小型果树移栽机设计
果树机械移植实施方案
果树机械移植实施方案果树机械移植是一项复杂的工程，需要精心设计和周密的实施方案。
在果树移植过程中，我们需要考虑到各种因素，包括果树的种类、生长环境、移植季节等。
本文将从果树机械移植的准备工作、实施步骤和注意事项等方面进行详细介绍。
一、准备工作。
1.果树选择。
在进行机械移植之前，首先需要选择适合机械移植的果树种类。
一般来说，树龄在3-5年的果树适合进行机械移植，因为这个时期的果树根系尚未发育得太过复杂，便于移植后生长。
2.移植地点选择。
移植地点的选择也是非常重要的一步。
需要选择土壤肥沃、排水良好、阳光充足的地方进行移植，以保证果树移植后能够顺利生长。
3.机械设备准备。
在进行果树机械移植之前，需要准备好相应的机械设备，包括挖掘机、运输车辆等。
这些设备需要经过检查和调试，以确保在移植过程中的正常运行。
二、实施步骤。
1.浇水。
在移植前，需要对果树进行充分的浇水，以保证树木的生长状态和根系的湿润。
2.挖掘。
使用挖掘机对果树周围进行挖掘，将果树的根系完整地挖出，并尽量保持根系的完整性。
3.运输。
将挖出的果树根系放置在运输车辆上，注意在运输过程中保持果树根系的湿润和避免剧烈震动。
4.移植。
选择好移植地点后，将果树根系小心地植入土壤中，确保树干垂直，根系完全覆盖。
5.整理。
移植完成后，对果树周围的土壤进行整理，浇水并施肥，以促进果树的生长。
三、注意事项。
1.移植季节选择。
果树的移植季节一般选择在春季和秋季，这两个季节对果树的生长有利，有利于果树的成活。
2.树龄选择。
果树的树龄选择也是非常重要的一点，一般选择3-5年的果树进行机械移植，根系相对较为简单，有利于移植后的生长。
3.移植后的护理。
移植完成后，需要对果树进行精心的护理，包括浇水、施肥、松土等，以保证果树的生长。
通过以上准备工作、实施步骤和注意事项的介绍，我们可以看到果树机械移植是一项复杂而又精密的工程，需要我们在实施过程中严格按照要求进行操作，以确保果树移植后的生长和成活。
一种树苗移栽装置
一种树苗移栽装置树苗是我们绿化环境，美化城市的重要元素之一，它们可以在城市中为人们提供氧气，添置色彩，增加生态平衡。
但是，树苗的移栽是一个比较复杂的过程，需要进行科学的研究和设计。
目前市面上已有的树苗移栽装置存在一些缺陷，如操作不便，移动不灵活，维护难度大等，没有达到理想的效果。
因此，针对这些问题，我们设计了一种新型的树苗移栽装置。
这种移栽装置主要由移动平台、支撑结构、卷筒轴、输送带、机械臂控制系统等几部分组成。
其中，移动平台是一种特殊的形状，可以最大限度的让树苗根系在移动过程中受到保护。
支撑结构由多条支撑杆构成，支撑杆会通过电机带动卷筒轴的转动，让输送带的位置不断改变，并将树苗从土壤中取出、并将它们送到所需的位置。
而机械臂控制系统则是控制整个移栽装置的“大脑”，通过人工操控操作杆来调节机械臂角度，控制器根据角度自动控制机械臂接收或释放树苗，实现拔起与移栽。
具体操作时，先将树苗的根系与周围土壤包覆在一个底盘上，在机械臂的控制下，转动输送带将土壤从底盘上取出，并将根系与土壤保持一定的水平，以免对树苗造成伤害。
同时，输送带与机构臂会协作将树苗移到指定位置，这样，可以将树苗移栽至更适合其生长的地方。
以前传统的树苗移栽装置都只能移栽一颗树苗，需多次移动和重复操作，而这种新型的移栽装置可以一次性将多颗树苗移栽。
整个过程操作比较简单，操作人员只需通过控制操作杆来控制机械臂的伸缩，旋转角度，以及输送带、移动平台的角度，就可在不损害树苗根系的情况下完成移栽工作。
在树苗移栽装置的开发过程中，我们更注重了安全性、稳定性和可维护性。
卷筒轴和支撑结构机构均采用了精湛的机械加工工艺，确保了移动平台耐用性和稳定性的提高。
另外，整个结构也非常轻便，让移动变得简单方便，减少了人力操作，降低了人工劳动成本。
总体而言，此款树苗移栽装置是一种可靠的创新设计，它可以满足城市绿化项目的需求，同时让移栽工作更有效率、简便的完成。
未来，我们将继续进行技术创新和研发，生产出更加智能化的树苗移栽装置，使之成为城市绿色生长的重要组成部分。
面向果树种植管理的低载机器人设计
面向果树种植管理的低载机器人设计果树种植管理是农业生产中的重要环节，传统的种植方式需要大量人力和时间投入，而现代农业已经迎来了智能化、自动化的机器人技术，并在果树种植管理中发挥着越来越关键的作用。
低载机器人是一种特殊设计的机器人，其主要用途是在果树种植过程中提供轻便、灵活的植物管理解决方案。
本文将介绍面向果树种植管理的低载机器人的设计原理、功能特点和未来发展方向。
低载机器人设计的原理基于果树种植管理的特殊需求。
果树生长期需要进行频繁的疏果、修剪、浇水、施肥等工作，传统的人工操作费时费力，而低载机器人可以通过搭载各种专用工具和传感器来实现这些任务。
首先，低载机器人应具备自主导航功能，能够根据果园的地形和目标位置自主移动。
其次，低载机器人应具备植物识别和判断的能力，能够准确识别果树的不同部位和生长情况，以便进行相应的管理措施。
此外，低载机器人还需要具备灵活的机械臂和工具，以便完成各种细致的操作，如疏果、修剪和施肥等。
低载机器人的功能特点主要体现在以下几个方面。
首先，低载机器人具备高效性和精确性。
相比人工操作，低载机器人可以更快速地完成任务，并能够保持一致的质量和效果。
其次，低载机器人具有灵活性和适应性。
通过不同的工具和程序，低载机器人可以适应不同类型的果树和不同的管理需求。
此外，低载机器人还具备可定制性和可升级性。
随着科技的不断进步，低载机器人可以根据用户需求进行升级和改进，以应对不断变化的果树种植管理需求。
最后，低载机器人还具备数据采集和分析功能。
