同步器知识培训课件
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同步器讲座教学课件PPT
齿座产品制造要点
• 内外花键跨棒距; • 推块槽对称度; • 弹簧孔深及弹簧孔轴向 尺寸; • 内花键厚度尺寸
十堰同创传动技术有限公司研发中心 2007.08
齿套产品制造要点
• 内花键跨棒距 • 拨叉槽对称度、粗糙度; • 锁止角、倒锥角;
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锥毂产品制造要点
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同步器 2007.08
同步器总成产品制造、装配要点
拨叉槽
• 同步器总成接口相关 尺寸:结合齿内花键、 齿座内花键、拨叉槽 • 总成装配需要注意并 紧尺寸、滑套滑动顺 畅 • 同步环锥面涂油等
十堰同创传动技术有限公司研发中心 2007.08
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同步器换挡过程
过程2”同步过程”
滑套继续朝前运动,使得滑套8的 内齿和同步环3的外齿开始接触。 换档力通过锁止块7和滑套8被导 入同步环上。在滑套内齿上产生 了由锁止装置打开的锁止转矩TZ, 小于摩擦转矩TR。
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同步器换挡过程
过程3”解锁过程 ”
当达到同样转速时摩擦转矩接近零, 第三过程。解锁过程开始,锁止转矩 大于摩擦转矩,滑套的内齿使同步环 产生一个逆转过程,换档力急速下降, 锥毂与同步环锥面上产生强大的摩擦 力而发生同步运动。达到同步后,结 合套开始向齿轮方向移动。
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过程5” 滑套锁定锥毂”
结合套的齿把离合器锥毂相对 于同步环扭转。换档通路打开, 结合套建立起在档位齿轮组和 驱动轴之间的形状锁定的功率 流向.
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《同步器工作原理》幻灯片
典型变速箱构造
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
各部件名称
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱双锥面同步器3D图
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱双锥面同步器3D图
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
空挡状态与挂Leabharlann 状态挂挡过程 HOW?空挡状态
挂挡状态 摘挡状态
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
不带同步器 带同步器的
MT
MT
AT
AMT
驾驶技能要求
☺☺
驾驶劳动强度
☺☺
油耗
☺
☺
☺
价格
☺
☺
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
常见同步器构造种类与材料
一、按锁止机构分类 1.锁销式 2.锁环式
二、按摩擦锥面个数分类 1.单锥面 2.双锥面 3.三锥面
三、其他不太常见同步器
一些补充概念:单向同步器、增力 式同步器等。
关于挂挡力与挂挡时间
好的变速箱设计,同步时间短、换挡轻便。 难以提供准确的量化指标。 挂挡时间——小于1秒 手球上挂挡力——小于10公斤力,极限情况不能超过 20公斤力。
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
副箱同步器
工作根本原理与主箱同步器一样 锁止 同步 完成挂挡
锁止机构不同 锁销中部锥形区域与滑套孔倒角为锁止面
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
同步器实验
变速箱整箱实验 1〕换挡寿命实验 2〕换挡性能实验 同步器单体实验 1〕单体寿命实验 2〕单体性能实验 实验数据与报告 1〕详尽的实验数据——例如实验条件、实验前后
磨损量的测量与记录、摩擦系数曲线、同步时间曲线等 2〕国家级实验中心的试验报告
同步器
工作原理:
当任何一根拨叉作轴向移动到空档位或某 档位时,必有一个凹槽正好对准自锁钢球,钢 球在自锁弹簧压力作用下嵌入凹槽内,以防止 拨叉及轴自行移动,起到自锁定位的作用。
B 齿端倒斜面
C 减薄齿
(2)互锁装置
拨叉轴
互锁销
作用:
互锁钢球
