电池包装机送料机构设计-开题报告
手机电池标签包装机控制系统设计

手机电池标签包装机控制系统设计随着移动互联网和智能手机的普及,手机已经成为了人们生活和工作中不可或缺的一部分。
然而,手机的使用频率也越来越高,电池容量也越来越大。
这就需要手机电池标签包装机、电池测试仪等电池相关设备的升级和改进,以满足更高的生产效率和更高的质量要求。
本文将介绍一种基于PLC控制系统的手机电池标签包装机控制系统设计。
一、需求分析手机电池标签包装机是电池生产途中的一个重要环节,主要作用是将电池放入塑料外壳中,并在上面贴上电池标签。
通过这个过程,可以方便使用者查看电池的电量和型号等信息。
但是,在实际生产中,标签的位置不一定与电池一致,这就需要一个精准的标签贴附控制系统来确保标签的位置和方向正确。
据此,我们需要设计一个通过PLC控制系统实现电池标签包装机精准控制的电路控制系统。
该控制系统应该能够实现电池的自动进料和自动开机操作,并对电池进行标签自动贴附、检测等操作。
同时,系统还应该具有较高的稳定性、可靠性和安全性。
二、技术路线1、电路设计在控制电路设计方面,我们主要采用了PLC控制、电机驱动、传感器检测等技术手段。
通过PLC控制,可以实现细致的电机转速控制和准确的电机驱动,同时可以实现对电池进料、开机、标签吸附等操作的控制和管理。
传感器检测方面,可以通过机械装置和射频扫描等技术手段,实现对电池标签位置、方向、贴附质量等进行检测和数据分析。
2、软件设计在软件设计方面,我们根据电路设计的要求,主要采用了工业控制软件、图像处理软件和数据库管理软件等技术手段。
通过工业控制软件,可以实现对PLC控制系统的编程和控制操作,实现对电池进料、开机、标签吸附等操作的自动控制和管理。
图像处理软件可以实现对电池标签位置和方向的检测和数据分析,以及对贴附质量的判定和分析。
数据库管理软件可以实现对生产数据的统计、存储和分析,以及对产线运行状态的查询和监控等功能。
三、实施方案在实施方面,我们主要采用了如下技术流程:(1)硬件搭建在硬件方面,我们需要搭建PLC控制器、驱动电机、传感器检测、数据采集等模块,以及外壳、进料装置、标签吸附装置等机械部分。
开题报告-送料机械手机构设计及其仿真

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体,需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要的功能。根据思路研究内容大致分为三部分:
(3)机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作。程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储设置中;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内。
本科毕业设计开题报告
系别
专业
机械设计制造及其自动化
班级
姓名
学号
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题目
送料机械手机构设计及其仿真
机械手作为工业机器人的一个重要分支,是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化,并能在有害坏境洗下作业以保护我们的人身安全,因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。
废旧电池剥壳机的机构设计与仿真分析开题报告

三、课题研究的主要内容、预期目标和方案思路 主要内容:设计一款废旧电池剥壳机的机构,建立三维模型,对设计的机构进行运动学分 析,利用软件绘制相关图纸。 预期目标:设计机构能够合理有效的完成废旧电池的剥壳加工,具有现实意义;完成图纸, 设计说明书等设计相关资料。 方案原理:本产品主要由动力机构,推动装置,送料装置,实际工作部分,辅助落壳部分 组成。动力机构则是电动机减速器部分,整个装置的动力由这部分提供。推动装置是圆盘推杆 部分,推杆的直线往复运动推动了电池的前进,并提供了一定的动力。送料装置采用漏斗原理, 人工填料,利用干电池自身的重力落入剥壳装置。实际工作部分分为剥壳和脱壳两个部分。剥 壳部分将干电池皮划成四片,脱壳部分则是实现干电池皮与填充物的彻底分离。辅助落壳部分 由行程开关控制。推杆到达离脱壳部分最远位置的同时按下行程开关,电磁铁通电吸合,带动 杆向下运动。其作用是将粘在脱壳部分刀尖位置的电池皮推开,使它不会停滞在脱壳刀口,影响 加工的连续性。 加工时,电动机-减速器带动圆盘转动,从而带动推杆做直线往复运动,实现推杆对干电池 的推动作用。干电池被推入剥壳槽中,剥壳部分四个刀片将其分成四片,类似于剥香蕉,推杆 继续推动干电池前进,通过脱壳部分后,电池壳被顶下来,从而实现了干电池的壳与填充物的 分离。如图所示:
指导教师签名:
日期:
课题类型: (1)A—工程设计;B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究; (2)X——真实课题;Y——模拟课题;Z—虚拟课题Fra bibliotek方案思路:
根据课题查阅相关的文献资料 ↓ 根据功能要求进行废旧电池剥壳机的总体方案设计 ↓ 废旧电池剥壳机各组成机构的设计 ↓ 确定各控制、动力、执行元件的参数 ↓ 绘制总装图及部装图 ↓ 进行系统功能、性能的仿真,完成设计说明书
自动送料开题报告

⾃动送料开题报告⾃动送料开题报告 随着当今社会科学技术的发展,各类物料输送的⽣产线对⾃动化程度的要求越来越⾼,原有的⽣产送装料设备已经远远的不能满⾜当前⾼度⾃动化的需要。
