CodeWarrior操作步骤
codewarrior使用指南
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下，目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境：CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接： /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单，和其它软件的安装过程是一样的，按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程（单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例） 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单， 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行，出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电，核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式，这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2）在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8
CodeWarrior教程及嵌入式开发
1.CodeWarrior中建立新项目运行CodeWarrior（CW）集成开发平台，如图1-1所示在File菜单下点击New，弹出建立新项目的模板对话框，见图1-2。
一般的简便做法是在图1-2对话框左面的选择列表中选择“HC(S)08 New Project Wizard”，然后在右面的项目名“Project Name”输入条中，输入你要建立的新项目名字，再在“Location”一栏中用确定项目存放的文件夹路经，完成后按“OK”进入下一步。
你也可以在图1-2对话框左侧列表中选择“Empty Project”，这样生成的项目不包含任何文件，你必须在CodeWarrior中自己添加所有相关的文件内容。
我想除非有特殊理由，实际项目开发过程中很少采用这种麻烦的方式来建立自己的项目。
接下去是选择项目开发所用的编程语言，见图1-3。
最常用的当然是C语言编程。
有时因具体项目要求，除了C编程外还需要编写独立的汇编语言模块，那就再加选汇编工具（Assembly）。
C++编程在免费版和标准版CW下都不支持，只有在专业版下才可以使用。
编程语言选择完毕后按“Next”。
图1-1图1-2图1-3这时将出现如图1-4的对话框，让你选择项目开发对应的MCU 型号。
在CW5.x 版本下支持几乎所有的HC08和大部分HCS08单片机型号。
在最新的CW6.x 中，增加了飞思卡尔最低端的8位机（RS08系列）和低端32位处理器（Coldfire V1系列）的支持，但HC08系列的有些型号没有被包含在内。
由于HC08为比较老的产品系列，已经不推荐在新项目设计中选用，因此影响不会太大。
对于新用户来说，请尽量直接安装CW6.x 或以后推出的更新版本。
以典型的9S08系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。
其中：∙ “Full Chip Simulator ”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程，分析代码运行的时间，观察各种变量，等等。
Codewarrior处理器专家快速入门
设置CPU PLL 内存分配 晶振频率
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TM
总线时钟
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中断函数设置，名称
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CPU窗口
模块属性，函数中断 设置窗口 Processor Expert 页窗口 模块选择窗口
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codewarrior的使用
第六章CodeWarrior的软件开发环境6.3 打开工程在主菜单下选择File/Open。
如图6-2图6-2 打开工程菜单弹出对话框图6-3，在“对象类型”中选择“Project Files(*.mcp)”。
图6-3 工程对象类型出现图6-4，选择要打开的工程，然后点击“打开”，就可以打开一个工程。
图6-4 工程对象名称如果想要修改程序，在图6-5界面可以完成。
图6-5用户工程文件窗口此时，如果想要编译连接和在线调试程序，参考6.5和6.6。
6.4 创建项目从主菜单栏选择File\New。
出现一个新的窗口如图6-6所示。
注意: 新窗口可能和你的屏幕不相同，取决于你的安装对象。
图6-6新建工程单击Project标签显示项目面板。
选择HC(S)08 New Project Wizard。
在Project name 输入框，输入新项目的名称。
在Location输入框，确定你想保存的文件的路径。
注意：当IDE创建一个项目时，会自动在项目文件中添加扩展名为.MCP的工程文件。
点击确定，出现新项目对话框如图6-7所示。