通过搭载传感器和数据处理系统，低载机器人可以收集并分析果树生长的相关数据，为农民提供科学决策依据。
未来，面向果树种植管理的低载机器人还有一些发展方向。
首先，机器人的智能化水平将会不断提高。
随着人工智能和深度学习技术的发展，低载机器人将能够通过自主学习和迭代优化，不断提升自身的识别和判断能力。
其次，机器人的应用范围将会扩大。
除了传统的果树种植管理，低载机器人还可以应用于其他农业领域，如蔬菜种植、茶叶采摘等。
穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计
Guo Jianlun,Chen Rong,Ding Jianhua,He Mingsheng,Yang QizhiIn order to solve the problem of low operating efficiency and low survival rate of small semi-automatictransplanter,proposed a new type of automatic acupoint disc seedling transplanter based on small and medium-sized facility agriculture.Firstly,the overall scheme design of the prototype is completed,and the working process of the prototype is described.Then,analyzed the working principle of each component,such as box removal,seedling removal,seedling separation,seedling planting,walking chassis,etc..Designed the concrete structures of key components such as box removal,seedling removal and seedlingseparation.Small and medium-sized facility agriculture,Electric automatic transplanter,Working principle,The structuredesign,Motion sequence穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计郭建伦，陈嵘，丁建华，赫明胜，杨启志（江苏大学农业装备工程学院，江苏镇江212013）摘要针对小型半自动移栽机作业效率低，成活率不高的难题，提出一种基于中小型设施农业的新型穴盘苗电动全自动移栽机的设计。
小型果树移栽机设计
前言果业发展是人类生存和社会经济发展的经济基础，一个能够持续发展的果业应该是一个既能满足当前需要又不危后继需求的产业。
因而，随着世界性果业日益发展，节约成本和寻找新移植植方式就摆在了人们的面前。
我国幅员辽阔，具有丰富的土地资源和良好的开发基础。
随着科技的进步，人们生活水平的提高，对果品的消费需求呈增长趋势。
因此发展果业势在必行。
枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，但是移栽效率低，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
因此枣树移栽机的发展已成为枣树移栽的趋势。
目录1.绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)2.机械化移栽目前存在的问题 (2)2.1移栽前应考虑的因素 (2)2.2移栽过程中应该注意的事项 (3)2.3移栽后的管理与维护 (3)3.设计方案的选择 (4)3.1方案一 (4)3.2方案二 (4)3.3方案三 (6)3.4方案四 (7)4.总体方案的确定 (9)5.小型果树移栽机总体结构的设计 (9)5.1铲斗组件的设计 (9)5.2开合机架的设计 (9)5.3提升机构的设计 (10)5.4提升架的设计 (10)5.5液压装置 (10)6.小型果树移栽机的工作过程 (10)7.挖树机构铲斗的有限元分析 (10)7.1案例一 (10)7.2案例二................................................................................................错误！未定义书签。
2PZ-4000型苹果多功能栽植机设计与试验
2PZ-4000型苹果多功能栽植机设计与试验高光明;宫玉敏;张义胜;周慧;刘琦【摘要】为适应苹果矮砧集约栽培模式所需的新农艺要求,设计了一种苹果多功能栽植机.该机具以拖拉机为动力,采用悬挂式挂接方式,可以实现苹果果苗的垄上定株距栽植,并兼具同步施水(水肥)和镇压功能.针对试验中发现的株距平均值较设计值有所偏移的问题,分析了引起偏移的原因并提出了优化方案.田间试验结果表明,该苹果多功能栽植机起垄垄形一致性为93.8％,栽植合格率为92.4％,3种设计株距下的株距变异系数分别为8.3％、7.9％、4.5％,可以满足新农艺对栽植机具的要求.【期刊名称】《山东理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(033)002【总页数】8页(P31-37,42)【关键词】苹果;多功能;栽植;起垄;定株距【作者】高光明;宫玉敏;张义胜;周慧;刘琦【作者单位】淄博市农业机械研究所,山东淄博255086;淄博市农业机械研究所,山东淄博255086;淄博市农业机械研究所,山东淄博255086;淄博市农业机械研究所,山东淄博255086;淄博市农业机械研究所,山东淄博255086【正文语种】中文【中图分类】S223.9苹果矮砧集约栽培模式便于实现苹果果园的机械化作业和管理，是苹果生产先进国家普遍采用的栽培模式[1-2]，也是我国现代苹果栽培的主要方向[3]。
