走进机器人一 PPT

2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演
“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料
பைடு நூலகம்
“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩 握手
机器人的基本组成
机器人的基本组成 控制系统 驱动系统 执行系统
控制系统
相当于人的大脑和感觉器官具有感知外界信息和控制其它肢体动作的功 能，对机器人来说，它包括以微型计算机为核心的控制器，传感器和存放在 控制器中的程序软件。
简易机器人制作
简易机器人制作课程
学习基础的机器人知识，能独立 动手完成简易机器人的制作。
知识与技能
以任务驱动的方式让学生充分施 展想象力，用自己的方式来表达 自己的创意。
过程与方法
情感、态度 价值观
在小组合作中体验团队的力量， 体验科技项目中要面临的各种困 难，培养创新精神与实践能力。
“简易机器人制作”配套教、学具
2、有了传动机械、驱动部分及最基本的控制系统，简易机器 人就能“动起来”； 3、加上更为复杂的控制程序，简易机器人就能完成指派的任 务； 4、加上传感器，简易机器人就能自动适应环境，完成更为复 杂的任务。
这样的简易机器人我们能够很容易设计、制作出来。后面的课 程就让我们来学习如何制作简易机器人，大家一起努力吧……
重要知识点讲解 —— 课堂学习活动 —— 动手设计制作及编程 —— 测试与评估
绝无雷同的设计是他们最自豪的，杜绝了抄袭，拓展了思路
丰富的国内外资源和各种赛事
机器人赛事
国际
• FLL机器人世锦赛（全球） • WRO世界机器人奥林匹克竞赛（亚太） • ROBOCUP机器人杯青少年竞赛（全球）
现代机器人发展大事年表
智能机器人作品赏析
“音乐指挥机器人及乐队”
日升级版阿西莫机器人亮相 “交际”能力更出色
2006年02月06日
• 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫” 双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首 次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器 人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还 具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫 ”机器人身高130厘米，体重54公斤。
驱动系统
相当于人体的心脏与肌肉，它包括电器驱动、气压（液压）驱动装置等。
执行系统
相当于人的四肢和躯干。它包括手臂、轮子、履带等机械装置，它们按 照软件程序指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。
简易机器人的组成部分
• 简易机器人主要应用于教学、玩具、青少年竞赛等场合。
单片机及其软件
控制部分
传感器
简易机器人
机械部分
外围电路 动力 传动 执行
“简易机器人”与一般概念上的机器人的基本组成是相同的。都 是由控制系统、驱动系统和执行系统组成的。
控制系统 控制电路主板和控制软件。 驱动系统 电池组和电动机
执行系统 传动机械组成的机械臂、机械手、轮子等
简易机器人
1、简易机器人的各个组成部分构成了一个有机体。
走进机器人一
走进机器人世界(一)
◆机器人由来 ◆各种类型的机器人 ◆国内外机器人发展 ◆智能机器人作品赏析 ◆机器人的组成部分 ◆活动1：认识简易机器人器材
机器人由来
• 机器人（Robot)出现在捷克剧作家卡雷尔.卡佩克的科幻 剧本《罗萨姆的万能机器人》中，称为“服役的奴隶”。
• 日本：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用 性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机 器。
设计——搭建——编程——学习！ 使用NXT蓝牙机器人开展教学的起步是非常容易的。通过本课程的学习，
学生能设计与制作由控制器、传感器和传动机械结构等组成的简易自动控制 机器或简单的自动控制系统，如：沿轨迹行走的机器人、避障机器人、工业/ 生产机器人。NXT控制器的数据采集功能，可以让学生研究更为复杂的设计， 让机器人发现目标，收集信息，存储数据，甚至通过蓝牙和其它机器人或你 的电脑进行数据传输。
• 目前全世界拥有各种机器人约100万台，应 用各个领域中：水下、医疗、军用、空间 、娱乐等。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
科学家认为，从未来世界走向现实生活 的机器人，会像个人电脑一样走进千家万 户，成为人类社会必不可少的生活用品， 这是世界机器人的发展趋势。
• 中国：机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和 协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
• 国际标准化组织:工业机器人是一种具有自动控制的操作 和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
机器人的应用
• 世界第一台机器人诞生于1958年。
《简易机器人制作》是通用技 术中的一门选修模块，也是目前 全国热烈普及的教学改革内容之 一。乐高教育机器人作为世界领 先的机器人原型制作系统，已经 被中国众多学校应用了达八年之 久。
我们在这里推荐乐高教育中 NXT蓝牙机器人方案。我们使用 NXT作为控制器，也称该控制器 为微电脑。 NXT微电脑的特性和 功能远远超越一个简单的单片机。