在Page1中，选择你所使用的芯片的类型。
图6-7 选择芯片类型在Page2中，选择使用语言的种类，如图6-8所示图6-8 选择编程语言在Page3种选择使用相对汇编还是绝对汇编，如图6-9所示。
图6-9 选择汇编方式在Page4中进行方式选择，如图6-10所示。
图6-10选择调试模式P&E Full Chip Simulation方式允许芯片及其外围设备进行在线调试，或者是利用软件进行模拟时采用这种方式。
P&E Hardware Debugging 方式是当HC08与外围设备硬件接口是通过P&E提供的时候，就得采用这种方式。
MMDS-MMEVS 方式是指目标界面与MMDS-MMEVS 仿真系统连接，使用Motosil 协议是多使用的方式。
上述三种是比较常用的几种的方式，如果不确定的时候，可以把三种方式都选上，这样会把连接变得更简单。
【最新资料】CodeWarriorforARMDeveloperSuite的使用方法
CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2安装及使用简称ADS 1.2 .它支持ARM10之前的所有ARM 系列微控制器,支持软件调试及JTAG硬件仿真,支持汇编,c和c++源程序, 下载1、安装:按照提示安装即可。
安装完成后，提示出现 "ARM License Wizard" 对话框，选择 "Install License"，然后在 "License File To Be Installed" 中使用 "Browse"，选择 CRACK 目录下的 license.dat 文件即可。
2、调试。
它具有单步，断点，全速等调试功能。
可以观察变量、寄存器、内存等。
2.1、建立工程，启动CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2。
图一点击 File --〉New图二如上图：大家会问。
怎么和我的不一样啊！对了！我的模板是后添加上去的。
我们要用到的工程模板需要添加。
添加方法：下载模板/tools/开发板/EasyARM2100.asp 。
解压，放在安装软件目录下。
如ADS1.2安装在C盘下。
就把工程模板文件（5个）拷贝到C：\ProgramFile\ARM\ADSV1.2\Stationery 下即可。
点击 File --〉 New弹出建立工程对话框，选择ARM Executable Image for IPC22XX。
在Location下选择存放工程的目录。
这个你爱放哪就放哪，就是不能放在有中文的路径下。
一定要记得。
2.2、建立文件。
点击 File --〉 New，弹出建立工程时的对话框（还是图二那个窗口），如果你想直接添加到哪个文件夹下，你就点一下那个文件夹，然后在点击点击 File --〉 New，图三图二File选项卡，同样在右边写入你的文件名。
文件名一定是.S或者.C文件。
CodeWarrior操作步骤
CodeWarrior操作步骤建立Workspace1.打开CodeWarrior2.在目录下建立Workspace（注意工程不要建在桌面，在此为示范请勿效仿）3.建立新项目4.输入项目名称→Next5.选择您使用的芯片型号→Next6.选择编译器类型7.选择编译语言8.选择是否使用PE工具和视图工具9.代码优化选择10.配置完成，点击Finish工程各项配置1. 时钟配置。
用户根据自己需求选择内外时钟及时钟大小2. 功能模块配置。
用户根据自己需求选择功能模块。
eg.IO 配置3.4. 各个功能模块配置好后，进行程序编写5. 主函数在ProcessorExperience.c 中6. 事件和中断等处理函数编写在Events.c 中Main 函数中的for 或while 循环从此出开始写，不然在更新PE 配置是程序被擦除触摸按键编写1.先将触摸按键库的5个文件添加进工程项目Sources中2.将触摸库添加到工程项目中。
右键点击Properties，进行一下设置。
3.更改触摸库TSI_config.c文件设置第一步：根据项目需要增加和减少使用到的TSI 通道。
在TSI_config.c文件中，TSI_TOUCH _DELTA[MAX_TSI_NUM]数组定义了每个按键出发的阈值，分别对应TSI 物理通道的0-15，当某个按键触摸前后的差值大于该Delta 值时，就会触发对应的通道事件。
如果不需要使用某个通道时，可以直接把对应的Delta 值配置为0，那么在代码中该通道就不会被Initial, calibrate 和scan，如果重新启用，只需Delta 值配置为非0 即可。
第二步：配置按键号与物理通道之间的映射关系。
如下二维数组中，左侧TSI_x是实际的TSI 物理通道，右侧KEY_1，2…N 对应着按键号0~N-1，这个按键号和TSI_main函数的返回值touched_key相对应，0xFF 表示未启用。
Codewarrior使用指南
Codewarrior使用指南Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@/doc/ab18307025.html, 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤：? 新建：创建新项目，源文件? 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释? 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化? 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件? 调试：对软件进行测试并发现错误在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称IDE）。
飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括：项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文件；与插件一起提供版本控制功能编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用常规表达式；提供文件比较功能；源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中；编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如：codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点交叉平台开发2Codewarrior 使用指南开发人员可以在不同的操作系统下使用codewarrior IDE 来开发自己的软件。
CodeWarrior介绍(自己整理)
写给CodeWarrior初学者1．运行CodeWarrior IDE，打开软件界面；2．点击“File”菜单下的“New”选项，然后在“Project”选项卡中选择“HC(S)12 New Project Wizard”，也就是新建工程向导，在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面；3．点击“确定”后下面选择你采用的单片机型号，比如你选择“MC9S12D64”或者“MC9S12NE64”；（其中如果选择MC9S12NE64，则必须安装光盘上的NE64补丁插件）4．点击“下一步”后，选择你采用哪种编程语言，尽量不要选第三个“C++”，因为好像我试的有问题，如果你单纯的C，则选择第二个，如果你是C和汇编混合编程，则前两个都要选的；5．选择是否采用“处理器专家”，该项功能可以方便程序的寄存器设置，但我用过感觉比较糊涂，所以我一般选择“No”；6．下面就是选择是否采用“PC-lint”,选择“No”；7．选择是不是支持浮点数，如果你的工程采用浮点数则选择下面的两个中一个，否则选择“No”；8．选择采用哪种内存定位模式，一般选择第一个“Small”模式9．最后一步，选择前面两项，如果仅选择第一项，则仅可以软件调试，前两项都选择可以支持软件和硬件调试。
10．完成后，软件会自动创建一个工程，如下图所示，，其中左侧的sources 文件夹下面的main.c就是你的主程序文件，你可以在里面添加代码，同时在左侧按鼠标右键，会弹出菜单，里面有“Add Files”或“Create Group”等，可以根据你的需要往新创建的工程里添加你自己的头文件或者C文件。
11．你可以在main.c里面编辑你的代码，如果需要加入中断，则在左侧找到Prm文件夹下面打开“P&E_ICD_Linker.prm”，然后在右侧该文件里你可以加入你自己的中断函数和中断向量入口地址，记住：你在这个Prm里定义的自己的中断函数名，要和主函数里面的中断函数名对应起来；比如我在Prm文件里定义了串口接收中断：VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR则在主函数（main.c）里面这样引用该中断函数：interrupt void SCI0Recive_ISR(void){里面是你自己的代码}12．现在一个简单的工程基本创建完成，点击下面的编译按钮进行或者调试按钮就进入调试环境13．如果您点击调试（绿色类似箭头按钮）的时候没反应，那可能是您设置的Debug 路径有问题，如果您采用我的方法，比如CW3.0仅安装了Compiler，然后安装了CW4的Debugger，这样的话就要设置一下Debug的路径。
CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门
CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门CodeWarrior V10.1 Quick Start Guide1.启动CodeWarrior。
如果是首次启动该软件，需要设定一个工作空间。
选定工作空间后，如果是第一次运行CodeWarrior，则首先进入“欢迎”界面，点击该界面左上角“×”按钮，关闭该界面后即进入“C/C++项目”编程界面。
2.新建工程：在工具栏中选择 “文件->新建->BareBoard Project”，如图1所示。
图11)设定文件名在缺省状态下，该新建工程将保存在当前工作空间的文件夹下。
完成后点击“下一步”，如图2所示。
图22)选择芯片类型。
此处以MK10N512VMD100为例。
选择好芯片类型后，点击“下一步”，如图3所示。
图33)选择调试器类型（可多选）如果成功安装了新的USBBDM并且patch成功，此处会出现USBDM选项，如图4所示。
如果要在该工程中添加一些已有文件、或者希望生成一个默认的main.c文件，则完成后点击“下一步”。
如无上述需求，则直接点击“完成”。
此时将生成一个包含Startup Code、但不含main.c 的新工程。
图44)选择导入的默认文件以及是否生成main.c，完成后点击“下一步”。
CodeWarrior的默认编程语言是C，也支持C++和汇编，如果使用C语言编程，此处也可直接单击“完成”，具体操作如图5所示。
图55)选择编程语言，完成后点击“下一步”，如图6所示。
图66)选择是否需要调用一些快速开发工具（如Processor Expert、Device Initialization），完成后点击“完成”，如图7所示。
