SOLID WORK 摆线轮画法
摆线轮的三维造型及导入ANSYS中的方法
摆线轮的三维造型及导⼊ANSYS中的⽅法第１６卷第４期２００１年１２⽉北京机械⼯业学院学报ＪｏｕｍａｌｏｆＢｅ４ｉ“ｇＩｎｓｃｉｎｌｔｅ。
ｆＭａｃｈｉｎｅｒｙＶｏｌ＿１６Ｎｏ４Ｄｅｃ．２００ｌ⽂章编号：１００８—１６５８（２００１）０４⼀００４３⼀０５摆线轮的三维造型及导⼈ＡＮＳＹＳ谭⽉胜，姚⽂席，张春燕（北京机械⼯业学院机械⼯程系．北京１０００８５）中的⽅法摘要：摆线针轮减速器⽬前已得到⼴泛的应⽤。
为了提⾼摆线针轮减速器的传动精度并对其做进⼀步的动态分析．要研究摆线齿轮的刚度问题。
摆线齿轮齿廓是⼀种超越函数．在ＡＮＳＹＳ中难于实现模型的建⽴。
⽤Ｐｒｏ／Ｅ建⽴三维造型模型较⽅便，但在Ｐｒｏ／Ｅ与ＡＮＳＹＳ之间将模型以ＩＧＥＳ的形式进⾏模型转换做有限元分析时。
由于诸多因素的影响会产⽣⼀些问题。
研究了对模型进⾏拓扑结构修改的⽅法．然后进⾏⽹格划分作刚度分析。
关键词：摆线针轮；曲⾯造型；有限元分析；刚度分析；拓扑修改中图分类号⼆ＴＨ１３２．４１３；ＴＰ３９１．７２⽂献标识码：ＡＰｒｏ／Ｅ在零件设计、产品组合、模具开发等设计⽅⾯具有强⼤的三维造型功能。
ＡＮｓＹｓ是⼀种较新的有限元分析软件，可⽤于结构分析．热分析等，不但能进⾏静态分析，也能进⾏复杂的动态⾮线性分析。
在ＡＮｓＹｓ中．模型的建⽴极为关键。
由于摆线齿轮齿廊是⼀种超越函数．⽤⾃顶向下的布尔运算⽅法或是⾃底向上的建模⽅法都难于实现模型的建⽴。
⽽在Ｐｒｏ／Ｅ中建模却较为容易。
在Ｐｍ／Ｅ中进⾏建模时，由于摆线齿轮轮廓的特殊性，不能⽤常规的实体特征造型⽅式（如拉伸、旋转、弯曲等），必须运⽤其曲⾯特征。
ＡＮｓＹｓ已经具有与Ｐｒｏ／Ｅ的接⼝模块，但在没有购买接⼝模块的情况下．在将Ｐｒｏ／Ｅ中⽣成的模型以ＩＧＥｓ的形式导⼊ＡＮｓＹｓ时，还要对导⼊的模型进⾏修补才能进⾏有限元分析。
１Ｐｒｏ／Ｅ中摆线齿廓的建⽴摆线轮的齿廓⽅程为［”】：≮：：篡髫㈩ｌ，＝，ｏ—ｒｚｓｌ“卢ｋ嘶ｎ扣和碥ｋ蹦ｃｏｓ五⼀等ｃｏｓ碥⼘⾼赫⼘２考糍收稿⽇期：２００ｌ—ＩＯ⼀０８怍者柏介：谭⽉胜（１９７１⼀），男．湖北利川』、．北京机械⼯业学院机械⼯程系硬⼠研究⽣，主要从事机械传动⽅⾯的研究。
用《几何画板》软件作各种摆线
用《几何画板》软件作各种摆线1、用几何画板作摆线生成过程动画[实例效果](1)如图1，单击隐藏内摆线按钮，隐藏内摆线；(2)如图2，单击滚动按钮，动态演示车轮滚动效果和内摆线生成过程；(3)在显示菜单中单击擦除追踪踪迹，擦除摆线踪迹；(4)单击显示内摆线按钮，将摆线显示出来，如图1.图1 内摆线图2 动态生成内摆线[创作思路](1)分别利用摆线和滚动圆圆心的参数方程构造摆线和滚动圆圆心的轨迹迹；(2)利用几何画板的隐藏、追踪、变换、动画、轨迹等功能，根据需要生成各种展示图片或制作各种演示动画.[作图准备]分别确定以下参数：n：滚动圆滚动的圈数或者说是摆线的周期；r：滚动圆的半径；d：滚动圆半径所在射线上一点到滚动圆圆心的距离.[创作过程](1)通过图表→新建参数创建参数：n=2，r=1，d=1，ax=0,ay=-1；(2)用度量→计算计算ax+nπ；(3)选中ax=0,ay=-1, 通过图表→绘制点绘制点A，如图3；选中ax+nπ，ay=1通过图表→绘制点绘制点B，选中点A、B,通过构造→线段构造线段AB；(4)在线段AB上任取一点C，通过度量→坐标距离度量线段AB的坐标距离，并通过属性将标签改为t；(5)分别计算x= rt-dsin t，y =a-dcos t，和x= rt，y=r；(6)分别选中x= rt-dsin t，y =a-dcos t，和x= rt，y=r，通过图表→绘制点绘制点D和E；(7)选中点D和点C，通过构造→轨迹构造摆线轨迹；(8)选中点E和点C，通过构造→轨迹构造滚圆圆心轨迹；绘圆生成圆E；连接E D；如图4所示.(10)选中点C，选择编辑→操作类按钮→动画，生成滚动效果，如图4所示；将“运动点”标签改为“滚动圆”(11)选摆线，选择编辑→操作类按钮→隐藏/显示，生成隐藏轨迹按钮，如图4所示；将“隐藏轨迹”标签改为“隐藏摆线”生成“三拱”摆线.2、用几何画板作短幅摆线和长幅摆线[创作思路](1)重复前面“用几何画板作摆线生成过程动画”[创作过程]中的第1步到第8步，得图3；(2)在图3的基础上，以（ax,d）绘制点G，连接点G和圆心O,选中点E和线段OG, 选择构造→以圆心和圆周上的点绘圆生成圆E；连接E D；如图4所示;(3)依次选择点D、E，选择构造→射线得以E为端点，过点D的射线，用点工具分别在射线上圆内、外处各取一点H、I，如图6，图6 用点工具分别在射线上圆内、外处各取一点H、I(4)分别选择点H、C和点I 、C，选择构造→轨迹生成如图7所示的短幅摆线和长幅摆线，然后隐藏射线，构造线段EH、ED和EI.图7 短幅摆线和长幅摆线3、用几何画板作内摆线生成过程动画[实例效果](1)通过滑块工具改变参数大圆半径R，滚动圆的半径r，滚动圆半径所在射线上一点到滚动圆圆心的距离d和滚动圆滚动的圈数n，可得到如表1中各图所示不同类型的内摆线，如表2中各图所示不同类型的短幅内摆线和表3中各图所示不同类型的长幅内摆线；(2)如表4中各图所示，单击隐藏内摆线按钮，隐藏内摆线；单击滚动按钮，动态演示表中各图所示的小圆在大圆中滚动的过程中内摆线的生成过程；(3)在显示菜单中单击擦除追踪踪迹，擦除内摆线踪迹；(4)单击显示内摆线按钮，将摆线显示出来.表2 不同类型的短幅内摆线表3 不同类型的长幅内摆线表4 内摆线的生成过程示意图[创作思路](1)分别利用内摆线和滚动圆圆心的参数方程构造各种摆线和滚动圆圆心的轨迹迹；(2) 利用几何画板的隐藏、追踪、变换、动画、轨迹等功能，根据需要生成各种内摆线的展示图片或制作各种内摆线的演示动画. [作图准备]用几何画板提供的专用滑块工具分别做出确定以下参数的滑块如表5所示，以便演示不同参数各种取值的图像或动画效果：[创作过程](1) 用度量→计算计算m=r/R ；(2) 在几何画板上任取一点E ，选中点E ，用度量→横坐标和度量→横坐标分别度量点D 的两个坐标（x E ,y E ）， (3) 用度量→计算计算x E +2π；(4) 以（x E +2π,y E ）为坐标通过图表→绘制点绘制点G ；(5) 连接EG ,在EG 上任取一点H ，选中点E 、H , 通过度量→坐标距离度量线段EH 的坐标距离，并通过属性将标签改为t ； (6) 用度量→横坐标和度量→横坐标分别度量原点O 的两个坐标（x O ,y O ）; (7) 分别以（x O ,R ）和（x O ,r ）为坐标通过图表→绘制点绘制点R 和点P ； (8) 选中原点O 和点R ，通过图表→以圆心和圆周上的点绘圆绘制大圆； (9) 建立如表6所示的内摆线和滚圆圆心的参数方程。
