《剥豆机课程设计说明书》
机械原理课程设计剥豆机
西北农林科技大学课程设计说明书学院：机械与电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业课程名称机械原理课程设计指导教师：郭红利题目 : 剥豆机设计方案与分析班级：机制096魏雨晨 87周厚超李佳佳 7时间：2010年1月15日剥豆机设计方案与分析指导教师（签字）： 2011年 1 月 15 日剥豆机剥豆仿真模拟图目录、感想与建议剥豆机一、剥豆机功能及设计要求1. 功能1）剥豆机的功能是将浸胖后的蚕豆通过振动下料后平放排列成头尾相接，送到切皮位置，将其压住并切开头部的皮，然后用挤压的方法将豆挤出。
2）剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2. 设计要求及原始数据1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率：80粒/min5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
6）机械运动方案应力求简单。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：1）加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2）送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
3）压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
5)去皮装置：借助电动机动力，通过带传动装置带动小风扇实现将剥了皮的豆和皮分开。
因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题，去皮装置只需要考虑动力的传递和小风扇的调速问题。
三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图对于剥豆机运动循环图主要是确定送料和压紧切皮执行机构的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。
图1表示剥豆机两个执行机构的运动循环图图一剥豆机运动循环图四、执行机构的选型根据送料机构、压紧切皮机构和挤压皮脱机构这三个执行机构动作要求和结构特点，可以选择表1的常用机构。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。
为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。
一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。
1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。
2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。
3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。
1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。
同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。
二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。
主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。
2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。
设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。
三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。
通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。
随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。
未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理中齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理及应用。
2. 使学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解释剥豆机的工作原理及其组成部分。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸的能力，提高其空间想象力和创新能力。
2. 通过小组合作，让学生学会运用机械原理设计简单的剥豆机，并能进行组装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其探索科学技术的热情。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高其解决问题的自信心。
3. 引导学生关注农业机械化生产，认识到科学技术对农业生产的促进作用，培养其社会责任感。
课程性质分析：本课程为机械原理实践课程，旨在让学生将所学理论知识应用于实际设计中，提高其动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为初中生，具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但缺乏实际设计经验。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，激发学生的主动性和创新精神，培养学生的团队合作意识。