是防止变速器换档时同时挂入两个档 位,造成变速器齿轮“卡死”,甚至使 机件严重损坏。
(3)倒挡锁
驾驶员在换倒挡 时要克服倒挡锁 弹簧弹力,加大 的换挡阻力,可 提醒驾驶员。
变速杆 倒挡锁弹簧
作用: 是防止驾驶员误挂 倒挡,以免发生变 速器齿轮冲击和交 通安全事故。
倒挡锁销 倒挡拨块
倒挡拨叉轴
弹簧锁销式倒档锁
2、变速器远距离外操纵机构 • 在后置后驱或前置前驱的汽车上,通常汽车变速 器距离驾驶员座位较远,变速杆和变速器之间通 常需要用连杆机构联接,进行远距离操纵。
(4)重新接合离合器, 同时加空油,使V4>V3 (5)再分离离合器,等到 V4=V3时,挂入四挡。
(二)同步器的功用
使结合套与待啮合齿圈迅速同步,缩短 换挡时间,同时防止啮合时齿间冲击。
(三)同步器的分类
锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
1、锁环式惯性同步器
(1)组成:
锁环 接合套 花键毂 锁环
5、变速器发热 1)现象:汽车行驶一段路程后,用手触 摸变速器时,有烫手的感觉。 2)原因: (1)轴承装配过紧; (2)齿轮啮合间隙过小; (3)齿轮油缺少或不符。 3)诊断:先检查齿轮油平面和齿轮油质 量;再结合发热部位,逐项检查排除。
6、变速器漏油 1)现象:齿轮油从轴承盖或结合部位渗漏, 齿轮油消耗量大。 2)原因:密封不良或油封损坏、壳破、油 过多、通气孔堵塞。 3)诊断:根据油迹部位来诊断漏油原因。
同步器培训材料资料
1
23Leabharlann 4567
4、锁销
5、滑动齿套 6、同步环 7、锥环
同步器培训
同步器工作原理
1、空档状态下, 同步环锥面与锥环锥面不直 接接触(中间为润滑油), 同步环处于浮动状态
同步器培训
同步器工作原理
2、在换档力的作用下,
齿套带动锁销、推
块轴向运动,推块
端面压紧同步环 使 锥面间产生摩檫,齿 端倒角与同步环齿 端倒角尚未接触
μ1w
F
β F1
r
锁止面平均半径
β 锁止面锁止角 μ 1 倒棱面的摩擦系数 F1为摩擦力矩产生的力转化到半径r上 只要F1>拨环力矩F2,同步器就不能接合换档 忽略倒棱面间的摩擦时,同步器锁止公式 tgβ <μ R /(sinα r)
r R
α
w
F2
同步器培训
锥面平均半径
工作长度 后备行程
锥面工作长度与摩擦材料、表面压力、表面开形状有关 b=Mm/(2π μ pR2) P 摩擦锥面上许用压力 p=1-1.5MPa b 锥面工作长度 缩短锥面工作长度的措施 将锥面平均半径取得大些,有助于缩短锥面工作长度 减小后备行程有助于缩短锥面工作长度 随着锥面耐磨性的提高,后备行程有逐步减小的趋势 中重型变速器后备行程一般在1.2-2mm 有时将全部同步器设计成一样尺寸,此时要求,高档同步器不能承 载太小,允许低档同步器应力取高些
F
Fμ /sinα α R Mm
Δω
J2 t F μ R
同步器同步前后的角速度差 变速箱传动系各部分转动惯量等价至二轴齿轮处的等价转动惯量 同步时间 换档力 锥面摩擦系数 锥面平均半径
同步器培训
必须满足连接件间角速度完全相等以前,不能换档 确定满足同步条件的摩檫锥面、锁止面角度
同步器知识培训 PPT课件
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
9、同步器的摩擦力矩与拨环力矩之间的关系
为避免打齿(不同步啮合),必须保证: Tc ≥ Ts
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
10、同步时间计算
根据动力学原理
T I •
可得出
Tc
Ic
假设换档过程中加速度不变
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
8、同步器的拨环力矩计算
Ts
Fa
•
ds 2
•
(c os
2
(sin
s • sin s • cos
2
) )
2
2
其中
Ts Fa μs ds β
拨环力矩(Nm) 接合齿处的轴向力 接合齿间的摩擦系数 接合齿的平均直径 (m) 摩擦锥锥角(°)
•同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档后的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
换档后的传动比 换档前的传动比
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差
•同步器的转速为 •同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档前的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
Tc
I11
