装载机的构造及工作原理
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养摘要本文详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
关键词装载机；工作原理；故障中图分类号th24 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）92-0064-021概述徐工zl50g装载机的动力由发动机到液力变矩器，通过行星齿轮式换挡变速箱传递到前桥和后桥主传动器，通过半轴到轮边减速器，动力由此输出。
在我们维修设备车辆时，如果对设备本身的构造性能和工作原理能够详细掌握，在设备出现软故障时，就不会出现毫无头绪，无从下手的现象，下面详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
2工作原理和构造液力变矩器由泵轮，导轮和涡轮组成，徐工zl50g装载机采用单级两相双涡轮式变矩器，其中级表示泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接的涡轮数，如果两涡轮相邻布置而不在其他两工作轮之间，则仍称为单级。
液力变矩器的相是指变矩器具有几种不同工作状态的数目。
在变矩器后装有超越离合器，以配合双涡轮动力输出，实现不同的工况。
当装载机在轻载高速运转时，超越离合器的内环棘轮转速较高，此时在摩擦力的作用下，滚柱与内环棘轮的的斜槽分开，超越离合器处于分离状态。
当外载荷加大时，内环棘轮的转速降低，外环齿轮相对内环棘轮的转速有超前趋势时，则通过滚柱与切槽之间的摩擦力使外环齿轮与内环棘轮锁紧，两者成一体，共同输出动力。
超越离合器处于结合状态，从而实现两种工况。
zl50g装载机的变速箱采用行星齿轮式，有两个前进档和一个倒退档。
下面简单介绍一下单排行星齿轮传递机构。
行星齿轮传递机构由以下几个主要部件组成：太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈。
其中太阳轮、行星架、齿圈易于和外界联系，故称行星机构的三个基本元件。
三个基本元件某一个基本元件给予约束（固定或给予一定的转速），整个轮系就被确定了，这时方可进行动力传递。
根据不同的选择，可构成输入和输出有四个同向转和2个倒转。
装载机考试内容
装载机考试内容一、装载机考试内容装载机考试嘛，肯定得有好多方面的考查啦。
（一）理论知识部分（30分）1. 装载机的基本结构装载机有哪些主要部件呢？像发动机、车架、工作装置（包括铲斗、动臂等）。
这部分内容占5分哦。
答案：发动机是装载机的动力来源，车架是支撑整个机器的结构，工作装置负责装载等作业。
解析：了解装载机的基本结构是操作和维护的基础，所以这是很重要的基础知识考查。
2. 装载机的工作原理装载机是怎么把东西铲起来又举起来的呢？这就涉及到液压系统的原理啦。
这部分占10分。
答案：通过液压系统驱动工作装置运动，利用压力油推动油缸工作，使动臂升降、铲斗翻转等。
解析：液压系统是装载机工作的关键，掌握其原理才能更好地理解装载机的操作和故障排除。
3. 安全操作规程在操作装载机的时候有好多安全注意事项呢。
比如说启动前要检查周围环境、设备状况等，作业时不能超速行驶。
这部分占15分。
答案：启动前检查包括查看轮胎气压、油液液位等；作业时按规定速度行驶，不能载人等。
解析：安全是非常重要的，所以这部分占比较大，确保操作人员知道如何安全操作装载机。
（二）实际操作部分（70分）1. 启动与停机操作（10分）要正确启动装载机，得先检查各种仪表、开关等，然后按照正确的步骤启动。
停机的时候也有讲究。
答案：启动时先检查钥匙开关是否在关闭位置，然后检查仪表显示正常后再启动；停机时将装载机停在平坦地面，关闭发动机等。
解析：正确的启动和停机操作可以延长装载机的使用寿命，也是操作规范的基本要求。
2. 铲装作业（30分）这可是装载机最主要的工作啦。
要把铲斗准确地插入物料堆，然后提升、翻转等操作。
答案：插入物料时要控制好速度和角度，提升时注意保持平衡。
解析：铲装作业的质量和效率直接影响装载机的工作效果，需要熟练掌握操作技巧。
3. 行驶操作（20分）在场地内行驶，要控制好方向、速度，还要注意避让其他设备和人员。
答案：按照规定的路线行驶，转弯时要减速。
装载机的工作原理
装载机的工作原理
装载机是一种用于装载和卸载物料的工程机械设备。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤。