2016新编SolidWorks渐开线齿轮的绘制
2012-01-04 15:32 by:SolidWorks 来源:广州有道有限元SolidWorks2011渐开线齿轮的绘制Solidworks从2010版开始，在方程式驱动的曲线中可以输入参数方程，2011版可以输入由方程驱动的3D曲线。
可以用渐开线的参数方程来画标准齿轮，以模数m＝2，齿数z＝30的直齿轮为例说明方程式驱动的曲线画渐开线齿轮的方法。
先确定画齿轮需要的四个圆的尺寸：分度圆直径D＝mz＝60，基圆直径Db＝Dcos20°，齿根圆直径Df＝m(z-2.5)=55,齿顶圆直径Da=m(z+2)=64,基圆直径用方程式标注，注意角度方程单位的选择。
标注尺寸完毕后如下图：插入方程式驱动的曲线选择参数性，输入渐开线的参数方程：Xt=Rb(tsint+cost)Yt=Rb(sint-tcost) ，Rb为基圆半径。
输入方程时要把角度转为弧度。
预览到如上图的曲线。
确定后画一条中心线镜向，裁剪（在2010版中裁剪或镜向会使渐开线过定义，原因不明）成下面第二幅图的形状。
标注齿厚s的尺寸，s=p/2=πm/2=π.标注尺寸后，原有的对称关系有可能会错乱，需要重新标注几何关系，在基圆与齿根圆之间加圆弧与齿根圆相切半径（0.25m），如下图。
标注完几何关系后使中心线水平以完全定义草图。
拉伸时用轮廓选择拉伸两次成下图。
最后阵列得到齿轮模型。
以下为渐开线参数方程的推导：以θ（rad）为参数，AP＝l＝θr，P点的轨迹即为以E点为起点的渐开线。
OB＝OC+BC=rcosθ+θrsinθPB=AC-AD=rsinθ-θrcosθ得，P(-(rcosθ+θrsinθ),(rsinθ-θrcosθ))。
sgn(Px)=-1与渐开线的旋转方向有关。
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solidworks齿轮工程图画法
1.利用SolidWorks自带插件“Toolbox”生成齿轮对于出图和用于运动模拟的用户，可以用简化的“渐开线”齿轮代替，这样不但可以大大简化建模的时间，而且可以充分利用现有的计算机资源。
在SolidWorks 的Toolbox插件中就有齿轮模块，下面就具体介绍一下这种方法。
(1)首先在插件中打开Toolbox插件，如图1所示。
点击“确定”就可以在右边的“任务窗格”设计库中找到“Toolbox”了，如图2所示。
(2)目前虽然在“GB”中还没有齿轮，但是可以用其他标准中的齿轮代替。
下面就以“AnsiMetric”标准为例，介绍Toolbox中调用齿轮的方法。
在Toolbox的目录中通过“AnsiMetric”→“动力传动”→“齿轮”，在这里系统已经给出了常用的齿轮形式，我们需要哪种形式的齿轮就可以生成哪种，如圆柱直齿轮，这里翻译成了“正齿轮”。
具体参数设置，如图3所示。
(3)通过一系列的设置，我们就可以得到想要的齿轮了，如果还达不到自己的要求，就可以在现有的齿轮基础上进行修改。
如要孔板形式的齿轮，就可以用一个“旋转切除”命令和一个“拉伸切除”命令完成。
具体操作如图4所示。
接着再添加几个孔，如图5所示。
(4)这样这个齿轮就差不多完成了，如果用户齿轮有其他的形式，当然可以自己再做进一步的修改。
修改完以后就可以保存了。
注意这里建议用“另存为”，因为直接点击保存，系统会自动保存到Toolbox配置的路径中去，那就会添加不必要的麻烦。
当然如果就想保存到Toolbox的配置路径，那么就直接保存即可。
Toolbox的配置路径更改有很多方法，如可以在“选项”→“异型孔向导/Toolbox”→“配置”，也可以在菜单中找到，还可以在“设计窗格”→“设计库”→“预览里点击右键”找到。
打开以后就能进入Toolbox配置的欢迎界面，如图6所示。
这里直接点击“3.定义用户设定”，就切换到了用户设定界面，如图7所示。
这里可以直接选择“生成零件”，然后在“在此文件夹生成零件：”选择保存的路径，最后保存退出就可以了。
solidworks2012 渐开线方程式驱动齿轮画法
Solidworks 2012 渐开线齿轮
以模数m=2，齿数z=30，齿顶高系数h a*=1，顶隙系数c*=0.25,压力角α=20。
（1）画分度圆D
（2）画基圆Db
双击画的第二个圆的尺寸
输入等号
点这里
输入乘号后再在方框内左键单击一下
输入压力角20后点确定
（4）齿根圆Df 根据数据直接画不在赘述
（5）齿顶圆Da
（6）绘制渐开线
插入方程式驱动的曲线
式中：R*cos(20°*Pi/180°)=30*cos（pi/9）如图填写
生成曲线如图所示
画直线后，右击选线型
选择点划线作为镜像的对称线
选镜像实体
如图所示，分别选取实体和镜像点。
修剪实体
标注分度圆上面的齿厚s=p/2=πm/2=π
式中m=2；
添加几何关系（约束）将红圈中两点分别重合在渐开线上。
注意：圆弧标注要在两个端点和分度圆弧线上依次单击一下
输入：=pi
若不进行添加几何关系，标注时将出现出现下面错误情况
（7）绘制齿根圆弧