图7至此，CodeWarrior将为您生成一个包含Startup.c和main.c的新工程。
在编程界面(C/C++项目)下的工程窗口下，您可以浏览该工程含有的全部文件。
如果您无法找到上述窗口，可在CodeWarrior界面左下角的视图管理器中寻找。
CodeWarriorV.软件使用指南
Code Warrior 软件使用指南一、软件安装指南二、关于BDM驱动三、创建一个新的工程四、编写与运行你的程序2011年10月16日陈万忠Code Warrior 软件使用指南一、软件安装指南1. 打开文件安装文件夹2. 找到安装文件3. 双击此文件，出现安装界面：4. 点击“NEXT”按钮，出现安装路径信息。
如果修改系统默认路径，点击“change”按钮，然后修改安装路径，否则点击“NEXT”按钮。
5. 在安装过程中，根据提示信息，完成每一步的安装。
6. 安装完毕后，在所有程序中找到Code Warrior 执行文件，点击执行即可进入Code Warrior 集成环境。
7. 也可以拖到桌面上。
此时桌面出现如下图标：二、关于BDM驱动请将“BDM使用说明和驱动”文件夹下的文件：和以及三个文件，复制到：C:\Program Files\Freescale\\Prog\gdi目录下（或者你安装时修改过的Code Warrior 所在目录\Prog\gdi子目录下），在调试时选择Open Source BDM 调试接口即可。
三、创建一个新的工程创建一个新的工程，要按照下面向导选项的8个步骤来选择完成。
双击桌面快捷图标，进入 Code Warrior集成开发环境窗口。
第一步：创建一个新的工程。
第二步：选择CPU类型，选择HCS12X目录下的HCS12X Family。
第三步：选择CPU芯片型号和BDM工具TBDML。
第四步：选择编程语言，我们选择C语言编程。
第五步：添加文件到工程，一般直接按“下一步”。
第六步：快速开发应用程序选择，选None。
第七步：选择中的用户自定义模式。
第八步：选择不使用PC-Lint（TM）链接工具软件，点击“完成”按钮，Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工程的文件系统。
四、编写与运行你的程序在Code Warrior集成开发环境中，利用其自动生成的函数模板，就可以编写和调试你的应用程序了。
codewarrior快速入门
codewarrior快速入门CodeWarrior 开发环境快速入门－适用HC(S)08/RS08 单片机CodeWarrior 对计算机系统要求：硬件： 400MHZ Pentium II 以上处理器， 128MB 内存， CD-ROM， USB 接口操作系统：Microsoft Windows 98SE/2000/XP 占用磁盘空间：完全安装需要635M 第一步：安装 CodeWarrior 软件 1．安装 CodeWarrior 软件 1）运行 CD 中的 CW08_V5_1.EXE 文件 2）按照提示完成安装 2．安装升级包软件 1）运行 HC08V5_1_OSBDM_SP.EXE 文件，使 CodeWarrior 软件支持 HCS08 Open Source BDM 调试工具 2）运行 rs08ka_sp.exe 文件，使 CodeWarrior 软件支持 RS08 Open Source BDM 调试工具注：1）以上两个软件会自动安装到 CW08_V5_1.EXE 软件的安装目录下。
2）该免费软件在使用上有一定限制。
当使用汇编语言开发应用程序时，对源代码数量是没有限制的；当使用 C 语言开发应用程序时，对源代码有 16K 的限制，同时对同一工程下的文件数目限制在 32 个之内。
3．如果计算机使用 Windows 98 SE，在完成安装后重启计算机。
第二步：创建一个工程 1．运行 CodeWarrior IDE 1) 开始>程序>Freescale CodeWarrior>HC08 V5.1 2) 选择 CodeWarrior IDE，IDE 开始运行，出现 Startup 窗口 Create New Project：创建一个新工程Load Example Project：加载一个示例工程Load Previous Project：加载以前打开过的工程 Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior 软件帮助文档Start Using CodeWarrior：返回CodeWarrior 主窗口Startup 窗口2．创建一个新工程1）选择Create New Project－出现HC(S)08 New Project 窗口 Select the derivative you would like to use 对话框中选择所使用的单片机型号Choose your default connection 对话框选择工程所使用的开发工具，选择每一种开发工具，在下面的显示栏中显示其相关信息。
CodeWarrior V10 快速入门
CodeWarrior V10.1 使用方法快速入门CodeWarrior V10.1 Quick Start Guide1.启动CodeWarrior。
如果是首次启动该软件，需要设定一个工作空间。
选定工作空间后，如果是第一次运行CodeWarrior，则首先进入“欢迎”界面，点击该界面左上角“×”按钮，关闭该界面后即进入“C/C++项目”编程界面。
2.新建工程：在工具栏中选择 “文件->新建->BareBoard Project”，如图1所示。
图11)设定文件名在缺省状态下，该新建工程将保存在当前工作空间的文件夹下。
