变频器抱闸控制方法
S120 抱闸控制说明
精心整理1简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120简单抱闸控制的特点主要有：?通过顺序控制自动激活?静态P1227（零速P1228）检测监控?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸?无条件关闭抱闸（p0858=1）?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856=0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在SINAMICSS120/S150参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：(1)当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完成后，开始建立励磁；(2)励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3)此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4)打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5)延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现场情况调节。
关闭抱闸的过程：(1)当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2)电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3)延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4)此处还可以通过p0858=1强迫输出关闭抱闸命令；(5)关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
FC300 VVC+ 开环抱闸控制快速调试
Page 1 FC300开环抱闸调试要点水平小车调试步骤(电机4KW ，变频器4KW)电机铭牌输入1—*，完成电机AMA 。
1-60低速负载补偿=150%（此参数不要设置过大，过大会造成电机启动时过励磁从而过流报警）。
1-62滑差补偿=100%1-71启动延时=0.3S （根据实际调整，便于建立转矩和励磁）。
1-72启动功能=4（水平操作）。
1-74启动速度=10RPM （建立初始转矩）。
1-76启动电流=5.5A （水平移动不用设置太大）。
2-10制动功能=1电阻器制动2-11电阻阻值=根据电阻铭牌设定2-12 制动功率极限=实际制动电阻功率（用于保护制动电阻）。
2-13 制动功率监测（保护制动），根据需要设置关、报警、跳闸。
2-20 抱闸释放电流=3A （水平移动不用设置太大），但要小于1-76。
2-21 激活制动速度=42RPM （30~100%额定滑差，水平不易太大）。
3-40加减速 1 的类型=S 加减速恒定时间3-41，3-42 根据需要设定。
5-40 .0=32 机械制动控制14-24 电流极限跳闸延迟=6S14-25 转矩极限跳闸延迟=10S14-26 逆变器故障时的跳闸延迟=0S ，关闭保护模式。
提升调试步骤（电机3KW ，变频器3KW ）电机名牌输入1—*，完成电机AMA 。
1-60低速负载补偿=150%（此参数不要设置过大，过大会造成电机启动时过励磁从而过流报警）。
1-62滑差补偿=100%1-71启动延时=0.3S （根据实际调整，便于建立转矩和励磁）。
1-72启动功能=5（VVC+/ 顺时针矢量）。
1-74启动速度=25RPM （输出速度将在启动信号之后跳跃至设定值。
设定为滑差速度的30~100%，建立初始转矩）。
1-76启动电流=5.5A （设定电机额定电流附近，防止溜车）。
2-10制动功能=1电阻器制动2-11电阻阻值=实际电阻制动功能12-12 制动功率极限=实际制动电阻功率（用于保护制动电阻）。
西门子变频器6SE70抱闸控制
6SE70抱闸控制直接控制，反馈的，PLC控制，应用场合，案例，曲线三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。
而生产中若需要加快停车速度。
就需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。
一、机械抱闸一般有两种，电磁抱闸和液压抱闸。
1.电磁抱闸制动控制电路电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。
合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
防止电动机突然断电时重物自行坠落等而造成事故。
2.液压抱闸通过液压原理来实现抱闸功能，其特点是振动小。
二、 6SE70的抱闸控制功能介绍1.带检测的反馈的控制/不检测反馈的控制如上图所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。
当我们选择了checkback模式（P605=2）,在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出A036或A037的报警信号。
