博世共轨整车功能使用说明_201404
BOSCH共轨系统怠速微调功能使用说明
BOSCH共轨系统怠速微调功能使用说明
一、怠速微调的使用条件。
整车的状态必须同时满足下面的三个条件才能进行怠速微调：
条件1－车速传感器正常，并且车速低于1.5公里/小时；
条件2－发动机处于怠速状态；
条件3－冷却液温度高于30℃；
条件4－如果选用了PTO功能，怠速微调的时候必须踩下刹车踏板。
如果整车功能内优PTO，这个条件失效。
二、怠速调整步骤
1、闭合巡航控制恢复开关0.5秒钟后断开；
2、然后闭合巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”来增加或者减少目标怠速；
3、每按下一次巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”转速会增加或减少10转；
4、调整结束后，闭合巡航控制恢复开关0.5秒钟后断开，让ECU接收调整后的数值；
三、保持和恢复
1、关掉点火开关5秒，ECU将保存调整后的目标怠速；
2、当下次进入怠速的时候，闭合巡航控制恢复开关1秒钟后断开，可以恢复出厂的怠
速设定值。
博世共轨系统简介(强力推荐)
博世共轨系统简介为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。
技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。
●柴油共轨系统组成柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。
其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。
共轨系统示意图液力系统低压液力系统：—油箱—输油泵—燃油滤清器—低压油管高压液力系统：—高压泵—高压油轨—喷油器—高压油管电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）—传感器—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）—执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等—线束●共轨系统的四大核心部件其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。
喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。
共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。
2.高压泵高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。
高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。
高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。
4.电控单元电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。
博世共轨系统产品商用车共有两种：CRSN2-16和CRSN3-18。
●CRSN2-16：运用最广泛，最大压力1600巴基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化，是目前博世在中国运用最广泛的平台，可同时满足国三、国四以及国五等多种排放标准要求。
玉柴博世共轨系统_服务站用新
燃油箱到发动机进 油管
发动机到燃油箱回 油管
油管内径 ≥ 10 mm ≥11 mm ≥12 mm ≥ 9 mm ≥ 10 mm
允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m ≤6 m ≤9 m
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
允许绝对压力 0.5～1.0 bar
＜ 1.2 bar 11
3
1.1 博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油泵)
适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机
CP2.2
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4
1.2 博世共轨电气系统结构示意图
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5
1.3 高压共轨系统工作描述
共 轨 压 力 反 馈
各 缸 喷 油 指 令
共轨管高压油
解决办法：加装水分离器，定期维护 对含水2％的乳状液，在最大流量工况水
分离效率要求为93％ 带手油泵 储水能力取决于燃油消耗量和燃油质量，
最低容量200ml
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35
1.5.5 共轨系统需要的滤清器质量
重型车，要求1,000,000km 中型车，要求500,000km 轻型车，要求300,000km 乘用车，要求250,000km