基于PLC的⾃动送料控制系统篇⼀: 摘要:可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性⾼、环境适应性强、灵活通⽤、使⽤⽅便、维护简单,所以PLC的应⽤领域在迅速扩⼤。
本⽂对送料⼩车系统中的控制系统进⾏研究和设计。
并针对送料⼩车应达到的控制要求利⽤PLC进⾏了⼩车控制的具体程序设计。
关键词:PLC,送料⼩车,控制,程序设计 1 ⽂献综述 1.1PLC研究现状、应⽤及前景 随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。
控制系统的发展已经很成熟,应⽤范围涉及各个领域,例如:机械、化⼯、汽车制造、交通、军事、民⽤等。
长期以来,计算机控制和PLC控制⼀直是⼯业控制领域的两种主要控制⽅法[1]。
PLC⾃1969年问世以来,以其功能强、可靠性⾼、使⽤⽅便、体积⼩等优点在⼯化领域得到迅速推⼴,成为⼯业⾃动化领域中极具竞争⼒的控制⼯具。
⽽对当今的PLC⼏乎可以说凡是需要控制系统存在的地⽅就需要PLC。
尤其是近⼏年来,PLC的成本下降,功能⼜不段增强,所以⽬前PLC在国内外已被⼴泛应⽤于各个⾏业。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代⼯业的需要。
随着系统能⼒的提⾼,PLC提供系统通信的能⼒,构成了可编程控制系统,⼈机界⾯逐步完善,具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能⼒[2、3]。
从控制规模上来说,这个时期发展了⼤型机和超⼩型机;从控制能⼒上来说,诞⽣了各种各样的特殊功能单元,⽤于压⼒、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能⼒来说,⽣产了各种⼈机界⾯单元、通信单元,使应⽤可编程控制器的⼯业控制设备的配套更加容易[4、5、6]。
⽬前,可编程控制器在机械制造、⽯油化⼯、冶⾦钢铁、汽车、轻⼯业等领域的应⽤都得到了长⾜的发展。
本科毕业设计开题报告-全自动包装机设计【范本模板】

题 目:全自自动动包装机设计
院(系):机械工程学院
班 级:机械电子08—3班
姓 名:李华东
学 号:080514010310
指导教师:刘玉波
教师职称:副教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题 目
全自动包装机设计
来源
工程实践
1、研究目的和意义
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求,本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构,开发出具有包装速度快,通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机,对我国包装行业发展有着积极的意义。
[13]MNTEAVRO Luciane L。Da SILVA Eduardo O。COSTA Ana Panla。O,et al。Polyurethane Networks from Formiated Soy Polyols:Synthesis and Mechanical
Characterizatian [J]JAOCS,2008。82(5):365—371
(1)包装机的生产能力不可改变;
(2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;
(4)供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题;
(5)当有印刷图案时,保证图案的完整性的问题。
2.全自动包装机包装袋供送系统设计
粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜.包装袋供送结构图1如下
图2成品袋输送机构示意图
4.全自动包装机称重系统设计
称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量,既达到包装袋均重且规格。由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理,但综合其灵敏性、经济性、准确性、可靠性、本设计选用电子双称称量。
【原创】电池包装送料装置总体方案及控制系统设计_毕业论文设计

毕业设计课题名称电池包装送料装置总体方案及控制系统设计院专业机械工程学院数控设备应用与维护班级数维1011学号1001493101学生姓名许峰指导教师:黄杰2013 年6月 1 日摘要可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置,功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以高速全自动电池包装机控制系统为背景,理论与实践相结合,详细阐述了集PLC技术,光电位感应技术等先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景;通过对电池包装机生产工艺流程的了解,统计其输入输出IO点,然后进行PLC选型,程序的仿真设计;电池的包装是一个典型的顺序控制,因此我们利用步进控制指令实现了包装过程的程序控制;利用三菱公司的编程软件GX Developer软件进行程序的编写和仿真。
本设计的主要任务就是完成PLC控制系统的设计和控制电路的设计。