2.延时a.设置开闸延时：在变频发出开闸命令后，在P606时间延时后，变频器释放速度，电机才开始有转速（P564=B277）。
b.设置关闸延时：停车时，在变频器发出合闸命令后，在P607时间延时后，逆变器脉冲封锁（P561=B278）。
c.设置关闸命令延时：停车速度检测抱闸时，到合闸速度阀值后，在P617时间延时后发出合闸指令。
3.开闸电流门阀值设置可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到P611设定的阀值后，发出打开抱闸命令4.合闸速度检测门阀设置可设置合闸速度检测信号，当停车时，检测到实际速度值低于P616的设定值后，发出闭合抱闸指令5.开闸控制信号如图所示，当变频器处于启动运行时（P608=104）,检测实际电流值与P611设定做比较，电流值大于P611设定值后，开始发出开闸指令。
G120 电机抱闸功能(2)：参数介绍
前面我们介绍了G120抱闸功能（1）：连接方式，因此大家了解了使用抱闸控制功能的硬件连接和器件安装，下面介绍一下变频器控制电机抱闸的相关参数设置。
根据抱闸参数功能和电机抱闸动作的过程，我们划分以下几个方面介绍抱闸参数，包括抱闸激活参数、抱闸开启过程和参数、抱闸关闭过程和参数、抱闸开启力矩输出参数、强制抱闸开闭参数。
抱闸激活参数：p1215: 抱闸使能1: 抱闸同顺序控制（当使用功率模块抱闸接口输出时，带抱闸监控功能）2: 抱闸保持打开3: 抱闸同顺序控制（通过BICO 连接输出抱闸状态，不带抱闸监控功能）p1215 设置为1、3 时，r899.12和r0052.12 动作状态完全相同，唯一不同的是p1215=1时， p1278 抱闸诊断有效，当没有连接外部抱闸或抱闸控制断线时，装置会报F7930，而p1278仅适用于功率单元抱闸接口。
抱闸开启过程和参数：1. 给变频器发ON命令，变频器开始对电机进行励磁。
2. 经过p0346励磁时间后，励磁完成。
3. 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1，即抱闸状态位r899.12和r52.12置1。
4. 直到p1216延时时间到达之后，电机开始加速，直到稳定状态。
5. 电机的抱闸要在p1216到达之前打开，p1216要根据实际电机抱闸打开时间而定。
相关参数：抱闸关闭过程和参数：1. 变频器发出OFF命令后，电机速度开始下降。
2. 电机实际速度或设定速度到达速度阀值p1226所设定的阀值，延时监控p1227或p1228开始计时。
3. p1227和p1228以先到为原则，延迟p1227或p1228的时间后，抱闸状态位r899.12和r52.12置0。
4. 抱闸闭合时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，停止输出。
5. 电机抱闸要在p1217达到之前闭合，p1217根据实际电机抱闸闭合时间而定。
相关参数：抱闸开启输出力矩：对于位能性负载，如果接通电机后负载有溜钩现象，必须增大电机抱闸打开时的电机转矩。
电梯 曳引机 变频器 抱闸 原理
电梯曳引机变频器抱闸原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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1. 电梯是一种便捷的交通工具，广泛应用于公共建筑、商业楼宇等场所。
西门子变频器6SE70抱闸控制精简版
西门子变频器6SE70抱闸控制一、引言变频器是一种用于调节电动机电力的装置。
西门子变频器6SE70是一种高性能的变频器，其抱闸控制功能可以实现对电动机的刹车控制，提高系统的灵活性和安全性。
二、抱闸控制原理抱闸控制是指通过控制电动机刹车信号，使电动机可以快速停下或制动，以实现系统的控制。
在西门子变频器6SE70中，抱闸控制主要通过以下几个步骤实现：1. 接收控制信号：通过外部控制信号，将刹车控制信号传递给变频器。
2. 刹车电路：变频器内部包含刹车电路，用于接收和处理刹车信号。
3. 制动电阻：刹车信号经过刹车电路后，通过制动电阻对电动机进行刹车控制。
4. 反馈控制：变频器根据反馈信号对刹车过程进行调整和控制，确保刹车过程平稳可靠。
三、抱闸控制的应用场景抱闸控制广泛应用于需要快速停止或制动的场景，例如：纸张印刷机械：在印刷过程中需要快速停下或制动电动机，以防止纸张撕裂或印刷错误。
输送带系统：在输送过程中需要及时停止或制动电动机，以保证物料的准确传输。
机械制造：在加工过程中需要对电动机进行刹车控制，以便进行换刀、换料等操作。
四、抱闸控制的优势抱闸控制在以上场景中具有以下优势：1. 快速响应：西门子变频器6SE70的抱闸控制功能可以实现毫秒级的响应速度，确保在短时间内快速停止或制动电动机。
2. 精准控制：通过变频器的反馈控制功能，可以对刹车过程进行精确调整，确保停止或制动过程平稳可靠。
3. 安全可靠：抱闸控制可以有效避免由于电动机突然停止或制动引起的意外伤害，提高系统的安全性和可靠性。
4. 节能环保：抱闸控制可以减少电动机的能耗，提高能源利用率，降低系统工作时的能量消耗。
五、西门子变频器6SE70的抱闸控制功能可以实现快速停止或制动电动机的目的，提高系统的灵活性和安全性。
抱闸控制在多个领域中都有广泛的应用，具有快速响应、精准控制、安全可靠和节能环保等优势。
随着技术的不断发展，抱闸控制在工业自动化领域的应用前景将会更加广阔。
西门子变频器参数设置
注：1、在线监测曲线：K22输出电流
KK73给定速度 ;
KK148实际速度.