以渐开线为起点绘制任意半径为0.5的圆弧
添加工具---几何关系---添加，令圆弧与基圆相切
剪裁多余部分
绘制另一侧圆弧
删除除了齿根圆外的尺寸和对称线
（8）拉伸
实用标准文案
文档
阵列，选项如图所示
:
完成。
solidworks摆线齿轮建模公式
在SolidWorks中，你可以使用参数化方程来建模摆线齿轮。
摆线齿轮的参数方程如下所示：
\[ x = r \cdot (\theta - \sin(\theta)) \]
\[ y = r \cdot (1 - \cos(\theta)) \]
其中，\(r\) 是齿轮的半径，\(\theta\) 是参数，代表角度。
要在SolidWorks中建模摆线齿轮，你可以按照以下步骤操作：
1. 新建零件：在SolidWorks中创建一个新的零件文件。
2. 选择绘图平面：选择一个适合的平面来绘制齿轮。
3. 绘制曲线：使用参数方程绘制摆线齿轮的轮廓。
- 进入“草图”模式，在所选平面上绘制曲线。
- 使用参数方程中的 \(x\) 和 \(y\)，将参数 \(θ\) 设置为 0 到 \(2π\)（一个完整的圆周）。
- 使用“曲线”工具中的“点”或“样条”工具，按照参数方程绘制摆线齿轮的轮廓。
4. 旋转特征：使用“旋转”或“拉伸”命令将绘制的轮廓转化为三维形状。
- 选择轮廓并指定旋转轴，使其绕轴旋转生成齿轮的立体形状。
5. 添加其他特征：根据需要，可以在齿轮上添加其他特征，比如齿面、孔等。
建模过程可能需要一些实践和调整，特别是关于轮廓的绘制和旋转生成形状的部分。
记得保存文件，并不断调整参数和轮廓，直到获得符合预期的摆线齿轮模型。
solidworks画凸轮技巧
直接利用运动曲线画凸轮（上篇）曲线, 运动, SolidWorks, 谐波概述：SolidWorks Toolbox插件里面带有凸轮插件，可以很方便地绘制各种简单的盘形凸轮和线性凸轮。
在此插件里面可以定义：摆线、谐波、正弦等9种运动曲线。
但如果我们想利用一些自定义的运动曲线来生成相应的凸轮，应该如何做呢？下面我将详细介绍如何利用一条已存在的凸轮展开线绘制凸轮。
（包括线性凸轮、盘形凸轮和圆柱凸轮）1.将曲线导入到SolidWorks草图中：2.直接用此草图拉伸成实体，这是线性凸轮。
如下图：3.做两个坐标系，每个坐标对应另两种凸轮：4.加入“弯曲”特征。
5.以下分别是盘形凸轮和圆柱凸轮，效果图如下：6.三种凸轮运动状态见下面的动画。
从动画中可以看出，三种凸轮的运动轨迹跟原草图中的运动曲线是一致的。
已同步至香港智诚科技的微博利用motion生成共扼凸轮(下篇) - 利用跟踪轨迹生成凸轮已有 235 次阅读2012-2-20 15:15|系统分类:技术|SolidWorks, motion, 共扼凸轮智诚科技ICT Assistant Technical Manager Lenny Yang1，概述，在上一篇文章里，我们讲解了如何利用motion生成运动仿真。
现在，我将介绍如何使用motion运动仿真进行共扼凸轮的绘制。
案例如下图：2，在motion结果上，我们可以跟踪任意点相对任意物体的运动轨迹。
而在凸轮运动中，凸轮的形状跟凸轮中心点相对旋转轴的运动轨迹是相似的。
所以我们只要跟踪凸轮中心点的运动轨迹就可以得到正确的凸轮形状。
3，生成轨迹图解。
在选框中选中一个点与一个面，表示要跟踪的路径为点相对于面所在的零件的运动轨迹，如下图：4，确定生成此图解后，点击重新运算即可。
我们可以看到下图中的轨迹线是跟凸轮形状是相似的。
5，设定跟踪轨迹的精度。
点击运动算例属性。
将motion分析窗口上的每秒帧数设置为50或者更高。
SOLID-WORK-摆线轮画法
我们可以在SolidWorks 中通过方程式驱动的样条曲线来绘制摆线齿轮的齿廓曲线。
根据第二章公式（2-14）可以建立摆线轮齿廓参数方程
1
0r [sin(/)sin((/))]p c p c p
K x t z z z t z =-
1
0y r [cos(/)cos((/))]p c p c p
K t z z z t z =-
为了保证曲线的齿廓与针轮啮合的部分的准确性，取pi pi t 3~=摆线轮方程
X t =108*sin(t/41)-0.7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t =108*cos(t/41)-0.7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
摆线轮参数
点击方程式驱动的曲线
选着参数性，输入方程，xt 填108*sin(t/41)-0.7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t填108*cos(t/41)-0.7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
t1 填pi ,t2填3pi
打钩，就会出现
点击等距实体
输入5，打钩，
阵列
点击图中方框，使其变色
选泽坐标原点
蓝色部分空格输入41
经拉伸
下面画针齿
作为构造线打钩，再改
尺寸为216，偏心距为2，就是图中蓝色的加号+ 距离坐标原点距离为2
在前面做出的第一段曲线，以这段曲线的中点为圆心做半径为5毫米的圆再以刚刚的偏心圆的圆心（图中的点6）阵列半径为5的圆，阵列42个
带红色箭头的点是坐标原点
在拉伸即可。
SolidWorks渐开线齿轮的绘制办法(精)
∙ SolidWorks基于Windows开发，所以对于微软的程序是比较兼容的。
本节中的插值法就是利用Microsoft Excel进行差值，然后再用SolidWorks的“通过XYZ点的曲线”命令生成渐开线。
(接上期四、插值法生成渐开线SolidWorks基于Windows开发，所以对于微软的程序是比较兼容的。