关键词:可编程控制器,电池包装机,仿真AbstractProgrammable logic controller ( PLC ) as the core device of the control system, powerful, stable and reliable performance. It is widely used in modern industrial automation production. To obtain the ideal control effect.In this paper, the of photoelectric position sensor technology and advanced control technique in the packing machine control system. The main contents are as follows : an overview of the status of programmable controller PLC and its possibilities and prospects of application in packaging machinery; through the production process of battery packaging machine understanding, statistics of its input and output I\O, and then PLC selection, simulation design program; battery pack is a typical sequential control, therefore we use the step control command to realize the packaging process control program; program using the software programming software GX Developer of the Mitsubishi Co 's programming and simulation.Design the design of the main tasks is to complete the design of PLC control system and control circuit.Keywords: programmable controller, battery packaging machine, simulation目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1 全自动包装机PLC控制的目的及意义 (5)1.2 包装机控制系统的现状与分析 (5)1.3 本文的设计任务 (6)第二章控制方案要求 (7)2.1 该系统能够实现的功能 (7)2.2 电池包装送料装置的工作过程 (7)2.3 控制方案论证与选择 (8)2.3.1 PLC与其它控制装置的比较 (8)2.3.2 系统方案的确立 (12)2.5 本章小结 (12)第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计 (13)3.1 PLC控制系统结构组成 (13)3.2 PLC和IO扩展模块的选型 (13)3.3 PLC控制的优点 (13)3.4 其他元器件的选择 (14)3.4.1固态继电器的选择 (14)3.4.2 断路器的选择 (15)3.4.3 传感器的选型 (15)3.4 PLCI0的分配 (15)3.6 系统电气控制接线图设计 (17)3.7 本章小结 (18)第四章系统软件设计 (19)4.1 PLC的程序设计环境 (19)4.1.1 PLC公司的编程软件 (19)4.1.2 三菱的GX Developer 编程软件简介 (20)4.2 系统程序设计 (20)4.3 PLC控制系统软件程序的编写 (22)4.4 本章小结 (22)第五章程序的调试与仿真 (23)5.1 仿真的步骤 (23)5.2 本章小结 (25)结论 (26)致谢 (27)参考资料 (28)附录 (29)第一章绪论1.1 全自动包装机PLC控制的目的及意义电池是人们生活中的必须品,随着人们对电器用量的增加,对电池的需求也越来越大,且对电池的安全性,方便性要求也越来越高。
电池包装机送料机构设计

分 类 号 TH457密 级 公开宁波大红鹰学院毕业设计(论文)电池包装送料机构设计所在学院机械与电气工程学院 专 业机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导老师2013年 3 月 31 日诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《电池包装送料机构设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。
承诺人(签名):年月日摘要电池是一种能产生电能的小型装置,是现代生活中重要的能源。
电池作为一种商品,在流通过程中需要进行包装,应用自动化的电池包装机能有效提高电池包装效率,降低生产成本,本文针对五号电池的自动化包装,设计了本电池包装机送料机构。
本文首先进行总体的设计方案,拟定螺旋传动副为电池送料方案,对方案进行特点分析,然后针对关键传动件设计,选择电动机,对重要零件进行强度校核,对轴和轴承的寿命进行计算校核,最后对重要零部件进行结构设计,包括材料的选择、尺寸的确定、结构工艺性的满足、以及与其他零件的配合的要求等。