2、r002显示速度实际值单位Hz
r004显示变频器输出电流,单位A
r006直流母线电压
r012显示当前有效BICO数据组
r014显示速度给定
r015显示速度实际值
P030/r031显示开关量状态
r069电子板软件版本
r129电流限幅
r550控制字1状态
r551控制字2状态
r552状态字1状态
r553状态字2状态
r733显示CBX控制状态
r782故障发生时间
r783跳闸时的速度
r786跳闸时的电压
r826显示电子板编码
r947/r949故障查询
P952=0故障清除
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
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GCB GPB GTB奥的斯电梯抱闸操作说明
GCB GPB GTB奥的斯电梯抱闸操作说明一、电梯设定进行制动力矩自检测的日期和时间，电梯处于空载空闲状态时（服务器查看状态处于”IDL U00D00 A /”），电梯进入Self-BTI 检测模式，变频器自动模拟轿厢125%和150%载重的工况，并对制动器力矩进行检测，两种工况检测都合格，电梯才可以恢复正常运行，假如检测出力矩不足，电梯将处于锁定状态，不能正常使用变频器报”426 BTI NG Lock”故障，变频器处于Shut down，此时切换 ERO 3 次以上，才可以清除 shutdown 故障，只能走ERO或者检修运行，需要排查制动器，手动进行力矩检测成功后，电梯方可恢复正常使用。
注:Self-BTI 功能适用于 OTIS GECB 控制板和Regen变频器的控制系统。
二、Self-BTI功能测试确认GECB和变频器 DCPB/GDCB的称重类型设置是否正确，确认电梯处于空载空闲状态（”IDL U00D00 A”），将电梯召到底层，通过M-1-3-8将日期设置为一0点28分，等到0点30分钟时，通过服务器查看电梯是否进入 Self-BTI 模式（IDL->BTI），观察电梯是否从底楼运行至顶层，进行两次抱闸力矩自检测，检测成功后，电梯从BTI->IDL。
通过 M-2-Shift-4-3 查询S-BTI OK 为偶数，表明检测成功,Self-BTI功能正常开启。
最后将M-1-3-8 将日期时间恢复为当天实际时间。
三、手动抱闸力矩检测功能1.手动抱闸力矩检测可以在不需要额外辅助装置的情况下，通过服务器操作即可完成。
2.在抱闸抱住时，启动变频器输出电流给主机，模拟轿厢过载（如150%）监控主机是否有转动。
四、手动抱闸力矩检测功能测试方法在手动抱闸力矩检测时，需要服务器进行操作。
在启动测试前需要确认以下条件：1. 轿厢空载，且处于空闲状态；2. 确认电梯平衡系数在正常的范围之内，且与变频器内的设置值一致或偏差比较小。
abs变频器机械抱闸控制参数设定
abs变频器机械抱闸控制参数设定
ABS 变频器机械抱闸控制参数需要根据具体应用场合和设备要
求进行设定。
一般来说，变频器机械抱闸控制参数包括以下几个方面: 1. 抱闸开启电压和时间：变频器在启动时会自动检测电机速度，当速度达到一定值时，变频器会输出抱闸开启信号，此时需要设定抱闸开启电压和时间，以保证抱闸能够正常开启。
2. 抱闸制动时间：在变频器制动时，需要设定抱闸制动时间，以保证电机能够平稳停车。
抱闸制动时间的设定应根据电机负载情况和制动要求进行调节，过短的制动时间可能导致电机刹车过于剧烈，过长的制动时间会增加电机的能耗。
3. 抱闸开启信号：变频器机械抱闸控制需要配置抱闸开启信号，该信号通常来自于 PLC 或单片机等控制系统。
抱闸开启信号应能够触发变频器输出抱闸开启信号，以保证抱闸能够正常开启。
4. 抱闸关闭信号：在变频器运行过程中，需要设定抱闸关闭信号，该信号通常来自于 PLC 或单片机等控制系统。
当抱闸关闭信号出现时，变频器应能够立即停止输出抱闸开启信号，以保证抱闸能够正常关闭。
5. 抱闸控制方式：变频器机械抱闸控制方式通常分为自动抱闸和手动抱闸两种。
自动抱闸是指变频器根据电机速度自动检测抱闸开启信号，手动抱闸是指由操作人员通过按钮或遥控等方式进行抱闸开启和关闭。
具体的参数设定应根据具体应用场合和设备要求进行调节，以保