本节中的插值法就是利用Microsoft Excel进行差值，然后再用SolidWorks的“通过XYZ点的曲线”命令生成渐开线。
(1新建一个Excel文档，在第一列第一行输入0，然后每往下一格增加0.1弧度，直到数值增加到为止。
这是定义渐开线的区间，从0到，如果读者需要其他区间的渐开线，可以灵活修改，这里也可以通过控制每两个点之间的增量来控制精度。
在第二列需要输入公式，就是渐开线方程的笛卡尔坐标方程。
其中a是基圆半径，θ是极轴角度。
在Excel表的第二列中输入方程，然后拖动Excel手柄将整列都复制成该公式。
在第三列输入公式，同样将整列复制成该公式，如图20所示。
(2复制B列和C列数据到新的工作表。
注意在粘贴时点击右键，选择“选择性粘贴”，然后在弹出的对话框中选择“数值”。
如图21所示。
(3将新表的第三列全部用“0 ”填充，其实这三列数据就是渐开线的XYZ的坐标值，有了这些数值还不能直接应用到 SolidWorks中，需要将其另存为.txt格式。
点击“另存为”，在格式中选择“文本文件(制表符分割”格式，如图22所示。
(4在SolidWorks中新建一个零件，在“特征”命令集中的“曲线”命令下找到“通过xyz点的曲线”按钮。
然后浏览到刚才生成的文本文档，点击确定就能生成所需要的渐开线了，过程如图23所示，结果如图24所示。
五、程序法生成渐开线因为SolidWorks是基于Windows开发的，所以它支持的开发语言非常丰富，主流的语言都支持。
这里不是讨论怎样编程，主要是给大家介绍一个新的思路。
基于SolidWorks的2K-V型减速机摆线轮的三维参数化设计
基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 重 点 项 目． 国 作 者简介 ： 韩林 山 （ ９４ ） 男 ， 南 郑 州 人 ， １６ 一 ， 河 教授 ， 士 ， 要 从 事 机 械 设 计 及 理 论 方 面 的研 究 博 主
行二 次 开发 ， 生成 独立 的 ． ｌ程序 ， ｄ ｌ 实现 了 ２ Ｋ—Ｖ 型减 速 机 中摆线 轮 的三维参 数化设 计 ．
传 动 比范 围大 、 动精 度高 、 运 回差 小 、 刚度 大 、 冲击 抗 能 力 强 、 积 小 、 构 紧凑 、 动 效率 高等 ． 体 结 传 由于其优 越 的性能 ， 年来 在 机 器 人 、 控机 床 、 近 数 自动 化设 备 等 领 域应 用愈 来 愈 广 泛． 目前 ， 然 国 内 外 对 ２ 虽 Ｋ～ Ｖ 型减速 机 的设 计 和特 性 已经有 一 定 的研 究 ， 为 但 了能够 对 ２ Ｋ—Ｖ型减 速机进 行 运 动仿 真 、 限元 分 有
８ ８
华
北
水
Байду номын сангаас
利
水 电
学
院
学
报
２１ ０ １年 １ ２月
２ 建 立 三维 参 数 化 模 板 库
２ １ 确定 基本 参数 并建 立数据 库 ． 根据 目前 ２ Ｋ—Ｖ型 系 列 减 速机 的机 型 结 构 特
３ 程 序 设 计
３ １ 增 加 功 能 菜 单 ．
在 Ｓｌ Ｗｏｋ 应 用 程序界 面 添 加 “ Ｋ—Ｖ 型减 ｏ ｄ ｒｓ ｉ ２
该 系统基 本框 架如 图 １ 示 ． 所
摆 线轮 是 ２ Ｋ—Ｖ型减速 机 中 的关 键零 件 ， 同 不
SolidWorks摆线针轮减速器原理与设计
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ SolidWorks摆线针轮减速器原理与设计摘要摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。
本课题要求通过考虑啮合、平稳、均载等要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计具有合理结构的摆线针轮减速器。
本设计对该减速器摆线轮的摆线及其曲线方程进行了仔细的分析研究，利用CAD软件SolidWorks对减速器各个零件建立几何三维模型、虚拟装配及工程图的生成，快捷方便。
并且对重要部件进行了有限元分析，从分析结果看，各轴承及摆线轮的性能指标符合要求。
9160关键词摆线轮SolidWorks建模有限元毕业设计说明书（论文）外文摘要1 / 16TitleThe Principle And Design Of Cycloid ReducerAbstractAs an important mechanical transmission tool cycloid reducer has characteristics of small volume, light weight, high transmission efficiency and so on. For high load capacity, high transfer efficiency,realizing the indicators such as high reliability and excellent dynamic performance, and being easy to be manufactured, assembled and rapaired,the topic needs us to design one cycloid reducer with reasonable structure, by considering the requirements like mesh, being stable and uniform loading.The design undertook a careful analysis and study of the cycloid and its curve equation of the reducer, and it is easy to use CAD software SolidWorks to establish three-dimensional model geometry, assembling and drawing generation. I conducted Finite element analysis to the important parts, and from the results it can be sure that the performance indicators of all bearings and cycloid gear---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ have met the requirements.Keywordscycloid gearSolidWorksmodelingfinite element４有限元分析23４.