自动化培训讲义
自动化生产线培训讲义
1.1 专业人才培养目标
机电一体化技术专业：
本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全 面发展，具有良好的职业道德和创新精神，掌握机电一 体化技术专业所必需的基础理论知识和较强的专业实践 技能，能在机电行业生产、管理、服务一线从事机电设 备操作维护、安装调试、维修和技术服务等工作的高端 技能型专门人才。
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19
《自动化生产线》
1.3 课程目标
职业岗位群需求分析
机电设备操作维护 机电设备安装调试 机电设备维修
职业技能
懂得一般自动化生 产线等基本结构与 功能，会进行训练 设备的操作
能进行设备气路、 电路、机构的安装 与维护
能进行简单PLC程 序设计与调试
《自动化生产线》
1.3 课程目标
知识目标 能力目标 素质目标
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021
自动化生产线
说课人： 王双华
《自动化生产线》
课程简介
课程类型:专业核心课程 授课专业:机电一体化专业 学分：4学分 学时：70学时 课程组负责人：王双华
自动化系统培训讲义
可连接 通讯距 通讯介质 站点数 离（m）
MPI
31
9100
双绞线
PROFIBUS
12M
127
90000 双绞线光缆
Indutrial Ethernet
100M
1000 150000
双绞线同轴 电缆光缆
中阳钢铁有限公司
二、自动化设备系统概述
• 用于PLC组态信息首次下装
中阳钢铁有限公司
自动化系统培训讲义
主讲人：杜海云
2014年5月
中阳钢铁有限公司
目录∣contents
一、电器设备设计思路简介 二、自动化设备系统概述 三、PLC基础知识 四、UPS不间断电源点检维护标准 五、运行异常判断与分析 六、工控机操作和注意事项 七、打开WINCC项目工程
中阳钢铁有限公司
⑩监控电源：配合UPS的智能型通讯接口及监控软件可显示UPS电压、
频率、负载、电池、温度等实时状态信息，在市电中断后显示倒计时关 机时间，并在电池耗尽前安全自动关闭系统及UPS电源。
中阳钢铁有限公司
四、UPS不间断电源点检维护标准
UPS的使用:
①正常的开机顺序 由于一般负载在启动瞬间存在冲击电流，而UPS内部功率元件都有 一定的安全工作区范围，尽管这些器件都留有一定的余量，但是过大的
•
•
•
中阳钢铁有限公司
一、电器设备设计思路简介
为了满足工艺要求，设计三电一体化系统，把工艺过程编写成程 序来完善设备的运行，自动化系统配合高低压系统进行工作。 三电系统 生产过程中的计算机控制系统、电气传动控制系统、仪表控
制系统三个自动化控制系统经常被总称为“三电”系统 。
某电机自动化培训讲义
某电机自动化培训讲义第一章：电机自动化概述1.1 电机自动化的定义电机自动化是指将传统的手动控制方式改为自动控制的过程，通过电机控制系统实现对电机的自动化控制，提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
1.2 电机自动化的发展历程电机自动化技术起源于20世纪60年代的美国，随着计算机技术和控制理论的发展，电机自动化技术逐渐得到了广泛的应用，成为现代工业生产的重要组成部分。
1.3 电机自动化的应用领域电机自动化广泛应用于工业生产、交通运输、农业生产、医疗设备等领域，在工业生产中，尤其是制造业中，电机自动化的应用占据主导地位。
第二章：电机自动化系统的基本原理2.1 电机自动化系统的组成电机自动化系统由电机、传感器、控制器、执行器等组成，其中传感器用于采集电机工作状态的信息，控制器用于对电机进行自动化控制，执行器用于执行控制指令。
2.2 电机自动化系统的工作原理电机自动化系统通过传感器采集电机的工作状态信息，交由控制器进行处理，控制器再根据处理结果输出控制指令，通过执行器实现对电机的自动化控制。