关键词:电池,包装,推杆,螺旋传动AbstractCell is a small device that can generate electricity, is one of the most important energy in modern life. Battery as a commodity, in the circulation process needs packaging, packaging cell function application automation improve battery packing efficiency, reduce the production cost, this paper packaging automation for the number five batteries, design of the feeding mechanism of the battery packaging machine.Firstly, the overall design scheme, make the spiral transmission pair for the battery feeding scheme, characteristics analysis of the scheme, then the motor selection for key transmission parts, design, strength check of important parts, the life of the shaft and bearings are calculated, the important parts of the structure design, including material selection determine the size, structure, process, and meet the demand for cooperating with other parts etc..Key Words: Battery, packaging, push rod, screw drive目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I I 目录 . (III)第1章绪论 (1)1.1常见电池型号及尺寸 (1)1.2机构 (2)1.3包装机的作用 (2)1.4中国包装机械的发展 (3)1.5本课题研究目的和要求 (4)第2章整体方案设计 (5)2.1设计参数与技术要求 (5)2.2电池包装机的传动原理 (5)第3章传动设计与计算 (7)3.1电动推杆设计计算 (7)3.1.1 伺服电机的选择 (7)3.1.2 滑动螺旋副的计算 (10)3.1.3 联轴器的选用 (13)3.2胶辊设计 (14)3.2.1微型电机选择 (14)3.2.2微型皮带轮传动设计 (15)第4章主要零部件结构设计 (17)4.1机架设计 (17)4.1.1机架设计准则 (17)4.1.2 机座主体设计 (18)4.2包装袋托架设计 (18)4.3集料槽设计 (19)4.4轴承选择与校核 (20)4.4.1 轴承校核的概念及方法 (20)4.4.2电动推杆处轴承校核 (21)第5章安装检验及使用维修 (22)5.1检验规则 (22)5.2包装机安装 (22)5.3设备调整 (22)5.4使用操作 (22)5.5维修保养和故障排除 (22)总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)电池包装机送料机构设计第1章绪论1.1常见电池型号及尺寸在电池体上看到的AAA、AA、C、D、N、F、SC等标识都是美国型号标识,在我国除了几种按号称呼之外,其它还是采用美国的命名方式。
机械专业开题报告

机械专业开题报告机械专业开题报告11、文献综述粉状物品机械在工业过程中占有重要的地位,对于工业现代化发挥重要作用。
我国的粉状物品包装机械行业虽然迅速,但由于起步较晚,发展水平要落后于发达国家。
因此,我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究,确定我国粉状物品包装机发展道路,和发展的方向。
市场经济在迅速的发展,粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大,随着全球经济一体化,经济竞争越发激烈,消费者在追求商品质量的同时,对商品精美包装也越来越看重。
进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步,并且发展迅速,各式各样的包装机械涌现在了市场,食品、工业、医药等等行业。
同时出现了很多粉状包装机械生产企业,带动了我国经济发展,提供了大量就业单位,但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。
包装机械是为商品进入市场提供保护、方便流通、促进销售及附加值而完成生产过程的技术装备。
它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有现代化的包装机械,就没有现代化的包装工业。
1.1、我国粉状物品包装机械发展现状中国粉状物品包装机整体起步较晚,但是经过几十年的发展,国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一,为中国包装工业快速发展提供了有力的保障,有些粉状包装机械填补了国内空白。
随着包装机械技术水平的不断提高,粉状物品自动包装机也有了长足的进步。
但在目前,与发达国家相去甚远。