１输入轴的有限元分析244.1.1 载荷和约束24４.１.２算例结果244.2输出轴有限元分析274.3摆线轮有限元分析29结论32致谢333 / 16参考文献34１引言在科学技术发展的今天，产品的设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,从前的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出历史舞台，取而代之的是各种先进的数字化三维设计技术。
SOLIDWORK摆线轮画法
我们可以在SolidWorks 中通过方程式驱动得样条曲线来绘制摆线齿轮得齿廓曲线。
根据第二章公式（2-14）可以建立摆线轮齿廓参数方程
1
0r [sin(/)sin((/))]p c p c p
K x t z z z t z =-
1
0y r [cos(/)cos((/))]p c p c p
K t z z z t z =-
为了保证曲线得齿廓与针轮啮合得部分得准确性，取pi pi t 3~=摆线轮方程
X t =108*sin(t/41)-0、7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t =108*cos(t/41)-0、7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
点击方程式驱动得曲线
选着参数性，输入方程，xt 填108*sin(t/41)-0、7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t填108*cos(t/41)-0、7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
t1 填pi ,t2填3pi
打钩，就会出现
点击等距实体
输入5，打钩，
阵列
点击图中方框，使其变色
选泽坐标原点
蓝色部分空格输入41
经拉伸
下面画针齿
作为构造线打钩，再改
尺寸为216，偏心距为2，就就是图中蓝色得加号+ 距离坐标原点距离为
2
在前面做出得第一段曲线，以这段曲线得中点为圆心做半径为5毫米得圆再以刚刚得偏心圆得圆心（图中得点6）阵列半径为5得圆，阵列42个
带红色箭头得点就是坐标原点
在拉伸即可。
SolidWorks梅花轮的画法
SolidWorks梅花轮的画法
此图⽤SolidWorks2019版建模，⽤KeyShot 9.0 渲染。
SW原⽂件在今⽇⽂件夹。
建模过程
1.在【前视基准⾯】画⼏个圆，三个⼩圆相切、相等关系。
1-1.【圆周阵列】右边的两个⼩圆，数量：6个，阵列后草图是⽋定义状态。
1-2.添加⼀个相切、两个重合关系，草图完全定义。
2.【拉伸凸台】两侧对称：5 。
3.在【前视基准⾯】草绘，转换实体引⽤6个蓝⾊圆。
（显⽰草图1）
4.【拉伸凸台】两侧对称：5 。
5.还是在【前视基准⾯】草绘，转换实体引⽤右上⾓的3个圆。
5-1.再画⼀个⼤圆。
5-2.剪裁。
6.【拉伸切除】完全贯穿两者。
7.【圆周阵列】阵列⽅向：中间圆的边线；特征：上⼀步的拉伸切除；数量：6个。
7.【圆⾓】完全圆⾓。
8.完成。
SolidWorks-画渐开线直齿轮的三种画法
SolidWorks 2014画渐开线直齿轮的三种画法摘要：本文详细介绍了SOLIDWORKS 画渐开线直齿轮的三种画法，分别是方程式驱动的参数法、TOOLBOX 标准库取样法以及GEAR TRAX 插件法，个人觉得GEAR TRAX 插件做出来的齿轮最精确，但是因为要下载插件比较繁琐，TOOLBOX 方法比较简单，但模型不够精确，方程式法需要对齿轮相关的参数有一定的了解，非常值得学习。
0 前言本文针对的是初级学习者，所以对于SOILDWORKS 的大神一笑而过就好，勿喷。
这三种方法百度上都有，但不够集中，初学者学起来很费劲，所以我就将三种方法集中起来供大家参考。
本文齿轮参数设模数为m=2，齿数为z=50，压力角ο20=α，齿宽B=20，则根据相关的公式得到：分度圆直径：d=mz=100mm齿顶圆直径：da=（z+2）m=104mm齿根圆直径：df=（z -2.5）m=95mm基圆直径：db=mzcos α=93.969mm分度圆齿厚：s=0.5m π=π齿轮齿根圆角：r=0.38m注：当压力角为20度时，齿轮齿数在41及以下，基圆直径大于齿根圆直径，齿数在42及以上，基圆直径小于齿根圆直径，本例为第二种情况。
1、对于直齿圆柱齿轮，当基圆大于齿根圆时，整个齿形就会分为：工作部分和非工作部分，工作部分为渐开线，非工作部分为过渡曲线，它们可用计算法、查表法、和代圆弧法来确定。
2、当基圆小于齿根圆时，由于过渡曲线部分不参与啮合，因此可以做成任意曲线，只要不妨碍共轭齿条（或齿轮）齿顶的运转即可，通常用直线、圆弧与铣刀齿形的渐开线部分连接。
我们这里统一将齿根圆与基圆的过度设成圆角，大小为0.38m 。
渐开线方程式：ϕϕϕsin cos b b r r x +=ϕϕϕcos sin b b r r y -=这里rb=db/2，是基圆半径，ϕ为渐开线走过的角度，这里取0~π/4就好。