1.5.1 博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵)
齿轮泵
溢流阀 MeUN阀
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12
1.5.1 CP2.2油泵低压管路技术要求
适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机
目的：保证输油泵进口压力和喷油器、油泵的回油压力 概念：沿程损失与节流损失 所有管路直径必须满足压力和低压油路的设计要求 所有参数最终依赖于发动机和整车的低压油路整体设计，必须在整车上进行
博世共轨整车功能使用说明
博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
博世共轨整车功能使用说明_201404
博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
BOSCH电控共轨系统介绍
BOSCH电控共轨系统介绍● BOSCH电控共轨系统介绍1.BOSCH电控高压共轨系统构成2.BOSCH电控高压共轨结构示意图BOSCH电控高压共轨安装示意图3.BOSCH电控高压共轨系统工作原理在共轨式蓄压器喷射系统中，压力的产生和燃油的喷射是完全脱开的。
喷射压力的产生跟发动机转速和喷油量毫不相干。
燃油以一定的压力储存在高压蓄压器（即所谓的“共轨”）内，时刻准备着进行喷射。
喷油量由驾车人确定，喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU（电子控制单元）计算出来。
然后，ECU触发电磁阀，使每一个气缸的喷油器（喷油单元）相应地进行喷射。
传感器组成如下图：ECU（电子控制单元）ECU是电控发动机的控制中心，通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
ECU还包含着一个监测模块。
ECU和监测模块相互监测,如果发现故障，它们中的任何一个都可以独立于另一个而切断喷油。
其中喷油器线束，传感器线束发动机出厂时已经做好，整车厂需要根据整车功能的需要来做整车线束CPN2.2(+)高压油泵齿轮泵ZP5共轨管存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。
燃油粗滤器带油水分离器，分离燃油中的水分。
曲轴转速传感器1、永磁铁2、传感器壳体3、发动机外盖4、软铁芯5、线圈6、传感线圈原理：电磁感应功能：1、曲轴（发动机）转速；2、曲轴上止点位置。
凸轮轴转速传感器原理：霍尔效应相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。
当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。
产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU，某1缸已经进入了压缩阶段。
水温传感器原理：高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度下降而增大。
轨压传感器1、电子接头2、评估电路3、带传感装置的皮膜4、高压接头5、固定螺纹原理：传感器皮膜上的传感器元件将高压管道内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。
博世共轨整车功能使用手册
博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控技术工程部2010-10目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机控制 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动 (13)10起动电机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，已达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括¾巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）¾车速传感器¾刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）¾离合器开关1.3巡航控制流程示意1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件¾车速传感器正常，并且车速在标定合适范围内；¾档位高于设定的档位；¾发动机转速在标定的合适范围内；¾刹车、离合开关信号无故障；¾巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件¾踩下刹车；¾按下巡航停止开关；¾踩下离合器；¾车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；¾发动机转速超出标定的合适范围；¾启用排气制动功能。
1.5巡航控制功能的使用说明要激活巡航功能，系统必须首先满足上述巡航控制使能的全部条件，并且不能有任何巡航退出条件出现。