证变频器机械抱闸控制的安全和可靠性。
同时，在设定参数时，应充分考虑电机负载情况和制动要求等因素，以保证电机能够平稳停车。
变频器制动方法与原理
变频器供电的异步电动机电气制动方法与原理1 引言在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或者拖动位能负载下放时，电动机的实际速度将高于旋转磁场的旋转速度。
为了使电动机的实际速度与给定速度相符，就必须采取制动措施。
异步电动机的制动方法有再生发电制动、直流制动和机械抱闸制动。
而机械抱闸制动直观，这里不做介绍，只介绍前面两种电气制动方法。
为了便于介绍电气制动的原理与方法，首先回顾一下，异步电动机的运行原理。
2 异步电机运行原理众所周知，异步电动机的定子上装有一套在空间上对称分布的三相绕组AX、BY、CZ如图1所示。
当给这三相绕组通以交流电时, 则在定转子气隙中产生磁场。
此磁场在任何瞬间都是三相绕组各磁场的总和。
通过右手定则对图1中不同瞬间电流与磁场方向的关系可知，合成磁场FΣ的方向与电流为最大值那一相绕组的轴线方向一致。
因此随着电流最大值依次由A相→B相→C相→A相等顺序变化，合成磁场的方向也依次指向A相→B相→C相→A相等各相绕组的轴线方向。
这就是说，这个合成磁场是一个“旋转磁场”。
其旋转速度n0(同步转速)与交流电源频率成正比，而与磁场极对数成反比。
图1 旋转磁场形成由于旋转磁场的作用，转子导体切割磁场磁力线而产生感应电势，这个感应电势使闭合的转子导体产生电流，通电导体在磁场中又受到一个力的作用，这个作用在导体上的力，将使异步电动机旋转，其某一瞬间情况如图2所示。
根据右手定则可知转子闭合导体电流的方向。
再根据左手定则可知转子导体受力方向。
此作用力产生的转矩XTD将克服阻力矩Mfz，使电机加速到电动力矩等于阻力矩为止。
图2 旋转力矩形成3 电气制动的方法与原理采用通用变频器供电的异步电动机电气制动有直流制动与再生发电制动(能耗制动)两种。
现就这两种制动方法与制动原理分述如下。
3.1 直流制动直流制动是使变频器向异步电动机的定子任意两相通以直流电，异步电动机便处于能耗制动状态。
变频器带抱闸电机的接法
变频器带抱闸电机的接法
变频器带抱闸电机的接法如下：
方案一：
通过电磁继电器来控制抱闸器，将变频器的输出端接到电磁继电器的控制端，再将电磁继电器的输出端接到抱闸器的控制端。
此时，变频器输出变频信号控制电机的转速，同时控制电磁继电器的通断，从而控制抱闸器的开合。
（注意：根据电磁继电器型号不同，使用不同的电源电压）
方案二：
使用抱闸继电器来控制，抱闸继电器是一种功率单元和电机抱闸线圈之间的接口，通过抱闸继电器自带的连接电缆将抱闸继电器和功率单元连在一起，这样就可以通过操作面板或操作盘来操作抱闸继电器，进而控制电机的启动和停止。
方案三：
使用控制单元的数字量输出DO来控制外部接触器或继电器，然后通过接触器或继电器的常开触点来控制电机抱闸线圈，实现电机的启停逻辑。
（注意：此方案需注意保证接触器及继电器的正常运行，避免故障发生）。
关于抱闸的几个常见问题
关于抱闸的几个常见问题第一问：抱闸能正常打开，但是温度太高，有烫手感觉答：如果长时间频繁使用电梯，抱闸温度在60度左右也算正常，但是如果使用时间不长温度很高的话，那就有问题了。
1、量取控制变压器的抱闸电压是否正常（可能性不大）2、检查抱闸接触器是否严重拉弧（可能性不大）3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。
（一般都是此原因）第二问：鼓式抱闸总是左右严重不同步，导致平层时有冲层现象答：1、把电梯断电，查看抱臂左右两面是否已经抱死，直接用手推动两边的顶杆，是否易推灵活，并且顶杆与抱臂之间有余量2、送电封线（注意：测试完毕请拆掉），把电梯检修运行压住缓冲器，在确保安全的情况下，手动松闸，检查手动是否灵活省力。
