第一章 水力学基础

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水力学 绪论

水力学  绪论

六、研究方法

理论方法 理论模型——普遍规律——数学求解

试验方法 观察与测量——分析处理——本质规律

数值方法 数学问题——求近似解
七、水力学发展简史
公元前250年古希腊的阿基米德(Archimides)撰 写的“论浮体”奠定了水静力学的基础。 此后千余年间,直到15世纪文艺复兴时期,流体力学没 有重大发展。 16世纪以后,流体力学较快发展,如达〃芬奇、伽利略、 E〃托里拆利、B〃帕斯卡、I〃牛顿等人用实验方法研究了静水 压力、大气压力、空口出流、压强传递和水的切应力等问题。 18-19世纪,流体力学沿着两条途径建立了液体运动的系统理 论,形成两门独立的学科。
适用条件: 只能适用于牛顿流体
在同一种液体中,μ或ν值均随温度和压力而异,但 随压力变化关系甚微,对温度变化较为敏感。对于 水,ν可按下列经验公式计算
0.01775 v 1 0.0337 0.000221 t 2
压缩性
液体受压后体积要缩小,压力撤除后也能 恢复原状,这种性质称为液体的压缩性或 弹性。 体积压缩系数 体积弹性系数
Fx X M

Y
Fy M
Fz Z M
十二、理想液体的概念 理想液体: 就是把水看作绝对不可压缩、不能膨胀、没有 粘滞性、没有表面张力的连续介质。
有没有考虑粘滞性:是理想液体和实际液体的最主
要差别。
十三、量纲和单位
量纲:表征各种物理量属性和类别的称为物理量的量纲(或称因次) 例如:长度─[L]、时间─ [T]、质量─ [M ]、 力─ [F] 基本量纲:相互独立,即其中的任意一个量纲都不能从其 它量纲中推导出来。如[L]、[T]、 [M ] 诱导量纲: 由基本量纲推导出来的,也称为导出量纲。 面积 A L

水力学基本概念

水力学基本概念

目录绪论:1第一章:水静力学1第二章:液体运动的流束理论3第三章:液流形态及水头损失3第四章:有压管中的恒定流5第五章:明渠恒定均匀流5第六章:明渠恒定非均匀流6第七章:水跃7第八章:堰流及闸空出流8第九章:泄水建筑物下游的水流衔接与消能9第十一章:明渠非恒定流10第十二章:液体运动的流场理论10第十三章:边界层理论11第十四章:恒定平面势流11第十五章:渗流12第十六章:河渠挟沙水流理论基础12第十七章:高速水流12绪论:1 水力学定义:水力学是研究液体处于平衡状态和机械运动状态下的力学规律,并探讨利用这些规律解决工程实际问题的一门学科。

b5E2RGbCAP2 理想液体:易流动的,绝对不可压缩,不能膨胀,没有粘滞性,也没有表面张力特性的连续介质。

3 粘滞性:当液体处在运动状态时,若液体质点之间存在着相对运动,则质点见要产生内摩擦力抵抗其相对运动,这种性质称为液体的粘滞性。

可视为液体抗剪切变形的特性。

<没有考虑粘滞性是理想液体和实际液体的最主要差别)p1EanqFDPw4 动力粘度:简称粘度,面积为1m2并相距1m的两层流体,以1m/s做相对运动所产生的内摩擦力。

5 连续介质:假设液体是一种连续充满其所占空间毫无空隙的连续体。

6 研究水力学的三种基本方法:理论分析,科学实验,数值计算。

第一章:水静力学要点:<1)静水压强、压强的量测及表示方法;<2)等压面的应用;<3)压力体及曲面上静水总压力的计算方法。

DXDiTa9E3d7 静水压强的两个特性:1)静水压强的方向与受压面垂直并指向受压面2)任一点静水压强的大小和受压面方向无关,或者说作用于同一点上各方向的静水压强大小相等。

RTCrpUDGiT8 等压面:1)在平衡液体中等压面即是等势面2)等压面与质量力正交3)等压面不能相交4)绝对静止等压面是水平面5)两种互不相混的静止液体的分界面必为等压面6)不同液体的交界面也是等压面5PCzVD7HxA9 静水压强的计算公式:p=p0+10 绕中心轴作等角速度旋转的液体:11 绝对压强:以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强,称为绝对压强。

第一章 水力学基础.

第一章  水力学基础.
p/γ—压强水头 (z+p/γ)—测压管水头 请注意,“水头”表示单位重量液体含有的能量。
把一个圆柱形容器里的垂直水柱作 为一个隔离体,来分析它受力的平衡条 件,如图l—2所示,在这垂直水柱上作 用着以下的力:
(1)水柱自由面上的气体压力,垂直向下。 (2)容器底对水柱底面的作用力,垂直 向上。
(3)水柱本身重量,垂直向下。
3. 水流运动的分类
(1)按水流运动要素(流速、压强)与时间有无变化 关系分为:
稳定流——在流场中任一点的流速和压强不随时 间变化,仅与空间位置有关,这种水流称为稳定流 ,如水箱中水位不变而向管道中供水的水流。
非稳定流——在流场中任一点的流速、压强不仅 与空间位置有关, 而且随时间而变化,这种水流称 为非稳定流。
运动度量和时间量)称为运动粘度。 流体的粘度主要与温度有关,而与压力的关系不大。
一般液体的随温度的升高而减少,而气体的则随温度的 升高而增大,两者变化趋势相反。
粘度为零的流体称为理想流体(实际并不存在)。 遵循牛顿内摩擦定律的流体(气体及绝大多数纯净液 体)称为牛顿流体。另外的称为非牛顿流体。
1.2 动 水 力 学
在给水排水工程中,所遇到的绝大部分问题是 涉及到水的运动问题,例如,水经常要用管道和渠 道来输送;在水处理构筑物中,水的净化也离不开 在水池中沿着一定方向(垂直、水平,倾斜)的缓慢流 动或渗流运动;某些工业设备的用水冷却,要采用 水的循环系统来实现等。因此,动水力学是本专业 学习水力学的重点。
实验表明: 1、由于流体粘滞性,与平板直接接触的流体质点将 与平板一起移动而无滑移,与上板接触的流体质点其速 度为U,与下板接触的流体质点则速度为0,两板之间的 速度分布为直线分布。 2、比值F/A与U/h成正比。即 F U

