汽车转向系统

项目十 一
汽车转向系统
活动四 液压动力转向装置
三、液压动力转向装置的工作原理
1、滑阀式：汽车直线行驶 汽车右转向 汽车左转向
项目十 一
汽车转向系统
活动四 液压动力转向装置
2、转阀式转向器的工作过程：
（1）直线行驶
项目十 一
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活动四 液压动力转向装置
（2）右转向时
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汽车转向系统
螺塞 调弹簧6的 预紧度
油 嘴 直拉杆
球头销
接转向节臂 接转向摇臂
项目十 一
活动三
汽车转向系统
转向传动机构
⑶、转向横拉杆 在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度， 来调节前轮前束。
球头销 球头座 限位销 调整螺塞 弹簧
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活动三
汽车转向系统
转向传动机构
⑷、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行 驶的稳定性和乘座的舒适性。
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活动一 转向器
（2）传动效率： 1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的 过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率； 2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向 器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为 逆传动效率。 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为 可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类 型。
活动四 液压动力转向装置
活动五 电子控制动力转向系统 活动六 四轮转向系统
项目十 一
汽车转向系统
活动一 转向器
汽车的转向器是汽车转向系统的一个重要部件， 它的好坏直接影响汽车转向时的操纵灵敏性，它可 以增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的方向。 了解什么样的汽车选择什么样的转向器。
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活动四 液压动力转向装置
刚开始汽车的转向的动力全部由驾驶 员给的，这样驾驶员在操控汽车时就非常 吃力，而且容易疲劳，后来人们为了减轻 驾驶员的体力，就设计了部分动力由发动 机的运转带动液体来实现。你想了解如何 实现的吗？请学习本活动内容。 一、类型与功用 （一）动力转向类型 1、按传能介质的不同分为动力转向器 有气压式和液压式两种。
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活动一 转向器
2、转向器
转向器按结构不同分为：齿轮齿条式转向器及循环球 式转向器。 ⑴齿轮齿条式转向器
①构造：
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转 向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压 紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针 轴承
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活动一 转向器
一、转向器 功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
1、转向器的传动比及转动效率 （1）要求：兼顾灵敏性与轻便； 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小， 但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段， 其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。
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活动四 液压动力转向装置
项目十 一
汽车转向系统
汽车转向系统
本项目知识目标： 1．掌握转向系的主要作用和组成 2．掌握转向器的类型及作用 3．了解操纵机构、传动机构的类型和工作过 程 4．掌握动力转向是如何实现的。 5．了解汽车四轮转向系统的构造。
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汽车转向系统
活动一 转向器
活动二 转向操纵机构 活动三 转向传动机构
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活动四 液压动力转向装置
2、按其转向控制阀阀芯的运动方式可分为滑阀式和转 阀式两种形式。 3、液压式动力转向装置按液流形式可分为常流式和常 压式 （二）液压动力转向装置的功用 1、汽车转弯时，减少驾驶员对方向盘的操纵力； 2、限制转向系统的减速比； 3、限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向 稳定性； 4、在原地转向时，能提供必要的助力； 5、在液压动力转向装置失效时，能保持机械转向系统 有效工作。
1—转向器 2—转向摇臂 4—转向节臂 5—梯形臂
3—转向直拉杆 6—转向横拉杆
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活动三
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转向传动机构
2、与独立悬架配用转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立 运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中 的转向梯形也必须是断开式的。
1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7— 摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架
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活动一 转向器
3、转向系角传动比 ⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。 ⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角 相应增量之比。 ⑶.转向系角传动比i ：i=iw1 iw2 转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大， 将导致转向操纵不够灵敏。 4、转向盘自由行程： 转向盘在空转阶段中的角行程。 自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
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活动三
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转向传动机构
一、转向传动机构
功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节， 使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化， 以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、 转向直拉杆转向节臂和转向梯形。
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活动一 转向器
三、转向系术语 1、转向中心与转弯半径 （1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交 于一点，此交点O称为转向中心。 （2）转弯半径：由转向中心O到外 转向轮与地面接触点的距离R称为 汽车的转弯半径。 2、转向梯形与前展 汽车转向时两转向轮内转 角β 与外转角α 之差β -α 称 为前展。为了产生前展，将转 向机构设计成梯形。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及 活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
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活动三
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转向传动机构
广州本田雅阁轿车的动力转向装置
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活动三
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转向传动机构