1.5.1巡航功能激活：可以通过按下巡航控制调整“＋”、巡航控制调整“－”或者巡航控制恢复开关来激活巡航功能；按下巡航控制调整“＋”和巡航控制调整“－”来进行巡航激活的时候，巡航初始车速等于当前的车速，而按下巡航控制恢复开关来激活巡航的时候，巡航初始车速等于上一次使用巡航功能时的车速，使用巡航恢复开关来激活必须是在本次驾驶循环中已经激活过巡航功能。
BOSCH高压共轨系统介绍ppt课件
电源
安全气囊数据线
发动机EDC诊断接口 （OBD－II）
诊断器 数据线（防盗、发动机、ABS）
接地
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BOSCH高压共轨柴油发动机
陆风VM柴油欧III电气系统主要是完成匹配BOSCH公司柴油欧III系统 在X6系列车型和X8系统车型上的电能分配、信号传输以及故障报警等。较 目前生产的欧II车型，电器部分主要更改的有线束、仪表、预热控制单元、 空调电路和继电器的使用等。
1.吸油端 2.驱动齿轮 3.压力端
.
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BOSCH高压共轨柴油发动机
1.手油泵 2.油温传感器 3.出油口 4.油温加热器 5.进油口 6.壳体 7.油水位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
燃油滤清器
• 燃油中若含有杂质，将导致油泵零部件、出油阀、喷油嘴的损坏。因此必 须装用燃油滤清器，燃油滤清器必须符合喷射系统的特定要求，否则燃油 供给系统正常运转和相关元件的使用寿命将无法得到保证。柴油中含有可 溶性乳状液或者自由水（例如：用于温度变化的冷却水），若这种水进入 喷射系统，将会引起燃油系统元件的穴蚀。陆风VM柴油机带有油水分离 器的燃油滤清器，可以把水从水分收集器中排出。随着柴油机使用时间的 增加，燃油滤清器的水分收集器水位达到一定高度时，通过自动报警装置
此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油量， 经连接回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。
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BOSCH高压共轨柴油发动机
曲轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
凸轮轴位置传感器
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BOSCH高压共轨柴油发动机
热膜式空气流量计
BOSCH共轨电控系统控制原理
电控原理电控与预热系统主要包括ECU、预热控制器、电热塞、水温传感器、转速传感器、相位传感器、空气流量计、线束等。
高压共轨电控柴油机与传统柴油机有很大区别，高压共轨电控柴油机的工作完全由ECU控制。
ECU根据当前发动机的转速、水温、进气量及油门位置（即加驾驶员的要求）等情况来确定发动机工作时的喷油时刻、喷油频率、喷油压力、喷油量等，使得供油系统具有一个理想的喷油特性，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气，获得理想的燃油经济性。
注意：未经BOSCH公司培训与授权，电喷系统零部件不得自行修理。
在发动机维修过程中发现电喷系统零部件故障，只能做换件处理。
预热系统保障柴油机的低温起动性能。
预热系统在发动机冷态起动前，通过电热塞加热压缩空气，提高了发动机的起动性。
当钥匙打到“ON”时，预热过程开始，此时预热灯点亮。
当预热灯熄灭时，电热塞已达到足够的温度，此时，应在15s的时间内将钥匙迅速打到“start”，发动机起动。
注意：（1）当预热灯熄灭时，15s内如果没有将钥匙打到“start”,则需将钥匙打到“off”，重新预热。
（2）当钥匙打到“ON”时，ECU报错，应将钥匙打到“off”，检查各传感器插件连接是否正常。
1、ECU控制单元发动机电控单元ECU的功用是：按规定的顺序采样所有传感器的信号，根据ECU内部的控制程序和存储的实验数据，通过数学计算和逻辑判断确定输出数据。
ECU将计算或确定的结果转换成执行器可以接收的信号，这些信号被分别送到对应的执行器。
ECU还有自动诊断系统故障的功能。
ECU 内部及ECU外部的部件一旦发现故障，仪表板的故障指示灯亮，进行报警。
ECU根据传感器收集到的驾驶员的需求（电子油门踏板的位置），以及发动机和车辆当前的工况，在ECU内计算出驾驶员需要的喷油量、喷油时刻、喷油频率和喷油压力，并发出指令使轨压控制在需要值的范围内，让喷油器按计算结果喷油。
ECU典型功能介绍：（1）轨压控制功能：轨压的控制是闭环控制。
4E_博世共轨系统
3
1.2 博世共轨电气系统结构示意图
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1.3 高压共轨系统工作描述
共 轨 压 力 反 馈
各 缸 喷 油 指 令
共轨管高压油
说明
电控喷油器根据ECU发出的 喷油指令脉冲进行喷油
各缸高压油
喷油始点由指令脉冲起点 控制
喷油量由指令脉冲的宽度 控制
可以实现多次喷射
扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制
过热保护
各缸平衡控制
EGR 控制 VGT 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理
电源管理
