【CN209459910U】一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置【专利】
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2 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述的驱动总控箱(1)的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控 箱(1)上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱(1)上位于所述拉手的下 方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板(6)。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209459910 U
CN 209459910 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 ，其特征在于 ，包括驱动总控箱 (1) 、皮带运输机、滑动平台 (2) 和摆腿活动假人 (4) ，所述皮带运输机通过皮带 (3) 与所述驱 动总控箱 (1) 上的皮带连接口 相连接 ，所述滑动平台 (2) 为圆弧凸面结构 ，所述圆弧凸面结 构上设有插口 ，所述滑动平台 (2) 通过所述插口 与所述皮带 (3) 插接连接 ，所述摆腿活动假 人(4)设置于所述滑动平台(2)的顶部，所述驱动总控箱(1)上还设置有多个外接端口(5) ， 所述驱动总控箱(1)通过外接端口和线缆与检测设备相连接。
说 明 书
1/3 页
一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动驾驶汽车测试技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车 测试的行人模拟控制装置。
背景技术 [0002] 自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾 驶汽车 、电 脑驾驶汽车 、或轮式 移动机器人 ，是一 种通过电 脑 系统实现无人驾驶的 智能 汽 车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于 2012年5 月获得了美国首个自 动驾驶车辆许可证 ，预计于2015年至2017年进入市场销售。自 动驾驶汽车依靠人工智能 、视觉计算 、雷达、监控装置 和全球定位 系统协同 合作 ，让电 脑可 以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 [0003] 现阶段的自动驾驶汽车还需要大量系统综合的测试，因此，测试数据就非常宝贵， 一款针对行人与车辆之间的模拟测试装置亟待开发。
5 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述摆腿活动假人(4)通过中心管架设于所述滑动平台(2)上，所述摆腿活动假人(4)内 部设置有用于编程所述摆腿活动假人(4)的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人(4)进行 驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人(4)双腿活动的伺服电机。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920175368 .X
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 上海淞泓智能汽车科技有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南 路888号2201J167室
(72)发明人 张雷 樊晓旭 陈海林 张俊杰 郭润清 何鋆 田思波
3 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器。
4 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器(7)。
6 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)上还设置有用于传输信号的天线装置(8)。
7 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)的底部贴近地面位置处还配有设备配重块(9)。
2
CN 209459910 U
(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225
代理人 赵继明
(51)Int .Cl . G01M 17/007(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209459910 U (45)授权公告日 2019.10.01
( 54 )实用新型名称 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控
制装置 ( 57 )摘要
本实 用新型涉 及一 种 用于自 动驾驶 汽车 测 试的 行人模拟控 制装置 ，包括驱 动总控箱 、皮带 运输机 、滑动平台 和摆腿活 动假人 ，所述皮带运 输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接 口 相连接 ，所述滑动平台为圆弧凸面结构 ，所述 圆弧凸面结构上设有插口 ，所述滑动平台通过所 述插口与所述皮带插接连接，所述摆退活动假人 设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上 还设置有多个外接端口 ，所述驱动总控箱通过外 接端口和线缆与其他检测设备相连接。与现有技 术相比 ，本实用新型具有装配快捷，整体移动方 便，适用场景多等优点。
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实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动 驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： [0006] 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、 滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相 连接 ，所述滑动平台为圆弧凸面结构 ，所述圆弧凸面结构上设有插口 ，所述滑动平台通过所 述插口 与所述皮带插接连接 ，所述摆腿活 动假人设置于所述滑板平台的 顶部 ，所述驱 动总 控箱上还设置有多个外接端口 ，所述驱动总控箱通过外接端口 和线缆与其他检测设备相连 接。 [0007] 进一步地，所述的驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所 述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉 手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板。 [0008] 进一步地，所述其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急 停控制器。 [0009] 进一步地，所述驱动控制箱还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器。 [0010] 进一步地，所述摆腿活动假人通过中心管架设于所述滑动平台上，所述摆腿活动 假人内部设置有用于编程所述摆腿活动假人的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人进行 驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人双腿活动的伺服电机。 [0011] 进一步地，所述驱动总控箱上还设置有用于传输信号的天线装置。 [0012] 进一步地，所述驱动总控箱的底部贴近地面位置处还配有设备配重块。 [0013] 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209459910 U