这种苹果栽培模式正在我国山东、陕西、河北等省的一些地区进行试验和推广，并得到了长足发展[1，4]。
采用这种苹果栽培模式的果园建园时，在农艺方面，对苹果栽植的行距、株距及起垄形状等指标都有一定的要求[1，3，5-6]，一些试验和推广地区在参考《苹果矮砧集约栽培模式技术规范》[2]的基础上，还初步形成制定了具体的栽培技术规范(或规程)[3,5]。
目前，适应苹果矮砧集约栽培模式所需新农艺要求的苹果栽植机具研发工作正在展开进行，产生了一些相关机具[7]，但见诸文献报道的功能齐全的相关栽植机具很少。
2BYZ-2型钵苗移栽机设计
具 的作业性能。
按栽 植器型式不 同 ，钵苗移栽 机可分 为钳夹 式 、
４ 扶 苗机构 该机设计 的扶苗机构 ，采用 曲柄连 ．
导苗管式 、吊杯式 、挠性 圆盘式 、滑道式 、带式等多 杆带动扶苗器前后运动 ，后 行速度与拖拉机 的前进速 种型式 。钳夹式 易伤 苗 ，栽 植速度为 ４ 株 ／ ｉ 。滑 度基 本一 致 ，使 钵 苗落入 栽植 沟 时始终 保持 直 立状 ５ ｍｎ
业 ，既可用于棉花等经济作物的钵苗移栽 ，也可用 于
青椒 、茄子 、西红柿等蔬菜的钵苗移栽 。
一 一
１ 开沟器 钵 苗移栽 要求 沟形整齐 ，沟深 、沟 宽 ．
致 。根据试 验发 现采 用滑 刀式 开沟 器 ，沟宽 可 以
、
主要技术参数
保 证钵苗 不左 右倾 斜 ，沟深 满足钵 苗移 栽 的深度 要
高。导苗管式不伤苗 ，在 导苗管倾角和增加扶苗机 构装置 的情况下 ，可以保 证较好 的秧苗直立度 ，栽 植速度为 ６ ０株 ／ ｉ。根 ｍｎ
劳 动强 度 大 、效 率 低 ，
而 国外 的机 具 价 格 高 、 国 内的机 具作业 性 能又
不 甚理想 ，从 而影 响了 该 技术 的大面积 推广应
大程度上决定着 机具 的作业效 率。喂人频 率高 ，机具 的作业 速度相对 较高 ，作业效 率也 就高 ，反 之则作业
机采用 了水平 回转 喂苗转盘 的钵苗喂人 方式 ，人工 喂
该机 主要 由机架 、地轮 、仿形 浮动架 、导苗 管 、 效 率低 。考虑 到机具结 构的复杂程度 和制造 成本 ，该
低 ，但 寿命短 ，栽植 深度不稳 定 。吊杯式不 易伤苗 ， 据水平 回转喂苗转盘上喂人管 的个数而定 。■
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：Qq：1269408632目录摘要 (4)abstract (4)1.移栽机械的国内外现状 (5)1。
1移栽机类型及特点 (5)1。
2 移栽机工作部件及栽植原理 (5)1. 2。
1钳夹式移栽机 (5)1。
2。
2 挠性圆盘式移栽机 (5)1. 2. 3 吊篮式移栽机 (5)1. 2. 4 导苗管式移栽机 (5)1. 2。
5 鸭嘴式移栽机 (6)1。
3移栽技术的发展现状 (6)1.4取苗机构的研究进展 (6)1。
5 送苗机构的研究进展 (7)1. 6栽植机构的研究进展 (7)1.7我国移栽机发展存在的问题及发展方向 (7)2. 吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构特点 (8)2。
1旋转杯式喂苗机构特点 (8)2.2 主要工作部件的结构特点及作用 (8)2。
2.1 苗杯 (9)2.2.2 槽轮机构 (10)2。
2.3 传动机构 (11)3.轴的校核 (12)3.1Ⅰ轴的设计计算 (12)3。
1.1材料的选择及轴颈的确定 (12)3.1.2确定各轴段直径 (13)3。
1.3各轴段的长度 (13)3。
1。
4 轴承的校核 (14)3.1.5与联轴器的连接轴的键的设计与校核 (14)3。
2 Ⅱ轴的设计计算 (14)3。
2.1轴径的确定 (15)3。
2.2各轴段长度的确定 (15)3。
2。
3 轴承的校核 (16)3.2.4键的选择与校核 (16)3。
3 Ⅲ轴的设计 (17)3。
3.1轴径的确定 (17) (17)3.3.2各轴段直径的确定 (17)3.3。
3各轴段长度的确定 (18)3.3。
4轴承的校核 (18)3。
3.5 联轴器的选择 (19)4。
润滑与密封的设计 (19)4。
1润滑设计 (20)4.2 密封设计 (20)5. 机架设计与说明 (20)5.1箱体的设计 (20)5.2 箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.3齿轮1处的箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.4底座凸缘厚度 (21)5。
轻简型半自动移栽机的设计及试验
轻简型半自动移栽机的设计及试验赵峥嵘，毛罕平，韩绿化，胡建平（江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，江苏镇江212013）摘要：针对中等规模农户使用需求，设计开发了一种电动的轻简型半自动移栽机。
该机主要由电动底盘、接苗部件、栽植部件和控制系统组成，具有电力驱动、升降栽植、行距变换及栽植频率自动匹配等功能。
田间试验表明：样机的续航里程至少为1．05km，续航时间至少为2h，满足续航设计要求；漏栽率均低于4%、倒伏率均低于6%，株距变异系数均小于4%，栽植深度合格率均大于82%，栽植合格率均大于90%，栽植株距和栽植深度稳定，各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准。