1 方程式法打开SOLIDWORKS ，新建一个文件，打开方程式，方程式在工具选项卡里面在全局变量下输入需要的齿轮参数单击确定，首先将度改为弧度工具>选线>文档属性>单位单击确定，在前视基准面下新建一个草图，在样条曲线选项下选择方程式驱动的曲线，并输入上述渐开线方程式，得到渐开线曲线注：输入公式时，引用参数要打双引号，且在英文输入法下退出草图，在前视基准面下新建草图，画出基圆，齿根圆，分度圆，齿顶圆，并随意标注打开方程式选项卡，在特征下面点击方程式的下属空白框，然后单击草图上的尺寸标注，就会出现“D4@草图2”，在数值/方程式下选择全局变量下的“da”同理，完成齿根圆，基圆，分度圆的方程式创建，这里创建一个方程式后，尺寸标注会看不见，只需要点击一下左边树状的草图，，标注就会显现出来在草图2下将草图1的样条曲线转换为实体引用，隐藏草图1，原因是因为我们不好直接对参数化建模的渐开线作剪裁，所以曲线救国作一条构造线，用于渐开线的镜像，同时将分度圆剪裁掉，留下一小段，并将小段分度圆两头分别与构造线和渐开线重合尺寸标注小段分度圆，标注圆弧的时候先单击上下两点，在=再单击圆弧打开方程式选项卡，在方程式项目下添加方程式，单击刚刚的尺寸标注，输入参数重新打开草图2，镜像渐开线，并剪裁单击3点圆弧按钮，选择创建两段圆弧，并标注，两段圆弧坐相等约束，并分别与基圆、分度圆相切打开方程式选项，选择刚才的标注，在数值/方程式下选择r，即齿根圆角重新打开草图2，剪裁曲线，为了避免剪裁曲线后方程式错误，可以将不需要的曲线设置成构造线拉伸草图，得到一个齿，然后阵列，选择外圆面和特征2 Toolbox库选择法打开SolidWorks，选择任务窗格，然后选择toolbox选择国标GB选择动力传动，齿轮，正齿轮，右键，生成零件设置模数，齿数，压力角并另存为零件，可以看到，生成的齿轮没有齿根圆角，渐开线也不够标准，不适合用于受力分析，但适合用于齿轮表示的地方3 Gear Trax插件法下载gear trax插件，/s/1jIvqPee根据里面的说明说安装，为了避免错误，我上传的是英文包，英语稍微差一点的可以对照中文界面选择直齿轮，将模数设置为2，单位为metric，在pinion的teeth下设置为50，facewidth 设置为20，在右边create in cad中选择pinion only，其他的默认然后单击下面第二个图标，等待，然后自动创建完成可以看到，齿轮建立很标准，同时如果有螺旋角，还可以很方便的建立螺旋齿轮结论本文介绍了SOLIDWORKS的三种齿轮建立方法，借此抛砖引玉，方便初学者，当然还有别的方法，读者可以自行百度，个人觉得第一种方程式法很有挑战性，对于学者以后的参数化建模有很大的借鉴意义，而插件法可以用于有限元或动力学仿真，得到的结果会比较准确。
在soldworks里面画渐开线齿轮的方法
/scylr
在 soldworks 里面画渐开线齿轮的方法： 1.先根据确定基圆半径 rb=0.5mzcosα； 2.在 proe 里面利用渐开线方程绘制渐开线并画出基圆； 卡笛尔坐标下的渐开线参数方程： 卡笛尔坐标系下的渐开线参数方程如下(设压力角 afa 由 0 到 60 度，基圆半径 rb 为 10)： afa=60*t x=rb*cos(afa)+pi*rb*afa/180 * sin(afa) y=rb*sin(afa)-pi*rb*afa/180 * cos(afa) z=0 圆柱坐标下的渐开线参数方程： 圆柱坐标系下的渐开线参数方程如下(设基圆半径 rb 为 10，压力角 afa 从 0 到 60 度)： afa = 60*t r = (rb^2 + (pi*rb*afa/180)^2)^0.5 theta = afa-atan((pi*rb*afa/180)/ rb) z = 0 3.将文件保存为*.igs 的文件，输出选项中选择基准曲线和点，文件名及所在路径为英文。 4.在 soldworks 里面打开即可。 在 UG 里面画渐开线齿轮的方法：
[degrees]a=20 压力角 c=0.25 [mm]d=z*m [mm]da=d+h*m*2 [mm]db=d*cos(a) [mm]df=d-2*(h+c)*m h=1 [mm]m=12 模数 [degrees]s=90*t [degrees]t=0 [mm]xt=(db/2)*cos(s)+(db/2)*rad(s)*sin(s) [mm]yt=(db/2)*sin(s)-(db/2)*rad(s)*cos(s) z=21 齿数 [mm]zt=0
渐开线 渐开线
快速生成SOLIDWORKS渐开线齿轮
快速生成SOLIDWORKS渐开线齿轮
后台回复'齿轮'，获取本期操作视频内用到的源文件
渐开线齿轮是机械中常用的部件，SOLIDWORKS中通过方程式驱动的曲线来生成渐开线。
首先在获得齿轮的基本参数（模数、齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数）后，再计算获得其它形状尺寸。
1. 打开SOLIDWORKS后，新建零件并使用方程式驱动的曲线绘制渐开线。
2. 在对应的位置输入方程，及对应的参数范围
3. 修改获得的草图并生成三维模型
利用SOLIDWORKS方程式生成渐开线，从而简单获取渐开线齿轮，点击下方视频进行学习吧！。
基于solid works的渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计
基于solid works的渐开线直齿圆柱齿轮的
参数化设计
渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计，是基于SolidWorks软件进行的设计。
设计过程如下：