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
转动惯量计算举例
零件序 号
1 2 3 4 5 6
零件名称
离合器从动盘 输入轴 一档齿轮 二档齿轮 三四档同步器齿毂 五档同步器齿毂
感应同步器 ppt课件
鉴相式伺服系统利用相位比较原理进行工作。当数控装置要求工作台
沿一个方向位移时,产生一列进给脉冲,经脉冲调相器的调相分频通道转 化电路为的相作位用变是化将信工号作Δθ台1′,的它位作移为量指检令测信出号来送,入并鉴表相达器成;与测基量准装信置号及之信间号的处相理 位表鉴示相差,器Δθ且的2′,同作也频用被率就送、是入同鉴鉴周别相期 出器。 这。因 两这此 个两, 信路它 号信们 的号两 相都者 位用之 差它间 ,们的 并与相 以基位与准差此信为相号位δ′之=差间Δ信θ的1号′-相成Δ位θ正2差′。 比的电压信号输出。如果相位差不为零,说明工作台实际移动的距离不等 于指令信号要求工作台移动的距离,鉴相器检测出的相位差,经放大后, 送入速度控制单元,驱动电机带动工作台向减少误差的方向移动。若相位 差为零,则表示感应同步器的实际位置与给定指令位置相同,鉴相器输出 电压为零,工作台停止移动。
2. 鉴幅式系统
供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅 值不同。
Us Umsinsint
Uc Umcos sint
式中 α—给定的电气角。
则在定尺绕组产生的总感应电压为
U 2 K m sU s in t i c n o K m s cU s ot i s s n i
= Km s U in s itn
频的二进制计数器,称为基准分频通道。为适应感应同步器滑尺的两励 磁绕组供电的要求,该通道输出两路幅值相等、频率相同、相位相差900 的脉冲信号,经激磁供电线路变成正、余弦信号给滑尺正弦、余弦绕组
励磁。另一路先经过脉冲加减器,再进入分频器2,该分频器也为1/N分
频二进制计数器,称为调相分频通道。调相分频通道的任务是将指令脉 冲信号调制成与基准脉冲有一定关系的输出脉冲信号,其相位差大小和
第三节:同步器
踏板,使发动机连同离合器和第一轴都从B点升
速,让V4>V3,再踩离合器等到V3=V4,可以换 档。
3.3.2 同步器的构造与工作原理
一、作用:
使结合套与带啮合的齿圈迅速同步,并阻止两 者在同步前进入啮合,消除换挡时的冲击,缩短 换挡时间,简化换挡过程,使换挡操作方便。 二、分类
3.3.2 同步器的构造与工作原理
第二节:同步器
3.3 无同步器换档过程
一、低档换高档
V
V2 V2
V3 V3 t2 t3 t
பைடு நூலகம்
3.3.1 无同步器换档过程
一 、低档换高档 四档工作:V3=V4,欲换档—踩离合器—接合套左 移—处空挡 因V4<V2 入五档 V3<V2;为避免齿轮冲击,不能立即换
在空挡时: V2下降很快, V3下降缓慢(整个汽车转 动惯量大) 两直线的交点为同步状态,此时挂档不会产生冲击
3.3.2 同步器的构造与工作原理
1、锁环式惯性同步器 (1)构造 ①.花键毂 花键毂轴向固定;与 齿圈、 锁环具有相同 花键齿。 ②.接合套 用来连接花键毂、 锁 环、啮合齿圈。
3.3.2 同步器的构造与工作原理
1、锁环式惯性同步器 (1)构造 ③同步环(锁环) 与 接合套倒角相同 ,锁 环具有内锥面,其上 有螺旋槽,以便两锥 面接触后,破坏油膜, 增加锥面间的摩擦。 ④滑块: 装于花键毂 有三轴向槽内 带定位 销以便空挡定位 两端 伸入两锁环的三缺口。
3.3.2 同步器的构造与工作原理
1、锁环式惯性同步器 (1)构造 ⑤卡环: 在卡环的作用下,滑 块压向接合套,使其 凸起的端部球面正好 嵌在接合套中部的凹 槽中,起到空挡定位 作用。
锁环式同步器工作原理.swf
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发动机转速 = 换档前的传动比
•同步器在输入轴上时 同步器在输入轴上时
= 发动机转速
& Tc = I 1ω1 =
I 1 (ω t − ω1 ) t
备注: 备注: 通常在计算中,升档时,发动机转速取4000rpm 通常在计算中,升档时,发动机转速取4000rpm 降档时,发动机转速取3000rpm 降档时,发动机转速取3000rpm 升档: 升档:1→2,2→3,3→4,4→5,2→4,3→5,等等 降档: 降档:5→4,4→3,3→2,2→1,5→3,4→2,等等
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解 、
(9)齿套与齿圈的接合齿完全接合: )齿套与齿圈的接合齿完全接合:
同步器同步过程
同步器知识培训
把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
