厚度弯曲振动模式，其振动的频率围是：2~70kHz。
我们选择第二种，因为它的围更接近。
于是，有是谐振频率，是频率常数与材料有关，t是厚度，D是直径。
当把两个厚度相同，有电极的圆形压电陶瓷片粘连在一起时，可以产生弯曲振动，极化方向相反时，以串联方式接入电源，在电场激励下，整个陶瓷片就会产生厚度弯曲振动。
我们在下面的公式推导中，我们以矩形（正方形）模拟圆形。
对于薄板的小挠度弯曲振动其形变分量可表示为：其中，u为板的挠度。
则其压电方程可以简化为：其中，Ez及Dz为厚度方向的电场及电位移分量，和是弹性柔顺常数，是压电应变常数，为自由节点常数分量。
令称为机械耦合系数。
则：由(1)得为由产生的弯矩可表示计算此积分，将(3)代入(4)得到根据力矩平衡方程，在不计转动的情况下可得由此可得到矩形薄板绕y轴的弯曲振动方程由(7)可得矩形薄板绕y轴弯曲振动的位移分布程：移方程。
并最终得到共振频率的方当薄板压电陶瓷振子的材料，几何尺寸及振动模式给定后可得出关于频率的根。
我们所使用的材料是钛酸铅，其密度是7.7g/，居里温度是520℃，相对介电常数150，压电系数是-6.8，是56，弹性系数为7.8，品质因数是1300。
通过这些参数，推算出我们的传感器的直径大概为9.3mm，厚度约是0.7mm。
由此根据最开始的频率公式可以算出我们的压电振子的实际共振频率为38kHz。
物理部分我们从给出的条件开始，由材料所处运动状态求得材料尺寸，在由最初公式，得到实际频率是多少，来说明物理设计过程2.4.2电路设计部分压电元件在受到敏感轴向外力作用以后，会在电极表面产生不同极性的电荷，因此，他相当于一个电荷器，又相当于一个平板电容器，于是它就有两种等效电路，一种是电荷源等效电路，另一种是电压源等效电路。
如图2-4：压电式传感器相当于平板电容器，所以部阻抗很高，因此输出信号很小，不能直接显示和记录，需要进行阻抗变换和放大，所以测量电路的作用是：①阻抗变换器，将高阻抗变为低阻抗；②信号放大器，进行电压放大和电荷放大。
第三章硬件设计3.1单片机设计本次实验选择mini80E开发板，如图3-1：超声波传感器测距，利用了它如下的功能：（1）8个高亮数码管显示用于显示所测的距离，第二位为千位，依次第三位为百位，第四位为十位，第五位为个位。
数据的单位为cm，所测的距离在2-400cm之间。
（2）8个高亮发光二极管（跑马灯、指示灯、红绿灯）低电平时LED点亮，高电平时LED熄灭。
LED2为传感器的控制口，一直处于低电平状态，亮红灯。
实验用LED3-8指示距离的远近，当距离在0-40cm时，LED3点亮；当距离在40-80cm时，LED4点亮，同时其他灯熄灭；当距离在当距离在80-120cm时，LED5点亮，同时其他灯熄灭；以此类推，120-160cm时，LED6点亮；160-200cm时，LED7点亮；160-200cm时，LED8点亮。
（3）独立按键独立按键软件操作简单，主要检测按键连接的IO口是否为0，为0表示按键按下，实验利用按键完成数据的保持与重新测距功能。
当s2按下时，显示在数码管上的数据将保持不变，便于检测者记录数据；当s1按下时，传感器开始重新测距，并显示新的数据。
（4）定时器利用16位的定时器，实现时间的累加，利用发出超声波与接收的时间差来计算出所测的距离。
（5）STC12C5A60S2芯片STC12C5A60S2单片机具有如下特点1、具有电源指示；2、所以I/O口以引出；3、可以实现与电脑串口通信；4、可以实现双串口通讯；5、具有上电复位和手动复位；6、附带SD卡读写接口；7、支持STC串口下载；8、双串口通讯（注：只能使用串口一下载程序）；9、八路LED灯（注：可拔出短路帽，断开LED灯）；10、可端子接线供电、可排针引电；11、7805供电，输入电压围宽，且确保AD参考电压准确。
STC12C5A60S2单片机的工作电压为直流4.5~5.5伏（或者USB 供电）（6）标准的RS232通信接口（PC通信）RS232芯片用于电压转换，将电脑电平转换成T TL电平。
在开发板上我们主要使用了三根线，发送线TXD，接收线RXD，地线GND。
它主要用于基础的串口通信（使用串口调试程序进行调试），和STC单片机程序的在线下载。
（7）USB电源输入使用了USB将电脑与单片机相接，用于直流电源供电。
电压为5V。
3.2 传感器设计采用了HC-SR04超声波传感器，如图3-10：使用方法：工作时,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.3.3 单片机与传感器连接图3-9 USB电源输入实物图用了杜邦线，将传感器与单片机相连，一共四根线。
地线，电源线，控制线与接收线。
其中，定义P1.0口为控制线，控制传感器超声波的发射，P3.2口为接收线，用于接收遇到障碍物返回的超声波。
电源线与开发板的5v电源接口相连，地线与开发板的地线相连。
如图3-11图3-11 开发板接线图第四章软件设计4.1总体设计思路超声波测距的原理是借助于超声波脉冲回波渡越时间法来实现的。
因此，主要由定时器来完成时间的累加，将超声波的发射时间与被接收到的时间间隔得到并存放在寄存器中，再由公式计算出传感器到目标的距离，并显示在数码显示管上。
以下为总体设计框图：4.2 软件程序：//一线式超声波测距模组测试代码//MCU--- STC10F04XE//晶振:4M//说明:程序中我们读回测量的距离并通过六个LED灯来显示出来//2-40厘米蜂鸣器响第一个灯及数码管闪烁40-80厘米第二个灯亮//80-120厘米第三个灯亮120-160厘米第四个灯亮160-200厘米第五个灯亮//200-240厘米第六个灯亮#include<reg51.h>#include <intrins.