3. 注重过程评价，关注学生在设计、制作、调试等环节的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1. 理论知识：a. 复习齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理。
b. 学习机械传动系统、简单机械结构的设计原理。
c. 了解剥豆机的工作原理及其在农业生产中的应用。
2. 实践操作：a. 运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸。
b. 学习剥豆机的组装和调试方法。
c. 分析剥豆机在实际应用中的优缺点，探讨改进方案。
3. 教学大纲：第一周：复习基本机械元件原理，介绍剥豆机工作原理。
第二周：学习CAD软件绘制剥豆机零部件图纸，进行设计分析。
第三周：分组讨论剥豆机设计，制定组装和调试方案。
第四周：实践操作，组装剥豆机，进行调试和优化。
4. 教材章节：《机械原理》第四章：齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件。
蚕豆剥豆机课程设计
蚕豆剥豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蚕豆的基本结构，掌握其生物特性；2. 学生能了解剥豆机的工作原理，掌握其操作步骤；3. 学生能掌握蚕豆剥豆机的设计原理，了解其创新点。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立操作剥豆机完成蚕豆剥豆过程；2. 学生能够通过小组合作，设计并优化蚕豆剥豆机，提高剥豆效率；3. 学生能够运用科学方法，分析并解决蚕豆剥豆过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业机械化的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 增强学生对我国农业科技发展的认识，培养自豪感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程以实践为主，结合理论知识，让学生在动手操作中掌握蚕豆剥豆机的使用和设计。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 蚕豆生物特性及结构：讲解蚕豆的生长过程、基本结构特点，结合课本相关章节，让学生了解蚕豆的植物学特征。
2. 剥豆机工作原理与操作：介绍剥豆机的设计原理、操作步骤及安全注意事项，结合课本中农业机械化相关内容，使学生掌握剥豆机的基本使用方法。
3. 蚕豆剥豆机设计原理与创新：分析现有蚕豆剥豆机的优缺点，探讨改进措施，引导学生学习课本中关于农业机械设计的理论知识，激发学生创新意识。
教学大纲：第一课时：蚕豆生物特性及结构1.1 蚕豆的生长过程1.2 蚕豆的基本结构特点第二课时：剥豆机工作原理与操作2.1 剥豆机的设计原理2.2 剥豆机的操作步骤及安全注意事项第三课时：蚕豆剥豆机设计原理与创新3.1 现有蚕豆剥豆机的优缺点分析3.2 蚕豆剥豆机的改进措施及创新点教学内容科学系统，与课本紧密关联，注重理论与实践相结合，旨在培养学生实际操作能力和创新意识。
三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：通过系统讲解蚕豆的生物特性、剥豆机工作原理及设计原理，使学生对课程内容有全面、深入的了解。
剥豆机系统设计课程设计
剥豆机系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解剥豆机系统的基本构成和工作原理，掌握相关机械结构及电子元件的功能。
2. 使学生掌握剥豆机系统设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和调试优化。
3. 帮助学生了解剥豆机在农业自动化中的应用，拓展对现代农业技术的认识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行剥豆机系统设计的能力，提高创新意识和实践操作技能。
2. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作，共同完成设计任务。
3. 培养学生运用文献资料、网络资源等途径进行自主学习，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 培养学生关注农业生产实际问题，认识到科学技术在农业发展中的重要作用。
3. 培养学生珍惜团队合作成果，学会尊重他人、分享经验，形成积极向上的学习氛围。
本课程针对学生年级特点，结合课本内容，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的综合素养和创新能力。
课程目标明确，可衡量，为教学设计和评估提供依据。
在教学过程中，教师需关注学生个体差异，激发学生兴趣，引导他们主动参与课堂活动，确保课程目标的实现。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 剥豆机系统概述：介绍剥豆机的基本概念、分类及在农业自动化中的应用。
2. 剥豆机系统结构与原理：分析剥豆机的各个组成部分及其功能，讲解工作原理。
3. 剥豆机系统设计流程：a. 需求分析：了解农业生产中剥豆的需求，明确设计目标。
b. 方案设计：根据需求分析，设计剥豆机系统的整体方案。
c. 系统实现：选用合适的机械结构、电子元件和控制系统，实现剥豆机系统。