关键词：移栽机；半自动；轻简型；续航中图分类号：S223．92文献标识码：A文章编号：1003－188X（2019）10－0174－060引言目前，我国蔬菜移栽主要依靠人工作业，劳动强度大，作业效率低，移栽质量差［1－2］，无法满足我国的蔬菜生产需求，而机械化移栽具有省工、节本、提效的强大优势［3－5］。
20世纪早期，欧美日等发达国家就开始了钵苗机械化移栽的探索研究［6］。
截至目前，国外半自动移栽机已经发展得很成熟，可搭配各种农机具和不同类型的栽植器，能适应不同环境和移栽对象，通用性较高［7－9］。
我国育苗工艺、栽培方式及田间作业模式与发达国家存在差异［1－4］，它们的机型不符合我国国情，且我国农户无法承担高的外购价格。
我国移栽机技术的探索开始于20世纪中期，以模仿国外技术为主，具有与农艺脱节、性能不稳定、通用性及实用性差等通病［10－13］。
国内的大部分机型是针对大田作业，有着复杂的栽植和接苗机构，设计和制造成本较高，操作较为复杂，外观较为庞大，质量较大，且栽植深度、株距和行距不能均可调。
这些移栽机不符合中等规模农户希望具备基本移栽功能的基收稿日期：2018－05－16基金项目：国家自然科学基金项目（51475216）；国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）；江苏省高校优势学科建设工程项目（苏财教（2014）37号）；江苏省农业科技自主创新资金项目（CX（16）1002）；江苏省高校自然科学研究面上项目（16KJB210002）作者简介：赵峥嵘（1992－），女，江苏南通人，硕士研究生，（E－mail）2280561901@qq．com。
果树移栽机
绪论随着经济和科学技术的发展，加强科学技术的投入和技术创新。
加大宣传力度，提高农民的积极性。
同时要使栽植的稳定性和栽植速度大大提高，降低生产成本和劳动强度。
我国在移栽机研制过程中，农机与农艺明显脱节，需要进一步完善与育苗设施及相应的配套技术。
在引进基础上要克服不足，尽量设计出适合经济作物的移栽机，加强自动喂苗栽植器的研究，增加检测与传感装置，适时地控制栽植过程。
力求达到预期的栽植效果。
同时还要加强自动上苗机构的设计，应将通用移栽机与专用移栽机相结合，增强移栽机的环境适应性，提高其通用性。
1.1本课题来源及研究的目的和意义到目前为止我国的水果种植面积为840万公顷，占世界果树种植面积的21%；水果年总产量达5900多万吨，占世界果树总产量的13.4%，这两项指标都已跃居世界第一。
虽然我国人均79万平方米的果树面积，已接近人均83平方米的水平，但由于我国果树平均单产仅为世界平均产值的66%，所以我国目前人均果品拥有量仅为，远低于世界人均75kg的拥有量。
所以移栽机在农业上应用越来越广泛，通过机械化移栽技术，可以减少自然灾害的影响，减轻种植户的劳动强度，达到增产、增收目的。
本设计以机械移栽树苗为设计内容,选择机械移栽机类型为夹持式移栽机。
树苗移栽机在我国的应用比较普遍，但种植模式还是比较单一；为了加快树苗机械化移栽的效率和质量，本文分析了国内不同种类移栽机的结构特点。
我国是果树种植大国，无论是种植面积还是单位面积都位于植树大国的前列[4]。
但是在我国，树苗机械化移栽技术远落后于其他国家，从人工移苗到半自动化、全自动化机械移苗，整个移栽过程的精耕细作，作业项目多、要求严、难度大、作业量大。
各地虽然都进行了大量的研究和探索。
但移栽效率低，不适于自动喂入移栽。
以及现有的一些移栽机，由于技术与设备在营养钵土的配制，机具结构复杂，作业效率低，加工成本高以及作业性能不稳定等方面因素，在树苗育苗移栽中也未能得到广泛应用。
毕业设计(论文)-小型运料移栽机设计模板
目录第一章绪论 (1)1.1 PLC、变频器概述 (1)1.2 选题背景及设计意义 (4)1.3设计方案论证 (4)第二章硬件设计 (5)2.1硬件电路的设计 (5)2.2各元器件介绍 (9)第三章系统软件设计 (22)3.1各部分流程图 (22)3.2 PLC程序 (22)第四章调试 (27)4.1综合调试 (27)致谢和结束语 (28)参考文献 (30)第一章绪论1.1P LC、变频器概述1.1.1 PLC概述可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
PLC的特点：1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
树木移栽机设计
树木移栽机是一种用于将成年树木从一个地方转移到另一个地方的设备，它能够保护树木的根系和生长状态，实现树木的移植和保育。
以下是树木移栽机设计的一般原则和考虑因素：
结构设计：树木移栽机通常由移动底盘、起重系统和树木夹持系统组成。
结构设计应考虑机器的稳定性、承载能力和操作便利性。
起重系统：起重系统负责提升和搬运树木。
设计时需考虑树木的尺寸和重量范围，选择适当的起重机构和起重能力，确保安全可靠地提升和移动树木。
树木夹持系统：树木夹持系统用于固定和保护树木的根系。
设计时需考虑树木的根部结构和尺寸，采用合适的夹持装置和固定方式，确保根系受到最小的损害。
控制系统：树木移栽机应配备相应的控制系统，用于控制起重系统和树木夹持系统的操作。
控制系统应具备灵活性、准确性和安全性，并可方便地操作和调节。
稳定性和平衡：树木移栽机在工作时需要保持稳定和平衡，特别是在移动大型树木时。
设计时需考虑重心位置、底盘结构和配重系统，确保机器的稳定性和安全性。