目前,我国的粉状包装企业大部分规模偏小,“小而全”是其主要特征之一,同时存在着产能过剩,及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况。
这种情况是对资源的极大浪费,造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。
我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因,面临着激烈的国际竞争。
特别是我国近年来,伴随着建设节约型社会,发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措,造成新一轮技术引进高潮。
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毕业设计(论文)开题报告
课题名称:电池包装机送料机构设计
分院:机械与电气工程学院
专业:机械设计制造及其自动化
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
二○一二年十月
开题报告内容:
一、课题背景及研究现状
电池是一种能产生电能的小型装置,是现代生活中重要的能源。
电池作为一种商品,在流通过程中需要进行包装,应用自动化的电池包装机能有效提高电池包装效率,降低生产成本。
因此,对电池包装机送料机构的研究有着重要的现实意义。
中国包装机械起步较晚,起于上个世纪70年代,北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后,完成制造了中国第一台包装机,经过20多年的发展,中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一,为中国包装工业快速发展提供了有力的保障,有些包装机械填补了国内空白,已能基本满足国内市场的需求,部分产品还有出口。
但在目前,中国包装机械出口额还不足总产值的5%,进口额却与总产值大抵相当,与发达国家相去甚远。
在行业快速发展的同时也存在一系列的问题,现阶段中国包装机械行业水平还不够高。
包装机械市场日趋垄断化,除了瓦楞纸箱包装机械和一些小型包装机有一定规模和优势外,其它包装机械几乎不成体系和规模,特别是市场上需求量大的一些成套包装生产线,如液体灌装生产线、饮料包装容器成套设备、无菌包装生产线等,在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断,面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。
从现阶段情况看,全球的包装机械需求以每年 5.3%的速度增长。
美国拥有最大的包装设备生产商,其次是日本,其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。
但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。
发达国家将从刺激国内需求中获利,并在发展中国家寻找当地合适的生产厂家,特别是在食品加工厂进行投资,提供包装机械设备。
而中国自加入世贸组织以来取得了长足的进步,中国的包装机械水平提升非常快,与世界的先进水平差距逐渐缩小。
随着中国的日益开放,中国的包装机械也将进一步打开国际市场。
二、调研资料的准备
查阅相关的外文期刊、外文文献、学术论文及专利等,了解国内外最近关于包装机的资讯;了解机械原理的基本知识,了解各种机构在机械中的作用,为拟定机构传动方案做准备;准备相关三维二维绘图软件,学习CAD绘制的技巧。
三、设计/论文的目的、要求、思路与预期成果
(一)设计的要求:
1、按规定要求完成文献阅读、翻译和文献综述;
2、完成开题报告和毕业设计阶段的其他前期工作;
3、参与电池包装送料装置总体方案设计,了解电池包装送料装置的工作原理与过程,分析其结构方面的要求;
4、依据总体方案,选择一具体规格的电池,完成电池包装送料装置结构部分的方案设计与选择;
5、根据选定的方案,完成电池包装送料装置结构部分的具体设计;
6、按规定要求完成图纸和毕业设计说明书。
(二)设计的思路:
五号电池包装机的总体传动方案如图1所示,它由1个电池集料槽、4个电池通道、4个推杆、1个真空吸盘、1把切断刀、胶辊、包装袋托架等组成。
集料槽下端出口处倾斜能够使电池自动滑入轨道,由集料槽出来的电池进入一号通道,通道的宽度刚好能容纳两节纵向放置电池,由伺服电动机正转带动丝杠正
转,从而带动一号通道的推杆(即丝杠螺母)沿着一号通道向前移动,将电池推到二号通道指定的位置后,电动机反转使推杆回到原位。
此时的电池已经进入二号通道,二号通道的电动推杆将横放的电池推入到由吸盘吸起的包装袋内(吸盘由电磁阀通电控制工作,上吸盘和切断刀连接在另一电磁阀推杆上,上吸盘及切断刀能随电磁阀推杆上下运动,推杆向下运动时带着切刀将包装袋切断,推杆向上运动时吸盘提起包装袋向上提升2厘米),第三通道的推杆将纵向的含在包装袋里的电池推入到四号通道,最后由第四号通道的推杆将电池推送到传送带,传送带由一步电动机控制,传送带上有等间距的小格,每一小格能容纳两节五号电池,每次工作时格子底部与电池底部在同一水平面,电池经传送带送入高温箱,出来冷却即达到包装效果。
每次包装袋切断后由电动机带动胶辊将放在托架上的包装袋输送到吸盘处。
图1 电池包装机整体方案
(三)预期成果:
(1)翻译一篇英文文献,文献要求中文字数2000字以上。
(2)电池包装机的总体方案设计,包括结构设计、尺寸计算等。
(3)包装机总图一份,基座、螺杆等零件图。
(4)相关设计计算分析。
(5)设计说明书一份。
指导教师审核意见:
指导教师签名:年月日。