同步的基本概念: 1、同步的基本概念:
I1 (ωt − ω1 ) t I (ω − ω2 ) & T = I 2ω2 = 2 t t & T = I1ω1 =
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解 、
(2)空档:滑块进入齿套滑块槽 )空档:
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解 、
(3)空档制动:齿套向需换入的档位方向移动,给滑块一轴向力 )空档制动:齿套向需换入的档位方向移动,
同步器知识培训
把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
同步器知识培训
把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
一、同步器的基础介绍
2、同步器分类 a、齿环式同步器:应用最广泛 、齿环式同步器: 同步器 根据摩擦锥面数的多少可分为单锥同步器和多锥同步器
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
一、同步器的基础介绍
2、同步器分类 b、锁销式同步器 、锁销式同步器 多用于中性和重型汽车上
IR1 = I1 + I2 • (
换算到轴3 换算到轴3上的转动惯量
Z1 2 Z2a
) + I3 • (
Z1 Z 2a
• •
Z 2b 2 Z3
)
IR3 = I 3 + I2 • (
Z3 2 Z2b
) + I1 • (
Z3 Z 2b
Z 2a 2 Z1
)
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
一、同步器的基础介绍
2、同步器分类 c、预挂档位弹啮式同步器 、
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一、同步器的基础介绍
3、换档过程 、
驾驶员通过换档机构将力传递到同步器齿套
齿套移动, 齿套移动,通过滑块将力传递给齿环
齿环移动压紧锥面产生摩擦力矩
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
一、同步器的基础介绍
1、基本作用 、
同步器的基本作用是保证换档时齿轮啮合不受冲击,消除换档噪音, 同步器的基本作用是保证换档时齿轮啮合不受冲击,消除换档噪音, 延长齿轮寿命,使换档动作方便迅速, 延长齿轮寿命,使换档动作方便迅速,有利于提高汽车的动力性和燃料 经济性
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
7、换档性能评价与换档冲量的关系 、
FtG Rup = 10 − 10
其中: 其中:
1.2 FtG Rdown = 10 − 10
换档性能评价值, 10分值 分值, 分及6 Rup、Rdown 换档性能评价值,为10分值, 6分及6分 up、 以下为差, 分为中, 分及8 以下为差,6~8分为中,8分及8分以上为好 换档手柄上的换档力( F 换档手柄上的换档力(N) 同步时间( t 同步时间(s) G 目标档位 手柄上的换档冲量(Ns) Ft =Ph 手柄上的换档冲量(Ns)
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
7、换档性能评价与换档冲量的关系 、
对于新设计同步器, 对于新设计同步器,可根据用户要求的换档性能评价值算出换档所 需的换档冲量
10 Ph = (10 − Rup ) G 10 Ph = (10 − Rdown) 1.2G
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一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解 、
齿环: (7)释放齿环: )释放齿环 同步器输入、输出端同步,同步力矩变为0 a、同步器输入、输出端同步,同步力矩变为0,此时齿套拨正齿环 b、齿套穿过齿环
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
=
发动机转速 换档后的传动比
•同步器在输入轴上时 同步器在输入轴上时
换档后的传动比 = 发动机转速 × 换档前的传动比
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差 、
•同步器的转速为 同步器的转速为 •同步器不在输入轴上时 同步器不在输入轴上时
2、变速器换档用转动惯量计算 、 转动惯量计算