2.3 电机自动化系统的优势电机自动化系统能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量，减少人工操作，减少事故风险，提高生产线的灵活性和适应性。
第三章：电机自动化系统的控制方式3.1 基于PLC的控制方式PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的计算机，能够实现对电机的自动化控制，PLC控制系统具有稳定性强、精度高、可靠性高等优点。
3.2 基于PID控制的控制方式PID控制是一种常用的闭环控制方式，能够实现对电机的精密控制，PID控制系统具有调节速度快、稳态误差小、鲁棒性好等优点。
3.3 基于变频器的控制方式变频器是一种用于改变电机转速的设备，能够实现对电机的变速控制，变频器控制系统具有调速范围广、动态响应快、高效节能等优点。
第四章：电机自动化系统的应用案例4.1 电机自动化在制造业中的应用在制造业中，电机自动化系统能够实现对生产线的自动控制，提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
自动化培训课件
二、硬件的组成与安装
组成部分：
（1）电源 （2）中央处理单元(CPU）
（3）存储器 （4）输入输出接口电路
（5）功能模块 （6）通信模块
二、硬件的组成与安装
I/O扩展模块与安装
三、硬件性能及扩展能力
硬件性能：
三、硬件性能及扩展能力
10.1 编程软件概述 10.2 程序的编写与传 10.3 用编程软件监控与调试程序 10.4 使用系统块设置PLC的参数 10.5 S7-200仿真软件的使用
双击STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装程序setup.exe，根 据安装提示完成安装。进入安装程序时选择英语作为安装过程 中的使用语言
完成安装后，用菜单命令“工具”→“选项”打开“选项”对 话框，在“一般”选项卡中选择语言为中文，使编程环境为中 文状态。
通信准备
把PC/PPI电缆的“PC” RS-232端连接到计算机的RS-232 通信口，可以是COM1或COM2中的任一个；
弹出的选项窗口的 “一般” 选项卡中，可以选择程序编 辑器的类型（STL编辑器、LAD编辑器和FBD编辑器）
和语言（中文、英语或德语等），还可以选择使用 SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集的编程模式，指 令助记符集有国际（英语）和SIMATIC（德语）两种。
确定程序结构 ：一般数字量控制系统只有主程序 （OB1），当系统规模较大、功能复杂时，除了主程序
双击“通信”对话框中的刷新图标，编程软件将会自动 搜索连接在网络上的所有S7-200 CPU站，并为每一个 搜索到的S7-200 建立一个CPU图标。
3.主界面菜单
主界面分菜单条、工具条、引导条、输出窗口、 状态条、程序编辑器和局部变量表等几个区 。
自动化仪表培训讲义ppt课件
未来市场前景预测
工业自动化市场
随着工业4.0、智能制造等战略的推进，工业自动化市场 将持续增长，自动化仪表作为重要组成部分将迎来更广阔 的发展空间。
新能源市场 新能源领域的快速发展将带动自动化仪表的需求增长，如 光伏、风电等新能源发电系统需要大量的自动化仪表进行 监测和控制。
环保和节能市场
环保和节能政策的日益严格将推动相关产业的发展，自动 化仪表在环保监测、节能减排等方面将发挥重要作用。
接触式测温仪表
通过接触被测对象来测量温度， 如热电阻、热电偶等。
非接触式测温仪表
无需接触被测对象，通过测量目标 辐射的红外能量来确定温度，如红 外测温仪。
温度变送器
将温度信号转换为标准信号输出， 便于远程传输和集中控制。
压力仪表
弹性式压力计
利用弹性元件受压变形的原理测 量压力，如弹簧管压力表、膜片
石油化工行业应用案例
原油储罐液位测量
采用雷达液位计或伺服液位计，实现高精度、高可靠性的液位测 量。
管道流量测量
采用电磁流量计、涡街流量计等，实现管道内流体流量的准确测 量。
