智能驾驶系统简介与自动驾驶功能测试方法

减少交通事故
世卫生组织统计： 全世界每年因道路交通事故 死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交 通事故死亡。 wenku.baidu.com016年，我国道路交通安全事故呈上升趋势，共 发生864.3万起，同比增加65.9万起。其中，涉及人 员伤亡的有21万2846起，造成6万3093人死亡， 226430人受伤，直接经济损失12.1亿元。交通事故 万车死亡率为2.14。 2017年，美国共有3万7133人死于车祸，同比 2016年减少了1.8%。
报告人： 2018年11月17日
目录
第一部分：智能驾驶背景与政策
第二部分： 智能驾驶系统简介 第三部分： 智能驾驶测试技术 第四部分： 智能驾驶未来展望
目录
第一部分：智能驾驶背景与政策
第二部分： 智能驾驶系统简介 第三部分： 智能驾驶测试技术 第四部分： 智能驾驶未来展望
1.1智能驾驶发展背景
1.2智能驾驶政策介绍
国内政策
1. 《中国制造2025》—国务院—2015年5月 正式提出制造强国战略，并把节能与新能源汽车列为重点发展的10大领域 之一，提出汽车智能化核心技术的发展要求。汽车强国正式上升为国家战略。 2. 《节能与新能源汽车技术路线图》 -节能与新能源汽车技术路线指导委员会 2017年1月 在《中国制造2025》基础上，出版发布《节能与新能源汽车技术路线图》， 其中智能网联汽车技术路线是7项细分领域技术路线之一。 3. 《汽车产业中长期发展规划》-工信部、发改委、科技部-2017年4月 智能网联汽车推进工程作为中国汽车产业8大重点推进工程之一， 推进智能网联汽车技术创新，着力推动关键零部件研发，重点支持传感器、 控制芯片、北斗高精度定位、车载终端、操作系统等核心技术研发及产业化。组 织开展应用试点和示范，完善测试评价体系、法律法规体系建设。
此外，交通拥堵还带来能源消耗，环境污染等问题。
1.1智能驾驶发展背景
解放驾驶员
公安部发布的数据显示，截止2018年9月底，全国机动车保有量达3.22 亿辆，以个人名义登记的小微型载客汽车，保有量达1.84亿辆，占到汽车总
量的78.49%。我国机动车驾驶人数量已突破4亿。
每天人们把大量的时间浪费在开车的路上，如货运物流司机，的士司 机，客车公交车司机。 上班族统计：全国驾车上班平均距离为8.11公里，平均花费时间为23 分钟。如果把一个上班族把上下班开车时间省下来，相当与多活三年。
1.1智能驾驶发展背景
解决交通拥堵
中国大部分城市堵车问题日益严重，部分城市限行限号，给老百姓生活 造成严重困扰。 根据高德地图交通大数据监测显示，2018年第三季度北京位于中国堵 城排行榜首位。其次是重庆、哈尔滨、广州、贵阳、长春、上海、佛山、深 圳、成都。北京高峰时段出行为例，每出行 1 个小时，就有 29.7 分钟耗费 在堵车上，按月平均工资 8467 元计算，每个人因拥堵造成的时间成本达 1049 元，占月均工资的 12.4%，北京每年因交通拥堵损失达千亿。
1.2智能驾驶政策介绍
国内政策
6 .地方政府纷纷出台自动驾驶道路测试规范 时间 地区
2017年12月15日 2018年2月2日 2018年3月1日 2018年3月14日 2018年3月28日 2018年4月13日 2018年4月16日 2018年5月22日 2018年6月4日 2018年6月25日 2018年8月1日 北京 北京 上海 重庆 平潭 长沙 长春 深圳 广州 天津 杭州
5 .《智能网联汽车道路测试管理规范》（试行） -工信部交通部公安部-2018年4月 规定了智能网联汽车在公共道路进行自动驾驶测试的管理规范，要求省、市级 政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开 展智能网联汽车道路测试工作。规定了14个测试项目(9个必侧，5个选测）。智能 网联汽车在公共道路测试前需要提供由第三方检测机构出具的在封闭道路、场地等 特定区域进行实车测试的证明材料。 6.《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》-汽标委智车联盟-2018年8月 为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展， 制定该 规程，规定了自动驾驶功能测试统一的测试场景、测试规程及通过条件，用于指导 第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。
1.2智能驾驶政策介绍
国内政策
4.《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》—工信部国标委—2017年 12月
要求加快构建包括整车及关键系统部件功能安全和信息安全在内的智能网联汽 车标准体系，充分发挥智能网联汽车标准在车联网产业关键技术、核心产品和功能 应用的基础支撑和引领作用，并逐步形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架 构。
汽车自发明以来，经历一百多年的发展，已经成为人民生活中不可或 缺的一部分。根据中国汽车工业协会公布数据：2017年，世界范围内销售汽 车9680万4390辆，其中乘用车7084万9466辆，商用车2595万4924辆。根据 预测2018年世界汽车保有量将超过10亿辆。庞大的汽车存量造成日益严重的 社会问题，如能源消耗，交通拥堵，事故频发，环境污染等。 “汽车四化”，即电动化，智能化，网联化，共享化成为汽车行业未来 发展趋势。
自动驾驶路测规范
《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》 《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》
《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》 《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》 《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》 《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》 《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》 《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》 《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》 《深圳市关于贯彻落实智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的实施意见》 《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》 《天津市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》 《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则（试行）》