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2.1.2 控制器ECU功能（整车部分）
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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2.1 控制器(ECU)
适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K 等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用
接插件1 (整车功能)
接插件2 (传感器)
接插件3 (执行器)
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2.1.1控制器特性
型号： EDC7UC31 特性参数：
mΩ 230
V
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当20℃时, 公差: ±5% 提升开始时，20℃
V
24
A
24～26 设定值: 25A
A
11～13 设定值: 12A
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1.5.3 喷油器多次喷射特性
喷油器驱动电流 喷油器保持电流
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高压共轨燃油喷射系统油路部分
玉柴及潍柴的Bosch共轨系统使用与保养44页PPT
谢谢！
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
玉柴及潍柴的Bosch共轨系统使用与 保养
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只பைடு நூலகம்下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
玉柴博世共轨国4(EDC7+三立2.0后处理系统)车辆线束制作说明_V1.3
一、线束制作说明
1、 该说明定义了车辆线束的连接原理图。 2、 该说明定义了线束中所需对接的插件型号。 3、 车辆所需的传感器、开关、执行器的详细参数要求均在技术协议里做了描述，所选各电器部件应符合技术协议的要求。 其
中油门为涉及安全的关键零部件，如使用非玉柴随发动机所带的油门，须经玉柴和博世认证后才能使用。 4、 车辆所采用的添蓝液位传感器涉及 OBD 诊断及减扭矩，如使用非玉柴随发动机所带的添蓝液位传感器，须经过玉柴认证
L4400-3900591
L4400-3900592 L4400-3900593 L4400-3900597 L6400-3900591 L6400-3900592 L6400-3900597 L4400-3900511
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L4400-3900513
L4400-3900514 L4400-3900515 L4400-3900521 L4400-3900522
273-8506-009 UDS 主电器接插器盲堵 121667-0025 UDS 主电器接插器尾架 044-8597-000
套数 1 1 1 1 1
1
厂家 AMP AMP AMP DEUTSCH ITT-Cannon
ITT-Cannon
NOx 传感器接插器 872-860-501
NOx 传感器接线端子 50253207/88
号接插件 车辆端
车辆信号端子 车辆信号防水塞
端子锁
厂家图号 192991-0648
192990-2530 DJ70217-6.3-11
DJ612-6.3C 174262-2 171662-1 J00150011 174263-7 15326861 15326269 15366021 15430904
BCR博世共轨诊断软件使用说明书-20140305
BCR 博世共轨诊断软件使用说明书
一、 诊断仪通讯连接方法
1、K-line 适配器（蓝盒子）连接方法
注意事项：
K-line 适配器必须在确定好诊断接口定义后才能把信号线接上，否则接线错误会导致适配器烧坏。
确定诊断接口定义的方法：
①用万用表测量电压。
车辆上电情况下，电源线与电瓶正极导通，接地端与电瓶负极导通，信号线电压大约为电瓶电压的90%；
②通过适配器上“电源”灯的亮度来判断接口定义。
先把适配器的接地端（白色）接到诊
断接口位于中间的插孔（地线一般在中间），再用火线（红色）分别接到另外的两个插口上，“电源”灯较亮时对应的插孔即为诊断接口的电源线。
2、KWP 适配器（黄盒子）连接方法
连接方法同K-line
适配器。
二、 修改串口设置
共轨诊断仪在使用前都必须先按要求修改串口设置，否则无法连接，修改方法：
用九针串口连接 不用九针串口连接
选择
“端口设置”
选择
“Port Settings …”
三、运行诊断软件
1、集成式诊断软件（升级平台版）运行方法：
点击电脑桌面左下角的“开始”---程序---电控发动机故障诊断仪，打开应用程序，进入下图所示界面
必须把延迟改成
1 把端口号改成
“COM1”，点击确定保
存
把端口号改成“CO
M1”，点击OK保存
选择
“Advanced…
”
四、 诊断软件功能使用说明
故障诊断区
状态监测区
命令按钮区。