压力和温度测量
采用压力变送器、温度传感器等，对工艺过程中的压力和温度进 行实时监测。
电力行业应用案例
锅炉水位控制
采用差压水位计或电容式水位计，实现锅炉水位的精确测量和控 制。
质量流量计
直接测量流体的质量流量，如科里奥利质量流量 计。
物位仪表
直读式物位计
01
通过直接读取液位高度来测量物位，如玻璃板液位计、磁翻板
液位计等。
浮子式物位计
02
利用浮子随液位变化而上下浮动的原理测量物位，如浮球液位
计、浮筒液位计等。
电容式物位计
2024年自动化控制技术培训资料
03
PLC广泛应用于工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、包
装机械控制等。
DCS分布式控制系统特点与实施
1 2
DCS基本概念及组成
DCS即分布式控制系统，是一种以微处理器为基 础的分散型控制系统，由控制站、操作员站、工 程师站等组成。
DCS的特点与优势
DCS具有控制分散、操作集中、管理分级、组态 方便等特点，可靠性高，易于维护和扩展。
2024年自动化控制技术培训资料
汇报人：XX
2024-01-31
目录 CONTENTS
• 自动化控制技术概述 • 自动化控制基础知识 • 自动化控制设备与系统 • 自动化控制策略与优化方法 • 自动化生产线设计与实施案例分享 • 自动化控制技术在行业中的应用
01
自动化控制技术概述
自动化控制技术定义与发展
现代智能优化算法简介及实践
遗传算法
基本原理、算法流程及在控制系统优化中的应用 。
粒子群优化算法
算法原理、参数设置及在控制系统参数整定中的 应用。
蚁群算法
基本原理、算法改进及在路径规划等优化问题中 的应用。
多变量系统解耦和协调优化方法
相对增益阵列法
解耦原理、算法步骤及实例分析。
逆奈奎斯特阵列法
解耦设计原理、稳定性分析及实例应用。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
3
DCS在工业过程控制中的应用
DCS广泛应用于电力、化工、冶金等工业过程控 制领域，实现了对生产过程的自动化监控和管理 。
现场总线技术及其在网络化中的应用
现场总线技术概述
现场总线是一种工业数据总线，用于实现现场设备之间的数字通信。
自动化培训教材完整版
使用电气设备前，应检查设备是否完好，并熟悉设备的操作方法和 安全注意事项。
防止触电事故
在操作电气设备时，应采取必要的防护措施，如穿戴绝缘手套、使 用绝缘工具等，以防止触电事故的发生。
24
机械安全防护措施完善建议
01
02
03
安装安全防护装置
在机械设备的危险部位应 安装安全防护装置，如防 护罩、防护栏等，以防止 人员接触危险区域。
04
自动化编程与调试技术
Chapter
2024/1/27
15
PLC编程基础及案例分析
2024/1/27
PLC基本结构与工作原理
详细介绍PLC的组成、工作原理及硬件配置，包括CPU、存储器 、输入输出接口等。
PLC编程语言与规范
深入讲解PLC编程的五种标准语言（梯形图、指令表、顺序功能图 、结构化文本和函数块图），以及编程规范和标准。
详细记录维护过程和维护结果，形成维护 报告，为设备的持续改进和优化提供依据 。
2024/1/27
22
06
自动化安全与防护知识普及
Chapter
2024/1/27
23
电气安全操作规范及注意事项
2024/1/27
遵守电气安全规章制度
在操作电气设备时，必须严格遵守企业的电气安全规章制度，确 保人身安全和设备正常运行。
发展历程
自动化技术的发展经历了机械化、电气化、自动化 、信息化等阶段，目前正朝着智能化、数字化、网 络化等方向发展。
2024/1/27
4
自动化技术应用领域
自动化技术也应用于农业领域， 如精准农业、智能农业等。
自动化技术应用于医疗领域，如 医疗机器人、远程医疗等。
自动化控制基础培训(二)
工业自动化系统中的数据传输、 设备控制、故障诊断等应用场景
的实现方法和案例分析。
无线通信技术在工业自动化中应用
无线通信技术概述 无线通信技术的定义、发展历程和主 要特点，以及与有线通信的比较。