水力学课件 第一章 水静力学

水力学课件  第一章  水静力学

§1.1 静水压强及其特征
联立上面各式代入后得:
1 2
pxyz
1 2
pnyz
1 6
xyzf x
0
1 2
p y xz
1 2
pnxz
1 6
xyzf y
0
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§1.4 等压面
一、等压面(Isobaric Surface):在平衡的液体中, 由压强相等的各点所组成的面叫做等压面。 等压面的重要特性是: 1.在静止的或相对平衡的液体中,等压面同时也是
等势面(Isopotential Surface)。 dp dU
2.在相对平衡的液体中,等压面与质量力正交。
条件:只适用于静止、同种、连续液体
三、气体压强计算
p p0
§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡
z
gm h z
zs
o
x
以z轴为对称轴的旋转抛物面方程:
R
o
r
x
m
F
y 1 2rBiblioteka gz C 2§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡 平衡微分方程: dp ( fxdx f ydy fzdz) 质量力:离心惯性力和重力 F m 2r, mg 单位质量力: fx 2 x, f y 2 y, fz g 自由面上压强不变为大气压: dp 0
§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡
2、圆筒中液体内任一点静水压强分布规律:

水力学第一章 课程概述和流体的物理性质

水力学第一章  课程概述和流体的物理性质

二. 流体质点概念和连续介质假设 体质点概念 宏观(流体力学处理问题的尺度)上看,流体质点足够小, 只占据一个空间几何点,体积趋于零。
微观(分子自由程的尺度)上看,流体质点是一个Байду номын сангаас够大的
分子团,包含了足够多的流体分子,以致于对这些分子行为 的统计平均值将是稳定的,作为表征流体物理特性和运动要 素的物理量定义在流体质点上。
直接测量流动参数, 找到经验性规律。 扩大理论求解范围, 成本低,易于改变工 况,不受比尺限制。 成本高,对量测技术要 求高,不易改变工况, 存在比尺效应。 受理论模型和数值模型 局限,存在计算误差。
§1—2 流体的物理性质
一. 流体的基本特性 — 流动性 体几乎不能承受拉力,没有抵抗拉伸变形的能力。 体能承受压力,具有抵抗压缩变形的能力。
§1—1 课程概述
研究对象 力学问题载体

流体力学(水力学)的学科性质
流体力学
流体 力学
宏观力学分支 遵循三大守恒原理
强调水是主要研究对象 比较偏重于工程应用 土建类专业常用
水力学

力学

流体最主要的物理特性 呈现流动性?
流体 有无固定的 体积? 流体 气体 液体 无 有
固体 是否容易 被压缩? 易 不易
足球 乒乓球 羽毛球 网球
排球
赛艇
大部分竞技体育项
游泳
目与流体力学有关
铁饼 赛跑 高尔夫球 标枪 赛车

课程地位
水力学是一门重要的专业基础课程,它是连接前期基础课 水力学是一门重要的专业基础课程,它是连接前期基础课 程和后续专业课程的桥梁。课程的学习将有利于数理、力学基 础知识的巩固与提高,培养分析、解决实际问题的能力,为专 业课程的学习打下坚实基础。

水力学教程 第1章

水力学教程 第1章

高等学校教材HYDRAULICS 水力学李大美杨小亭主编武汉大学出版社第一章绪论§1-1 水力学的任务与研究对象水力学(Hydraulics)是介于基础课和专业课之间的一门技术基础课,属力学的一个分支。

主要研究以水为主的液体平衡和机械运动规律及其实际应用。

一方面根据基础科学中的普遍规律,结合水流特点,建立基本理论,同时又紧密联系工程实际,发展学科内容。

一、水力学的任务及研究对象水力学所研究的基本规律,主要包括两部分:1.液体的平衡规律,研究液体处于平衡状态时,作用于液体上的各种力之间的关系,称为水静力学;2.液体的运动规律,研究液体在运动状态时,作用于液体上的力与运动之间的关系,以及液体的运动特性与能量转化等等,称为水动力学。

水力学所研究的液体运动是指在外力作用下的宏观机械运动,而不包括微观分子运动。

水力学在研究液体平衡和机械运动规律时,须应用物理学和理论力学中的有关原理,如力系平衡定理,动量定理,能量守恒与转化定理等,因为液体也同样遵循这些普遍的原理。

所以物理学和理论力学知识是学习水力学课程必要的基础。

二、液体的连续介质假定自然界的物质具有三态:固体、液体和气体。

固体:具有一定的体积和一定的形状,表现为不易压缩和不易流动;液体:具有一定的体积而无一定形状,表现为不易压缩和易流动;气体:既无一定体积,又无一定形状,表现为易压缩和易流动。

液体和气体都具有易流动性,故统称流体。

流体分子间距较大,内聚力很小,易变形(流动),只要有极小的外力(包括自重)作用,就会发生连续变形,即流体几乎没有抵抗变形的能力。

所谓液体的连续介质假定,就是认为液体是由许多微团——质点组成(每个质点包含无穷多个液体分子),这些质点之间没有间隙,也没有微观运动,连续分布在液体所占据的空间。

即认为液体是一种无间隙地充满所在空间的连续介质(Continuum)。

三、水力学的应用领域水力学在实际工程中有广泛的应用,如农业水利、水力发电、交通运输、土木建筑、石油化工、采矿冶金、生物技术以及信息、物资、资金等流动问题,都需要水力学的基本原理。