d. 调试优化：对剥豆机系统进行调试，优化性能，确保稳定可靠。
4. 剥豆机系统设计实例：分析具体案例，让学生了解实际设计过程和注意事项。
5. 教学实践与评价：组织学生进行剥豆机系统设计实践，指导学生完成设计任务，并进行评价。
剥豆机_说明书完整板
机械原理课程之——设计说明书指导教师：庄幼敏设计者：莹（040800401）梁燕（040800502）茅宏婧（040800503）目录第一章设计题目介绍 (3)§1—1 剥豆机工作原理及工艺动作过程 (3)§1—2 原始数据及设计要求 (3)第二章运动方案选择 (3)§2—1 运动方案一 (3)§2—2 运动方案二 (6)§2—3 运动方案三 (7)§2—4 运动方案四 (7)§2—5 运动方案对比 (8)第三章传动机构介绍 (11)§3—1 蜗轮蜗杆减速机构 (11)§3—2 带传动 (12)§3—3 万向节 (12)第四章所选方案的具体设计 (12)§4—1 工作循环图 (12)§4—2 参数计算 (13)§4—3 主要机构曲线分析 (14)第五章所选方案图片展示 (19)§5—1 所选方案机构运动简图 (19)§5—2 所选方案实体图 (19)§5—3 所选方案最终三维造型效果图 (20)第六章小组总结 (21)第七章参考资料 (21)第一章设计题目介绍：剥豆机设计§1—1剥豆机工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送都到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作时送料、压豆切皮、挤压脱皮。
§1—2原始数据及设计要求（1）蚕豆长度：20～25mm（2）蚕豆宽度：15～20mm（3）蚕豆厚度：6～8mm（4）生产率：每分钟80颗豆第二章运动方案选择§2—1 运动方案一我们将剥豆机的主要工艺动作分为了四步：振动送料，压紧，切皮，挤压脱皮。
然后我们根据各个工艺动作设计相应的执行机构。
（一）振动送料机构剥豆机对送料的工艺要“振动下料，将蚕豆平放排列成头尾相连”。
剥蚕豆机课程设计
剥蚕豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解蚕豆的基本结构和生物特性，掌握剥蚕豆机的原理与操作方法。
2. 学生能够运用所学的物理知识，解释剥蚕豆机中各部件的作用和相互关系。
技能目标：1. 学生能够独立操作剥蚕豆机，正确完成蚕豆的剥壳过程。
2. 学生能够通过实际操作，培养动手能力、观察力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科技对生活的改变，增强对科技创新的兴趣和热情。
2. 学生能够在团队合作中，学会尊重他人、沟通协作，培养集体荣誉感。
3. 学生能够关注生活中的实际问题，培养学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践活动课程，以学生动手操作为主，结合理论知识，培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点：四年级学生具备一定的观察能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但需引导和培养团队合作意识。
教学要求：教师需充分准备教学资源，明确教学目标，注重实践与理论的结合，关注学生的个体差异，提高教学效果。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程以《科学》课本中“植物的认识与应用”章节为依据，结合四年级学生的认知水平，组织以下教学内容：1. 蚕豆的基本结构：介绍蚕豆的外部形态、内部结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 剥蚕豆机原理：讲解剥蚕豆机的工作原理，分析各部件的作用，如刀片、压板等。
3. 剥蚕豆机的操作方法：详细讲解剥蚕豆机的操作步骤，强调安全注意事项。
4. 实践操作：学生分组进行剥蚕豆机的实际操作，体验剥豆过程，培养动手能力。
5. 问题探讨：针对操作过程中遇到的问题，引导学生进行思考、讨论，提高问题解决能力。
教学内容安排和进度如下：1. 第一课时：介绍蚕豆的基本结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 第二课时：讲解剥蚕豆机原理，分析各部件的作用。
3. 第三课时：讲解剥蚕豆机的操作方法，强调安全注意事项。
4. 第四课时：学生分组进行剥蚕豆机的实践操作，体验剥豆过程。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、
剥豆机课程设计纸
剥豆机课程设计纸一、教学目标本课程旨在让学生了解剥豆机的基本原理、结构及其应用；培养学生运用物理学知识解决实际问题的能力；提高学生对机械设备的兴趣和好奇心，培养学生的创新意识和实践能力。
1.了解剥豆机的基本原理和结构。
2.掌握剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.了解剥豆机在不同领域的应用。
4.能够操作剥豆机进行豆子的剥离。
5.能够对剥豆机进行简单的维护和故障排除。
6.能够运用剥豆机进行相关实验和实际问题的解决。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备的兴趣和好奇心。
2.培养学生创新意识和实践能力。
3.培养学生关爱环境，珍惜资源的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括剥豆机的基本原理、结构及其应用。
具体安排如下：1.第一课时：介绍剥豆机的基本原理和结构。
2.第二课时：讲解剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.第三课时：探讨剥豆机在不同领域的应用。