能源和动力系统：树木移栽机通常采用液压系统作为动力源。
设计时需选择适当的液压组件和动力系统，以满足起重、移动和夹持的需求。
操作人员的舒适性和安全性：树木移栽机的设计应考虑操作人员的舒适性和安全性。
设计舱室、控制台和安全设施，提供良好的工作环境和人机交互界面。
维护和保养：设计时需考虑机器的维护和保养便利性。
提供易于维修的部件和可访问的维护点，确保设备的长期可靠运行。
以上是树木移栽机设计的一般原则和考虑因素，具体的设计细节和参数需根据实际应用需求和机器规模来确定。
便携式微型整枝机的设计计算,宋伟
便携式微型整枝机的设计计算,宋伟摘要：1.引言2.便携式微型整枝机的设计目标和要求3.便携式微型整枝机的设计计算方法4.设计计算的具体应用5.结论正文：1.引言随着现代农业的发展，对于农业机械化的需求越来越高。
其中，便携式微型整枝机作为一种新型的农业机械设备，以其小巧便携、操作简单、功能齐全等特点，深受农民喜爱。
本文主要介绍了一种便携式微型整枝机的设计计算方法，以期为农业机械化的发展做出贡献。
2.便携式微型整枝机的设计目标和要求便携式微型整枝机的设计目标是为了满足现代农业对于高效、节能、环保的要求，提高农业生产效率。
在设计过程中，主要考虑以下几个方面的要求：（1）体积小，重量轻，便于携带和操作；（2）结构简单，功能齐全，能够满足整枝、修剪等多种作业需求；（3）动力充足，性能稳定，能够在各种环境下正常工作；（4）节能环保，降低农业生产成本。
3.便携式微型整枝机的设计计算方法在设计便携式微型整枝机时，需要考虑以下几个方面的计算：（1）整机结构设计：根据整枝机的使用场景和性能要求，选择合适的结构形式，并进行强度、刚度、稳定性等方面的计算；（2）动力系统设计：选择合适的动力源，并根据整枝机的工作负载、转速等参数进行动力匹配计算；（3）传动系统设计：设计合适的传动比，以满足整枝机在工作过程中的速度和扭矩需求；（4）安全防护设计：根据整枝机的工作环境和操作要求，设计相应的安全防护措施，以保障操作人员的安全。
4.设计计算的具体应用在设计便携式微型整枝机时，可以采用上述计算方法，结合实际情况进行具体设计。
例如，在整机结构设计时，可以选择铝合金作为主要材料，以降低整机重量；在动力系统设计时，可以选择电动机作为动力源，以满足节能环保的要求；在传动系统设计时，可以选择齿轮传动或皮带传动等方式，以满足不同的工作需求；在安全防护设计时，可以在整机上设置防护罩、限位开关等装置，以防止操作人员受到伤害。
5.结论本文介绍了一种便携式微型整枝机的设计计算方法，通过对整机结构、动力系统、传动系统和安全防护等方面的设计计算，可以实现整枝机的高效、节能、环保、安全等性能要求。
一种青梨树苗移栽装置
一种青梨树苗移栽装置你知道种青梨树苗可不容易，移栽更是个麻烦事儿。
所以呢，我就琢磨出这么一个青梨树苗移栽装置。
这个装置啊，主体是一个轻便又结实的小推车模样。
为啥是小推车呢？方便在果园里那些小道道上走呗。
它的车架可不是普通的铁架子，是用那种防锈又轻巧的合金做的，就像给这个移栽小助手穿上了一件坚韧又灵活的铠甲。
先说说它的挖土部分吧。
在小推车的前面，装着一个特制的铲子。
这个铲子可不得了，它的形状就像是一个弯弯的大嘴巴，而且边缘特别锋利。
就像那种武林高手的宝剑，“唰”地一下就能轻松插进土里。
铲子的大小呢，刚好适合青梨树苗的根球大小。
这样在挖土的时候，既能把根周围的土完整地挖起来，又不会伤到树根。
而且这个铲子还可以调整角度哦，不管是直着挖还是稍微斜着挖，都能轻松搞定。
再看看装树苗的地方。
就在小推车中间，有一个像小摇篮一样的容器。
这个容器是用柔软又透气的材料做的，就像是给青梨树苗准备了一个舒适的小床。
容器的四周还有一些小夹子，当把带着土球的树苗放进这个“小床”的时候，这些小夹子就会轻轻地夹住土球，让树苗稳稳当当的，就像妈妈抱着宝宝一样，不管小推车怎么晃悠，树苗都不会倒。
还有哦，这个移栽装置上有一个巧妙的浇水系统。
在小推车的一侧，有一个小小的水箱，水箱虽然不大，但是足够给刚移栽的树苗来一次“及时雨”了。
水箱连接着一根细细的水管，水管的尽头是一个像花洒一样的喷头。
当树苗移栽好后，轻轻一按按钮，水就会像小雨点一样洒在树苗周围的土壤上，让树苗一下子就精神起来。
最后呢，这个小推车的把手也很有讲究。
把手是可以根据人的身高来调节的，不管你是高个子还是矮个子，都能找到一个最舒服的姿势来推着这个移栽装置在果园里穿梭。
而且把手上还有几个小按钮，一个是控制铲子挖土的，一个是控制小夹子夹紧放松的，还有一个就是控制浇水的，操作起来特别简单，就像玩玩具一样轻松。
有了这个青梨树苗移栽装置，移栽青梨树苗就不再是个头疼的事儿啦，就像给果农们请了一个贴心又能干的小助手呢！。
果树苗木移栽机单体功能结构设计
果树苗木移栽机单体功能结构设计宋帅帅;杨欣;殷梦杰;李建平【摘要】通过查阅相关文献和实地调研,针对果树苗木培育环节劳动强度大及机械化程度低的问题,应用AIP实体三维设计软件研发了一种基于开沟模式的果树苗木移栽机,主要单体功能结构包括开沟功能结构和覆土镇压功能结构.田间试验和移栽作业表明:移栽机性能稳定,工作效率高,开沟深度稳定性良好,栽植倒伏率和伤苗率低,栽植合格率高,栽植作业质量符合果园农艺要求,为我国矮砧密植模式下的果树苗木培育提供了技术支持.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】4页(P100-103)【关键词】果树苗木;移栽;机械化;结构【作者】宋帅帅;杨欣;殷梦杰;李建平【作者单位】河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000【正文语种】中文【中图分类】S223.920 引言随着新型矮砧密植果树建园的大力推广，果树苗木需求问题显得捉襟见肘[1]。