3、如果按以上两点测试没有问题，那么问题是抱臂两端的抱闸力矩偏差太大引起的，我们可以调整抱臂弹簧压缩量来解决问题（此因素可能性不大）4、如果按照1、2点测试，手动松闸困难，那么就可以确定是抱闸磁罐内部磁芯受阻引起的，我们可以再确保安全的前提下，拆下抱闸打开磁罐把里面的异物清理干净，如果磁芯有划痕不平处，可用细砂纸打磨光滑，在轴套处涂抹少许专用的高温油脂即可（注意：磁芯上不建议涂抹：不要用黄油之类的非专业高温油脂，否则在高温下油脂炭化更容易引起阻塞）（一般情况都是此原因）5、按要求，正确装上抱闸磁罐第三问：有些抱闸先是能打开，一会儿就又溜回去抱住了，变频器保护答：1、我们先观察一下，抱闸接触器在抱闸打开到溜回去抱死期间是否一直吸合2、如果抱闸接触器一直吸合的话，那我们就不要考虑主板输出以及抱臂力矩的问题了，说白了，就是整流桥及抱闸板烧了。
3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。
第四问：抱闸打开了，为什么主板老是报抱闸打不开故障，电梯启动不了？？答：1、查看主板的抱闸检测点输入是否有效（一般情况为抱闸接触器的常开反馈点）2、如果1点没有问题的话，那就是抱闸检测开关了。
富士变频器pid设置详解
富士变频器pid设置详解富士变频器pid设置详解1、控制方式，可选端子控制或面板控制。
参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。
2、上限频率，设定为电动机额定频率。
参数F15。
3、下限频率，普通电机一般设为15或20。
变频电机可以设为0。
参数F16。
4、加减速时间，根据电机功率设定。
参数F07和F08。
5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。
正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。
反之为反动作。
一般为反动作。
参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。
如F01=0。
目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。
用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。
运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。
观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。
参数号参数内容备注P00033用户访问等级----专家级P7002控制命令由端子输入P7011起停控制P70299使能BICO参数化--------控制PID投切（P2200）P70310正向点动P704反向点动（暂时没有用）P7069故障复位P73152.3变频器故障--------故障指示P73252.0变频器准备--------抱闸控制P756(0)模1单极性电压输入（0一;10V）P756(1)2模2单极性电流输入（0一;20Ma）P760100标定y2值--------调节他可以控制输出的大小P10002频率设定选择模拟设定值P10583正向点动频率P10593反向点动频率P1082120最高频率P11205s加速时间P11215s。
科比F4变频器数字量控制参数表简易操作
科比F4变频器数字量控制参数表简易操作用户密码LF.01 440
电梯舒适性的调整
蓝光电脑板要求变频器控制的电机闸的开闸时间越早越好，因为蓝光电脑板在自己松闸之后，立即检测电机的速度脉冲信号，如果在短时间内，电机的速度脉冲不能累计高于电脑板自身设定的下限时，就会立即撤销运行条件，停止电梯运行。
电机参数设定
要求电机的速度和变频器频率一定是整数（小数不行），参数之间最好是整数倍的关系。
旋编参数
自学习
自学习已经成功，可以撤去运行条件，且EC 07中的数值就是编码器的初始位置。
换另外一台F4变频器时，输入此位置值后，可以不用自学习。
（在电机自学习时，可以把轿厢提起，对重支起，钢丝绳不用从曳引轮上摘下，保证钢丝绳不受力，即可以自学习。
）。
s120抱闸控制说明