2 博世第三代压电控制共轨喷油系统详解
博世第三代压电控制共轨喷油系统一、概论从上世纪80年代起．特别是第一代共轨喷油系统引入汽车柴油机喷油系统领域以来。
直喷式柴油机燃烧过程开发的理念就发生了划时代的变化：为了较大幅度地降低废气排放和燃油消耗，应尽可能采用越来越高的喷油压力。
这就涉及到如何充分利用高喷油压力的潜力，其中包括提高柴油机的功率、有害物排放量和燃油经济性。
而不损害其运转的稳定性和柔和性。
随着柴油机平均有效压力的提高，活塞侧压力的急剧升高使得柴油机的运转噪声明显增大，此时采用位于主喷射之前的预喷射不愧为最合适的应对措施，它可以平缓汽缸压力升高率，从而降低躁声排放。
特别是随着轿车舒适性的不断提高，为了进步降低柴油机的燃烧噪声，需要不止一次的预喷射，而且预喷射的油量越来越小，当然对喷油系统的计量精度和重复性的要求就更高了。
在喷油压力继续提高和更严格的排放法规（欧洲2005年实施欧Ⅳ排放标准，北京2006年实施国Ⅲ排放标准）形势下，在主喷射前后补充附加喷射是进一步优化直喷式柴油机燃烧过程的有效途径。
一方面，喷油压力进一步升高时，必须采用多次喷射使得燃烧过程始终具有柔和的压力升高率，以便进一步降低燃烧噪声另一方面，机内净化炭烟颗粒始终是直喷式柴油机燃烧过程开发的重要目标，为使缸内燃烧过程中形成的碳烟颗粒能更好地燃烧，还应附加台适的后喷射。
这特别适合于发动机中低转速范围，在这些运转工况范围内喷油控制的灵活性显得尤为重要。
随着废气排放法规进一为满足欧Ⅳ及以上的步严格，轿车柴油机排放法规的要求，和N0越来越多地装用吸附式X这又对喷油系统颗粒捕集器，为在柴油提出了另一个要求：机运转期间实现这两种装置以持续地保持它们的的再生，净化功能，须在主喷射主后再以便为吸附补充一部分燃油，，NO式NO催化器还原净化XX）、HCCO提供所需的还原剂（发动机不同转速和扭矩工况所学的喷射次数示意图图1并提高催化器和为颗粒捕集器再生提供定期烧掉累积起来的碳烟颗粒所需热量，否则就不能确保它们颗粒捕集器中的温度，这在中低转速区域更显得特别重要，在该区域中每个运转工况下都能达到进行循环再生所必需的温度。
3博世轿车共轨系统CRS(一)
博世轿车共轨系统CRS（一）轻卡指整车质量小于3.5吨，发动机排量在2.2L到4.7L，发动机额定转速在2800rpm到3600rpm之间，额定功率小于130千瓦的车辆，通常电瓶为12伏或24V。
如江铃凯锐。
乘用车指整车质量小于3.5吨,发动机排量在1.5L到3.0L，发动机额定转速在2800rpm到4000rpm之间，额定功率小于130千瓦的车辆，通常电瓶为12伏或24伏，多为SUV、MPV、CUV等，如长城哈弗。
一、CRS共轨系统整体构成博世共轨系统CRS的部件主要有：燃油箱、燃油滤清器、高压油泵、高压油轨、共轨喷油器、电控单元和各类传感器（曲轴位置传感器，凸轮轴位置传感器，加速踏板位置传感器，水温传感器，增压压力传感器，机油压力传感器等）组成。
如下图所示。
乘用车共轨系统部件构成整个高压共轨系统可被分为电控系统与液力系统两大部分。
液力系统包括燃油箱、燃油滤清器、高压油泵、高压油轨与喷油器；电控系统则包括电控单元ECU、传感器与执行器这三类；二、高压共轨系统CRS液力系统构成高压共轨系统CRS的液力部分主要由燃油箱、滤清器、高压油泵（CP1H和CB18）、高压油轨以及共轨喷油器（CRI）这几部分组成。
以下两图分别示意了以CP1H和CB18 为泵油部件的两套系统液力部分。
基于CP1H液力系统示意图基于CB18液力系统示意图图中各液力部件的主要功能概括如下：1) 燃油箱：燃油储存；2) 滤清器：对进入油路的柴油进行过滤；3) 高压油泵：压缩低压燃油并将其输送到高压油轨；4) 高压油轨：积蓄高压泵输送的高压燃油，提供给各缸喷油器；5) 喷油器：实现缸内精确喷油。
三、高压共轨电控系统构成共轨系统中电控系统一般由传感器、执行器、ECU以及线束四部分组成，乘用车的电器结构示意图如下：电器系统各元器件功能概括如下：1) 传感器：物理参数转换成电信号，并将各种信号提供给ECU；2) 电子控制单元（ECU）：通过内部软件对接收的信号进行分析处理，并根据控制策略调控各执行器，同时对各信号进行监控和判断；3) 执行器：接受ECU发出的指令并执行相关动作；4) 通讯接口：与外部系统进行通讯；5) 供电电源电器系统具体元件如下图所示：四、共轨系统CRS各部件在发动机上的典型布置图?? 共轨之家。
BOSCH电控柴油共轨(1.2传感器介绍)
转动速度/角度传感器安装在带电磁阀控制的分配泵中。它们的信号用于 测量： l 喷射泵的转速 l 确定泵和曲轴的瞬间角度位置 l 测量正时机构的瞬间设置 在一个规定瞬间，泵的转速是分配泵电控单元用于计算触发高压电磁阀或 正时机构电磁阀时间的一个重要输入变量。 为了在特定的工况喷射适量的燃油，必须要计算高压电磁阀的触发时间。 凸轮盘瞬间的角度设置定义了高压电磁阀的触发点。只有当触发在正确 的凸轮盘角度时发生，才能保证电磁阀的开闭对应着正确的凸轮盘角度。 精确的触发规定了正确的喷射起始点和正确的喷射量。
霍尔效应原理
压力传感器
• 压力传感元件由一个包含几个压 敏（压电电阻）半导体电阻的膜 片组成。该压力是通过拉伸或压 缩弹簧膜片来测量的，膜片的移 动改变半导体电阻的电阻值，并 且这个值是能被计算。 • 安装在膜片上的桥电路提供一 个0-70mV（对应但点压力）的 电压，并且该电压被放大电路放 大到高于0V和低于5V的范围内。 • 该传感器工作类似一个可变电阻 器，电阻的变化反映压力的变化。
油轨压力传感器