1、建立零件文件：打开SolidWorks软件，新建一个零件文件，选择“毫米”作为单位，然后绘制一个圆柱体作为齿轮的轴，设置轴的直径为20毫米，长度为30毫米。
2、绘制齿轮：选择圆柱体表面，然后使用“齿轮”命令绘制齿轮，根据实际需求调整齿轮直径、齿轮宽度、齿数等参数。
3、减去齿顶：使用“切割”命令，将齿顶切割掉，以便后续加工。
4、添加齿根：使用“旋转体”命令，将一个齿根的剖面旋转30度，然后复制并沿圆周方向等间距地排列，形成整个齿根。
5、添加齿廓：使用“曲线”命令，根据渐开线的公式绘制齿廓，然后将其旋转一定角度，以形成整个齿轮的齿廓。
6、检查齿轮参数：在完成齿轮的设计后，打开“设计表”面板，修改各个参数，进行齿轮参数的调整和优化，以满足实际需求。
7、导出零件文件：完成齿轮的设计后，将其导出为STEP或IGES 文件，以进行后续的生产和加工。
总之，基于SolidWorks软件的渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计，需要细致认真地进行各个步骤，以保证齿轮的性能和质量符合实际需求。
solidworks牛顿摆
solidworks牛顿摆
使用SolidWorks设计牛顿摆的步骤如下：
1. 创建新项目：打开SolidWorks软件，点击“新建”创建一个新的设计项目。
2. 绘制基准面：在“前视基准面”上绘制一个圆，这个圆代表牛顿摆的摆线。
3. 绘制摆线：在绘制的圆上绘制摆线，可以使用“圆弧”命令来完成。
4. 绘制支架：在“上视基准面”上绘制牛顿摆的支架，可以使用“直线”和“圆弧”命令来完成。
5. 拉伸实体：选择绘制的支架，使用“拉伸凸台”命令将支架实体化，选择合适的尺寸进行拉伸。
6. 圆角处理：对支架的边缘进行圆角处理，可以使用“圆角”命令来完成。
7. 镜像处理：选择已经创建的实体，使用“镜像”命令将它们镜像到另一侧，完成整个牛顿摆的建模。
8. 保存文件：在完成建模后，保存文件为DWG或DXF格式。
以上步骤仅供参考，建议查阅SolidWorks使用方法相关研究笔记。
用SolidWorks画的六轮皮带轮装置
用SolidWorks画的六轮皮带轮装置1.基座1.【前视基准面】画草图。
2.【上视基准面】画中心线，添加中点几何关系。
3.【上视基准面】画中心矩形，添加：相等几何关系。
【拉伸凸台】两侧对称：12 。
4.【倒角】倒角参数：3*45度。
5.【移动/复制实体】平移：原点——端点。
6.【移动/复制实体】原点——端点。
7.再复制两个实体。
8.【前视基准面】画矩形。
9.【扫描】直径：5。
10.【上视基准面】画草图。
11.【扫描】圆形轮廓，直径：5 。
12.【拉伸切除】。
13.测量间距：48 ，这是后面皮带轮的高度。
2.皮带轮1.【上视基准面】画圆。
2.【拉伸凸台】两侧对称：10 。
3.【拉伸凸台】【上视基准面】画圆，直径：20 ，两侧对称：20 。
4.【前视基准面】画圆。
5.【旋转切除】。
6.【异型孔向导】钻孔大小：5 。
6-1.位置——圆周阵列：6个。
7.保存零件。
3.双轮8.【移动/复制实体】Y方向：28 。
9.【移动面】成形到一面。
10.组合。
11.两个端面高度：48 。
（另存为：双轮）4.装配体1.插入基座。
2.再插入两个皮带轮。
3.两个圆边线添加：重合配合。
（在蓝色轮上按Q键，打开零部件预览窗口）4.蓝色面添加：轮廓中心配合。
（也可以用：同轴心+重合配合）5.右键：【随配合复制】。
6.复制三个轮。
7.【机械配合】-【齿轮】。
8.共添加4个齿轮配合，都是正转。
9.再扫描两根皮带。
10.【运动算例】旋转马达：10 。
11.播放：12.完成。
基于SolidWorks API的全摆线齿轮参数化设计
基于SolidWorks API的全摆线齿轮参数化设计孙付春;蒋家旺;魏勇;汤燕【摘要】针对全摆线齿轮在SolidWorks建模工作上的繁琐且参数修改不便等问题，根据全摆线齿轮的特性，并结合用户在建模时的参数需求，利用SolidWorks 的软件特性和VisualBasic（VB）编程技术对全摆线齿轮进行二次开发，实现用户与建模软件之间的交互和参数化设计，使建模工作更高效，参数修改更方便．%Considering that the modeling work of whole cycloid gear based on SolidWorks is quite complex and the modification of parameters is inconvenient, according to the characteristics of the whole cycloidal gear and users' parameter requirements when modeling, SolidWorks software characteristics and VB pro- gramming technology were Used to complete secondary development of the whole cycloidal gear to realize in- teraction and parametric design between the user and the modeling software and parametric design, which make the modeling work more efficient and modification more convenient.【期刊名称】《成都大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(031)004【总页数】3页(P382-384)【关键词】全摆线齿轮;参数化设计;建模;SolidWorks【作者】孙付春;蒋家旺;魏勇;汤燕【作者单位】成都大学工业制造学院,四川成都610106;成都大学工业制造学院,四川成都610106;成都大学工业制造学院,四川成都610106;成都大学工业制造学院,四川成都610106【正文语种】中文【中图分类】TH132.414摆线齿轮，是指齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮.摆线齿轮具有啮合状态好、无根切、传动平稳、体积小及重量轻等特点.据“2011～2012年中国摆线齿轮泵行业现状分析与前景预测”报告中的数据不难发现，摆线齿轮在机械行业的应用前景一片大好，是值得研究和投资的领域.但摆线齿轮的加工需要专用刀具，加工精度要求高，且因其几何特征复杂，软件建模时步骤繁琐不易修改，加长了设计周期，加大了相关成本.因此，找到一种既便捷又准确的方式来对摆线齿轮进行快速建模显得尤为重要.目前关于摆线齿轮应用方面的研究较多，而对建模参数化方面研究相对较少.基于此，本研究拟通过使用SolidWorks API和VB编程技术对该类齿轮的参数化进行二次开发，以提高设计工作效率.设小圆的半径为 r，取小圆滚动所沿直线为横向坐标，圆上一定点落在坐标的原点上.该圆滚一周后，定点在坐标内随圆滚动形成的点集为一弧线，这条弧线就是定点沿直线滚动所形成的摆线.如图1所示，半径为R的基圆相当于上述中的直线，半径为r的小圆沿基圆滚动，在外侧滚动一周形成一个完整的外摆线瓣作为全摆线齿轮的凸起齿，接着又在内侧继续滚动一周形成一个完整的内摆线瓣作为凹齿槽.如此反复交替，最后一个凹齿槽的终点和第一个凸起齿的起点重合时形成的轨迹就是全摆线.根据全摆线的性质及齿轮啮合的原理可以看出，全摆线齿轮具有以下特点:①全摆线齿轮的基圆和分度圆重合；②齿轮齿厚和齿槽宽均相等，即s=e=2π r；③齿轮的齿距，p=s+e=4π r；④齿轮的模数，m=p/π=4n；⑤齿轮齿数，z=d/m=R/(2r)，因z需为整数，故R/r为偶数.由此，全摆线齿轮外摆线的参数方程为，式中，t=，即半个齿的取值范围.全摆线齿轮内摆线的参数方程为，式中，，即半个齿的取值范围.由此可得，建立全摆线齿轮建模时，打开SolidWorks软件，在宏录制状态下执行以下几个步骤:1)在方程式驱动的曲线界面中分别输入摆线齿轮的外摆线和内摆线参数方程，使之生成一个单元的全摆线轨迹，通过阵列得到一个封闭的完整全摆线草图，如图2所示.2)对该封闭的全摆线进行拉伸，生成所需要的全摆线齿轮，录制结束.3)录制结束后，对其录制的程序进行分析、重组和修改，得到全摆线齿轮形成的主程序.全摆线齿轮参数化程序设计编程的完整流程如图3所示.通过对话框的创建，用户可以在程序与Solid-Works软件之间建立一个方便快捷的调用方式.该对话框是利用VB语言编程控制的，应用程序通过回调函数来响应用户事件，具体如图4所示.其中“打孔与键槽”为复选框.3.3.1 摆线单齿草图绘制.3.3.2 齿形阵列.3.3.3 草图拉伸.在solidworks软件平台中运行全摆线齿轮的参数化程序，并在对话框中输入模数、齿数、齿宽等相关参数，最终可得出如图5所示的运行结果.通过对全摆线齿轮的形成机理的分析，得出全摆线的参数方程，并根据此方程在SolidWorks中建立摆线齿轮的模型文件，然后利用SolidWorks/open API实现该类带可钻孔打齿轮槽的全摆线齿轮二次开发.利用参数化技术，设计者避免了繁琐的建模工作和冗长的参数方程输入工作，并能直接输入全摆线齿轮的基本参数，模型会自动生成用户所需要的全摆线齿轮，大大提升了工作效率，并使参数修改变得更加方便.【相关文献】[1]朱朝宽.利用VB开发SolidWorks标准件实体库[J].机械设计与制造工程，2002，31(3):59-60.[2]董学朱.摆线齿轮锥齿轮及准双曲面齿轮设计与制造[M].北京:机械工业出版社，2003.[3]陈超祥，叶修梓.SolidWorks零件与装配体教程[M].北京:机械工业出版社，2011.[4]江洪，李仲兴.SolidWorks2003二次开发基础与实践教程[M].北京:电子工业出版社，2003.[5]徐玉梁，岳宗风，陈家兑，等.基于SolidWorks的凸轮设计模块的二次开发[J].现代机械，2012，39(3):20-21.。
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我们可以在SolidWorks 中通过方程式驱动的样条曲线来绘制摆线齿轮的齿廓曲线。
根据第二章公式（2-14）可以建立摆线轮齿廓参数方程
1
0r [sin(/)sin((/))]p c p c p
K x t z z z t z =-
1
0y r [cos(/)cos((/))]p c p c p
K t z z z t z =-
为了保证曲线的齿廓与针轮啮合的部分的准确性，取pi pi t 3~=摆线轮方程
X t =108*sin(t/41)-0.7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t =108*cos(t/41)-0.7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
摆线轮参数
点击方程式驱动的曲线
选着参数性，输入方程，xt 填108*sin(t/41)-0.7778*108/(41+1)*sin((41+1)/41*t) Y t填108*cos(t/41)-0.7778*108/(41+1)*cos((41+1)/41*t)
t1 填pi ,t2填3pi
打钩，就会出现
点击等距实体
输入5，打钩，
阵列
点击图中方框，使其变色
选泽坐标原点
蓝色部分空格输入41
经拉伸
下面画针齿
作为构造线打钩，再改
尺寸为216，偏心距为2，就是图中蓝色的加号+ 距离坐标原点距离为2
在前面做出的第一段曲线，以这段曲线的中点为圆心做半径为5毫米的圆再以刚刚的偏心圆的圆心（图中的点6）阵列半径为5的圆，阵列42个
带红色箭头的点是坐标原点
在拉伸即可。