完成后点击“下一步”，如图2所示。
图22)选择芯片类型。
此处以MK10N512VMD100为例。
选择好芯片类型后，点击“下一步”，如图3所示。
图33)选择调试器类型（可多选）如果成功安装了新的USBBDM并且patch成功，此处会出现USBDM选项，如图4所示。
如果要在该工程中添加一些已有文件、或者希望生成一个默认的main.c文件，则完成后点击“下一步”。
如无上述需求，则直接点击“完成”。
此时将生成一个包含Startup Code、但不含main.c 的新工程。
图44)选择导入的默认文件以及是否生成main.c，完成后点击“下一步”。
CodeWarrior的默认编程语言是C，也支持C++和汇编，如果使用C语言编程，此处也可直接单击“完成”，具体操作如图5所示。
图55)选择编程语言，完成后点击“下一步”，如图6所示。
图66)选择是否需要调用一些快速开发工具（如Processor Expert、Device Initialization），完成后点击“完成”，如图7所示。
图7至此，CodeWarrior将为您生成一个包含Startup.c和main.c的新工程。
在编程界面(C/C++项目)下的工程窗口下，您可以浏览该工程含有的全部文件。
如果您无法找到上述窗口，可在CodeWarrior界面左下角的视图管理器中寻找。
CodeWarrior 10.6使用说明
CodeWarrior 10.6 使用说明EDITOR : JaceLinFROM : GUET下载地址：/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=CW_HOME下载完后，点出.exe文件就直接安装了。
----------------------------安装完--------------------------------- 第一步：成打列软件第二步：选择工作空间（默认存放工程文件的地方）第三步：打开软件完成界面第4步：把不常用的窗口关闭，剩下的好下图常用窗口有: codewarrior projects（用于管理工程文件）, console （打印出编译信息）留下这两个就可以了第5步：新建工程方法1方法2：这几个是一步到位。
自己尝试就好。
第6步：选择工程类型，在这里我选择裸机工程第七步：工程名字第8步:选择芯片型号，第9步：在这里我选择 mk60Dn512Z第10步：选择下载器类型，我选择了j-link，之后finish就可以了。
第11步：新建完成后，系统已经帮你建立了初始化函数，main函数等，接下来就看你的发挥了。
12步：运行，点击运行秒可以下载程序到板子上面了13步：如果你想调试，那就按照下图点击这个虫子就可以了、、、、、14:其它：1）软件注册就不说了。
2）修改文件inlcude (头文件) 在setting 里面，位置就不上图了。
3）本软件类似JAVA 编译器Eclipse,写过java的应该不会陌生。
4）功能太多，不一一讲解了。
byebye…。
CodeWarrior目标程序烧写流程 (1)
力诺执行器程序烧写指导
首先确定执行器与烧写线和电脑连接正确，烧写器两个灯同事点亮为提示。
接线方式已在转接线上标明。
注意方向，紫色线对应板子的JP1端，对应烧写线上刻着的“G”
首先安装“CW_MCU_V6_3_S.exe”编译环境软件，完成后开始烧写。
打开项目文件存放的目录
双击项目文件
单击这个按钮单击这个按钮
单击这个按钮
单击这个选项可以打开烧写界面
单击这个选项选择要烧写的程序文件找到程序文件存放的路径并打开它
单击这个按钮选择芯片型号
选择9S08AC60.s8p芯片型号并打开它
单击这个按钮擦除芯片信息单击这个按钮烧写芯片程序
单击这个选项校准晶振频率。
Codewarrior使用指南
创建新工程 6
9、是否添加Startup Code 10、选择Memory类型 11、选择是否使用浮点数及 类型
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创建新工程 5
8、选择是否用设置初始化或处理器专家
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模拟调试器界面
工具条
打开文件 单步 进入 单步 跳出 停止 复位
保存当前 设置
运行 单步跳过
汇编单步
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CodeWarrior IDE图文教程
CodeWarrior IDE图文教程第一步：双击桌面CodeWarrior IDE 12图标，进入CodeWarrior IDE 12运用界面。
在打开的界面中点击菜单File，在其下拉菜单中点击New，新建数据库文件。
第二步：新建一个数据库，如图选择第一行（HC（s）12New Project Wizard），然后再右面命名123（任意命名均可），确定。
一步。
程序一定要与单片机型号一直，否则在硬件调试中会出现错误。
第四步：选择使用的语言，在此选择C语言，点击“下一步”。
第五步：选择调试专家，在此选择“NO”，点击“下一步”。
第六步：界面如下图所示，选择“NO”，点击“下一步”。
第七步：界面如下图所示，选择” ANSI startup code”，点击“下一步”。
第八步：选择有无浮点格式，根据自己情况而定，本程序在此选择“None”，点击“下一步”。
第九步：界面出现“选择存储模式？”，选择Banked，点击下一步。
第十步：界面出现“选择硬件连接电缆型号？”，前两项全选中，点击“完成”。
第十一步：进入如下界面，点击左侧Sources文件前面的加号，选择主程序中的Main.c，双击左键进入。