1. 首先，装载机的发动机启动，并将动力传递给液压系统。
液压系统是装载机实现各种动作的基础，包括提升、倾斜和转向等。
2. 接下来，操作员通过操纵杆或按钮控制装载机的动作。
比如，当需要提升物料时，操作员将操作杆向前推动，使液压油进入升降缸，从而使装载臂上升。
3. 同时，装载机的前部设置有铲斗，它用来装载物料。
铲斗通常是由坚固的金属材料制成，可以容纳不同类型和重量的物料。
4. 当装载臂抬升到合适的高度后，铲斗会与物料接触，并将其收集到铲斗内。
5. 接下来，操作员可以通过控制装载机的倾斜功能，将铲斗上的物料倾倒到需要的地方。
倾斜功能可以使铲斗在垂直和水平方向上进行倾斜。
6. 最后，当装载机完成物料装载或倾倒任务后，操作员可以通过控制装载机的转向功能，将其导向下一个工作位置。
总的来说，装载机的工作原理是通过液压系统控制装载臂的升
降和倾斜，以及通过倾斜铲斗来装载和倾倒物料。
这个过程需要操作员的灵活操作和技术掌握。
装载机结构及原理
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
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39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
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液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
装载机工作原理
装载机工作原理
装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等各种场所。
它主要用于装载、运输和卸载各种材料，如
土壤、砂石、煤炭等。
装载机的工作原理是怎样的呢？接下来，我
们将详细介绍装载机的工作原理。
首先，装载机的主要部件包括发动机、液压系统、传动系统、
工作装置等。
其中，发动机提供动力，液压系统控制各种液压执行
机构，传动系统传递动力，工作装置用于装载和卸载材料。
装载机的工作原理可以分为以下几个步骤，首先，当发动机启
动后，通过传动系统将动力传递至液压泵和液压马达。
液压泵将机
械能转换为液压能，通过管路输送至液压缸和液压马达。
液压缸和
液压马达是装载机的核心部件，它们负责控制工作装置的升降、倾
斜和旋转。
其次，当操作员操作操纵杆时，液压系统会根据操作信号控制
液压缸和液压马达的工作。
比如，当需要将装载机的铲斗升起时，
液压系统会向液压缸输送液压油，使得液压缸伸出，从而带动铲斗
升起。
而当需要将铲斗倾斜时，液压系统则会控制液压马达的工作，
实现铲斗的倾斜动作。
最后，装载机的工作原理还涉及到工作装置的协调配合。
在装载和卸载材料时，操作员需要熟练掌握操纵杆的操作，实现铲斗的准确升降和倾斜，以确保装载机的工作效率和安全性。
总的来说，装载机的工作原理是通过发动机提供动力，液压系统控制液压执行机构，传动系统传递动力，工作装置完成装载和卸载材料的工作。
这些部件和系统的协调配合，实现了装载机的高效工作。
希望通过本文的介绍，读者们对装载机的工作原理有了更深入的了解。
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
装载机的结构原理
装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本文将详细介绍装载机的结构原理，包括主要部件、工作原理和动力系统。
二、主要部件1.底盘：装载机的底盘是整个机器的基础，承受着重要的负荷。
它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成，能够提供稳定的支撑和运动。
2.驾驶室：驾驶室是装载机操作员的工作区域，通常位于机器的前部。
它提供了一个舒适的工作环境，并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备，以方便操作员进行操作和监控。
3.斗杆：斗杆是用于控制装载机斗的部件，通常位于机器的前部。
它由斗杆臂和斗杆缸组成，能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。
4.斗：斗是装载机的工作装置，用于装载和卸载材料。