水力学基本知识

水力学基本知识

第一章水力学基本知识1.惯性:具有维持它原有运动状态的特性、质量越大,运动状态越难改变,因而惯性越大2.单位体积内液体所具有的重量称为该液体的容重(重度)3.内摩擦力f=黏滞力4.谬u:动力粘滞系数与液体性质有关5.u液体表面与底面流速差6.液体粘滞性还可用运动粘滞系数v表示v=谬u/破p7.压缩性:液体不能承受拉力,可以承受压力。

液体受压缩后体积缩小,密度增加,同时液体内部会产生压力抵抗压缩变形,这种性质被称为液体的压缩性;压力解除后消除变形,恢复原状,这种性质称为液体弹性8.表面张力:表面张力仅在液体表面存在,液体内部不存在9.连续介质假说:假设液体是一种连续充满其所占据空间毫无间隙的连续体,水力学所研究的液体运动是连续介质的连续运动10.理想液体概念:水是不可被压缩,没有粘滞性,没有表面张力的连续介质11.质量力:常见的重力和惯性力皆属于质量力,单位质量液体所受的质量力为单位质量力m第二章水力静学1.等压面:静止液体中凡压强相等的各点连接起来组成的面(平面或曲面)称为等压面2.等压面重要性质:作用于静止液体上任意一点的质量力必须垂直于通过该点的等压面3.重力液体的等压面是重力加速度g互相垂直的曲面4.所以平衡液体的自由表面是等压面,即液体静止时的自由表面是水平面,静止液体中两种不同液体的分界面是等压面5.等压面概念:相连通的两种液体6.绝对压强:以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强7.相对压强:把当地大气压作为零点计量的压强8.p’绝对压强p相对压强Pa当地大气压强9.Yh为液体自重产生压强,与水呈线性关系,沿水深的压强分布图为直角三角形10.压强分布图中各点压强方向恒垂直指向作用面,两受压面交点处的压强具有各向等值性11.z—位置高度,即计算点距计算基准面的高度,称位置水头12.p/y—压强高度测压管中水面至计算点的高度,称压强水头13.z+p/y—测压管中水面至计算点的高度,称测压管水头(单位重量液体的势能,简称单位势能)第三章水力学基础1.迹线:是单个液体质点在某一时间段内的运动轨迹线2.流线:是在某一瞬时的空间流场中,表示各质点流动方向的曲线流线上所有各点在该瞬时的厉害矢量都和该流线相切,流线不能相交和转折3.元流,总流,过水断面:充满微小流管内的液体称为元流;充满流管内的液体称为总流,总流是无数元流的总和;与元流或总流中所有流线相正交的截面称为过水断面4.流量:单位时间内通过某一过水断面的液体体积5.恒定流,非恒定流:所有水流运动要素均不随时间变化的液流称恒定流;水流任一运动要素随时间变化的液流称非恒定流6.无压流,有压流:凡过水断面的部分周线为自由表面的液流称为无压流;凡过水断面的全部周线均于固体壁面相接触的液流称为有压流7.毕托管:一种测量液体点流速的仪器8.文丘里管:测量管道中液体流量的常用仪器9.雷诺数:表征了惯性力与黏滞力的比值雷诺数Rek≈2300是一个相当稳定的数值10.层流底层:液体作紊流运动时,紧邻壁面液体层的流速很小,流速梯度很大,黏滞力处于主导地位,且质点的横向混掺受到很大约束,因此总存在有保持层流流动的薄层,称为层流底层11.紊流切应力:在紊流中的水流阻力除了粘性阻力t1外,液体质点混参和运动量交换还将产生附加的切应力t2,简称紊流的附加应力12.重力流,无压流:明渠中水流是直接依靠重力作用而产生的,称重力流;同时它具有自由表面,相对压强为零,故称为无压流13.明渠均匀流形成条件①必须是顺坡渠道i>0并在较长一段距离保持不变②必须是长而直的棱柱形渠道③渠道表面的糙率n应沿程不变④渠道中的水流应是恒定流14.水力最佳断面:矩形渠道水力最佳断面的底宽为水深的两倍即水力半径为水深的1/215.水文资料应有以下四性①可靠性②代表性③独立性④一致性16.水位观测:水位是河流最基本的水文要素12.我国统一规定用青岛验潮站的黄海平均海平面作为水准基面17.水位观测通常用水尺和自记水位计,水尺读数加水尺零点高程就是水位18.水文调查:步骤是先建立水文断面,通过洪水调查,确定各种洪水位和洪水比降,进而确定水文断面的流速和流量19.洪水调查:访问调查洪痕调查20.其他调查:其他调查主要有冰凌调查和既有涉河工程调查21.堰流和堰:在明渠流中,为控制水位或控制流量而设置构筑物,使水流溢过构筑物的流动称为堰流,该构筑物称为堰22.堰水力特性:①堰的上游水流受阻,水面壅高,势能增大;在堰顶上由于水深变小,流速变大,使动能增大,在势能转化为动能过程中,水面有下跌的现象。