一质量为m质点相对其距离为r的一位置的转动惯量计算: 一质量为m质点相对其距离为r的一位置的转动惯量计算: I=m·r2 I=m r
一质量为M 半径为r 一质量为M、半径为r的简单圆柱体对轴心的转动惯量计算 I=M·r2/2 r
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 、
转动惯量计算举例
五档同步器 三四档同步器
一二档同步器
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 、
转动惯量计算举例
零件序 号 1 2 3 4 5 6 零件名称 离合器从动盘 输入轴 一档齿轮 二档齿轮 三四档同步器齿毂 五档同步器齿毂 转动惯量(㎏·㎡) 0.009 0.000552 0.003413 0.001581 0.001631 0.000726
档位 1st 2nd 3rd 4th 5th
传动比 12/41 20/39
请计算: 请计算: 1、输入轴上的当量转动惯量 2、各同步器上的等效转动惯量
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差 、
转速差=将要换入档位的齿轮的转速转速差=将要换入档位的齿轮的转速-同步器的转速 其中 •将要换入档位的齿轮的转速为 将要换入档位的齿轮的转速为 •同步器不在输入轴上时 同步器不在输入轴上时
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单位:中国长安汽车集团股份有限公司 单位: 重庆青山变速器分公司 时间:2011-7-28 时间:2011
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
目录: 目录:
一、同步器的基础介绍 二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系 变速器换档性能与同步器尺寸的关系 换档性能 三、变速器常见换档故障及产生的主要原因
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ห้องสมุดไป่ตู้
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
4、同步锥的摩擦力矩计算 、
Fµ d Rc Tc = Sinα
其中 Tc µd Rc α
摩擦力矩(Nm) 摩擦力矩(Nm) 同步锥的动摩擦系数 同步锥的平均半径 (m) 摩擦锥锥角( 摩擦锥锥角(°)
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表示系统1 系统2 I1、I2表示系统1、系统2的当量惯量 表示系统1 系统2 ω1、ω2表示系统1、系统2的角速度 ωf表示同步时的角速度 T表示同步所需的扭矩 t表示同步所需的时间 ㎏·㎡ ㎡ Rad/ s
Rad/ s
N·m m s
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
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把动力传递到每一处… 把动力传递到每一处
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 、
举例说明:对于一个简单的带有三轴的齿轮传动系,齿数用z表示, 举例说明:对于一个简单的带有三轴的齿轮传动系,齿数用z表示, 转动惯量用I表示,换算到各轴上的当量转动惯量计算如下: 转动惯量用I表示,换算到各轴上的当量转动惯量计算如下: 换算到轴1 换算到轴1上的转动惯量
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
8、同步器的拨环力矩计算 、
Ts=Ft*ds/2 Ft’=FN·cos(β/2); Ft”=FR·sin(β/2) cos(β/2); sin(β/2) FR= μs·FN F Ft =Ft’- Ft” = FN[cos(β/2)- μs·sin(β/2)] [cos(β/2)sin(β/2)] Fa’= FN·sin(β/2); Fa”= sin(β/2); FR·cos(β/2) cos(β/2) F a = F a ’+ F a ” = FN[sin(β/2)+ μs·cos(β/2)] cos(β/2)]
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解 、
(8)齿套与齿圈的接合齿接触:此时由于齿套的接合齿和齿圈的接合 )齿套与齿圈的接合齿接触: 齿的位置是随机的,齿套要穿过齿圈必须旋转一定的角度, 齿的位置是随机的,齿套要穿过齿圈必须旋转一定的角度,因此在这个 阶段会产生二次冲击