它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成，具有强大的耐磨性和承载能力。
5.液压系统：液压系统是装载机的动力来源，用于驱动各个液压执行机构。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，能够提供高效的动力传输和控制。
三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用，控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。
1.装载工作：当操作员将装载机驶入工作区域后，通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸，使斗杆臂升起。
同时，液压泵将液压油送入斗缸，使斗板张开。
这样，装载机就可以将材料装入斗中。
2.卸载工作：当装载机到达卸载位置时，操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出，使斗杆臂下降。
同时，液压泵将液压油从斗缸排出，使斗板关闭。
这样，装载机就可以将材料从斗中卸下。
四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。
1.内燃机：内燃机通常采用柴油机，具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。
它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮，驱动装载机的运动。
2.电动机：电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有无污染、低噪音和易维护的特点。
它通过电源供电，驱动液压泵和驱动轮，实现装载机的运动。
五、总结装载机是一种重要的工程机械设备，具有广泛的应用领域。
滑移装载机工作原理
滑移装载机（Skid Steer Loader）是一种多功能的工程机械设备，通常用于各种建筑工地、农业领域和其他工业应用。
这种装载机主要由底盘、液压系统、驾驶室和各种工作设备组成，其工作原理如下：
1. **底盘**：滑移装载机的底盘设计独特，两侧各有一对液压马达驱动的履带或车轮，通过控制两侧履带或车轮的速度和方向来实现机器的转向和移动。
2. **液压系统**：滑移装载机采用液压系统来实现各种工作部件的动作控制，包括液压泵、液压缸、液压阀等部件，通过操控操纵杆或按钮，驾驶员可以控制装载斗、铲斗等工作部件的升降、倾斜和旋转等动作。
3. **驾驶室**：驾驶室是操作员的工作区域，装有方向盘、操纵杆、按钮和显示屏等控制装置，驾驶员通过操纵这些控制装置来实现对滑移装载机各项功能的控制。
4. **工作设备**：滑移装载机配备有各种工作设备，例如铲斗、扫帚、铲雪铲等，根据不同的作业需求可以更换不同的工作设备。
5. **工作原理**：
- 驾驶员通过操纵方向盘和操纵杆控制机器的移动和转向。
- 驾驶员操作液压系统，控制液压缸来升降、倾斜和旋转工作部件。
- 驾驶员根据作业需求使用相应的工作设备，如铲斗进行装载、扫帚进行清扫等工作。
滑移装载机的工作原理简单而有效，通过液压系统和驾驶员的操作，可以实现灵活多变的工作功能，适用于各种狭窄空间和复杂作业环境下的装载、搬运和清理工作。
装载机原理
装载机原理
装载机是一种用来进行物料装载和搬运的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1.动力系统：装载机通常采用内燃机或电动机作为动力来源，
通过发动机的转速和力量传递到传动系统上，从而驱动装载机的运动。
2.液压系统：装载机的液压系统主要用于控制装载机的提升、
倾斜和倾倒等动作。
液压泵将液压油从液压油箱吸入，通过液压阀控制油液进入或排出液压缸，以实现装载机的各种动作。
3.提升系统：装载机的提升系统主要通过液压油缸实现前斗的
上升和下降。
液压油缸与液压系统相连，通过液压油缸的伸缩来改变前斗的高度，从而实现物料的装卸作业。
4.倾斜系统：装载机的倾斜系统主要通过液压油缸来实现前斗
的倾斜，以便将物料顺利倾倒到目标位置。
液压油缸通过液压油液的控制，使前斗倾斜的角度可以根据需要进行调整。
5.倾倒系统：装载机的倾倒系统通过控制液压油缸的伸缩，实
现前斗的倾倒动作。
液压油缸伸缩的方向和幅度可以根据操作者的要求进行调整，以实现物料的准确倾倒。