水力学复习大纲

水力学复习大纲

水力学复习大纲主要结合PPT所讲内容及课后作业。

绪论连续介质、理想液体、牛顿内摩擦定律、μ、质量力、表面力。

第一章水静力学静水压强基本计算公式、作用在曲面上的静水总压力的计算、压力体与静水压强分布图的绘制。

第二章液体运动的流束理论三个方程的应用。

第三章液流型态及水头损失雷诺试验、雷诺数、沿程、局部水头损失的计算、水力光滑面。

0.绪论0.3 液体的主要物理性质0.4 连续介质和理想液体的概念0.5 作用于液体上的力1 水静力学1.1 静水压强及其特性1.3 等压面1.4 重力作用下静水压强的基本公式1.5 几种质量力同时作用下的液体平衡1.6 绝对压强与相对压强1.7 压强的测量1.8 压强的液柱表示法,水头与单位势能1.9 作用于平面上的静水总压力1.11 作用于物体上的静水总压力,潜体与浮体的平衡及其稳定性思考题习题掌握静水压强的特性,压强的表示方法及计量单位,掌握液体平衡微分方程与水静力学的基本方程,掌握液柱式测压仪的基本原理,能熟练计算作用在平面上的静水总压力。

理解潜浮体的平衡与稳定。

重点:液体平衡微分方程与水静力学的基本方程。

难点:液体的相对平衡,作用在平面的力。

2 液体运动的流束理论2.2 液体运动的一些基本概念2.3 恒定总流的连续性方程2.4 恒定总流的能量方程2.5 恒定总流的动量方程基本要求:了解液体运动的基本规律及研究液体运动规律的一般方法,掌握液体的主要物理性质。

理解液体运动的两种方法—拉格朗日法和欧拉法,了解液体微团运动的基本形式,能判别有涡流与无涡流,理解平面势流中流函数与势函数的求解方法,牢固掌握恒定总流连续性方程、连续性微分方程、理想液体元流的能量方程与实际液体总流的能量方程、恒定总流动量方程。

了解不可压缩气体的能量方程。

重点:液体的主要物理性质。

水动力学理论基础。

难点:实际液体的运动微分方程,恒定总流伯诺里方程,恒定总流动量方程。

3 液流型态及水头损失3.1 水头损失的物理概念及其分类3.2 液流边界几何条件对水头损失的影响3.5 圆管中的层流运动及其沿程水头损失的计算3.7 沿程阻力系数的变化规律3.8 计算沿程水头损失的经验公式――谢齐公式基本要求:掌握流动阻力与水头损失的概念与产生原因,理解实际液体的两种流动型态—层流与紊流,掌握均匀流的基本方程、圆管层流与紊流沿程阻力及沿程水头损失的计算方法,掌握局部阻力及局部损失的分析与计算。

水力学第五版上册答案

水力学第五版上册答案

水力学第五版上册答案第一章:水力学基础1.1 水力学的定义和研究对象水力学是研究液体在静止和运动状态下的力学性质和行为的学科。

它主要研究流体的运动规律、流体与固体之间的相互作用以及流体在管道、河道等封闭或开放通道中的流动情况。

1.2 水力学的基本假设和基本方程水力学的基本假设包括:连续介质假设、稳态假设和不可压缩假设。

水力学的基本方程包括连续方程、动量方程和能量方程。

1.3 水力学的分类水力学可以分为纯水力学和水力机械两个部分。

纯水力学主要研究流体的运动规律,包括流体的连续性、动量守恒和能量守恒等方面的内容。

水力机械是研究利用流体动能进行能量转换的装置的原理和性能。

第二章:流体的基本性质2.1 流体的定义流体是一种无固定形状并可以流动的物质,包括液体和气体。

与固态物质不同,流体没有固定的体积和形状,而是可以根据容器的形状和大小进行变化。

2.2 流体的密度和比重流体的密度是指单位体积的流体质量,在国际单位制下用千克每立方米(kg/m³)表示。

流体的比重是指流体的密度与某种参考物质(通常为水)的密度之比。

2.3 流体的压力和压强流体的压力是指单位面积上受到的作用力,可以用力除以面积来计算。

流体的压强是指单位体积内的压力,用力除以体积来计算。

第三章:流体静力学3.1 流体静压力流体静压力是指静止流体对容器壁面的压力。

在静止状态下,流体压力在任意点的大小只取决于该点的水深,与容器的形状和体积无关。

3.2 流体静压力的计算流体静压力的计算可以使用帕斯卡定律,即压力在液体中的传递是均匀的。

根据流体静压力的定义,可以得到计算压力的公式:P = ρgh,其中 P 是压强,ρ 是流体的密度,g 是重力加速度,h 是液体的高度。

3.3 流体静压力的应用流体静压力的应用包括浮力、液体压力计和大气压强计等。

浮力是指物体在液体中受到的向上的力,其大小等于所排除液体的重量。

液体压力计和大气压强计是利用流体静压力原理设计的仪器,用于测量液体或大气的压力。

水力学讲义第一章水静力学

水力学讲义第一章水静力学
水力学部分知识
水力学是研究液体(主要是水) 的平衡 水 和机械运动规律,以及运用这些规律解决 力 生产实际中的工程技术问题的一门学科。 学 包括水静力学和水动力学两个部分。 讲 义
第一章 水静力学
本章研究处于静止和相对平衡状态下液体的力学规律。
➢学完本章,你应该掌握:
➢1、静水压强的两个重要的特性和等压面
不能承受切向力,故静压强方向与作
水 用面的内法线方向重合。

学 讲
(2)静压强的各向等值性:静止液体 内任一点沿各方向上静水压强的大小 都相等。或作用于静止流体同一点压
义 强的大小各向相等,与作用面的方位
无关。
B
证明第二个特性
• (1)表面力
1 dPx pxdAx px 2 dydz
dPy
3、重力作用下的静水压强基本公式 (另一种表达方式)为 p = p0+γh 式中:
p0—液体自由表面上的压强, h—测压点在自由面以下的淹没深度, γ—液体的容重。
水 力 ➢该式说明:在静止液体中,任一点 学 的压强等于表面压强与从该点到液 讲 体自由表面的单位面积上的液柱重 义 量之和。
已知:p0=98kN/m2, h=1m,
107.877 kPa
B
A
1m
pD p0 gh2
C
98.07 19.8071.6
D
0.6m
113.761 kPa
p
z C
g
p1
p0
p2
• 水头、液柱高度与能量守衡