通过查阅文献和实地调研总结：果树苗木培育模式基本属于人工栽植，利用开沟机开好沟，人工将树苗根据经验按规定的株距摆放于沟壑中，随后利用铁楸覆土，作业人员紧随其后进行镇压完成栽植[2]，如图1所示。
随着我国人口老龄化时代的到来，加之当下很多青年劳动力不愿从事果农行业，急需解决这种以人工移栽为主，占用大量劳动力的方式。
针对此问题，对果树苗木的培育环节进行了技术调研，根据果园农艺要求，设计研发了一种基于连续开沟模式的果树苗木移栽机。
图1 人工栽植模式Fig.1 Artificial planting pattern1 整机方案设计连续开沟果树苗木移栽机主要由限深轮、搅龙、开沟装置、机架、锥形覆土轮、圆形镇压轮、苗木箱及工作台等机构组成，如图2所示。
在整机结构布局上，基于机具作业条件和机具性能的稳定性，要求结构紧凑、适用性、通过性良好 [3]。
树木移栽机设计
树木移栽机设计树木移栽机设计》是一份关于设计树木移栽机的文档。
本文旨在简要介绍树木移栽机的目的和重要性。
负载能力：树木移栽机需要能够承受不同大小和重量的树木负载。
设计时需考虑树木的种类和尺寸范围，确保移栽机具备足够的负载能力。
移栽速度：移栽机设计需要考虑高效的移栽速度，以提高工作效率。
移栽速度应根据树木种类和尺寸来合理平衡，以确保移栽过程稳定且迅速。
稳定性：为了确保安全和移栽质量，移栽机的稳定性至关重要。
设计时需要考虑机器的重心平衡、支撑结构的稳定性和可调节性等因素，以保证移栽过程中的稳定性和准确性。
操作便捷性：移栽机的设计应考虑操作的便捷性和人性化，以方便操作员进行操作和控制。
设计时应考虑人机工程学原理，确保机器控制部分的布局合理，操作简单而直观。
耐久性和维护便捷性：移栽机需要具备较高的耐久性和易于维护的特点。
设计时应选用耐用的材料和组件，确保机器的可靠性和长期使用的稳定性。
同时，考虑设计使得维护和保养工作更加便捷和高效。
安全性：移栽机的设计需符合相应的安全标准和规范，以保障使用过程中的安全。
设计时要考虑安全保护装置的设置、操作员安全培训和使用指南等方面内容，提高机器的安全性。
其中，以上要求只是基本的设计要求示例，实际设计应根据具体需求进行必要的调整和补充。
树木移栽机是一种用于移动和重新种植树木的机械设备。
它的机械设计包括以下几个方面：结构设计树木移栽机的结构通常由底座、起重臂、移栽头和控制系统组成。
底座为机器提供稳定的支撑，并带有移动装置，以便将机器调整到适当的位置。
起重臂是支撑移栽头的主要部分，它具有足够的强度和稳定性，以负荷和操控大型树木。
移栽头是与树木接触的设备，它通常由夹具和液压系统组成，用于抓取和保持树木。
控制系统用于控制树木移栽机的运动和操作。
组成部件树木移栽机的组成部件包括液压缸、油泵、马达、阀门和管道等。
液压缸负责提供起重臂和移栽头的运动和力量。
油泵和马达提供液压系统所需的压力和流量。
果树苗木移栽机单体功能结构设计
果树苗木移栽机单体功能结构设计1. 背景果树苗木移栽工作是农业领域中至关重要的一项任务。
在传统的果树苗木移栽作业中，需要耗费大量人力和精力，同时工作效率也较低。
为了提高果树苗木移栽的效率和质量，需要研发出一种科技结构先进的果树苗木移栽机。
2. 目的本文旨在提出一种具备高效移栽功能的果树苗木移栽机，该机器将通过先进科技结构、优质材料、合理构造等多种方法来实现果树苗木快速、高质量的移栽工作。
3. 设计原则为了确保设计方案质量的稳定性和实用性，我们提出了以下的设计原则：a. 物理设计要考虑机器的重量和平衡性，确保平稳稳定的运行。
b. 机器需要使用持久、可靠的材料，在保证结构强度的前提下，追求轻便、机动性和便携性。
c. 设备应具有多功能性，能够应对移栽过程中的不同场景和需求，同时也更方便用户使用。
4. 设计方案基于上述设计原则，我们提出了以下设计方案：a. 采用铝合金和碳纤维材料，制作出轻便、坚固、耐用的机器框架。
同时在设计中保证框架的重量和平衡性，防止倒翻和意外损坏。
b. 设备将配备高功率电池，便于无线操作。
充电效率高、一次充电可持续使用8小时以上，确保最长移栽时间。
c. 设备具有两个运行模式：适用于移动式和定位式工作。
用户可以很容易地选择两种模式之一，或者根据需要组合使用。
移动式模式可实现精确控制移动，实现移动式快速移栽；定位式模式可根据需求随时调整移栽方向。
d. 机器具有自动控制系统，根据不同工作需求，可以自由调整工作速度和方向。
同时，即使在黑暗的条件下，内置的夜视系统可保证移栽工作的正常实施。
e. 设备具有远程操作功能，操作员可通过远程操作台设备进行工作，降低了现场工作风险。
5. 总结以上的方案是我们对果树苗木移栽机的单机功能结构的初步设计方案。
我们认为，该方案必须不断地研究完善，方能实现精确操作、高效移栽，提高农业领域的生产效率。
同时，我们也希望这个设计方案能够为更多的农业生产工作中获得启发，促进农业现代化和机械化水平，助力农业的经济和社会发展。
果树苗木栽植机覆土镇压轮系单体功能结构设计
农 机 化 研 究
第 ８期
果 树 苗 木 栽 植 机 覆 土 镇 压 轮 系 单 体 功 能 结 构 设 计
宋 帅 帅 ，殷 梦杰 ，杨 欣 ，李 建 平
（河北 农 业 大学 机 电工程 学 院 ，河北 保 定 ０７１０００）
摘 要 ： 近 年 来 ，国 家大 力 支持 新 型 矮砧 密 植 果 园 的改 造 和建 立 ，果 树 苗木 的培 育 问题 日益 突 出 ，而 果 树 苗 木 的