4.第四课时：进行剥豆机的实验操作和问题解决。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：讲解剥豆机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：引导学生探讨剥豆机在不同领域的应用。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解剥豆机的实际作用。
4.实验法：让学生亲自动手操作剥豆机，进行实验操作和问题解决。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《剥豆机原理与应用》教材，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，直观展示剥豆机的工作原理和实际应用。
4.实验设备：准备剥豆机及相关实验设备，让学生进行实际操作和实验。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等，以全面客观地反映学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现，评估学生的学习态度和理解程度。
机原课程设计剥豆机说明书
目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。
执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。
所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。
我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。
剥豆机构设计(示例)
湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
剥豆机的设计说明书
剥豆机的设计说明书〔一〕目录一、剥豆机设计前言 (1)二、设计数据和要求 (2)三、运动循环图 (2)四、三种方案的比拟与选择 (3)五、最终方案的选择 (12)六、机械运动和动力设计 (13)七、感想与建议 (15)八、参考资料 (17)剥豆机设计前言随着国家对农业的日趋重视，农产品的产量不断提高，人们不仅食用豆类产品的数量庞大，而且对剥豆皮的方式、质量及规格要求都超级高，而传统的手工剥豆皮效率低、所生产的豆子规格也很难完全统一。
为了提高工效和剥豆质量，采纳剥豆机代替传统的手工剥豆，不仅能够知足现今市场的需求，而且豆子质量、规格都能够显著提高。
脱皮豆子采纳工业化、自动化生产，既提高了生产效率，节省了大量劳动力，而且开辟了新的市场。
因为市场对脱皮豆的需求量专门大，因此剥豆机确信会有专门大的市场前景。
对准了那个市场，设计出一台体积小、重量轻、工作靠得住、外形美观、本钱低的优质机械，定会在猛烈的市场竞争中争得一席之地。
无庸质疑，一个国家的命运、前途就在于那个国家创新型人材的多少，即创新决定着国家的以后。
只有不断的创新，才能不被现代社会所淘汰。
因此，咱们设计的产品不追求其复杂性，而注重它的经济性和有效性，因为只有如此才会被社会认可。
目前，许多产品都采取批量化生产，剥豆机亦是如此。
因此，设计的产品必需平安靠得住，经济有效，才能赶上国家改革的步伐。
一台经济有效、质优价廉的剥豆机，不仅能够制造财富，还能够帮咱们节省时刻，让咱们赶得上时期的步伐，咱们已经被冒充伪劣产品弄的够呛，为了杜绝劣质产品，咱们必需保证所设计的产品不是为了追求利润，而是为了造福公共，咱们不能放过每一个细节，因为细节决定成败。
咱们抱着效劳人民的心态，遵循着经济有效的原那么，认真的完成剥豆机设计，希望咱们的设计能被社会所认可，并带来可观的经济效益。
二、设计数据和要求：一、工作原理及工艺动作进程:将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方式将豆挤出。
剥豆机设计说明书
机械原理课程之设计说明书指导老师：张荣设计者：刘轶20090402901008何启泳20090402901006周培红20090402901010吕润20090402901009王庆新20090402901011目录第一章：设计题目介绍：剥豆机设计-------------------------3§1-1、工作原理及工艺动作过程 ----------------------------------------------3 §1-2、原始数据及设计要求---------------------------------------------------3第二章运动方案选择------------------------------------------------------3§2—1 运动方案一----------------------------------------------------------------------------------3§2—2 运动方案二----------------------------------------------------------------------------------6§2—3 运动方案三----------------------------------------------------------------------------------7§2—4 运动方案对比-------------------------------------------------------------------------------7第三章传动机构介绍---------------------------------------------------------83-1 