2
测压管是一端与大气相通,
1
另一端与液体中某一点相接的
z1
z2
管子,如图。
在同一容器的静止液体中, 所有各点的测压管水面在同一水平面上。

水力学

水力学

常常忽略流速水头的影响,则总水头线与测压管 水头线重合。 (3)在等直径均匀流条件下,流速沿程不变,测 压管水头线与总水头线相互平行。 (4)如果系统中有水泵,发生机械能的输入,水 头线会突然的上升,总水头线的上升幅度就是 水泵的扬程。
4.恒定流连续性方程
根据质量守恒定律可以导出没有分叉的不 可压缩液体一维恒定总流任意两个过水断面的 连续性方程有下列形式。
1.5 水头和单位势能
重力作用下静水压强基本公式可表示为:
z----位置水头;单位位能。 p/γ ----压强水头;单位压能。 z+p/γ ----测压管水头;单位势能。 z+p/γ=C ----测压管水头等于常数;静止液体内各点的单
位势能相等。
因此,水静力学基本方程也可表述为:静止液体 中各点的测压管水头是常数。该方程反映了静止液体 中的能量分布规律。
上式说明:任意两个过水断面的平均流速与过水断 面的面积成反比。
对于有分叉的恒定总流,连续性方程可以表示为:
连续性方程是一个运动学方程,它没有涉及作用力 的关系,通常应用连续方程来计算某一已知过水断面的 面积和断面平均流速或者已知流速求流量,它是水力学 中三个最基本的方程之一。
5.恒定流能量方程
5.1 恒定总流能量方程式 实际流体恒定总流的能量方程(对单位重流
式中: ——流体密度 g ——重力加速度 V ——浸没于流体中的物体体积
1.8 潜、浮物体平衡与稳定
潜体在倾斜后恢复其原来平衡位置的能力,称为潜 体的稳定性。按照重心C和浮心D在同一铅垂线上的相对 位置,有以下三种可能
1、重心C位于浮心D之下,潜体如有倾斜,重力G 与浮力F形成一个使潜体恢复原来平衡位置的转动力矩, 使潜体能恢复原位,这种情况的平衡为稳定平衡。

四川大学水力学第五版课后答案

四川大学水力学第五版课后答案

四川大学水力学第五版课后答案第一章:水力学基础1.1 水力学的基本概念水力学是研究水的运动规律和流动性质的一门学科。

它主要涉及水的流动、压力、流速、流量等参数的计算和分析。

1.2 水力学的分类水力学可以分为波动水力学、稳定性水力学和水动力学三个方面。

波动水力学研究的是水波的形成、传播和消失的规律。

稳定性水力学研究的是流体运动中所出现的流态变化或水流中的各部分之间的相互作用。

水动力学是一门较为综合的水力学学科,它将流体运动的研究拓展到更为广阔的领域,如流体与固体的相互作用等。

1.3 水力学基本方程水力学中的基本方程包括连续方程、运动方程和压力方程。

连续方程描述的是流体在一定时间内流动的连续性。

它的数学表达式为:$$\\frac{{\\partial \\rho}}{{\\partial t}} + \ abla \\cdot (\\rho\\textbf{v}) = 0$$其中,$\\rho$代表流体的密度,t代表时间,$\\textbf{v}$代表流体的速度。

运动方程描述的是流体在流动过程中所受到的各种力的作用。

它的数学表达式为:$$\\rho(\\frac{{D\\textbf{v}}}{{Dt}}) = -\ abla p +\\rho\\textbf{g} + \\textbf{f}$$其中,$\\frac{{D\\textbf{v}}}{{Dt}}$代表流体的加速度,t代表压力,$\\textbf{g}$代表重力加速度,$\\textbf{f}$代表其他外力。

压力方程描述的是流体在流动过程中的压力分布。

它的数学表达式为:$$\ abla p = -\\rho\\textbf{g} - \\textbf{f}$$压力方程是根据流体的性质和流体所受的力来推导出来的。

1.4 水力学的应用水力学在很多领域中都有着广泛的应用,比如水利工程、船舶工程、液压工程等。

在水利工程中,水力学用于设计水坝、运河、抽水站等水利设施,以及防洪、引水等工程。

第1章概述 水力学课件ppt

第1章概述 水力学课件ppt

质量力,用
f
表示。
f
F
M
单位质量力在三个坐标轴的投影
fx
Fx M
2020/10/3
fy
Fy M
fz
Fx M
第1章 绪论
五.水力学的研究方法
水力学是一门实践性很强的学科,它的理论都 是生产实践和实验研究的总结,并在解决实际 工程问题过程中经受检验、得到修正和进一步 完善。因此我们在学习本课程的过程中,既要 重视对本课程理论体系的理解,搞清基本方程 和公式的来历、应用条件、使用范围,更要能 正确运用所学的理论知识解实际工程问题,掌 握理论分析、实验研究和数学模拟紧密结合的 水力学研究方法。
du dy
du dy
第20210章/10/绪3 论
流速梯度
为动力粘滞系数
为运动粘滞系数,国际单位:m2/s
牛顿内摩擦定律:作层流运动的液体, 相互邻近层间单位面积上所作用的内摩擦力 (或粘滞力),与流速梯度成正比,同时与 液体的性质无关。
牛顿内摩擦定律的适用条件: 层流运动和牛顿液体。
粘滞性是产生水头损失的根本原因
第20210章/10/绪3 论
• 例题一极薄的平板,在厚度分别为4cm的两种油 层中以 u 0.8m s 的速度运动。已知上层动 力粘滞系数为下层的动力粘滞系数2倍,两油层
在平版上产生的总切应力为 30Nm2
• 。试求上、下油层的动力粘滞系数。
4cm 平版
u
4cm
第20210章/10/绪3 论
解: d u u 2 0 l s dy y
因此液体的基本特性是:易流动性、不易压 缩、均匀等向的连续介质。
第20210章/10/绪3 论
三.液体的主要物理性质