综上所述，装载机通过动力系统提供动力，液压系统控制提升、倾斜和倾倒等动作，实现物料的装载和搬运。
不同的装载机型
号和设计也可能有一些细节上的差别，但总体上的工作原理是相似的。
矿井装载机矿用铲车的结构与介绍
矿井装载机矿用铲车的结构与介绍
矿井装载机（矿用铲车）是用于采掘和运输煤炭等矿物的重型设备，其主要组成部分包括：底盘、驾驶室、液压系统、运动系统、操作系统和工作装置等。
以下是矿井装载机的主要结构介绍：
1.底盘：矿井装载机底盘是设备的主要支撑结构，由钢铁材料制成。
底盘通常由前桥、后桥、传动轴、液压油箱、制动系统、变速器等组成。
2.驾驶室：驾驶室位于矿井装载机的前部，通常由底盘、车身、玻璃、车门等构成，驾驶室内装备有操纵杆、方向盘、仪表盘等，方便驾驶员操纵。
3.液压系统：矿井装载机的液压系统主要包括油泵、油箱、液压缸、液压油管、油压控制门等组成，能够实现设备的升降、前后倾斜、铲斗夹紧等动作。
4.运动系统：矿井装载机的运动系统包括驱动轮、液压马达、液压缸、制动器等，能够实现设备的移动、转弯、刹车等动作。
5.操作系统：矿井装载机的操作系统主要由人机界面、电控系统、传感器等组成，能够实现设备的操纵和控制。
6.工作装置：矿井装载机的工作装置是铲斗，通常由铲斗槽、铲斗板、铲斗齿等组成，能够实现采掘和运输矿物的功能。
总体来说，矿井装载机是一种功能强大、操作方便的重型设备，能够在煤矿、金矿等地方进行矿物的采掘和运输。
装载机工作原理
装载机工作原理
装载机工作原理是利用液压系统驱动，通过液压油源提供动力。
液压油造成活塞向前运动，推动装载机的臂架和斗杆进行伸缩，驱动斗杆做升降和倾斜等动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等组成。
液压泵通过抽吸液压油将之压送到液压缸中，产生推力驱动装载机的动作。
液压泵的工作原理是通过旋转机械将液压油压力转换成机械能，然后通过连接的液压管路将这种能量传递给液压缸。
控制阀起到调节液压油流量和压力的作用。
通过控制阀的开关，可以控制液压油的流向和流量，使得装载机实现不同动作。
此外，还可以通过增加或减少油路的压力来调节应用力的大小。
在装载机的工作过程中，液压油通过泵将其压力转换成机械能，驱动斗杆做出捡起和倾倒的动作。
当需要升起斗杆时，液压泵通过液压油将液压缸内的活塞向上推动，使其扩大体积。
当需要降低斗杆时，液压泵通过液压油将液压缸内的活塞向下推动，使其缩小体积。
装载机的其他动作，如倾倒和倾斜，也是通过液压系统实现的。
倾倒时，液压泵通过控制阀将液压油流向斗杆的两侧腔体，使其内部压力不平衡，从而使斗杆倾倒。
倾斜时，液压泵通过控制阀将液压油流向斗杆一侧腔体，使其内部压力增大，从而使斗杆倾斜。
总的来说，装载机通过液压系统实现各种动作，液压油的流向
和流量由控制阀控制，驱动液压缸做出相应运动，从而实现装载机的各项功能。
轮式装载机液压原理图说明
一、综述
轮式液压系统由液压泵、单向阀、溢流阀、优先阀、油缸、过滤器等组成
二、液压原理图
三、工作情况
1.工作液压系统
工作液压系统主要由举升油缸、翻转油缸、操作阀等组成。
翻转油缸主要控制轮式装载机铲斗的翻转过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达翻转油缸执行翻转操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的翻转方向由操作阀控制。
举升油缸主要控制铲斗的升降过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达举升油缸执行举升操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的举升方向由操作阀控制。
2.转向液压系统
转向液压系统主要由优先阀、转向油缸、转向器、油缸组合阀组等组成。
转向系统主要控制轮式装载机车轮的转向问题。
当通过方向盘执行操作时，对转向器施加机械力，转向器接入，流量通过回路进入转向器，再进入液压马达。
一方面，油路通过液压马达和回路到达转向油缸，使装载机进行转向操作。
另一方面，液体压力通过液压马达转换成旋转运动，推动转向器，达到与方向盘施加的作用为平衡状态，此时转向停止。
转动方向和角度由方向盘控制。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
装载机的原理及应用.