根据 园艺 要 求 ，采 用 锥 形 覆 土 轮 、圆 形 镇 压 轮 独 立 单 元分 别进 行 覆 土镇 压 作 用 的组 合设 计 ，并 增 设 了 搅 龙 装 置 ，充 分 保 证 开 沟 装 置 开 沟 产 生 的土 壤 回流 。 根据 不 同果 树苗 木 根 系结 构 的差 异 ，对压 实度 也 有 不 同的要求 ，设计 了锥形 覆土轮调节装 置 、圆形镇压轮 调节 装 置 ，通 过 调 节 装 置 ，可 有 多 种 栽 植 覆 土 度 和 压 实 度 的组 合 满 足 不 同 园 艺 要 求 。锥 形 覆 土 轮 在 不 用 改 变锥 形 角度 的情 况 ，通 过 调 节 装 置 在 纵 向位 置 上 的 位 移变 化 实现 不 同覆 土 程 度 ；圆形 镇 压 轮 利 用 调 节 杆 的控制 活 动机 架 上下 移 动 实 现 不 同 的压 实 度 的作 用 ； 搅 龙装 置 将未 回流 的土壤 进 行输 送 。
功能 结 构设 计 合 理 ，栽 植 果树 苗 木合 格 率 、压 实 度 均满 足 农艺 要 求 。
关键词 ：果树苗木 ；移栽机 ；覆土镇 压
中图分类号 ：￥７７６．２４ ７
文 献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００３—１８８Ｘ（２０１８）０８—００５８—０５
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前言果业发展是人类生存和社会经济发展的经济基础，一个能够持续发展的果业应该是一个既能满足当前需要又不危后继需求的产业。
因而，随着世界性果业日益发展，节约成本和寻找新移植植方式就摆在了人们的面前。
我国幅员辽阔，具有丰富的土地资源和良好的开发基础。
随着科技的进步，人们生活水平的提高，对果品的消费需求呈增长趋势。
因此发展果业势在必行。
枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，但是移栽效率低，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
因此枣树移栽机的发展已成为枣树移栽的趋势。
目录1.绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)2.机械化移栽目前存在的问题 (2)2.1移栽前应考虑的因素 (2)2.2移栽过程中应该注意的事项 (3)2.3移栽后的管理与维护 (3)3.设计方案的选择 (4)3.1方案一 (4)3.2方案二 (4)3.3方案三 (6)3.4方案四 (7)4.总体方案的确定 (9)5.小型果树移栽机总体结构的设计 (9)5.1铲斗组件的设计 (9)5.2开合机架的设计 (9)5.3提升机构的设计 (10)5.4提升架的设计 (10)5.5液压装置 (10)6.小型果树移栽机的工作过程 (10)7.挖树机构铲斗的有限元分析 (10)7.1案例一 (10)7.2案例二................................................................................................错误！未定义书签。
7.3案例三................................................................................................错误！未定义书签。
7.4案例四................................................................................................错误！未定义书签。
7.5案例五................................................................................................错误！未定义书签。
8.液压传动系统结构.................................................................................错误！未定义书签。
8.1液压传动系统的作用........................................................................错误！未定义书签。
8.2液压传动系统的组成........................................................................错误！未定义书签。
8.3液压基本回路图................................................................................错误！未定义书签。
8.4液压传动系统的工作原理................................................................错误！未定义书签。
8.5液压泵................................................................................................错误！未定义书签。
8.5.1液压泵的基本原理.........................................................................错误！未定义书签。
8.5.2液压泵的工作特点.........................................................................错误！未定义书签。