1 电气接头 2 电路 3 带测量电阻 的钢膜片 4 压力连接 5 安装螺纹
热膜式空气质量传感器（HFM）
• • HFM传感器用于测量进入发动机的空气质量流量，对于柴油机控制，HFM用于 废气再循环(EGR）的闭环控制中，限制燃油喷射量。 HFM传感器输出一个模拟信号，为了得到空气流量，热膜被传感器中心位置的 加热电阻加热，膜片的温度被两个对称与加热电阻安装的测温电阻测量。流过 膜片的空气改变膜片上的温度分布，导致两个测温电阻的阻值不同，电阻不同 取决于空气的方向和流量，因此HFM传感器能同时获得空气的流量和方向。微 型机械技术加工出来的小尺寸和低热性意味着传感器器件具有低于15ms的响应 时间。 需要有多种结构尺寸的传感器来适应发动机，并且这些传感器还会因为它们的 几何尺寸和流过的空气质量流量率而改变。传感器要安装在能感应空气的系统 里，即空滤与节流阀体之间。对于增压的发动机，要求安装在空滤和涡沦增压 器之间。或者作为一个塞头传感器安装在现有的气路中，例如节流阀体的腔中 或作为塞头传感器和测量管路的一个预装组件。
Bosch电控共轨系统介绍——【潍柴动力】
ECU（电子控制单元）
CPN2.2(+)高压油泵
柴油进口（自滤器）
M-PROP 燃油计量阀
高压油出口 柴油出口（到油箱）
溢流阀
凸轮轴 润滑油进口（可选）
柴油出口（到滤器）
齿轮泵 ZP5
初始机油注油口阀盖
凸轮轴相位传感器: DG6 柴油进口（自油箱）
CPN2.2(+)高压油泵
输油泵
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动
共轨式电控燃Leabharlann 系统构成• 燃油系统： 高压油泵、共轨管、喷油器、柴滤器、高压油管、
低压油管、燃油箱等 • 电控系统：
传感器、执行器、线束、ECU
三、 BOSCH电控共轨系统介绍
１、BOSCH电控高压共轨系统构成
CPN2.2高压油泵，提 供1600bar燃油压力
EDC7电控单元 整车控制中心
CRIN2第二代 喷油器，喷油压 力达1600bar
柴油机喷油技术的发展
现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技 术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已 从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷 嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
二、电控喷油系统的介绍
电控喷油系统的介绍
1、泵喷嘴（UIS）
¾ 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成 一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖 上装有这样一个单元，它直接通过摇臂 或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来 驱动
LWRN2高压共轨管激 光焊接、性能稳定
２、BOSCH电控高压共轨结构示意图
BOSCH电控高压共轨结构示意图
3、BOSCH电控高压共轨系统的优点
¾ ECU安装在发动机上，线束短，布线方便 ¾ ECU抗电磁干扰、振动、耐腐蚀能力强 ¾ 零喷油策略 ¾ 跛行回家功能 ¾ 完善的诊断系统 ¾ 安全控制策略--双模量油门、双刹车制动 ¾ 喷油始点和燃油喷射量的控制各自独立，通过电磁阀控制可
博世EDC电控高压共轨系统介绍优选文档ppt
ECU
电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）：是整个柴油机电控 系统的“计算机与控制中心”，它是 电控系统的“大脑”，是这个电控系 统的核心。它承担整个电控系统的信 号采集与处理、数据运算与分析、控 制策略的实现、控制指令的产生、数 据的通信与交换等功能。
ECU
电子控制单元（ECU）通过各种传感器和开关，采集到发动机当前 的工作状态信息，进行分析计算并按此状态下预先标定好的最佳参数， 控制发动机的喷油量、喷油时间及喷油压力等，从而调整发动机的工作 状态，达到省油、高效、低排放、安全、舒适等目的。
燃油滤清器
燃油中若含有杂质，将 导致油泵零部件、出油阀、 喷油嘴的损坏。因此必须 装用燃油滤清器，燃油滤 清器必须符合喷射系统的 特定要求，否则燃油供给 系统正常运转和相关元件 的使用寿命将无法得到保 证。
柴油中含有水分，若这 些水分水进入喷射系统， 将会引起燃油系统元件的 穴蚀。
作用：分离杂质、水，防止损坏，锈蚀共轨系统零部件
针 阀 弹 簧
针阀腔
喷油器工作原理
当电控单元向喷油器的电磁阀通电时，滑阀在电磁力的作用下升起，控制室的共 轨油压顶开回油球阀，使控制腔的上腔回油。由于喷油器的进油节油孔小于回油节 流孔，所以柱塞上腔的油压降低，使喷油器针阀向下的压力迅速降低，于是针阀在 针阀腔的共轨油压的作用下升起，喷油器开始喷油。（下图中喷嘴开启所示）
油水分离器 可以滤去燃 油中的污染 物、杂质、 颗粒物和水 分
水量传感器是燃 油滤清器中必配 燃油加热器 的电子元件，根 是由一个温 据水量传感 器 度开关来控 反馈的信息， 制，不是由 ECU使仪表上警 ECU控制 告灯适时点亮
燃油滤清器 组成部分及
功用
Bosch电控共轨系统介绍
低怠速开关低端