CN 209459910 U
权 利 要 求 书
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1 .一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 ，其特征在于 ，包括驱动总控箱 (1) 、皮带运输机、滑动平台 (2) 和摆腿活动假人 (4) ，所述皮带运输机通过皮带 (3) 与所述驱 动总控箱 (1) 上的皮带连接口 相连接 ，所述滑动平台 (2) 为圆弧凸面结构 ，所述圆弧凸面结 构上设有插口 ，所述滑动平台 (2) 通过所述插口 与所述皮带 (3) 插接连接 ，所述摆腿活动假 人(4)设置于所述滑动平台(2)的顶部，所述驱动总控箱(1)上还设置有多个外接端口(5) ， 所述驱动总控箱(1)通过外接端口和线缆与检测设备相连接。
说 明 书
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一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动驾驶汽车测试技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车 测试的行人模拟控制装置。
背景技术 [0002] 自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾 驶汽车 、电 脑驾驶汽车 、或轮式 移动机器人 ，是一 种通过电 脑 系统实现无人驾驶的 智能 汽 车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于 2012年5 月获得了美国首个自 动驾驶车辆许可证 ，预计于2015年至2017年进入市场销售。自 动驾驶汽车依靠人工智能 、视觉计算 、雷达、监控装置 和全球定位 系统协同 合作 ，让电 脑可 以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 [0003] 现阶段的自动驾驶汽车还需要大量系统综合的测试，因此，测试数据就非常宝贵， 一款针对行人与车辆之间的模拟测试装置亟待开发。
5 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述摆腿活动假人(4)通过中心管架设于所述滑动平台(2)上，所述摆腿活动假人(4)内 部设置有用于编程所述摆腿活动假人(4)的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人(4)进行 驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人(4)双腿活动的伺服电机。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920175368 .X
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 上海淞泓智能汽车科技有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南 路888号2201J167室
(72)发明人 张雷 樊晓旭 陈海林 张俊杰 郭润清 何鋆 田思波
3 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器。
4 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器(7)。
6 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)上还设置有用于传输信号的天线装置(8)。
7 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在 于，所述驱动总控箱(1)的底部贴近地面位置处还配有设备配重块(9)。
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CN 209459910 U
(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225
代理人 赵继明
(51)Int .Cl . G01M 17/007(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209459910 U (45)授权公告日 2019.10.01
( 54 )实用新型名称 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控
制装置 ( 57 )摘要
本实 用新型涉 及一 种 用于自 动驾驶 汽车 测 试的 行人模拟控 制装置 ，包括驱 动总控箱 、皮带 运输机 、滑动平台 和摆腿活 动假人 ，所述皮带运 输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接 口 相连接 ，所述滑动平台为圆弧凸面结构 ，所述 圆弧凸面结构上设有插口 ，所述滑动平台通过所 述插口与所述皮带插接连接，所述摆退活动假人 设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上 还设置有多个外接端口 ，所述驱动总控箱通过外 接端口和线缆与其他检测设备相连接。与现有技 术相比 ，本实用新型具有装配快捷，整体移动方 便，适用场景多等优点。
Leabharlann Baidu
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动 驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： [0006] 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、 滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相 连接 ，所述滑动平台为圆弧凸面结构 ，所述圆弧凸面结构上设有插口 ，所述滑动平台通过所 述插口 与所述皮带插接连接 ，所述摆腿活 动假人设置于所述滑板平台的 顶部 ，所述驱 动总 控箱上还设置有多个外接端口 ，所述驱动总控箱通过外接端口 和线缆与其他检测设备相连 接。 [0007] 进一步地，所述的驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所 述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉 手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板。 [0008] 进一步地，所述其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急 停控制器。 [0009] 进一步地，所述驱动控制箱还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器。 [0010] 进一步地，所述摆腿活动假人通过中心管架设于所述滑动平台上，所述摆腿活动 假人内部设置有用于编程所述摆腿活动假人的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人进行 驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人双腿活动的伺服电机。 [0011] 进一步地，所述驱动总控箱上还设置有用于传输信号的天线装置。 [0012] 进一步地，所述驱动总控箱的底部贴近地面位置处还配有设备配重块。 [0013] 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：