水力学第一章

水力学第一章

第一章绪论第一节水力学的任务及其发展概况一、水力学的定义1.水力学的定义水力学是研究液体的平衡和机械运动规律及其实际应用的一门学科,是力学的一个重要分支。

1.1 对象:液体,以水为代表,又如,石油等1.2 内容:(1)液体平衡和机械运动规律(宏观的,非微观的运动)(2)在工程(水利工程等领域)上应用(用于人类改造自然的活动)注:实验在在哲学上属于实践的范畴其成果是检验水力学理论的唯一标准理论分析1.3方法:数值计算实验研究理论分析:将普遍规律、公理,如:牛顿定律、能量守恒原理、力系的平衡定律、动能定律、动量定律等用于液体分析中,建立液体微分方程、积分方程,优化方程,结合边界条件、限定条件求解。

数值计算:利用计算机技术,数值求解描述液体运动的微分方程、积分方程等,得到问题的数值解。

实验研究:对有关问题进行物理模型实验。

理论分析、数值计算和实验研究结合。

1.4课程性质技术基础课(介于基础课和专业课)要求学过的课程有:高等数学包括:微分(偏导数、导数)、积分(曲面积分、定积等)、泰勒展开式、势函数、微分方程。

理论力学包括:达朗贝尔原理、能量守恒定律、动能定律、动量定律。

材料力学包括:变形概念、平行移轴定律、惯性矩、惯性积等。

二、水力学的起源和发展1. 古代中国水力学发展几千年来,水力学是人们在与水患作斗争发展生产的长期过程中形成和发展起来的。

相传四千多年前(公元前2070,夏左右)大禹治水他采用填堵筑堤,疏通导引方法,治理了黄河和长江。

例如,《庄子·天下篇》所说,大禹“堙(yin)洪水,决江河,而通四夷九州”,治理了“名川三百,支川三千,小者无数”。

春秋战国末期(公元前221前左右)秦国蜀郡太守李冰在岷江中游修建了都江堰,闻名世界的防洪灌溉工程,消除了岷江水患,灌溉了大片土地,使成都平原成为沃野两千年来,一直造福于人类。

都江堰工程采取中流作堰的方法,把岷江水分为内江和外江,内江供灌溉,外江供分洪,这就控制了岷江急流,免除了水灾,灌溉了三百多万亩农田。

水力学第一章PPT课件

水力学第一章PPT课件

处的速度梯度
du 4 1 dy 3 y1/3
及d切u / 应dy力τ。
y1 0.01m, y2 0.1m
du dy
y1
4 3
3
1 0.01
6.18s1
du dy
y2
4 1 2.87s1 3 3 0.1
y1 1.14103 6.18 7.06103 N / m2
y2
1.14
103
2.87
一种反作用力。
F ma
重力质量为m的物体在地球上受到的万有引力称为
重力。
G mg
第10页/共34页
密度
质量密度 单位体积液体的质量称为质量密度,简
称密度,用ρ表示。 密度的量纲为[M/L3],单位为kg/m3 对于均质液体,
MV
第11页/共34页
重量密度 单位体积液体具有的重量,简称为重
度或容重,用γ表示,量纲为[M/L2T2], 单位为N/m3。 对于均质液体,
•按表面力的作用方 法向力(压力)
向分
切向力
•质量力是指通过液体质量而起作用,其 大小与质量成正比的力,重力、惯性力;
•质量力大小的度量 总质量力 单位质量力
作用于单位质量液体 上的质量力
第28页/共34页
单位质量力 若一质量为m的均质液体,作用于其上的总质 量力为F,则所受的单位质量力为 f ,F 与加速
1.6.2 实验研究法
1. 现场观测实验(原型观测) 2. 实验室模型实验
1.6.3 数值计算法
采用数值计算方法求解液体运动的控制方程
第30页/共34页
例题
例1.3.1 液体在平板上流动,如图所示,速度u与距
平板的垂直距离y的关系为 u 。2假y2/设3 液体的动力粘 度μ=1.14×10-3Pa.s,试求:距平板1cm和10cm