S120抱闸控制说明(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1 简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：• 通过顺序控制自动激活• 静态P1227（零速P1228）检测监控• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完成后，开始建立励磁；(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现场情况调节。
关闭抱闸的过程：(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
西门子S120变频器抱闸控制探讨
西门子S120变频器抱闸控制探讨随着S120在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。
在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制，希望大家踊跃发言，共同探讨应用案例，分享应用经验，一起解析使用中遇到的问题。
我们将从以下几个方面展开讨论：1、在抱闸装置的打开时间P1216内，装置处于STOP2状态，在此状态下，装置运行在什么状态。
STOP2状态应该是打开抱闸命令开始，经过1216时间结束。
关闭抱闸命令开始到脉冲关闭（P1217）。
在STOP2状态中，装置的ON信号存在，脉冲使能r899.11存在，运行使能信号=0，（r899.2），此时装置的电流和转矩（如果设定值通道强制为1，p1152=1)不受控。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。
从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。
如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。
abb变频器抱闸闭合机制
abb变频器抱闸闭合机制
ABB变频器是一种用于控制和调节三相交流异步电机速度的设备，以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力在变频器市场占据着重要的地位。
但是，对于ABB变频器的抱闸闭合机制，目前无法提供相关信息，不过可以提供一些其他相关信息：
在做辨识运行时，如果电动机额定转速值设置不准确（设置偏高），可以重新设置参数，重新进行辨识运行。
此外，ABB变频器做辨识运行时即使电动机额定转速设置不准确，电动机辨识运行仍然正常进行，不报任何故障。
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变频器抱闸控制方法
变频器抱闸控制方法是一种用于控制电机或机械装置的一种技术。
在许多工业
应用中，电机的启停、制动和速度调节至关重要。
变频器抱闸控制方法通过使用变频器和抱闸装置实现这些功能。
首先，我们来了解一下变频器的工作原理。
变频器是一种电力电子设备，能够
控制交流电机的频率和电压，从而实现对电机的精确控制。
变频器的核心部件是逆变器，它将直流电转换为可调节的交流电。
通过改变输出频率，变频器可以实现电机的启动、制动和调速。
抱闸是一种常用的电机制动装置，用于实现机械装置的停止和保持。
它通过施
加机械力或电磁力来制动电机的转子，并保持其在停止位置。
在变频器抱闸控制方法中，我们可以将抱闸装置直接连接到变频器的输出端。
这样，当变频器停止输出电流时，抱闸装置会施加力来制动电机的转子，实现电机的停止。
当需要启动电机时，变频器会逐渐增加输出电流，解除抱闸装置的制动力，使电机重新启动。
另外一种常见的变频器抱闸控制方法是通过控制变频器的输出频率来实现电机
的制动和调速。
通过改变输出频率，我们可以控制电机的转速和制动力。
当需要制动电机时，变频器会将输出频率逐渐减小，从而减少电机的转速和运动能量。
当需要调速时，变频器会相应地调整输出频率，以改变电机的转速。
总结一下，变频器抱闸控制方法提供了一种灵活可靠的方式来控制电机的启停、制动和调速。
通过使用变频器和抱闸装置，我们可以实现对电机的精确控制，适用于各种工业应用场景。
这种控制方法可以提高电机运行的效率和可靠性，同时节省能源和减少机械磨损。