常见无线通信技术标准
ZigBee、Wi-Fi、蓝牙、LoRa等无 线通信技术标准的技术特点和应用范 围。
02
传感器与执行器
传感器原理及分类
传感器原理
传感器是一种能将被测量量（如温度、压力、流量、位移等） 转换为与之有确定关系的电量输出的装置。其工作原理基于各 种物理、化学效应，如压电效应、热电效应、光电效应等。
传感器分类
根据测量原理，传感器可分为电阻式、电容式、电感式、压电 式、热电式、光电式等。根据测量对象，可分为温度传感器、 压力传感器、流量传感器、位移传感器等。
应时间等。
分析系统环境和约束条件
02
了解系统所处的环境和受到的约束，如温度、湿度、电磁干扰
等。
评估系统风险和安全性要求
03
识别系统可能面临的风险和安全威胁，制定相应的防护措施。
硬件选型与配置
选择合适的控制器
设计电气连接和布线方案
根据系统需求和性能要求，选择合适 的控制器类型和型号。
规划系统的电气连接和布线方案，确 保信号的可靠传输和设备的正确连接。
参数整定方法
包括经验法、试凑法、临界比例度法 等，通过调整PID控制器的参数，使 得控制系统的性能达到最优。
模糊控制策略简介
模糊控制原理
基于模糊数学理论，将人的控制经验用模糊语言变量表示，通过模糊推理和模糊决策实现对被控对象的控制。
模糊控制器的设计
包括模糊化、模糊推理、解模糊化三个步骤，其中模糊化是将输入量转化为模糊语言变量，模糊推理是根据模糊 控制规则进行推理，解模糊化是将模糊输出量转化为实际的控制量。
10131_自动化培训课件
2024/1/26
推荐学员参加相关的技术交流会、研 讨会等活动，与同行交流学习心得和 经验，拓展自己的人脉和视野。
推荐学员利用在线学习平台等资源， 学习更多的自动化课程和项目实战案 例，提升自己的实战能力。
32
感谢您的观看
22
设备选型与配置建议
2024/1/26
传感器与执行器选型
根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，确保系统精度和可 靠性。
控制设备选型
选用高性能的控制设备，如PLC、DCS等，实现精确的控制和数 据处理。
网络通信设备选型
选用高速、稳定的网络通信设备，确保数据传输的实时性和准确 性。
23
安装调试及验收流程
提高了解决实际问题的能力
通过案例分析和实战演练，学员们学会了如何运用所学知识解决实际工作中遇到的问题， 提高了工作效率和质量。
30
未来发展趋势预测
01
自动化与人工智能的深度融合
随着人工智能技术的不断发展，未来的自动化领域将更加注重与AI技术
的结合，实现更高级别的智能化和自动化。
02
跨领域的自动化应用拓展
现场总线技术
讲解现场总线技术的原理和特点，以及常 见的现场总线标准和协议，如Modbus、
Profibus、CAN等。
A 工业通信协议概述
介绍工业通信协议的基本概念、分 类和特点，以及常见的工业通信协
议和标准。
B
C
D
工业物联网技术
讲解工业物联网技术的原理和特点，以及 工业物联网在自动化领域的应用和发展趋 势。
伺服驱动器参数设置与调试
提供伺服驱动器参数设置方法，讲解伺服驱动器调试步 骤及注意事项。
某电机自动化培训讲义(PPT 88页)
QD75软件的操作
在C盘QD75目录下建立一个型号为 QD75P1的新项目test
建立PC机与定位模块的通信并确认连接
初始化定位模块并进入测试模式操作 JOG运行速度为200RPM 原点回归操作、熟悉各个信号的监控
*注：原点回归需要GX-DEVELOPER 输入DOG、limit信号，具体如下图
的移动过程中变速为300rpm。 X2 ON 执行向定位数据编号6的25000的
移动过程中变速为500rpm。
84
TEACH功能程序
在设备调试时，经常要通过JOG 运行、微 动运行或手动脉冲发生器运行执行机械微 动，使机械移动到要求的位置。
Teach功能就是将满足要求的数据记录到相 应定位地址/圆弧地址数据中（位置设定）
▪ P2~P4 这些参数定义了QD75输出脉冲串内各个单脉冲实现的位
移 量。(详见教程4－3)