水力学第一章

水力学第一章
有粘材抵滞料抗性发剪。切生变形形变的时能力内,部这产就生是了大小相等但方向相反的反作 用力抵抗外力,定义单位面积上的这种反作用力为应力 ; 按照牛应顿力内和摩应擦定变律的:方向关系,可以将应力分为正应力σ 和切 应 用面力平τ,行T正。应A 力dduy 的方向与作用面垂直,而切应力的方向与作
du d
密度为ρ=m/V,重度为γ=G/V。
对于非均质液体
lim m dm
V 0 V dV
lim G dG
V 0 V dV
00:22
量纲和单位
量纲:表征各种物理量属性和类别的称为物理量的量纲(或称因次)
例如:长度─[L]、时间─ [T]、质量─ [M ]、 力─ [F]
基本量纲:相互独立,即其中的任意一个量纲都不能从其 它量纲中推导出来。如[L]、[T]、 [M ]
水力学发展简史——世界发展简史
公元前250年古希腊的阿基米德(Archimides)撰 写的“论浮体”奠定了水静力学的基础。
此后千余年间,直到15世纪文艺复兴时期,流体力学没 有重大发展。
16世纪以后,流体力学较快发展,如达·芬奇、伽利略、 E·托里拆利、B·帕斯卡、I·牛顿等人用实验方法研究了静水 压力、大气压力、孔口出流、压强传递和水的切应力等问题。
体积弹性系数
E=1/β=-dp/dV/V E的单位是 N/m2
E值越大,表示液体愈不容易压缩。
00:22
dm d V dV Vd 0
dV d
V
d 即βk=
dp
液体的压缩性很小,即每增加一个大气压,水的 体积比原体积缩小约二万分之一,因此,在一般情 况下,可以将水作为不可压缩液体来处理。
鱼嘴与上游的百丈堤及下游的内、外金刚堤联合作用,自动将岷江上 游的水流按照丰水期“内四外六”、枯水期“外四内六”的比例分流引入 灌区,工作原理满足弯道水流“大水走直,小水走弯”的规律;鱼嘴的位 置处在水流中泓线左右偏转的一个临界点上。
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向垂直,所以其功为零。只有作用在1—2两端的压
力方向做功。
(3)内摩擦阻力所作之功。 微小流束能量方程式: 2 2 p1 p2 1 2 (1—21) z1 z2 hw 2g 2g
(1) 流速分布:假如用一个一端开口,另一端在 侧壁上开有小孔的细玻管,垂直插入稳定流动河水中, 如图 1—10所示,则能发现,即使对同一点 (如河水中 正点),由于小孔的方向不同 (分a,b, c三个方向), 管中的水位高度也不同。当小孔正对着水流方向时, 由于水流的冲击力,使管中水位高出管外河水面一稳 定高度 A ,管中水位最高,且流速愈大 A 愈高。当小 孔背着水流时,管中水位最低,它将低于河水面一稳 定高度A 。当小孔垂直于水流方向时,管中水位则与 河水面相平。
非均匀流——水流过水断面的每一条流线上的流
速沿流程是变化的,称为非均匀流。其特点是流线互 不平行。如水流在变径的管道中或弯道上的流动。 渐变流——在水流运动中可将流线视为平行直线的 运动情况。
急变流——水流运动中不能将流线视为平行直线的
运动称为急变流。
水流运动的分类
4. 过水断面上流速及压强分布
P0 — 自由面上气体压强,在大气中时为大气压强pa;
γ — 水的容重;
h — 垂直水柱在水下的深度;
ω— 面积。
它说明静水压强与水深的关系。静水中,压
强随水深按线性规律增加,且水中任一点的压强
恒等于自由表面上的压强与从该点至水自由表面
的单位面积上的垂直水柱重量之和。
3.压强的三种表示方法:
绝对压强p,相对压强p′,真空值pK。 绝对压强p:按公式(1—3)计算所得压强。 相 对 压 强 p’: 以 大 气 压 强 为 0 点 开 始 计 算 的 压 强 。 p’=p0+γh-pa 真 空 值pk:如某点绝对压强小于相对压强,该点即是 真空状态,绝对压强与大气压强的差值即为真空值。 它们之间的关系为:pk= p′-p 相对压强: p’=γh,可以是正值,也可以是负值 。
和。用它来找出流速,压强和过水断面位置高度之间
的变化规律。
2.微小流束段1—2上的外力及其所作之功
外力共三种:一是重力,即微小流束段本身的重量; 二是微小流束段表面受的压力,三是在流动过程中, 由于水的粘滞性所产生的摩擦阻力。 (1)重力所作之功。
(2)表面压力所作之功。
作用在流段侧面上的压力,其方向与流束段运动方
相距为h的上下两平行平板之间充满均质粘性流
体。两平板的面积均为 A,且其值足够大,所以可
以略去平板四周边界影响。将下板固定不动,以力F 拖动上板使其作平行于下板的匀速直线运动。
实验表明:
1、由于流体粘滞性,与平板直接接触的流体质点将与
平板一起移动而无滑移,与上板接触的流体质点其速度
为U,与下板接触的流体质点则速度为 0,两板之间的速 度分布为直线分布。
假设被测点A处流速为u,则高度和流速关系, 可用一粗略方法来加以说明。以图1—10a 为例,可 以设想,当河水停止流动,高差 h 会立刻下降,管 中一部分水会从小孔流出,直到水位与管外河水位 相平为止。如不计阻力,处于管中水面上的质点的 降落,就是一个自由落体,降落高度 h 时从小孔流 2 Vt 出的水流速度,则从物理学中可知: h 2g 事实上由于流速 u 的冲击作用,水并未从小孔中流 2 u 出,因此 h (毕托管工作原理)(1—16)
(3)水柱本身重量,垂直向下。
(4)容器壁对水柱周围的侧压力,方向是水平方
向。
因为水柱是不动的,所以作用在水柱水平方
向上和垂直方向上的合力,应均为零。作用在水
柱的水平压力互相抵消,而作用在垂直方向上的
力的平衡方程式为 :
p0ω+γhω-pω = 0
p = p0+γh
P — 静水中任一点的静水压强;
(2)压强分布:如果在等直径管的直段和弯段的过
水断面上各设置测压管,则可看出在直段上测压管虽 然开口位置不同,但管内水位都处在同一水平面上, 符合静水压强沿水深的分布规律。而弯管段的两个测 压管水面则不同。上面测压管的水位比下面测压管的
水位高。在有压管变径段和明渠转弯处均有这种现象。
说明压强沿过水断面的分布规律,对有些水流是简单 的,对有些水流则极为复杂。
为非稳定流。
在稳定流情况下,由于流速、压强不随时间变化, 它的运动规律比在非稳定流时要简单得多。在工程实 践中,大部分水流往往又可看作是稳定流来加以研究。
(2)按流速沿流程变化与否,流动又可分为:
均匀流——水流运动中,过水断面的每一条流线上 的流速大小和方向沿流程不变,称为均匀流。其特点 是流线为平行的直线。如水流在等直径的直管段和等 水深的沟渠中流动等。
流量:是指单位时间内,水流所输送水的体积,
用符号Q表示,单位为米3/秒、升/秒 等。它的大
小取决于两个因素,即水流过水断面和流速。 流速:是指单位时间内水流所通过的距离,用符
号V表示,单位为米/秒、厘米/秒。
过水断面:是指垂直于水流方向上,水流所通
过的断面。当流线为平行直线时,过水断面是一平
面。当流线不平行时,过水断面是一曲面。
的平面都可以用解析法进行计算。
1、平面壁静水总压力 (1)图解法: 大小:P=Ωb, Ω—静水压强分布图面积, b—受压平面 方向:垂直并指向受压平面
作用线:过压强分布图的形心,作用点位于对称轴上。
(2)解析法:
大小:P=pcA, pc—受压面形心处压强,A—平面 面积 方向:垂直并指向受压平面 作用点D:通常作用点位于对称轴上,在平面的
4. 压强单位的四种表示方法:
a.用单位面积上所受的压力来表示,公斤/厘米2
或公斤/米2;
b.用液柱高度来表示,一般采用水柱或汞柱,单位
是厘米水柱、 米水柱或毫米汞柱; c.用大气压表示,单位是大气压; d.用帕表示,符号Pa。压强单位换算关系为: 1工程大气压 = 1 公斤/厘米2 = 10 米水柱= 735.6 毫 米汞柱 = 9.80665X104 Pa = 98000 N/m2
这些情况都说明静水内部有压力。
作用在整个物体面积上的静水压力,称为静水 总压力。 作用在单位面积上的静水压力,称为静水压强。 1. 静水压强的两个特性: (1)静水压强的方向垂直且指向受压面 (2)静水压强的大小仅与该点坐标有关,与受压 面方向无关。
2. 静水压强基本公式:
重力作用下静水压强基本公式(静水力学基本公式)
1.2.2 液流连续方程式
液流连续方程式它表示水在流经各过水断面时,过水 断 面 面 积 和 流 速 之 间 的 变 化 关 系 , 即 v11 v22 Q (1—17) 式中:ω1 、 v1—— 为总流中,某过水断面 1 的面积和平均 流速: ω2、v2——为总流中,某过水断面2的面积和平均流速。 或者说,在连续的水流中通过任意两个过水断面时,过 水断面积与断面平均流速成反比, (1-18)
p = p0 + γ h