1、转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相 对运动都是空间运动，为了不发生干涉应 采用什么进行连接？ 2、摇臂与摇臂轴如何安装？
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活动四 液压动力转向装置
五、转向油泵 1、功用 将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液 压能，再由转向动力缸输出受控制的转向力，驱动转 向车轮转向。 2、类型 转向油泵有齿轮式转向油泵、叶片式转向油泵和 转子式转向油泵三种类型。
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活动四 液压动力转向装置
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活动一 转向器
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
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②工作过程： 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母 即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶 作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。 在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环， 不会脱出。
六、广州本田雅阁轿车动力转向系统的工作原理 广州本田雅阁轿车动力转向系统的工作原理图。 其动力转向油泵由发动机驱动，旋转式控制阀装在阀 体壳内，并与转向齿轮轴装在一起。旋转式控制阀在 驾驶员的操纵下，控制向转向动力缸输出动力的大小、 方向和增力的快慢。阀体壳与转向油泵油管、储油罐、 回油管和两个动力缸油管相连，齿条一侧装有活塞， 活塞将动力缸分成两个工作压力室。
转向摇臂
转向直拉杆 转向盘 转向节臂
转向器
转向万向节
转向轴
转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形
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机械式转向系的工作过程
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2、动力转向系
转向油罐 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向横拉杆 转向节 转向油泵 转向动力缸
转向控制阀
梯形臂
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活动二
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转向操纵机构
一、转向操纵机构
组成：由转向操纵机构由转向盘、
转向轴、转向管柱等； 作用：是将驾驶员转动转向盘的
1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
操纵力传给转向器。
1、转向盘 （1）组成：它主要由轮毂、轮 辐和轮圈组成。
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转向操纵机构
2、转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向 器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改 变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴 轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。 3、转向安全装置 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞 车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向 盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。
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②齿轮齿条式转向器的工作过程
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③特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。 ④应用： 广州本田、奥迪、上海桑塔纳、天津夏利 、南京依维柯 等。 ⑵循环球式转向器 ①组成： 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副。
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转向操纵机构
广州本田雅阁轿车转向操纵机构由转向盘和倾斜 度可调的转向柱组成。
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活动二
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转向操纵机构
1、选中一辆车子，根据实物讲出操纵 机构有哪些部分组成。 2、转向操纵机构多采用万向传动装置 的优点？
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转向传动机构源自文库
各种车型的汽车对转向传动机构的要求 不同，它根据汽车的使用功能，具体的结构 空间和不同类型的悬架进行设计。因此，要 了解的爱车运用了什么样的传动机构，必须 从本活动开始说起。
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活动一 转向器
1、转向中心与转弯半径的含义？转向盘自由 行程的含义，它的大小对转向有何影响？ 2、转向器的按传动副结构形式分为哪些类型？ 在哪些车上应用？ 3、简述齿轮齿条式转向器的工作过程。
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活动二
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转向操纵机构
现在汽车的方向盘等转向操纵机构的设 计越来越美观，越来越人性化，操纵机构的 对驾驶员的安全保护，也越来越作为人们选 车的一个重要的参考内容。所以熟悉操纵机 构也显得尤为重要。
活动四 液压动力转向装置
（3）左转向时
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动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
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活动四 液压动力转向装置
四、转向油罐与转向油泵 1、功用 转向油罐的作用是贮存、 滤清并冷却液压转向加 力装置的工作油液(一般 是锭油)。 2、组成（如图）
项目十 一
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汽车的转向系统关系到汽车操纵稳定性、关系 到汽车安全行驶。随着道路条件的改善，各类汽 车运行速度的提高，为保证安全行驶，汽车的操 纵稳定性日益受到重视。尤其是高速行驶，操纵 稳定性成为现代汽车的重要使用性能之一。转向 系统也是我们选车的一个重要方面。 本项目主要介绍汽车转向系中的转向器、操纵 机构、传动机构。研究动力转向、四轮转向的相 关内容。通过学习，学生能够了解手握方向盘转 动时，有哪些零部件在改变运动状态，如何合理 驾驶才能达到最佳效果。
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活动三
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转向传动机构
3、转向机构中主要部件 ⑴、转向摇臂 结构： 大端与转向摇臂轴相连，小端 与转向拉杆绞接。 安装： 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号， 以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角 大致相同。
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⑵、转向直拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及 转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接 件都是球形铰链。
活动一 转向器
转向盘
一、转向系的功用与组成 1、功用： 改变或恢复汽车行驶方向 转向摇臂 的专设机构。 转向节臂 2、组成： 转向操纵机构 转向器 梯形臂 转向传动机构
转向器
万向节
传动轴
转向轴
转向直拉杆 前轴
梯形臂
转向横拉杆
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活动一 转向器
二、转向系的类型及工作原理 1、机械转向系