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar distance_H0,distance_L0;unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 显示段码值01234567unsigned char code seg[]={0,1,2,3,4,5,6,7}; //分别对应相应的数码管点亮,即位码//特殊寄存器定义sfr CLK_DIV =0x97;//STC MCU IO register define total waysfr P1M1= 0x91;sfr P1M0= 0x92;sfr P3M1= 0xB1;sfr P3M0= 0xB2;//IO口引脚说明sbit Trig0 =P1^0;sbit Echo0 =P3^2;sbit led1_4 =P1^1;sbit led4_8 =P1^2;sbit led8_12 =P1^3;sbit led12_16 =P1^4;sbit led16_20 =P1^5;sbit led20_24 =P1^6;sbit SPK=P1^1;void IO_inint(void);void sys_inint(void);void delay_nop(uint timer);void led_out(void);/*------------------------------------------------函数声明------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t);//函数声明void DelayMs(unsigned char t);void IO_inint(void){CLK_DIV=0x02; //系统时钟四分之一分频P1M1= 0x00; //0000 0000P1M0= 0x1e; //0001 1110P1=0x00; //0000 0000P3M1= 0x04; //0000 0100P3M0= 0x00; //0000 0000}//定时中断初始化设定void sys_inint0(void){TMOD=0x01;TH0=0x00;TL0=0x00;TR0=0;IT0=1;EX0=1;EA=1;}// 延时子程序//------------------------------------------------ void delay(unsigned int cnt){while(--cnt);}//NOP延时void delay_nop(uint timer){while(timer--){_nop_();}}//外部中断0，用做判断回波电平void int0_routine0(void) interrupt 0{EX1=0;distance_H0 =TH0; //取出定时器0的值distance_L0 =TL0; //取出定时器0的值EX0=0; //关闭外部中断}void DelayUs2x(unsigned char t){while(--t);}//LED输出及数码管控制void led_out0(void){uint distance0;unsigned char i;int j;int display[5];distance0=distance_H0; //测量结果的高8位distance0<<=8; //放入16位的高8位distance0=distance0|distance_L0; //与低8位合并成为16位结果数据distance0*=4; //因为定时器为4分频distance0/=58; //一厘米就是58usfor(j=0;j<=100;j++){display[0]=distance0/1000;display[1]=(distance0%1000)/100;display[2]=(distance0%1000%100)/10;display[3]=distance0%10/1;for(i=0;i<=3;i++){P0=dofly[display[i]];//取显示数据，段码P2=seg[i+1]; //取位码delay(200); //扫描间隙延时，时间太长会闪烁，太短会造成重影}}if(distance0>=2&&distance0<=40)//测量距离在2到40厘米时,led2_4灯亮{led1_4=0;for(i=0;i<200;i++) //喇叭发声的时间循环，改变大小可以改变发声时间长短{delay(80); //参数决定发声的频率，估算值，可以自行更改参数并SPK=!SPK;}SPK=1; //喇叭停止工作，间歇的时间，可更改delay(2000);}else{led1_4=1;}if(distance0>40&&distance0<=80)//测量距离在40到80厘米时,led4_8灯亮{led4_8=0;}else{led4_8=1;}if(distance0>80&&distance0<=120)//测量距离在80到120厘米时,led8_12灯亮{led8_12=0;}else{led8_12=1;}if(distance0>120&&distance0<=160)//测量距离在120到160厘米时,led12_14灯亮{led12_16=0;}else{led12_16=1;}if(distance0>160&&distance0<=200)//测量距离在160到200厘米时,led16_20灯亮{led16_20=0;}else{led16_20=1;}if(distance0>200&&distance0<=240)//测量距离在200到240厘米时,led20_24灯亮{led20_24=0;}else{led20_24=1;}}void DelayMs(unsigned char t){while(t--){DelayUs2x(245); //大致延时1mS DelayUs2x(245);}}//系统主程序void main(void){IO_inint();sys_inint0();while(1){Trig0=1;delay_nop(20);Trig0=0;while(!Echo0);TR0=1; //启动定时器0EX0=1; //打开外部中断1while(TH0<40);TR0=0; //关闭定时器1TH0=0; //定时器1清零TL0=0; //定时器1清零led_out0();}}第五章测试结果与分析如表6-1，我们用超声波传感器测了距离，并记录下了实验现象：表6-1实验分析：LED灯是用来表示距离的远近的，程序设计每隔40cm换一个灯亮；并且设计了一个蜂鸣器，间距在2-40cm也就是最短间距时，蜂鸣器响，用于表示警告。