其中 :
Z + P/γ= C
z—位置水头,
p/γ—压强水头
(z+p/γ)—测压管水头
请注意,“水头”表示单位重量液体含有的能量。
把一个圆柱形容器里的垂直水柱作 为一个隔离体,来分析它受力的平衡条 件,如图 l—2 所示,在这垂直水柱上作 用着以下的力: (1)水柱自由面上的气体压力,垂直向下。 (2) 容器底对水柱底面的作用力,垂直 向上。
第一章 水力学基础
1.1 1.2 1.3 静 水 力 学 动 水 力 学 水流阻力和水头损失
1.1
静 水 力 学
静水力学是研究水在相对静止状态下的力学规 律,研究静水压力的性质、强度和各种因素的关系。
1.1.1 静水压强及其基本方程式
静水中具有压力。当我们站在淹过胸部的深水中会
感到呼吸困难,当开启水库闸门时,要用很大力气,
升高而增大,两者变化趋势相反。
粘度为零的流体称为理想流体(实际并不存在)。 遵循牛顿内摩擦定律的流体(气体及绝大多数纯净液 体)称为牛顿流体。另外的称为非牛顿流体。
3. 水流运动的分类
(1)按水流运动要素(流速、压强)与时间有无变化 关系分为:
稳定流 —— 在流场中任一点的流速和压强不随时
间变化,仅与空间位置有关,这种水流称为稳定流 ,如水箱中水位不变而向管道中供水的水流。 非稳定流 —— 在流场中任一点的流速、压强不仅 与空间位置有关, 而且随时间而变化,这种水流称
其中

F 是流体内部的剪切应力。μ为比例系数 A
A
h
,称为动力粘滞系数,简称粘度。单位为N· s/m2=Pa· s。
运动粘性系数:

,单位为 m2/s,因为单位中
只包含运动学的量(长度量和时间量)称为运动粘度。
流体的粘度主要与温度有关,而与压力的关系不大。
一般液体的随温度的升高而减少,而气体的则随温度的
几何中心之下。
2. 曲面壁静水总压力
求作用在曲面上的静水总压力,是分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ求它们的
水平分力Px和铅垂分力Pz,然后再合成总压力P。
1)水平分力:Px=pc Ax=γ hc Ax
水平分力就是曲面在铅垂面上投影平面的静水总压
力,它等于该投影平面形心点的压强乘以投影面面积。
绘制水平分力 Px的压强分布图,即曲面在铅垂面上投
流线的特点:反映液体运动趋势的图线 。
流线的性质:流线不能相交;流线不能转折。
流量、流速和过水断面之间的关系如下:
Q V
公式称为流量公式,它说明流量等于平均流速和过
水断面的乘积。 2、液体的粘度
牛顿论述流体的粘滞性:流体的内部存在由粘性引
起的剪切应力,其大小与垂直于流体运动方向的速度
梯度成正比。
2比值F/A与U/h成正比。即
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