61S/SIGN （2）CW/CCW （3）A相/B相模式
62
3、基本参数介绍
（4）旋转方向选择（利用JOG实现）
63
3、基本参数介绍
Pr9、Pr10加减速时间的设定及定义。
57
2、数据的类型
用QD75执行控制时所需的参数和数据包括、设置 数据、控制数据、监视数据。
58
2、数据的类型
▪ 参数以及原点回归取决于定位机械设备的设计。 ▪ 如何控制定位机械动作，决定了定位数据。 ▪ 产品出厂时，均设置了初始值。 ▪ 进行存储器的整体清零时，将保存初始值。 ▪ 设定方法，除了外围设备，还可以通过PLC的
78
定位数据的起动程序
1、定位数据区域的构成
79
定位数据的起动程序
▪定位数据设置项目Da1—Da5如下图示
康吉森自动化培训内容
康吉森自动化培训内容一、培训目标康吉森自动化培训旨在帮助学员掌握自动化技术的基本原理、应用场景和操作方法，提升其在自动化领域的专业能力和竞争力。
二、培训内容1. 自动化概述- 自动化定义和发展历程- 自动化在各行业的应用及意义- 自动化系统的组成和基本原理2. 传感器与执行器- 传感器的分类、工作原理和应用- 执行器的分类、工作原理和应用- 传感器与执行器的选择和配置3. 控制系统- 控制系统的基本概念和分类- 控制系统的组成和工作原理- 常见的控制策略和算法4. 自动化设备与仪表- 自动化设备的种类和功能- 自动化仪表的种类和使用方法- 自动化设备与仪表的维护和故障排除5. 自动化软件与编程- 常见的自动化软件和编程语言- 自动化软件的安装和配置- 自动化编程的基本语法和应用6. 自动化系统集成与调试- 自动化系统集成的流程和方法- 自动化系统调试的步骤和技巧- 自动化系统的运行和监控7. 自动化安全与可靠性- 自动化系统的安全保护措施- 自动化系统的可靠性评估和改进方法 - 自动化系统的故障诊断和应急处理8. 自动化案例分析- 实际自动化项目的案例分析- 自动化技术在不同行业的应用案例- 自动化项目的实施和效果评估三、培训方式1. 理论讲解- 通过教师的讲解，介绍自动化技术的基本概念、原理和应用，帮助学员建立起自动化思维和理论基础。
2. 实践操作- 提供实际的自动化设备和软件，让学员进行实际的操作和编程练习，加深对自动化技术的理解和掌握。
3. 案例分析- 分析实际自动化项目的案例，让学员了解自动化技术在实际应用中的问题和解决方法，培养解决实际问题的能力。
4. 互动讨论- 在培训过程中，鼓励学员提问和讨论，促进学员之间的交流和思维碰撞，加深对自动化技术的理解和应用。
四、培训师资康吉森自动化培训由经验丰富的自动化工程师和专业讲师组成，他们具有深厚的理论基础和实际项目经验，能够提供专业、实用的培训内容和指导。
2024版完整版自动化培训教材
自动化系统的原理是基于控制理论，通过对被控对象进行建模 和控制算法设计，实现对被控对象的精确控制。其中控制算法 的设计需要考虑被控对象的特性、干扰因素、性能指标等因素。
6
02
传感器与执行器技术
Chapter
2024/1/26
7
传感器类型及工作原理
01
温度传感器
利用物质热胀冷缩、 热电效应等原理，将 温度变化转换为电信 号输出。
2024/1/26
数字化与网络化
工业4.0强调通过数字化和网络化技术实现生产过程的透明化、可预测性和优化。自动化作为实现这一目标的关键技术， 正朝着更高程度的集成和智能化方向发展。
智能制造与个性化生产
智能制造利用先进的信息技术和制造技术，实现生产过程的自适应、自组织和自优化。个性化生产则要求生产线能够快速 响应不同产品的生产需求，实现柔性生产。
自动化技术应用于交通领域，包 括智能交通系统、自动驾驶等， 提高了交通运输的安全性和效率。
5
自动化系统组成与原理
2024/1/26
自动化系统的组成
自动化系统通常由传感器、执行器、控制器等部分组成，其中 传感器用于检测被控对象的状态，执行器用于对被控对象进行 操作，控制器则根据传感器检测到的信号和执行器的反馈信号 进行决策和控制。
深入讲解自动化系统集成的原理，包 括硬件集成、软件集成和信息集成等 方面，同时介绍常用的集成方法和策 略。