变速机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 3-2 传动机构-----------------------------------------------------------------------------------------------9第四章所选方案的具体设计------------------------------------------------10§4—1 工作循环图--------------------------------------------------------------------------------------10§4—2 参数计算----------------------------------------------------------------------------------------11 §4—3 主要机构曲线分析-----------------------------------------------------------------------------11第五章所选方案图片展示---------------------------------------------------12§5—1内部剖视图--------------------------------------------------------------------------------------12 §5—2 所选方案最终三维造型效果图---------------------------------------------------------------13第六章小组总结------------------------------------------------------------14 第七章参考资料-------------------------------------------------------------14第一章：设计题目介绍：剥豆机设计§1-1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
机械原理课程设计剥豆机课程设计
链条传动
探讨链条传动在剥豆机中的 应用和优化方案。
切削机构设计与优化
切削工具
介绍用于剥豆削时产生的力和其对剥豆机设计的影响。
使用材料的选择及计算
金属材料
介绍用于剥豆机的常见金属 材料的优缺点和选用原则。
塑料材料
探讨用于剥豆机的塑料材料 的特性和适用性。
机械原理课程设计剥豆机 课程设计
这个课程设计将详细介绍剥豆机的设计过程和原理，并探讨剥豆机在机械工 程领域的应用前景和经济效益。欢迎探索机械原理与工程实践的紧密关系。
项目背景及意义介绍
详细介绍为什么选择剥豆机作为课程设计的主题，并解释剥豆机在农业和食 品加工领域的重要性。
剥豆机的概述及工作原理介绍
剥豆机的运动学分析及运动形式描述
1
运动学分析
解释剥豆机中各个部件的运动方式
运动形式
2
和速度分析。
描述剥豆机的运动形式，如旋转、
摆动或推动。
3
运动控制
探讨如何通过控制运动来实现高效 剥豆过程。
转动机构设计与优化
齿轮传动
介绍剥豆机中常用的齿轮传 动机构和其设计优化方法。
皮带传动
解释剥豆机中皮带传动的应 用和设计原则。
复合材料
解释剥豆机中可能使用的复 合材料及其优势。
电机选型及传动装置设计
1
电动机选型
介绍选择适当电动机的关键因素和选型方法。
2
传动装置设计
探讨剥豆机中传动装置的类型和设计原则。
3
传动比优化
解释如何通过改变传动比来实现高效的剥豆过程。
豆子分类
介绍常见的各种豆类，如黄 豆、黑豆、绿豆等。
剥豆过程
解释剥豆机是如何将豆子从 豆荚中分离出来的。
剥豆机机械原理课程设计
剥豆机机械原理课程设计
剥豆机是一种现代化的厨房小电器，其主要的作用是去掉豆子的
皮以便食用。
在市场上，剥豆机种类繁多，但其机械原理却是相似的。
机械原理课程设计正是基于此，旨在让学生了解剥豆机的机械原理及
运作过程，进而对其进行设计和改进。
下面将分步骤阐述剥豆机机械原理课程设计的主要内容和方法。
1. 理论研究
学生首先需要研究剥豆机的机械原理，并进行分析比较，确定其工作
原理。
此外，学生还需掌握相关材料的力学性质、加工工艺等知识，
以此为基础来进行剥豆机的模型设计。
2. 设计模型
根据前期的理论研究，学生需要开始剥豆机模型的设计工作，为此，
需要考虑多方面因素，比如豆子的种类、豆子的大小、剥豆机的强度等。
设计出的模型需要结合实际操作来确定其优缺点，进行必要的改进。
3. 制作实物
经过设计之后，需要进行实物的制作，并对其进行测试和改进。
学生
需要根据剥豆机的理论和结构特点制作相应的零部件，然后进行组装
和测试。
在测试的过程中，需要注意交叉检验，发现问题及时解决，
并进行改进。
4. 报告撰写
学生需要针对设计与制作的过程，撰写一份详细的报告。
包括理论分析、设计模型、制作过程、实物测试等方面，对机器进行评价和分析，并提出改进建议。
总之，剥豆机机械原理课程设计是一种非常实用的、具有现实意
义的课程设计，通过此次课程设计，学生不仅能够深刻理解机器的原
理和工作方式，更能够掌握设计与制作的基本技能，并具备未来更好
的创新能力。
机械原理课程设计剥豆机的设计
机械原理课程设计剥豆机的设计一、设计题目：设计一个自动剥豆机，实现快速、高效、卫生的豆子剥离。
二、设计要求：1.能够自动进料，且进料速度可调；2.能够将豆子从豆荚中完整剥离；3.剥离后的豆子应无破损、无杂质；4.需考虑机器的耐用性和易维护性；5.兼顾生产成本和操作简便性。
三、设计概述：根据以上要求，我们设计了一种基于振动和冲击原理的自动剥豆机。
该机器主要由进料装置、剥离装置和收集装置组成。
进料装置通过振动筛实现豆荚和豆子的分离，剥离装置通过冲击杆将豆子从豆荚中击出，收集装置将剥离后的豆子进行收集。