第十二步：显示界面如下，其中右侧为Main.c的编辑环境，可以在此输入你的单片机程序，也可以删除、修改或拷贝你前面编辑完成的程序。
例如当输入以下源程序：#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dp256.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIV A TIVE "mc9s12dp256b"void main(void){PWME_PWME0=0; //关闭0通道PWMPRCLK=0X05; //对总线时钟进行预分频，总线时钟为8M，分频后为250K PWMCLK_PCLK0=0; //设A为其时钟源PWMSCLA=0X7D; //A时钟为2000HzPWMPOL_PPOL0=1;//上升沿翻转PWMCAE_CAE0=0;//左对齐输出PWMDTY0=0X01; //占空比为25%的波形PWMPER0=0X04; //输出为500Hz的波PWMCNT0=0X00;//0通道计数器清0PWME_PWME0=1;//0通道使能，0通道为输出通道}第十三步：程序输入以后，点击工具栏的图标（make）检查程序是否有错，如果有错，会在编辑框上方提示错误警告，以为标志，程序中会随之用红色箭头在程序中标出出错位置。
CodeWarrior中建立新项目
CodeWarrior中建立新项目
1.运行CodeWarrior（CW）集成开发平台
2.选择第一个“create new project”新建一个工程，弹出以下窗口：
3.选择芯片型号MC9S12DG128，然后在右边选择TBDML，即用BDM来载入程序：
4.点击“下一步”，如下图：
在这个窗口来选择编程的语言，一般常用C语言，所以不用改。
在右边选择工程的名字和工程的建立地方。
5.完成了上面的操作就可以直接点“完成”：就会弹出：
6.在左边的：双击main.c就可以编程。
①在左边的“”中添加FREESCALE.h和FREESCALE.c
②回到CW中，在main.c中，在
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
后面加上#include “FREESCALE.h”//””代表在当前工程文件夹中寻找
#include <mc9s12dg128.h> //<>表的芯片头文件,在头文件库中找
7.其中“”图标为编译。
而点击“”图标就是向开发板载入程序,点击
后有如图：。
CodeWarrior 使用教程
CodeWarrior 使用教程课程目录Translated from CodeWarrior 使用教程第一课认识 CodeWarriorTranslated from CodeWarrior 能做些什么?当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。
但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。
这可能更令人灰心丧气。
本文将告诉你如何使用 CodeWarrior 这一工具解决上述问题。
从现在开始，我们将集中精力学习如何在 CodeWarrior 中使用 C/C++ 进行编程。
为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一。
CodeWarrior 也可以支持 Java 开发，但那是另一门课程的内容。
本课程仅限于在 Windows 平台上使用 CodeWarrior 进行的开发。
一旦你精通了 CodeWarrior 编程后，你可以试试在其它平台上使用 CodeWarrior。
本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发 Mac 应用程序中。
CodeWarrior 能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。
你所使用过的每个应用程序都经过了使用象 CodeWorrior 这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。
现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了。
你可以使用 CodeWarrior 来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。
如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序(比如一个可执行程序)，比如象微软公司的文本编辑器 WordPad 这样的应用程序。
应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象 Adobe Photoshop，Microsoft Word 以及 CodeWarrior 软件都是极其复杂的。
Coder Warrior for RVDS 使用手册
2、在工程中添加源文件
• （1）在工程管理窗口中，右键单击选择 “Create group”命令，命名group，如图：
• （2）点击OK按钮创建group，右键单击生 成的文件夹选Add Files…命令。
• （3）点击打开按钮，添加选中的文件，添 将生成调试信息； Release：将不生成调试信息。
• （3）点击确定按钮后，可在文本编辑框中 编写代码。
4、配置工程
• (1)执行Edit/Release setting…Target setting默认设置如下：
• （2）Language Settings 汇编器和编译器 arm类别选择ARM926EJ-S，其他默认。