系统架构
详细介绍自动化系统的组成部分，包 括传感器、执行器、控制器、通信网 络等，并分析各组成部分的功能和相 互关系。
2024/ADA等系统介绍
DCS系统
阐述DCS（分布式控制系统）的 基本原理、特点和组成，分析其 在工业自动化领域的应用和优势。
某电机自动化培训讲义
某电机自动化培训讲义一、概述该讲义旨在介绍某电机的自动化控制方法以及相应的培训内容。
通过学习本讲义，学员将了解到电机在自动化系统中的作用、自动化控制的基本原理和方法，以及如何应用电机自动化控制技术解决实际问题。
二、电机自动化控制基础知识1. 电机概述在开始学习电机的自动化控制之前，首先需要了解电机的基本知识。
本章将介绍电机的工作原理、分类以及常见的电机参数。
2. 自动化控制系统介绍电机自动化控制是指通过计算机、传感器和执行器等设备实现对电机运行状态的检测和控制。
本章将介绍自动化控制系统的基本组成部分以及其工作原理。
3. 传感器和执行器传感器和执行器是实现电机自动化控制的重要组成部分。
本章将介绍常见的传感器和执行器类型、工作原理，以及它们在电机自动化控制中的应用。
4. 控制系统基础知识理解控制系统的基本概念对于学习电机自动化控制至关重要。
本章将介绍控制系统的基本概念、常见的控制方式以及控制系统设计的基本原则。
三、电机自动化控制技术1. 电机速度控制技术电机自动化控制的一个重要应用就是实现对电机速度的控制。
本章将介绍电机速度控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何选择合适的控制策略。
2. 电机位置控制技术电机的位置控制在许多自动化应用中都是必不可少的。
本章将介绍电机位置控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何根据具体需求设计位置控制系统。
3. 电机力矩控制技术某些应用需要对电机的力矩进行精确控制。
本章将介绍电机力矩控制的基本原理、常见的控制方法，以及如何实现力矩控制系统的设计和调试。
4. 电机功率供应技术强大的功率供应是实现电机自动化控制的关键。
本章将介绍电机功率供应技术的基本原理和常见的供电方式，以及如何确保电机在工作过程中获得稳定的电源。
四、电机自动化应用实例在本章中，将通过实际的应用实例来展示电机自动化控制的应用。
这些实例涵盖了电机速度控制、位置控制、力矩控制等方面的应用，帮助学员更好地理解和掌握电机自动化控制技术。
自动化培训教材
自动化技术的发展经历了机械化、电 气化、自动化、信息化等阶段，目前 正朝着智能化、数字化、网络化等方 向发展。
自动化技术应用领域
A
工业领域
自动化技术广泛应用于工业领域，如机械制造 、汽车制造、石油化工、钢铁冶金等。
农业领域
自动化技术也应用于农业领域，如精准农 业、智能农业等。
B
C
交通领域
自动化技术应用于交通领域，如智能交通系 统、自动驾驶等。
04 自动化编程技术
PLC编程基础及实例分析
01
PLC基本概念及工作原理
详细解释PLC的定义、功能、组成和工作原理，为后续编程打下基础。
02
PLC编程语言及指令系统
介绍PLC的编程语言，包括梯形图、指令表、顺序功能图等，并详细解
释各种指令的功能和使用方法。
03
PLC编程实例分析
通过具体案例，分析PLC编程的实际应用，包括输入输出处理、数据处
通过参加专业培训课程，系统学 习自动化领域的知识和技能。
参与实际项目
通过参与实际项目，积累实践经 验，提高解决实际问题的能力。
关注行业动态
通过阅读专业书籍、参加行业会 议等方式，关注行业动态，了解
最新技术发展趋势。
职业规划建议与未来发展方向探讨
明确职业目标
根据个人兴趣和特长，明确职业 目标和发展方向。
控制系统设计
详细介绍控制系统的设计 步骤、性能指标评价方法 以及控制器参数整定方法 等。
计算机控制系统组成及工作原理
计算机控制系统概述
介绍计算机控制系统的基本概念、组成和分类。
硬件组成及工作原理
详细阐述计算机控制系统的硬件组成，包括控制器、输入 输出接口、执行机构等，以及各部件的工作原理和相互关 系。