四、主要部件及功能：1.进料装置：进料装置由振动筛和送料装置组成。
振动筛通过振动实现豆荚和豆子的初步分离，送料装置将豆荚和豆子送入剥离装置。
2.剥离装置：剥离装置由冲击杆、冲击砧和调整机构组成。
冲击杆在冲击砧的配合下，通过调整机构调整冲击力度，将豆子从豆荚中击出。
为防止豆子破损，冲击杆和冲击砧的形状和材质需特别选择。
3.收集装置：收集装置由收集槽和传送带组成。
剥离后的豆子通过传送带被送入收集槽，再通过输送带将收集到的豆子送出机器。
五、设计特点：1.通过振动筛和冲击杆的结合，实现了豆荚的有效分离和完整豆子的剥离；2.冲击杆和冲击砧的形状和材质经过优化设计，既保证了豆子的完整性，又提高了剥离效率；3.通过调整冲击力度，可以适应不同种类的豆子和豆荚；4.机器结构紧凑，操作简单，维护方便，生产成本较低。
六、工作原理：1.开机前，先检查机器各部位是否正常，特别是冲击杆和冲击砧是否牢固安装；2.开启进料装置，将待剥豆荚送入振动筛，豆荚和豆子通过振动筛进行初步分离；3.分离后的豆荚和豆子分别进入冲击装置和收集装置；4.冲击杆在冲击砧的撞击下，将豆子从豆荚中击出，落入收集装置；5.收集装置将剥离后的豆子送出机器，完成整个剥离过程。
七、结论：本设计通过振动和冲击原理实现了自动剥豆的功能，具有高效、卫生的特点。
在设计中，充分考虑了机器的耐用性和易维护性，以及生产成本和操作简便性。
剥豆机课程设计
主要工作机构的运动循环图
执行 构件 圆盘 运 动 情 况
切皮 进料
轧辊 挤压
匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间 隔进入速为70---80转每分钟
机构尺寸的设计计算
由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8
个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆 的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确 保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块 机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此， 马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆 盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽 位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为 160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm， 各齿轮的尺寸由此决定。
好累啊！！
大家寒假愉
快，一路顺 风！！ 春节快乐！！ 提前拜年 了！！
辊挤压的方法将豆挤出。
分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。
全部原始数据及设计要求
蚕豆长度。20～25mm 蚕豆宽度。15～20mm 蚕豆厚度。6～8mm 生产率。每分钟剥80粒。 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力 可调，工作可靠，外形美观。
设计要求
构思出3种运动方案，并在说明书中
切皮机构
由进料口提供的蚕 豆在曲柄滑块的推 动下进入切皮机构。 该机构的侧面设有 锋利的刀刃，蚕豆 在曲柄滑块的推动 下，将往前运动， 因此将在侧面产生 一开口，为下一步
骤做好准备。
挤压机构
挤压机构的基本工作原理是，利用一对
轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表 面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了 轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。 轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小， 蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口 子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷 入。
(完整版)《剥豆机毕业课程设计说明书》
机械设计基础课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2014 年 5 月28 日至 2014 年 6月28 日学生姓名郝再坤班级 2学号成绩指导教师(签字)装备制造学院（部）2014年 6月28 日河北工程大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期装备制造学院（系、部）工程机械运用和维护专业 2 班级课程名称：机械设计基础设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2014 年5月28日至2014 年 6 月28 日共4周指导教师：孟彩茹2014 年6 月28 日系（教研室）主任：王文军2014 年6 月28 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (4)2.工作原理和工艺动作分解 (5)3.豆机的功能分析与设计过程 (7)4.脱皮机构的选定 (9)5.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (13)6.齿轮机构的设计 (15)7. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (17)8.剥豆机三维图设计 (22)9.设计总结 (23)10.参考资料 (24)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械设计基础课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2014 年 5 月28 日至 2014 年 6月28 日学生姓名郝再坤班级 2学号*********成绩指导教师(签字)装备制造学院（部）2014年 6月28 日河北工程大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期装备制造学院（系、部）工程机械运用和维护专业 2 班级课程名称：机械设计基础设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2014 年5月28日至2014 年 6 月28 日共4周指导教师：孟彩茹2014 年6 月28 日系（教研室）主任：王文军2014 年6 月28 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (4)2.工作原理和工艺动作分解 (5)3.豆机的功能分析与设计过程 (7)4.脱皮机构的选定 (9)5.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (13)6.齿轮机构的设计 (15)7. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (17)8.剥豆机三维图设计 (22)9.设计总结 (23)10.参考资料 (24)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm ③蚕豆厚度：6-8mm ④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。
故其行程约为30mm 其简图和位移线图如图2-1所示：（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。
若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：图2-1振动筛的位移示意图（3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。
它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图2-3示：（4）夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。
它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动。
其运动简图和位移线图如图2-4所示：（5）双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。
由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。
图2-2推杆位移图图2-3定位切皮机构位移图图2-4夹紧机构位移图3.剥豆机的功能分析与设计过程3.1剥豆机的功能分析由上述分析可知，剥豆机的功能分析可作总结如图4-1所示：图4-1剥豆机的功能分析图将剥豆机的功能分析图可知，其运动有下料送料定位压紧切皮脱皮，如图4-2所示：剥豆机功能分解振动料筛使蚕豆掉入预定位置推杆将蚕豆推出的同时封住下料口将蚕豆定位夹紧，再切皮此时推杆间歇轧辊对蚕豆进行脱皮并进行清扫推杆继续推出蚕豆至斜槽下料送料图4-2 剥豆机功能示意图4.2剥豆机的设计过程：实现剥豆机切皮运动的机构应有下面几种基本功能：（下料与输送由李小娟负责） ① 在蚕豆输送过程中，此时定位机构要处于停歇状态，在蚕豆即将被定位时，定位机构也要处于停歇状态，故该机构要有两次间歇功能。
② 要满足定位功能与切皮功能联动组合 ② 需要定位切皮机构有往复运动③ 双轴轧辊转向所在的平面于主动件即主动轴转动所在的平面是垂直的，故机构要有运动转动换向功能，即垂直平面换向④ 根轧辊间的运动要反向，所以该机构必须要有第二次运动换向功能，即同平面反向⑤ 辊脱皮的过程中，因为蚕豆的壳比较软很容易粘在轧辊上，故此机构应该有个 扫的功能⑥ 我们设计的剥豆机的生产效率是每分钟剥80粒，并且没脱一粒皮双轴轧辊就应该旋转一周，故主动轴轧辊的要完成每分钟转80圈4.脱皮机构的选定4.1脱皮机构选型实现夹紧运动的机构应有下面几种基本功能：①在定位前，夹紧块要处于未夹紧停歇状态，定位之后，夹紧块也要处于夹紧的停歇状态，以利于下一步的切皮动作，故该机构也要有两次停歇功能。
②需要加紧机构要有往复运动。
由上述易知要实现蚕豆脱皮的功能需要将此两种换向的机构串联起来，因此可以先去能使现（1）、（2）两种功能的的机构来组成我们所需要的方案。
如果每一功能仅由一类基本机构来实现，如图5-1所示，可以组合成3*3=9种方案。
垂直平面换向平行平面换向在按给定所需要的运动条件和空间，时间条件下，选出三种方案。
如图5-2所示：方案一方案二方案三图5-2脱皮机构的三种方案4.2脱皮机构运动方案的选择和评定方案一：圆柱齿轮与直齿圆锥齿轮串联机构工作原理：直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；圆柱齿轮啮合，实现平行平面速度反向。
两种啮合串联从而使轧辊按要求运动。
优点：结构紧凑，稳定性，传动性良好，便于装配。
方案二：直齿圆柱与涡轮蜗杆串联机构工作原理；直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；涡轮蜗杆啮合，实现平行平面速度反向。