8.6液压缸................................................................................................错误！未定义书签。
8.6.1液压缸的结构.................................................................................错误！未定义书签。
9.技术经济性分析......................................................................................错误！未定义书签。
10.结论..........................................................................................................错误！未定义书签。
致谢.................................................................................................................错误！未定义书签。
参考文献........................................................................................................错误！未定义书签。
1.绪论1.1课题研究的目的和意义果树在栽植过程中都是沿用传统的人工栽植的方法，传统栽植法劳动力大、强度大，机器的机动性、适应性低，能耗高、效率较低等问题。
要实现由传统栽植技术向现代栽植技术的转变。
需因地制宜，大力发展果树栽植机械化。
为了充分利用资源减少自然灾害，争取高产，机械化移栽是有效途径。
这样可以解决人工栽植过程中的栽植劳动强度大，所需劳动力较多，产品粗大笨重，成本高、效率低，质量难以保证的问题。
红枣种植过程机械化程度的提高，大大降低了劳动强度，大量解放劳动生产力向二三产业转移，有助于农村城市化、工业化，对提高农民素质和生活质量，实现农业现代化具有重要的作用。
红枣生产中的移栽是果树抚育机械之一，是实现枣业全程机械化的一个重要一环。
因此移栽机研究的目的毋庸置疑。
生态果业机械化发展已经步入新的历史起点，生态果业机械化作为发展现代化农业的主要内和主要标志，适合地区生产需要的栽植机植种类较少、单一，科技含量不高，不能满足果业生产发展的要求。
因此在此大好的趋势之下发展小型果树移栽机是非常有意义的。
1.2国内外研究现状分析[1]国内对农作物的机械化育苗移栽技术的研究早在20世纪50年代未60年代初就已经开始。
由于没有突破育苗移栽机械化过程中的技术难题，使这一技术搁浅。
近年来由于农业生产的发展，新技术、新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，20世纪80年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到l000台上升到将近8000台。
东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。
我国长期以来，树苗移植一直沿用传统的手工劳动方式，劳动强度大，生产效率低。
由于果树移植面积的增加和农村劳动力的转移，移栽技术落后、效率低已成为果树增产的制约因素，果树移栽自动化和机械化已成为农民越来越迫切的要求。
与水稻、玉米、小麦生产机械化发展速度相比，果树移栽机械化的发展速度比较缓慢。
这种状况与当前加快实现农业现代化的形式要求不适应。
有关资料显示，美国、法国、英国和日本等国在自动移栽机的研制方面均取得了很大的成绩。
我国从在20世纪60年代开始研制移栽机，初期主要用来移栽棉花和玉米等作物，我国在这方面的研究起步晚，技术进步缓慢，目前整体技术水平还比较低。
植树造林方面的机械也是很少，我国于1953年开始引进移栽植树机，在东北地区西部营造防护林。
1960年开始设计和制造拖拉机牵引式半自动投苗植树机。
为了适应沙区防风固沙植树造林的要求，国家不断投资科研经费来研制植树机，2001年研制成功的深栽造林钻孔机在我国西部、尤其是在干旱和半干旱地区植树具有广阔和特殊的应用前景。
2001年填补我国机械化造林空白的新型液压植树机（JYZ-80）在内蒙古达拉特旗白土梁林场研制成功并批量投入生产。
这种植树机由履带式拖拉机牵引，采用液压系统调节耕深，开沟深度随意调节，最大开沟深度为80cm，主要适用于沙区、荒漠地区栽植带根苗、扦插苗、沙柳等。
我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的移栽机，由于移栽作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
在我国，果树的栽植具有季节性和区域性特点，机具作业时间短，单一性能机具的年使率降低，因此在今后的设计中，应尽量考虑一机多用的问题。
具体要改进的措施：一是研制适用不同的土壤条件和工作条件的机具；二是设计通用机架，在更换其他工作部件后即可完成其他果树林作业项目，提高其使用率和互换性；三是要考虑人机的工程学原理，要让人舒服，健康的工作，提高安全性能。
现在我们国家的移栽技术还不够成熟，好多还是借鉴他国的，单一的机械不能通用到其他地区的工作，有待机械多样性，不仅能够适用种植果树苗还要适用其他的树种，更要发展到植树造林的机械上一样可以通用。
种种的原因、地理位置及技术条件证明我们加大力度发展机械化势在必行。