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一.装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3 轮胎式装载机传动系统1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-变速箱 7-驻车制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-行车制动器 12-轮胎它的传动路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器，并且能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速器，提高了装载机对外载荷的自动适应性。
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第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点： (１)液力传动系统的传动效率相对较低，经济性差。 (２)液力传动系统质量与体积较大，结构复杂，造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统，其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统， 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成，如图 2-1a)所示。传动路线，如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置，便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
ａ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ ０ 时； ｂ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器，一般不必预先切断动力，可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
机械控制主要由操纵机构、机械拉杆(软轴)和执行机构组成， 如图 2-7 所示。
操纵手柄
机械拉杆 操纵阀
图 2-7 变速器机械控制组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 装载机上使用的液力变矩器一般由泵轮、涡轮和导轮组成，即 三元件液力变矩器。其基本结构如图 2-3所示。
图 2-3 液力变矩器结构原理图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
２. 液力变矩器的工作原理 液力变矩器工作时，泵轮、涡轮、导轮叶栅组成如图 2-4 所示的循环圆。
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
图 2-8 4WG200 变速器外观及内部结构图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
1-透气塞；
14-输出转速传感器
2-滤油器；
从电液操纵阀到离合器
3-第一取力口；
的管路:
4-第二取力口；
5-ＫＶ；7- K1；9- K3；
３. 变速器的特点及功能 ＺＦ(采埃孚)ＷＧ200 型动力换挡变速器由液力变矩器和定轴 式(带有多片摩擦离合器)变速器组成。 它有 ３、４、５ 或 ６ 个 前进挡和 ３ 个倒退挡。 特别适用于轮胎式装载机。 为使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机的使 用情况，我国 ５ 吨级装载机通常选择 ４ 个前进挡和 ３ 个倒退 挡的 ＺＦ ４ＷＧ400 动力换挡变速器，如图2-8、2-9所示。
能，并获得较高的生产率
工作可靠，使用寿命长，传动效率高，机构简单，制造容易，维修
2
方便
换挡迅速、平稳、可靠。但不允许同时挂上两个或两个以上挡位，
3
且不自动脱挡和自动挂挡
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器 ２. 变速器的控制 变速器的控制主要有电控和机械控制两种。电控系统主要由操纵 机构、控制器、执行机构(操纵阀)及传感器组成，如图 2-6所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
目前使用的装载机，柴油机的转矩适应系数不能满足装载 机经常过载及载荷频繁变化的要求，因此，为了解决这个问题， 在柴油机后面安装一个液力变矩器，其能够改变发动机所供给 的转矩，使其涡轮输出的转矩有可能提升发动机通过泵轮所输 入转矩的若干倍，从而改善主机的性能。
工况Ⅲ:随着涡轮转速的提高，当导轮转矩为零时，涡轮 转矩与泵轮转矩相等。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅳ：若涡轮转矩继续减小且涡轮转速继续提高时，当 液流冲击在导轮叶片的背面，导轮转矩方向与泵轮转矩方向相 反，此时，涡轮转矩 Ｍｗ为泵轮转矩 Ｍｂ与导轮转矩Ｍｄ之 差，变矩器的输出转矩小于输入转矩。
３. 变矩器的自适应性 工况Ⅰ(起步工况):装载机起步前，涡轮是不动的。工作液 体在泵轮叶片的带动下，以一定数值的绝对速度冲向涡轮叶片， 因为涡轮叶片是静止不动的，此时，导轮所受的转矩值为最大， 所以涡轮的转矩也为最大。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅱ:装载机起步以后，涡轮转速也从零开始增加，导 轮上所受转矩逐渐减小。涡轮的转矩将随负荷的减小、转速 的增加而自动减小。
起分动器的作用，如车辆为全驱动时，原动机的动力经变速器分别 4
传给前桥和后桥
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
变速器的要求，见表 2-4。 变 速 器 的 要求
表 2-4
序号
变速器的要求
变速器应具有足够的挡位数和合适的传动比，以使装载机在合适的 1 牵引力和行驶速度下工作，保证装载机具有良好的牵引性能与经济性
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
传动系统的构造及工作原理 行走系统的构造及工作原理 制动系统的构造及工作原理 转向系统的构造及工作原理 液压系统的构造及工作原理 电气系统的构造及工作原理
第二章 装载机的构造及工作原理
１. 能正确描述装载机的结构组成； ２. 能讲述装载机各组成部分的工作原理； 3. 时间要求：建议 24 学时。
变速器的功用，见表 2-3。
变速器的功用
表 2-3
序号
变速器的功用
改变原动机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和行驶速 1
度，以适应车辆在作业与行驶工况中的不同需要
2
使车辆倒退行驶
当变速器挂空挡时，原动机传给驱动轮的动力被切断，以便原动机 3
启动；或者在原动机运转的情况下，使车辆在较长的时间内停车