2#油门传感器信号端 2#油门传感器高端 空档开关 曲轴传感器信号输出 凸轴传感器信号输出 K线
传感器线束（Engine Connector）
2.03 Switched battery plus output 2 (low side driver) 电源输出（24V）
2.04
2.05 2.06 2.11 2.09 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15
预热装置继电器控制线低端 起动机控制端 扭矩限制信号高端 巡航控制，“减速” 扭矩限制信号低端 离合器开关
1.70
1.71 1.72 1.74 1.76 1.77 1.78
Vehicle speed sensor ground(Ground for reserve frequency input 4)
Accelerator pedal position sensor 2 signal Accelerator pedal position sensor 2 supply Gear netural switch Segment (camshaft) speed sensor output signal Crankshaft sensor output signal ISO-K Interface
ZDT 零油 量孔 p back: < 1.2 bar abs 油泵回油背压: <1.2 bar绝对压力
CPN2.2
prefilter 粗滤
: high pressure : low pressure
BOSCH电控高压共轨安装示意图
2、传感器
传感器类型 磁电式 变 阻 传 感 器 热敏电阻 滑线变阻器 应变片变阻器
rail 油轨
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博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
1.5巡航控制功能的使用说明要激活巡航功能，系统必须首先满足上述巡航控制使能的全部条件，并且不能有任何巡航退出条件出现。
1.5.1巡航功能激活：可以通过按下巡航控制调整“＋”、巡航控制调整“－”或者巡航控制恢复开关来激活巡航功能；按下巡航控制调整“＋”和巡航控制调整“－”来进行巡航激活的时候，巡航初始车速等于当前的车速，而按下巡航控制恢复开关来激活巡航的时候，巡航初始车速等于上一次使用巡航功能时的车速，使用巡航恢复开关来激活必须是在本次驾驶循环中已经激活过巡航功能。
1.5.2巡航车速调整：当巡航功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，每按下一次开关车速增加或者减少2k m/h(该数值可标定)；持续按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，车速以1.6k m/h/s(该数值可标定)的速率加速或者减速。
1.5.3巡航功能退出：上述巡航功能退出条件的任一条件出现，巡航即可退出。
2PTO功能2.1功能定义PTO即辅助动力输出控制，用于需要对发动机进行定转速控制的工况，在外特性限制范围内，使发动机按照需求的设定转速运转。
2.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-），巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组车速传感器2.3PTO使能与退出条件2.3.1PTO的使能条件车速在标定合适范围内（小于标定值）；发动机转速在标定的合适范围内；刹车开关处于断开状态（刹车踏板不动作）；巡航控制开关组无故障。
2.3.2PTO的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
2.4PTO功能的使用说明要激活PTO功能，系统必须首先满足上述PTO使能的全部条件，并且不能有任何PTO退出条件出现。
2.4.1PTO功能激活：条件满足时按下巡航控制恢复开关即可激活PTO功能；发动机将以设定的PTO初始转速（可标定）运行。
2.4.2PTO转速调整：PTO功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”开关来增加或减少PTO的设定转速，每按下一次开关发动机转速增加或者减少50r p m(该数值可标定)；持续按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”，发动机转速以50r p m/s(该数值可标定)的速率加速或者减速。
2.4.3巡航功能退出：上述PTO功能退出条件的任一条件出现，巡航即可退出。
注意：PTO激活时油门是失效的。
3怠速微调3.1功能定义对发动机的目标怠速在一定范围内进行适当调整，以满足发动机及车辆的运行需求3.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-），巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组刹车开关3.3怠速微调使能条件车速在标定合适范围内（小于标定值）；发动机水温高于设定值（可标定）；巡航控制开关组无故障；如果同时开通了PTO功能，则要激活怠速微调时必须踩下刹车。