两种啮合串联从而使轧辊按要求运动。
优点：结构比较紧凑，能实现大传动比传动。
缺点：结构复杂，稳定性能不是很好。
方案三：双曲柄机构与涡轮蜗杆串联机构工作原理：涡轮蜗杆啮合，实现垂直平面速度换向；双曲柄机构，实现平行平面速度反向。
两种机构串联从而使轧辊按要求运动。
优点：能实现使双轴轧辊反向运动的功能。
缺点：不便与轧辊装配，结构复杂，传动性较差。
结论：在三个方案的比较下，选取方案一作为脱皮机构比较合适。
4.3定位夹紧机构选型定位切皮机构和夹紧机构方案图5-3定位夹紧机构的三种方案方案一：凸轮机构工作原理：凸轮匀速转动，带动小凸轮转动，由于圆柱凸轮轮廓的作用，使杆往复运动。
优点：机构简洁，尺寸较小，方便实现与其他机构原动件的串联。
可实现在预定位置的较长时间的停歇。
运动规律可按自己的需求设定。
方便实现所要运动规律。
正好可用于此课题中，夹紧、定位切皮运动要求。
方案二：曲柄滑块机构的改装工作原理：主动导杆匀速转动，带动同时也在凸轮沟槽中运动的滚子，通过连杆使滑块往复移动。
优点：当导杆在一定角范围内转动时，滑块在左极限位置停歇。
可实现单侧停歇的歇移动。
此机构可实现单侧的较长时间的停歇。
缺点：此机构只可以在左极限位置实现较长时间的停歇，不能在其他位置实现停歇，因而舍弃。
结构复杂，且便于实现原动件的串联。
方案三：采用曲柄滑块机构工作原理：主动导杆匀速转动，通过连杆使滑块往复移动。
优点：此机构结构简洁，设计简单、方便。
尺寸较小，缺点：滑块在行程末端只作瞬时停歇，运动规律不理想，且便于实现原动件的串联。
总结：最终选择方案一，做切夹紧、定位切皮机构。
5.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计.根据方案一设计双轧辊脱皮机构示意图，如图7-1所示：图7-1双轧辊脱皮机构示意图由于蚕豆长度：20-25mm蚕豆宽度：15-20mm蚕豆厚度：6-8mm。
我们选用的是平放挤压，所以轧辊的间隙应该稍小于蚕豆的厚度，轧辊的长度应该大于蚕豆的宽度。
其具体尺寸设计如下：轧辊的间隙为5-7mm，长度为40-50mm,半径35mm 轧辊的实物图和装配图如图7-2所示：图7-2轧辊三维图另外，由于蚕豆的皮很容易粘在轧辊上不利于连续脱皮，故可在斜槽上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压。
同时，不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁。
其实物图如图7-3：图7-3清扫器三维图接下来，需要对四个齿轮尺寸进行分析，其位置关系如图7-4所示：图7-4齿轮位置关系图6.齿轮的设计分度圆直径 d=mz 齿高h=2.2m 齿顶圆直径da=m(z+2cosr) 齿顶高ha=m 齿根圆直径df=(z-2.4cosr) 齿根高hf=1.2m外锥距R=0.5mz/sinr 齿宽b=（0.2—0.35）R四个齿轮的尺寸大小，根据辊子大小，选择如表7-1所示：易知,这四个齿轮构成了一个定轴轮系,锥齿轮4带动锥齿轮3转动,锥齿轮3与圆柱齿轮2固接,圆柱齿轮2又带动圆柱齿轮3转动.其传动比的计算如下:123430,20,20,201422020140.6743120302432024143220z z z z z z i z z z z i z z ωωωω====⨯====⨯⨯====⨯由于： ==0.67i i i 入总出第一级传动采用锥齿轮传动，传动比为1第二级传动采用圆柱齿轮传动，传动比为0.671）齿轮传动的计算切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Z1=16，Z2=i ×16=5×16=80。
按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mm 。
则 d1=z1×m=32mm d2=z2×m=160mm2）变位齿轮的计算为了满足机构的同步，所以变位齿轮1、2的基本参数相同，所以有： 变位系数x1=-x2=0.186节园直径d1’=d1=Z4m=213mmd2’=d2=Z5m=748mm啮合角α’=α=20º齿顶高h a1=（h a*+x1）mh=18.822mmH a2=（h a*+x2）mh=12.184mm齿根高h f1=（h a*+ c*-x1）mh=16.158mmH f2=（h a*+ c*-x2）mh=21.723mm齿顶圆直径d a1= d 1+2 dh a1=251.523mmd a2= d 2+2 dh a2=809.377mm齿根圆直径d f1= d 1-2 h f1=189.623mmd f2= d 2-2 h f2=729.368mm中心距a=（d1+d2）/2=514mm中心距变动系数y=0齿顶高降低系数△y=03）曲柄滑块的计算切皮动作由曲柄滑块机构控制，其示意图如图所示：依据滑块的行程要求以及压切机构的尺寸要求，选取此机构的尺寸如下：根据蚕豆的尺寸，可定其偏距为e=m，柄L1=30mm，连杆L2=100mm。
根据以上数据设计，计算出滑块的行程为S=60mm，满足要求行程速比K=1.0015最小传动角γmin=67.67曲柄转速为80r/min，ω=480rad/s。
其位移、速度线图如下：257460mm120ْ230ْ切皮的过程曲柄转动的角度为110ْ7.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计根据前面运动循环图所述，凸轮要满足的位移如图8-1所示：图8-1凸轮的位移线图定位切皮凸轮机构的运动简图如图8-2所示，此机构即为一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，为了安装方便以及简化计算，使其从动件的水平运动状态与滚子的水平运动状态保持一致，即它们的放大系数K=1。