• （2）Linker设置，Output选项的linktype选 中scattered
Coder Warrior for RVDS 使用手册
version 2.2 叶凤麟
概要
RVDS的全称为：RealView Developer Suite， 是ARM公司推出的新一代ARM集成开发环境， 支持所有系列的ARM核，并与众多第三方实时 操作系统及工具商合作简化开发流程。
1、建立新工程
• （3）fromELF设置，Output format选择 Plain binary
5、编译与链接
• 执行Project/Make菜单命令，或按快捷键 F7，进行编译，信息提示框中出现提示信 息，双击错误信息，系统自动指向错误出 错的语句。
• （1）运行CodeWarrior for RVDS ,打开
Metrowerks CodeWarrior工作界面如下：
• （2）执行File/New…新建一个可执行镜像 工程，并命名工程名。
• （3）点击Location后面的set按钮，浏览想 要保存的路径并保存。
FreescaleCodeWarrior集成开发环境IDE使用手册
汇编语言代码窗 口：可查看当前 执行C代码函数对 应的汇编代码
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查看变量和断点
CodeWarrior会将当前执行函数中的所有局部自动添加到变量查看 窗口，其中的变量随程序的执行而不断改变和更新
在断点查看窗口能够查看到当前工程所有的断点 注意：KEA MCU仅支持2个硬件断点，如果设置多于2个断点，则无效
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境（IDE）使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统（Processor Expert）快速建立KEA工程和调试的 步骤，以及该IDE常用的编程及调试技巧，旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用，利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
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查看定时器设置源及分配设置
点击此处可查看定时器设置
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加和配置定时器中断组件
在事件（Events）栏，可修改中断处 理回调函数名称，其默认如下图所示：
设置完成后可以看到定时器组件已 出现在Component文件夹下，点击右 上角的生成代码图标生成代码：
作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
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CodeWarrior操作步骤
建立Workspace
1.打开CodeWarrior
2.在目录下建立Workspace（注意工程不要建在桌面，在此为示范请勿效仿）
3.建立新项目
4.输入项目名称→Next
5.选择您使用的芯片型号→Next
6.选择编译器类型
7.选择编译语言
8.选择是否使用PE工具和视图工具
9.代码优化选择
10.配置完成，点击Finish
工程各项配置
1. 时钟配置。
用户根据自己需求选择内外时钟及时钟大小
2. 功能模块配置。
用户根据自己需求选择功能模块。
eg.IO 配置
3.
4. 各个功能模块配置好后，进行程序编写
5. 主函数在ProcessorExperience.c 中
6. 事件和中断等处理函数编写在Events.c 中
Main 函数中的for 或while 循环从此出开始写，不然在更新PE 配置是程序被擦除
触摸按键编写
1.先将触摸按键库的5个文件添加进工程项目Sources中
2.将触摸库添加到工程项目中。
右键点击Properties，进行一下设置。
3.更改触摸库TSI_config.c文件设置
第一步：根据项目需要增加和减少使用到的TSI 通道。
在TSI_config.c文件中，
TSI_TOUCH _DELTA[MAX_TSI_NUM]数组定义了每个按键出发的阈值，分别对应TSI 物理通道的0-15，当某个按键触摸前后的差值大于该Delta 值时，就会触发对应的通道事件。
如果不需要使用某个通道时，可以直接把对应的Delta 值配置为0，那么在代码中该通道就不会被Initial, calibrate 和scan，如果重新启用，只需Delta 值配置为非0 即可。
第二步：配置按键号与物理通道之间的映射关系。
如下二维数组中，左侧TSI_x是实际的TSI 物理通道，右侧KEY_1，2…N 对应着按键号0~N-1，这个按键号和TSI_main函数的返回值touched_key相对应，0xFF 表示未启用。
如果用到组合按键，可以在数组里配置多个硬件通道，如程序中的KEY_6，被配置为TSI_0 和TSI_2 的组合键。
第三步：配置TSI0~TSI15通道，使用则置1，不使用则置0。
第四步：在主函数中添加TSI库头文件及TSI初始化函数
第五步：编写触摸按键具体功能
说明：单个按键短按通过判断键值确定。
双键是通过键值及键值标记位确定，单键长按通过判断键值以及按键按下时计时，当达到一定时间后确定为长按，赋予别于短按时的键值。
具体例程如下：
1.单个触摸按键功能及双键功能的实现：
2.按键短按和长按功能的实现。