3.4怠速微调功能使用说明3.4.1怠速微调功能激活：条件满足时按下巡航控制恢复开关后松开（如系统开通了PTO功能需要同时持续踩下刹车）即可激活怠速微调功能；3.4.2怠速调整：怠速微调功能被激活后，可以点动的按下巡航控制调整“＋”或者巡航控制调整“－”开关来增加或减少目标怠速转速，每按下一次开关发动机转速增加或者减少10r p m；3.4.3怠速调整值的保存：目标怠速调整合适后，再按下巡航控制恢复开关即可让ECU接收该目标怠速，在关闭点火开关后，ECU断电后将保存调整后的目标值。
4最高车速限制4.1功能定义最高车速限制是根据当前车速和设定的最高限制车速以及档位等信息计算出一个驱动车辆限制扭矩，该限制扭矩值将被转换为发动机的最大允许扭矩，在车速接近目标车速时该扭矩开始计算，若车速超过目标值该限制扭矩将减小直至为0，以达到限制车速的目的。
4.2最高车速限制流程示意车速来自传感器或来自CAN网络（CAN报文接收TCO1或者CCVS）Array4.3使用说明该功能启用后会实时监控当前实际车速，车速限制功能一直处在激活状态。
只在车速超过设定值后起作用。
需注意事项：a)需保证车速的准确性，若ECU获得的车速不准将可能导致车速限制无效或实际车速限制过低，车辆无法正常运行。
b）车速限制的极限为发动机停止喷油，如因外力导致车辆仍继续加速（如车辆下坡），该功能是不能绝对的限制住实际车速的。
5辅助起动功能5.1功能定义用于实现在非驾驶室起动发动机，如在发动机舱加装辅助起动开关用于在维修时起动发动机，该功能的实现需要通过ECU对起动机的控制来实现，所以该功能需要与起动机控制功能配合使用。
5.2系统组成辅助起动开关5.3使用说明ECU对起动机的控制功能已开通；ECU处于上电状态，车辆钥匙开关处于“ON”档；发动机处于停机状态；档位处于空挡状态；辅助起动按钮无故障；车速小于设定值（可标定）。
6辅助停机和强制怠速功能6.1功能定义用于实现在非驾驶室停止发动机，如在发动机舱加装辅助停机开关用于在维修时停止发动机或使发动机进入怠速运行状态。
注：辅助停机功能与强制怠速功能只能二选一。
6.2系统组成辅助停机开关6.3使用说明辅助停机开关无故障车速小于设定值（可标定，辅助停机功能默认为1k m/h，强制怠速功能默认为20k m/h）7电子智能省油功能7.1电子智能省油功能定义电子智能省油功能是指用户根据实际行驶的工况，通过调整电子智能省油开关来选择相应的发动机特性以达到省油和节能减排目的的整车运用功能。
7.2电子智能省油功能工作原理7.3电子智能省油功能使用说明电子省油开关可实现发动机输出特性四档控制，分别为动力、经济、省油、空载模式，安装电子省油开关的车辆，司机可根据车辆载荷、路况等实际情况选择合适的档位以便让发动机尽可能工作在经济区域以达到节省燃油的目的。
7.4注意事项尽量避免在大油门时切换智能省油开关的档位；推荐在油门松开后再进行开关档位切换；智能省油开关尽量选择在合适档位。
例如：本应选择“省油”档，如果选择了“动力”档，则起不到省油的效果；如果选择了“空载”档，司机可能需要通过降档以保证整车动力，这样也起不到省油的效果；本功能可以识别智能省油开关的“开路”、“短路”和“电阻异常”故障。
但是如果开关卡滞在非“动力”档位上时，可能会给驾驶带来不便，应及时检修；智能省油开关可以减少因司机不好的驾驶习惯引起的油耗损失，但如需进一步降低综合油耗，需要从整车与发动机的匹配和优化方面综合考虑。
8远程油门功能8.1远程油门功能定义远程油门主要为汽车吊等工程机械需要在主驾驶室以外的地方对发动机转速单独控制的应用功能，远程油门的不同开度对应的是发动机转速而非主油门的扭矩，在油门开度相应的转速下，发动机的负荷在外特性的范围内由负载决定。
8.2远程油门控制系统布置简图以汽车吊为例：图示中的怠速提升开关1实际为远程油门切换开关，怠速提升开关2为远程油门激活条件下的怠速提升开关。
远程油门和主油门电气参数完全相同。
8.3远程油门的使用说明发动机正常运行情况下，闭合远程油门切换开关，远程油门激活进行转速控制，发动机怠速默认提升到850r/m i n(可标定)，此时主油门失效。
按下远程怠速提升开关可以提升远程油门下的怠速，如到1300r/m i n(可标定)，断开开关后怠速转速回到850r p m。
激活远程油门的条件下，调节远程油门的开度，发动机可在相应的转速下稳定运行，发动机转速调节范围可以根据需要适当调整，出厂默认设置为850r/m i n－2200r/m i n。
断开远程油门切换开关发动机转速恢复到正常怠速，主油门有效。
9排气制动和缸内制动功能9.1排气制动功能定义当车辆下长坡时，主制动系统（刹车鼓/片）可能会由于长时间工作发热温度过大而失效，使用排气制动系统辅助车辆制动，可有效缓解上述制动失效的问题。
排气制动通过适当关闭发动机排气通道的办法，使发动机活塞在排气行程时，受气体的阻力，阻止发动机的运转而产生制动作用。
9.2排气制动系统组成系统硬件组成包括：排气制动请求开关排气制动控制继电器排气制动开关阀排气制动蝶阀9.3排气制动的进入退出条件9.3.1满足如下所有条件时，激活排气制动功能：排气制动请求开关闭合；油门开度为0；发动机转速高于设定值，如1000r p m(该值可标定，与水温有关系)；增压压力小于1.8ba r（保护涡轮增压器和排气门被反推），如增压压力超过设定值，排气制动将会延迟一段时间进入，时间可标定。
9.3.2满足如下条件之一时，退出排气制动功能：排气制动请求退出，驾驶员断开制动请求开关；排气制动相关故障，为使排气制动受控，防止发生意外，当发生排气制动相关故障时，退出排气制动功能；发动机转速低于设定值，如如900r p m时，退出排气制动功能油门开度不为0，车辆需要驱动力。